固定和车载式一体化系留气球锚泊系统技术领域
本发明涉及中小型系留气球(浮空器)的锚泊系统领域，具体为一种固定和车载式
一体化系留气球锚泊系统。
背景技术
系留气球按布置形式通常分为阵地固定式和车载机动式。
现有阵地固定式系留气球体积大，载重能力强、升空高度高，可搭载的任务设备种
类、功能、性能都大幅度提高，但只能在预设的固定阵地使用，转场时需要耗费大量时间拆
卸安装且需要额外的运输单元。车载式系留气球主要体现在机动灵活，可以根据作战需要
或客户需求在各个地域重复架设使用，但现有车载式系留气球不具备带球进出库能力。
发明内容
为使得固定式系留气球兼具车载式使用模式，增加中小型系留气球的使用模式和
范围，使系留气球具备架设状态能带球进出库，进一步提高系留气球的可靠性、安全性、整
体寿命及费效比，本发明提出一种固定和车载式一体化系留气球锚泊系统。
本发明的技术方案为：
所述一种固定和车载式一体化系留气球锚泊系统，其特征在于：包括牵引车(1)、
半挂车(2)、回转支承(3)、回转平台(4)、操纵室(5)、方舱(6)、系留塔(10)、系留支臂(12)；
牵引车(1)带动半挂车(2)实现锚泊系统转运；
回转平台(4)通过回转支承(3)安装在半挂车(2)上，回转平台(4)能够受控绕回转
支承(3)转动，并能够由锁紧机构(9)锁紧或解锁回转平台(4)；
操纵室(5)、方舱(6)、系留塔(10)均安装在回转平台(4)上；运输状态下，系留塔
(10)分解后固定在回转平台(4)上；展开状态下，系留塔(10)组装后竖直固定在回转平台
(4)末端，系留塔(10)顶端通过头锥锁对气球头锥锁定，且在展开状态下，安装在回转平台
(4)前端的两个系留支臂(12)从运输固定处旋转展开，并通过绳索连接气球，实现气球三点
系留，并通过气垫托架(11)在气球腹部保护；
半挂车(2)中部安装有抗倾覆支腿(8)，半挂车(2)前后安装有伸缩式支腿轮(7)；
运输状态下，抗倾覆支腿(8)和伸缩式支腿轮(7)处于收缩状态，展开状态下，伸缩式支腿轮
(7)及抗倾覆支腿(8)将半挂车(2)支撑并调平；当需要带球进出库时，伸缩式支腿轮(7)能
够继续伸展并单独支撑半挂车(2)，且沿轨道带球进出库。
有益效果
本发明将系留气球锚泊系统优化集成置于鞍载式半挂车列车上，达到了机动化的
目的，既可以作为固定式系留气球锚泊系统使用，又可以作为车载式系留气球锚泊系统使
用；采用锁紧机构快速锁紧/解锁回转平台，通过一套伸缩式支腿轮实现带球安全、快速的
进/出球库。本发明可作为系留气球的通用性锚泊平台。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得
明显和容易理解，其中：
图1：固定/车载式一体化系留气球锚泊系统(运输状态)示意图；
图2：固定/车载式一体化系留气球锚泊系统(展开状态)示意图；
图3：图2中锚泊系统俯视图；
其中：1、牵引车；2、半挂车；3、回转支承；4、回转平台；5、操作室；6、方舱；7、伸缩式
支腿轮；8、抗倾覆支腿；9、锁紧机构；10、系留塔；11、气垫托架；12、系留支臂。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于
描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明提出的一种固定和车载式一体化系留气球锚泊系统，包括牵引
车1、半挂车2、回转支承3、回转平台4、操纵室5、方舱6、系留塔10、系留支臂12。
在运输状态下，牵引车1带动半挂车2实现锚泊系统转运；而在展开状态下，牵引车
(1)与半挂车(2)分离。
回转平台4通过回转支承3安装在半挂车2上，回转平台4能够受控绕回转支承3转
动，并能够由锁紧机构9锁紧或解锁回转平台4。
如图1、图2和图3所示，操纵室5、方舱6、系留塔10均安装在回转平台4上；运输状态
下，系留塔10分解后固定在回转平台4上；展开状态下，系留塔10组装后竖直固定在回转平
台4末端，系留塔10顶端通过头锥锁对气球头锥锁定，且在展开状态下，安装在回转平台4前
端的两个系留支臂12从运输固定处旋转展开，并通过绳索连接气球，实现气球三点系留，并
通过气垫托架11在气球腹部保护。
半挂车2中部安装有抗倾覆支腿8，半挂车2前后安装有伸缩式支腿轮7；运输状态
下，抗倾覆支腿8和伸缩式支腿轮7处于收缩状态，展开状态下，伸缩式支腿轮7及抗倾覆支
腿8将半挂车2支撑并调平；当需要带球进出库时，伸缩式支腿轮7能够继续伸展并单独支撑
半挂车2，且沿轨道带球进出库。
该系统成功应用于我国某型号系留气球上，该型号兼具固定式和车载式两种使用
模式，可快速锁紧/解锁回转平台，锚泊系统带球出库仅需5分钟。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例
性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨
的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。