一种缝制拉链用自动折边机构及缝纫机.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201710271650.3

申请日:

2017.04.24

公开号:

CN106906577A

公开日:

2017.06.30

当前法律状态:

实审

有效性:

审中

法律详情:

实质审查的生效 IPC(主分类):D05B 35/02申请日:20170424|||公开

IPC分类号:

D05B35/02; D05B35/00; D05B35/06; D05B69/08; D05B29/00; D05B29/02

主分类号:

D05B35/02

申请人:

福恩达机器人(昆山)有限公司

发明人:

游碧玲; 李玉新

地址:

215300 江苏省苏州市昆山市开发区黑龙江路118号3号房

优先权:

专利代理机构:

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人:

张海英;林波

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内容摘要

本发明涉及一种缝制拉链用自动折边机构及缝纫机,属于工业缝纫自动化领域,本发明提供了一种缝制拉链用自动折边机构,通过气道组件实现对上布料和下布料的翻边;通过吸气管和吸气孔实现对下布料的吸附;通过上布料拉动组件和下布料拉动组件分别驱动上拉杆和下拉杆,以实现对上布料定位板和下布料定位板的拉动;通过上布料推板和下布料推板实现对上布料和下布料的固定和折边;本发明实现了生产线上布料、拉链及下布料在进行缝制、翻边、压线、定边、多道缝制工序一次完成,提高了生产效率和缝纫品质的稳定性;此外,本发明不需人力对上布料、下布料及拉链的固定及对上布料和下布料的翻边,实现了在拉链缝制的自动化,从而提高了生产效率。

权利要求书

1.一种缝制拉链用自动折边机构,其特征在于,包括:
活动大板(1),所述活动大板(1)两侧分别滑动连接于两条滑动机架(2)的一侧;
固定于所述滑动机架(2)另一侧的上布料拉动组件(41)、下布料拉动组件(42)及固定
滑块(43),所述固定滑块(43)正对于所述上布料拉动组件(41)和下布料拉动组件(42),所
述固定滑块(43)设有上拉杆(44)和下拉杆(45),所述上布料拉动组件(41)驱动所述上拉杆
(44)相对于所述固定滑块(43)移动,所述下布料拉动组件(42)驱动所述下拉杆(45)相对于
所述固定滑块(43)移动;
气道组件,所述气道组件包括分别固定于所述活动大板(1)的上方和下方的上气道板
(31)和下气道板(32),所述上气道板(31)和下气道板(32)与所述活动大板(1)之间的间隙
分别为上气道和下气道;
置于所述上气道板(31)上方的拉链压板(51)及置于所述拉链压板(51)下方的拉链夹
紧板(52)和拉链定位槽(53),所述拉链夹紧板(52)固接于所述活动大板(1)下端;
上布料定位板(63)和下布料定位板(71),所述上布料定位板(63)和下布料定位板(71)
分别连接于所述上拉杆(44)和下拉杆(45);
上布料推板(61)和下布料推板(72),所述上布料推板(61)和下布料推板(72)分别位于
所述活动大板的上方和下方;
所述的滑动机架(2)固定于缝纫基板(11)上;
所述缝纫基板(11)上设有与吸风装置连通的吸气管(111)及与所述吸气管(111)连通
的吸气孔(112)。
2.根据权利要求1所述的缝制拉链用自动折边机构,其特征在于,所述上气道正对于上
布料(8)设置,所述下气道正对于下布料(9)设置。
3.根据权利要求1所述的缝制拉链用自动折边机构,其特征在于,所述拉链夹紧板(52)
一端伸出所述活动大板(1),所述拉链压板(51)一端伸出上气道板(31);
所述上气道板(31)相对于所述上布料定位板(63)的端面,所述活动大板(1)相对于所
述上布料定位板(63)的端面,和所述拉链压板(51)和拉链夹紧板(52)相对的两侧面形成用
于容纳拉链(10)的拉链定位槽(53);
所述上气道与所述拉链定位槽(53)连通,以实现上气道内的气流经过上布料(8);
所述拉链夹紧板(52)置于所述下气道板(32)上方并与所述下气道板(32)之间设有间
隙,以实现下气道内的气流与外界流通并经过下布料(9)。
4.根据权利要求1所述的缝制拉链用自动折边机构,其特征在于,所述拉链压板(51)与
压板驱动组件连接,所述压板驱动组件固定于所述上气道板(31)上,用于驱动所述拉链压
板(51)的移动。
5.根据权利要求1所述的缝制拉链用自动折边机构,其特征在于,还包括与所述上拉杆
(44)固接的上翻边定位架(62),所述上翻边定位架(62)上固定有上布料定位板驱动组件
(64)。
6.根据权利要求5所述的缝制拉链用自动折边机构,其特征在于,所述上布料定位板
(63)铰接于所述上翻边定位架(62);
所述上布料定位板驱动组件(64)伸出端驱动所述上布料定位板(63)移动,所述上布料
定位板驱动组件(64)上套设有连接套(65),所述连接套(65)与所述上布料定位板(63)铰
接;
所述上布料推板(61)能沿所述上布料定位板(63)推动上布料(8),使上布料(8)夹紧于
所述上布料推板(61)和上布料定位板(63)之间。
7.根据权利要求6所述的缝制拉链用自动折边机构,其特征在于,所述上布料定位板
(63)上设有与所述上拉杆(44)铰接的转轴(631)。
8.根据权利要求5所述的缝制拉链用自动折边机构,其特征在于,所述上布料定位板
(63)连接于所述上拉杆(44),所述上布料定位板驱动组件(64)伸出端驱动所述上布料定位
板(63)移动,以实现压紧及定位上布料(8)。
9.根据权利要求6或8任一所述的缝制拉链用自动折边机构,其特征在于,所述下布料
推板(72)上设有固定于所述下气道板(32)的下接布板推动组件(73),用于驱动下布料推板
(72)相对于所述下布料定位板(71)移动,可将下布料(9)推至所述下布料定位板(71)和下
布料推板(72)之间。
10.一种缝纫机,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的缝制拉链用自动折边机
构。

