高地隙自走式采茶喷雾一体机技术领域
本发明涉及一种高地隙自走式采茶喷雾一体机。
背景技术
茶是我国的重要发明，也和丝绸、瓷器并称中国古代三大重要的贸易顺差商品之
一。我国的茶叶产量居世界第一，产业规模仍在逐年扩大。据中国农业年鉴数据统计，全国
茶叶采摘面积和茶叶总产量均居世界第一。然而，我国的茶叶机械化却落在了日本、澳大利
亚，甚至英国、美国的后面。
我国虽然茶叶产量大，茶园机械化管理和茶叶收获机械化水平却较低，茶园的管
理和茶叶的收获作业所需人工多，管理难度大，费工费时，采茶难度高，收获成本高，且人工
管理和采茶作业效率低。茶园机械化管理和茶叶收获机械化是提高茶叶生产效率、茶叶品
质和降低劳动力、降低生产成本的有效途径。国外的采茶作业基本已经实现了机械化，我国
目前基本是采用手工采茶工具进行作业，收获手段落后，与国外的茶叶收获技术之间存在
较大差距，提高茶叶生产过程机械化水平是促进茶叶产业健康发展的当务之急。
目前，国内的采茶机械一般是背负式和单人或双人的手抬式。其动力系统只供给
采摘机构和鲜叶收集机构，而移动靠操作人员步行。这样既影响作业效率又不能保证茶叶
质量的稳定性(由于人的疲劳而导致的采摘高度波动，从而引起茶叶质量的不稳定)，同时
又使得机器操作人员容易疲劳不能长时间连续作业。
发明内容
本发明提供一种高地隙自走式采茶喷雾一体机，它主要实现了茶园机械化管理和
茶叶采摘、收集过程的机械化作业。高地隙自走式采茶喷雾一体机最大功用就是全程作业
由驾驶员一人操作，作业稳定性、连续性好，操作简单灵活、省时省力。采用高地隙纯机械四
轮驱动技术，可靠性高、维护方便、恶劣地况通过性好，四轮转向转弯半径小，可变轮距适应
不同茶园行距的要求，使得其可跨行行驶，通过性好，适合于茶园的采茶作业和管理作业，
其具有较好的爬坡能力和越障能力，并且可根据不同的茶树高度而动态调整采摘机构的高
度位置以适应不同作业工况(茶树高度、地面平整度)需求，有非常高的作业效率。
本发明的目的是这样实现的，高地隙自走式采茶喷雾一体机由：驾驶室、带转向传
动立轴、双向输送螺旋滚筒、切割器、输送带式过桥、传动轴、作业离合器、发动机、行走离合
器、变速箱、分动箱、直角箱、带差速器传动桥、带毛刷拨叶轮、料斗、割台、带液压油缸四连
升降机构、车轮、液罐、连接前后立柱的罐架、大梁、高地隙机械专用行星轮边减速器、喷药
架构成。
其特征在于：双向输送螺旋滚筒安装在割台里，切割器与割台配合安装，带毛刷拨
禾轮安装在割台上，割台通过带液压油缸四连升降机构与配套高地隙机械的大梁配合安
装，输送带式过桥与割台配合安装，料斗安装在大梁上，整机控制系统安装在驾驶室内；车
轮与高地隙机械专用行星轮边减速器配合安装，高地隙机械专用行星轮边减速器与带转向
传动立轴配合安装，带转向传动立轴与大梁连接，发动机安装在大梁上，作业离合器和行走
离合器与发动机配合安装，变速箱与行走离合器配合安装，分动箱安装在大梁上，带差速器
传动桥安装在大梁上，喷药架通过带液压油缸四连升降机构与配套高地隙机械的大梁配合
安装。
由发动机提供动力，通过行走离合器由传动轴传递给变速箱，经变速箱通过传动
轴传递给分动箱，由分动箱通过传动轴传递至带差速器传动桥，再由带差速器传动桥通过
传动轴传递至直角箱，再通过带转向传动立轴传递至高地隙机械专用行星轮边减速器，再
通过高地隙机械专用行星轮边减速器传递至车轮，最终实现行走。
由发动机提供动力，通过作业离合器经由传动轴传递给割台和输送带式过桥，在
割台处动力有传动轴和皮带分配给切割器、带毛刷拨禾轮和双向输送螺旋滚筒，切割器将
带毛刷拨禾轮拨到的需要采摘的茶叶切割后，由双向输送螺旋滚筒输送至输送带式过桥入
口处，由输送带式过桥输送至料斗内，实现对茶叶机械化收获并回收；连接前后立柱的罐架
连接前后带转向传动立轴，连接前后立柱的罐架安装液罐，喷药架安装在大梁后方，再通过
匹配喷液系统可以实现茶园机械化管理作业，喷施杀虫除草农药和液态肥；大梁后方将喷
药架拆除也可匹配高地隙施肥器实现茶园的施肥作业。
本发明具有以下有益效果：实现了茶园机械化管理和茶叶采摘、收集过程的机械
