一种多方位可调节的采果机用采果机构技术领域
本发明涉及一种采果机构，具体涉及一种多方位可调节的采果机用采果机构。
背景技术
棕榈油是重要的工业和民生原料，主要产于非洲、南美和东南亚各国。作为棕榈油
的生产原料——棕榈果，大部分生长高度在5米以上，一般由手工采摘。在采摘过程中，果农
的劳动强度和难度较大，劳动效率低，因而造成棕榈果采摘劳动力供应严重不足，成为制约
棕榈油产业发展的重要因素。
因此，研发一台自动化的采果机是势在必行的，由于采果机涉及高空作业，对其各
项要求都较为严格，要充分保证使用者的安全。
发明内容
本发明针对上述问题提出了一种多方位可调节的采果机用采果机构，能够操作采
摘果实，用于承接自树上因隔断而掉落的棕榈果，再转送至转运车中，同时可以实现采果机
构360°旋转和单向倾斜作业，操作方便，经济实用，提高了效率。
具体的技术方案如下：
一种多方位可调节的采果机用采果机构，包括采果工作台、落果箱和旋转机构，所
述落果箱固定在采果工作台下方，旋转机构固定在落果箱上；
所述落果箱包括上箱体、下箱体和调节机构，上箱体包括一块第一侧板和三块第
二侧板；第一侧板和第二侧板相互垂直的焊接成长方体结构，第一侧板与其相对设置的第
二侧板作为两个调节壁，另外两个相对设置的第二侧板作为两个固定壁；
下箱体包括两块第三侧板，所述第三侧板通过第一转轴可旋转的固定在两个固定
壁底部的第一固定块上；
所述调节机构包括第一油缸、第一推板和第二推板，第一油缸通过固定片固定在
第一侧板上，第一推板水平设置，第一推板的中心处与第一油缸的推杆固定连接，第二推板
的数量有两个，两个第二推板一端可旋转的固定在第一推板上，另一端可旋转的固定在第
三侧板上；
位于作为调节壁的第二侧板一侧的两个第三侧板上设有两个调节杆，两个调节杆
一端分别可旋转固定在两个第三侧板侧壁上，另一端可旋转的连接在一起；
所述采果工作台包括底板、第一纵向固定板、第二纵向固定板、第三纵向固定板、
第四纵向固定板和控制台，所述第一纵向固定板、第二纵向固定板、第三纵向固定板竖直的
固定在底板边缘，第二纵向固定板的数量为两个，两个第二纵向固定板分别相对设置，第一
纵向固定板和第三纵向固定板分别相对的设置在第二纵向固定板两侧，所述第四纵向固定
板的数量为三个，相互垂直的固定在第一纵向固定板外壁上，第四纵向固定板与第一纵向
固定板围绕形成落果通道，控制台固定在第一纵向固定板内壁上，所述第三纵向固定板上
设有门板，门板一侧与第二转轴固定连接，另一侧通过插销加以固定；
采果工作台的底板上设有两个第二固定块，两个第二固定块分别位于同一侧第二
纵向固定板和第四纵向固定板的下方，所述落果箱上固定一个转接板，转接板上设有两个
第三固定块，两个第三固定块分别与两个第二固定块相对应，第三固定块可转动的固定在
第二固定块上，采果工作台上还设有第四油缸，第四油缸固定在底板上，位于与第二固定块
相对设置的第二纵向固定板一侧，第四油缸的推杆穿过底板固定在转接板上，使落果箱位
于落果通道的下方；
所述旋转机构包括主支撑柱和回转机构，主支撑柱竖直设置，回转机构一端固定
在主支撑柱上，另一端可转动的与转接板相连接。
上述一种多方位可调节的采果机用采果机构，其中，所述第一纵向固定板的高度
大于第四纵向固定板的高度，第四纵向固定板的高度大于第二纵向固定板的高度，第二纵
向固定板的高度等于第三纵向固定板。
上述一种多方位可调节的采果机用采果机构，其中，所述底板上设有搭接板，搭接
板位于第三纵向固定板下方。
上述一种多方位可调节的采果机用采果机构，其中，所述第三侧板内壁设有一层
缓冲垫。
本发明的有益效果为：
本发明能够操作采摘果实，用于承接自树上因隔断而掉落的棕榈果，再转送至转
运车中，操作方便，经济实用，提高了效率。
操作人员打开门板进入工作台中，通过插销锁紧门板，站立至主支承板前方，第二
油缸向上运动，使主支承板缓慢抬升，辅助支承板在重力作用下悬挂在主支承板下方，操作
人员做在辅助支承板上，并使用安全带加以保护，操作人员在工作台上对棕榈果进行切割，
棕榈果自落果通道落入下方的落果箱中，本发明便于使用者站立加以采果操作，安全性能
好，稳定性好。
落果箱处于起始状态时，第一油缸处于收缩状态，两个第三侧板相互收拢，当棕榈
果调入落果箱中后，第一油缸启动，推杆向下运动，从而带动第一推板向下运动，第二推板
随之转动，从而使两个第三侧板相对打开，棕榈果自落果箱中离开，进入转运车中；
通过第三油缸的推动，可以控制转接盘转动，转接盘控制采果工作台和落果箱同
步转动，可以实现360°全方位转动，同时可以通过第四油缸控制采果操作台倾斜转动，适应
各种作业环境，通用性强。
本发明结构简单，自动化操作，操作方便，经济实用，提高了效率，调节杆起到了辅
助调节的作用，能够有效防止棕榈果提前掉落。
附图说明
图1为本发明结构图。
图2为本发明俯视图。
图3为本发明落果箱结构图。