说明书

一种缝制拉链用自动折边机构及缝纫机

技术领域

本发明涉及工业缝纫自动化技术领域,尤其涉及一种缝制拉链用自动折边机构及
缝纫机。

背景技术

在现有技术中,将拉链缝制于布料上时,需要多道工序,首先需要将拉链和下布料
缝在一起为第一道缝制,再把带有拉链的下布料与上布料缝在一起为第二道缝制,此时,拉
链处于下布料与上布料中间,最后,需要对上布料、下布料及拉料进行第三道和第四道的缝
制,具体的,将下布料向拉链外侧翻转和压线,然后拉链第三道的缝制,再将上布料向拉链
外侧进行翻边和定位及压线,进行拉链第四道的缝制,最后拉链才从上布料和下布料中间
留出拉链的边缘。

目前,在对拉链进行多道缝制时,都是通过人工将下布料和拉链及上布料进行多
道工序缝制翻边等,这样在拉链缝制的生产线上是很费时费力的,大大地降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提出缝制拉链用自动折边机构及缝纫机,能够解决现有生产线
上布料和拉链及下布料在进行缝制、翻边、压线、定边、多道缝制工序不能一次完成、生产效
率低及品质不稳定技术问题。

为达此目的,本发明采用以下技术方案:

一种缝制拉链用自动折边机构,包括:

活动大板,所述活动大板的两侧分别滑动连接于两条滑动机架的一侧;

固定于滑动机架另一侧的上布料拉动组件、下布料拉动组件及固定滑块,所述固
定滑块正对于所述上布料拉动组件和下布料拉动组件,所述固定滑块设有上拉杆和下拉
杆,所述上布料拉动组件驱动所述上拉杆相对于所述固定滑块移动,所述下布料拉动组件
驱动所述下拉杆相对于所述固定滑块移动;

气道组件,所述气道组件包括分别固定于所述活动大板的上方和下方的上气道板
和下气道板,所述上气道板和下气道板与所述活动大板之间的间隙分别为上气道和下气
道;

置于所述上气道板上方的拉链压板及置于所述拉链压板下方的拉链夹紧板和拉
链定位槽,所述拉链夹紧板固接于所述活动大板下端;

上布料定位板和下布料定位板,所述上布料定位板和下布料定位板分别连接于所
述上拉杆和下拉杆;

上布料推板和下布料推板,所述上布料推板和下布料推板分别位于所述活动大板
的上方和下方;

所述的滑动机架组件固定于缝纫基板上;

所述缝纫基板上设有与吸风装置连通的吸气管及与所述吸气管连通的吸气孔。

进一步的,所述上气道正对于所述上布料设置,所述下气道正对于所述下布料设
置。

进一步的,所述拉链夹紧板一端伸出所述活动大板,所述拉链压板一端伸出上气
道板;