化作业。高地隙自走式采茶喷雾一体机最大功用就是全程作业由驾驶员一人操作，作业稳
定性、连续性好，操作简单灵活、省时省力。采用高地隙纯机械四轮驱动技术，可靠性高、维
护方便、恶劣地况通过性好，四轮转向转弯半径小，可变轮距适应不同茶园行距的要求，使
得其可跨行行驶，通过性好，适合于茶园的采茶作业和管理作业，其具有较好的爬坡能力和
越障能力，并且可根据不同的茶树高度而动态调整采摘机构的高度位置以适应不同作业工
况(茶树高度、地面平整度)需求，有非常高的作业效率。
附图说明
附图1本发明高地隙自走式采茶喷雾一体机的主视图。
附图2本发明高地隙自走式采茶喷雾一体机的俯视图。
附图3本发明高地隙自走式采茶喷雾一体机的左视图。
1-驾驶室 2-带转向传动立轴 3-双向输送螺旋滚筒
4-切割器 5-输送带式过桥 6-传动轴 7-作业离合器 8-发动机 9-行走离合器
10-变速箱 11-分动箱 12-直角箱 13-带差速器传动桥
14-带毛刷拨叶轮 15-料斗 16-割台 17-带液压油缸四连升降机构 18-车轮 19-
液罐 20-连接前后立柱的罐架 21-大梁、22-高地隙机械专用行星轮边减速器 23-喷药架
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的最佳实施例，高地隙自走式采茶喷雾一体机由：
驾驶室1、带转向传动立轴2、双向输送螺旋滚筒3、切割器4、输送带式过桥5、传动轴6、作业
离合器7、发动机8、行走离合器9、变速箱10、分动箱11、直角箱12、带差速器传动桥13、带毛
刷拨禾轮14、料斗15、割台16、带液压油缸四连升降机构17、车轮18、液罐19、前后立柱连接
架20、大梁21、高地隙机械专用行星轮边减速器22、喷药架23构成。
其特征在于：双向输送螺旋滚筒3安装在割台16里，切割器4与割台16配合安装，带
毛刷拨禾轮14安装在割台16上，割台16通过带液压油缸四连升降机构17与配套高地隙机械
的大梁21配合安装，输送带式过桥5与割台16配合安装，料斗15安装在大梁21上，整机控制
系统安装在驾驶室1内；车轮18与高地隙机械专用行星轮边减速器22配合安装，高地隙机械
专用行星轮边减速器22与带转向传动立轴2配合安装，带转向传动立轴2与大梁21连接，发
动机8安装在大梁21上，作业离合器7和行走离合器9与发动机8配合安装，变速箱10与行走
离合器9配合安装，分动箱11安装在大梁21上，带差速器传动桥13安装在大梁21上，喷药架
23通过带液压油缸四连升降机构17与配套高地隙机械的大梁21配合安装。
由发动机8提供动力，通过行走离合器9由传动轴6传递给变速箱10，经变速箱10通
过传动轴传递给分动箱11，由分动箱11通过传动轴6传递至带差速器传动桥13，再由带差速
器传动桥13通过传动轴6传递至直角箱12，再通过带转向传动立轴2传递至高地隙机械专用
行星轮边减速器22，再通过高地隙机械专用行星轮边减速器22传递至车轮19最终实现行
走。
由发动机8提供动力，通过作业离合器7经由传动轴6传递给割台16和输送带式过
桥5，在割台16处动力由传动轴和皮带分配给切割器4、带毛刷拨禾轮14和双向输送螺旋滚
筒3，切割器4将带毛刷拨禾轮14拨到的需要采摘的茶叶切割后，由双向输送螺旋滚筒3输送
至输送带式过桥5入口处，由输送带式过桥5输送至料斗15内，实现对茶叶机械化收获并回
收；连接前后立柱的罐架20连接前后带转向传动立轴2，连接前后立柱的罐架20安装液罐
19，喷药架23安装在大梁21后方，再通过匹配喷液系统可以实现茶园机械化管理作业，喷施
杀虫除草农药和液态肥；大梁后方将喷药架拆除也可匹配高地隙施肥器实现茶园的施肥作
业。
尽管本发明已经被描述为具有示例性的设计，但是在本公开内容的精神和范围内
可以对本发明进行进一步的修改。因此，本申请旨在包括利用本发明的一般原理的本发明
的任何变型、使用或适应性修改。另外，本申请旨在包括落入本发明所属技术领域中已知的
或惯常的实践中的这种偏离本公开的内容。