图4为本发明落果箱右视图。
图5为本发明落果箱起始状态左视图。
图6为本发明落果箱打开状态左视图。
图7为本发明落果箱第三侧板结构图。
图8为本发明采果工作台结构图。
图9为本发明采果工作台俯视图。
图10为本发明采果工作台右视图。
具体实施方式
为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，
任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保
护范围。
附图标记
采果工作台1、落果箱2、旋转机构3、上箱体11、下箱体12、调节机构13、第一侧板
14、三块第二侧板15、第一分隔杆16、第二分隔杆17、辅助隔条18、第三分隔杆19、调节壁
110、固定壁111、第三侧板112、第一支撑条113、第二支撑条114、第三支撑条115、转轴116、
第一固定块117、凸块118、油缸119、第二推板120、第一推板121、垫板122、调节杆123、底板
21、第一纵向固定板22、第二纵向固定板23、第三纵向固定板24、第四纵向固定板25、控制台
26、落果通道27、门板28、第二转轴29、插销210、搭接板211、第二固定块212、转接板213、第
三固定块214、第四油缸215、第四油缸的推杆216、主支撑柱31、回转机构32。
如图所示一种用于自动采果机的采果机构，包括采果工作台1、落果箱2和旋转机
构3；
所述落果箱包括上箱体11、下箱体12和调节机构13，上箱体包括一块第一侧板14
和三块第二侧板15，所述第一侧板为长方形框架结构，第一侧板的中轴线处设有第一分隔
杆16，第一分隔杆两侧分别对称的设有两个第二分隔杆17，第二分隔杆与第一侧板之间设
有若干相互垂直、交错设置的辅助隔条18；所述第二侧板为长方形框架结构，第二侧板的中
轴线处设有第三分隔杆19，第三分隔杆与第二侧板之间设有若干相互垂直、交错设置的辅
助隔条；第一侧板和第二侧板相互垂直的焊接成长方体结构，第一侧板与其相对设置的第
二侧板作为两个调节壁110，另外两个相对设置的第二侧板作为两个固定壁111；
下箱体包括两块第三侧板112，所述第三侧板包括两个第一支撑条113、两个第二
支撑条114和两个第三支撑条115，两个第二支撑条垂直的设置在两个第一支撑条之间，三
个第三支撑条垂直的设置在两个第二支撑条之间，第一支撑条与第三支撑条之间、第三支
撑条与第三支撑条之间均设有若干相互垂直、交错设置的辅助隔条；
所述第三侧板的两个第一支撑条通过第一转轴116可旋转的固定在两个固定壁底
部的第一固定块117上，所述第一支撑条底部设有直角三角形结构的凸块118，所述第三侧
板内壁设有一层缓冲垫；
所述调节机构包括第一油缸119、第一推板121和第二推板120，第一油缸与第一侧
板的第一分隔杆相接触，通过固定片固定在两个第二分隔杆上，第一推板水平设置，第一推
板的中心处与第一油缸的推杆固定连接，第二推板的数量有两个，两个第二推板一端可旋
转的固定在第一推板上，另一端可旋转的固定在第一支撑条上，第二推板与第一支撑条之
间设有垫板122；
位于作为调节壁的第二侧板一侧的两个第一支撑条上设有两个调节杆123，两个
调节杆一端分别可旋转固定在两个第一支撑条上，另一端可旋转的连接在一起。
采果工作台包括底板21、第一纵向固定板22、第二纵向固定板23、第三纵向固定板
24、第四纵向固定板25和控制台26，所述第一纵向固定板、第二纵向固定板、第三纵向固定
板竖直的固定在底板边缘，第二纵向固定板的数量为两个，两个第二纵向固定板分别相对
设置，第一纵向固定板和第三纵向固定板分别相对的设置在第二纵向固定板两侧，所述第
四纵向固定板的数量为三个，相互垂直的固定在第一纵向固定板外壁上，第四纵向固定板
与第一纵向固定板围绕形成落果通道27，控制台固定在第一纵向固定板内壁上，所述第三
纵向固定板上设有门板28，门板一侧与第二转轴29固定连接，另一侧通过插销210加以固
定，所述第一纵向固定板的高度大于第四纵向固定板的高度，第四纵向固定板的高度大于
第二纵向固定板的高度，第二纵向固定板的高度等于第三纵向固定板，搭接板位于第三纵
向固定板下方。
采果工作台的底板上设有两个第二固定块212，两个第二固定块分别位于同一侧
第二纵向固定板和第四纵向固定板的下方，所述落果箱上固定一个转接板213，转接板上设
有两个第三固定块214，两个第三固定块分别与两个第二固定块相对应，第三固定块可转动
的固定在第二固定块上，采果工作台上还设有第四油缸215，第四油缸固定在底板上，位于
与第二固定块相对设置的第二纵向固定板一侧，第四油缸的推杆216穿过底板固定在转接
板上，使落果箱位于落果通道的下方；
所述旋转机构包括主支撑柱31和回转机构32，主支撑柱竖直设置，回转机构一端
固定在主支撑柱上，另一端可转动的与转接板相连接。