所述上气道板相对于所述上布料定位板的端面,所述活动大板相对于所述上布料
定位板的端面,和所述拉链压板和拉链夹紧板相对的两侧面形成用于容纳拉链的拉链定位
槽;

所述上气道与所述拉链定位槽连通,以实现上气道内的气流经过上布料;

所述拉链夹紧板置于所述下气道板上方并与所述下气道板之间设有间隙,以实现
下气道内的气流与外界流通并经过下布料。

进一步的,所述拉链压板与压板驱动组件连接,所述压板驱动组件固定于所述上
气道板上,用于驱动所述拉链压板的移动。

进一步的,还包括与所述上拉杆固接的上翻边定位架,所述上翻边定位架上固定
有上布料定位板驱动组件。

进一步的,所述上布料定位板铰接于上翻边定位架;

所述上布料定位板驱动组件伸出端驱动所述上布料定位板移动,所述上布料定位
板驱动组件上套设有连接套,所述连接套与所述上布料定位板铰接;

所述上布料推板能沿所述上布料定位板推动上布料,使上布料夹紧于所述上布料
推板和上布料定位板之间。

进一步的,所述上布料定位板上设有与所述上拉杆铰接的转轴。

进一步的,所述上布料定位板连接于所述上拉杆,所述上布料定位板驱动组件伸
出端驱动所述上布料定位板移动,以实现压紧及定位上布料。

进一步的,所述下布料推板上设有固定于所述下气道板的下接布板推动组件,用
于驱动下布料推板相对于所述下布料定位板移动,可将下布料推至所述下布料定位板和下
布料推板之间。

本发明还提供了一种缝纫机,包括上述的缝制拉链用自动折边机构。

有益效果:

本发明提供了一种缝制拉链用自动折边机构,通过气道组件实现对上布料和下布
料的翻边;通过吸气管和吸气孔实现对下布料的吸附;通过上布料拉动组件和下布料拉动
组件分别驱动上拉杆和下拉杆,以实现对上布料定位板和下布料定位板的拉动;通过上布
料推板和下布料推板实现对上布料和下布料的固定和压紧;本发明实现了生产线上布料、
拉链及下布料在进行缝制、翻边、压线、定边、多道缝制工序一次完成,提高了生产效率和缝
纫品质的稳定性;此外,本发明不需人力对上布料、下布料及拉链的固定及对上布料和下布
料的翻边,实现了在拉链缝制的自动化,从而提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明提供的缝制拉链用自动折边机构折边之前的剖视图;

图2是本发明提供的缝制拉链用自动折边机构的折边时的剖视图;

图3是本发明提供的缝制拉链用自动折边机构的剖视图;

图4是本发明提供的缝制拉链用自动折边机构的上布料推动组件和下布料推动组
件的结构示意图;

图5是本发明提供的缝制拉链用自动折边机构的上布料定位板的结构示意图;

图6是本发明提供的缝制拉链用自动折边机构的连接套的结构示意图。

图中:1、活动大板;11、缝纫基板;111、吸气管;112、吸气孔;2、滑动机架;31、上气
道板;32、下气道板;41、上布料拉动组件;42、下布料拉动组件;43、固定滑块;44、上拉杆;
45、下拉杆;51、拉链压板;52、拉链夹紧板;53、拉链定位槽;61、上布料推板;62、翻边定位
架;63、上布料定位板;631、转轴;632、凸台;633、连接轴;64、上布料定位板驱动组件;65、连
接套;651、第一连接孔;652、第二连接孔;71、下布料定位板;72、下布料推板;73、下接布板
推动组件;8、上布料;9、下布料;10、拉链。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图并通过具体
实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种缝制拉链用自动折边机构,如图1-图6所示,一种缝制拉链用
自动折边机构,包括:活动大板1,所述活动大板1两侧分别滑动连接于两条滑动机架2的一
侧,具体的,活动大板两侧分别滑动连接于两条所述滑动机架2相对的两侧;固定于所述滑
动机架2另一侧的上布料拉动组件41、下布料拉动组件42及固定滑块43,具体的,所述上布
料拉动组件41、下布料拉动组件42及固定滑块43固定于所述滑动机架2远离所述活动大板1
的一侧,所述固定滑块43正对于所述上布料拉动组件41和下布料拉动组件42,所述固定滑
块43设有上拉杆44和下拉杆45,所述上布料拉动组件41驱动所述上拉杆44相对于所述固定
滑块43移动,所述下布料拉动组件42驱动所述下拉杆45相对于所述固定滑块43移动;气道
组件,所述气道组件包括分别固定于所述活动大板1的上方和下方的上气道板31和下气道
板32,所述上气道板31和下气道板32与所述活动大板1之间的间隙分别为上气道和下气道;
置于所述上气道板31上方的拉链压板51及置于所述拉链压板51下方的拉链夹紧板52和拉
链定位槽53,所述拉链夹紧板52固接于所述活动大板1下端;上布料定位板63和下布料定位
板71,所述上布料定位板63和下布料定位板71分别连接于所述上拉杆44和下拉杆45;上布
料推板61和下布料推板72,所述上布料推板61和下布料推板72分别位于所述活动大板1的
上方和下方;所述的滑动机架2组件固定于缝纫基板11上;所述缝纫基板11上设有与吸风装
置连通的吸气管111及与所述吸气管111连通的吸气孔112。

本实施例提供的一种缝制拉链用自动折边机构,通过气道组件实现对上布料8和
下布料9的翻边;通过吸气管111和吸气孔112实现对下布料9的吸附;通过上布料拉动组件
41和下布料拉动组件42分别驱动上拉杆44和下拉杆45,以实现对上布料定位板63和下布料
定位板71的拉动;通过上布料推板61和下布料推板72实现对上布料8和下布料9的定位与折
边和固定;本实施例实现了生产线上布料8、拉链10及下布料9在进行缝制、翻边、压线、定
边、多道缝制工序一次完成,提高了生产效率和缝纫品质的稳定性;此外,该缝制拉链用自
动折边机构不需人力对上布料8、下布料9及拉链10的折边与定位及对上布料8和下布料9的
翻边,实现了在拉链10缝制的自动化,从而提高了生产效率。

进一步的,所述上气道正对于所述上布料8设置,所述下气道正对于所述下布料9
设置。

进一步的,所述拉链夹紧板52相对于所述上布料定位板63的一端伸出所述活动大
板1,所述拉链压板51相对于所述上布料定位板63的一端伸出上气道板31;所述上气道板31
相对于所述上布料定位板63的端面,所述活动大板1相对于所述上布料定位板63的端面,和
所述拉链压板51和拉链夹紧板52相对的两侧面形成用于容纳拉链10的拉链定位槽53;所述
上气道与所述拉链定位槽53连通,以实现上气道内的气流经过上布料;所述拉链夹紧板52
置于所述下气道板32上方并与所述下气道板32之间设有间隙,以实现下气道内的气流与外
界流通并经过下布料9。

进一步的,所述拉链压板51与压板驱动组件连接,所述压板驱动组件固定于所述
上气道板31上,用于驱动所述拉链压板51的移动。

进一步的,还包括与所述上拉杆44固接的上翻边定位架62,所述上翻边定位架62
上固定有上布料定位板63驱动组件。

所述上布料定位板63与所述上翻边定位架62连接,参考图3,所述上布料定位板驱
动组件64伸出端驱动所述上布料定位板63移动,以实现压紧及定位上布料8;所述上布料推
板61能沿所述上布料定位板63推动上布料,使上布料夹紧于所述上布料推板61和上布料定
位板63之间。

参考图1和图2,作为优选,所述上布料定位板63设置为铰接于所述上翻边定位架
62;所述上布料定位板驱动组件64伸出端驱动所述上布料定位板63相对于所述上拉杆44旋
转,所述上布料定位板驱动组件64上套设有连接套65,所述连接套65与所述上布料定位板
63铰接;所述上布料推板61能沿所述上布料定位板63推动上布料,使上布料夹紧于所述上
布料推板61和上布料定位板63之间。进一步的,所述上布料定位板63上设有与所述上翻边
定位架62铰接的转轴,及与所述连接套65铰接的凸台632。所述凸台632上设有连接轴633,
连接套65上设有与上布料定位板驱动组件64的活动端配合的第一连接孔651及与连接轴
633配合的第二连接孔652。其中,上布料定位板驱动组件64的活动端穿过第一连接孔651,
并与连接套65固定连接;第二连接孔652为腰型孔,连接轴633可在第二连接孔652内滑动;
所述第一连接孔651和第二连接孔652位于所述连接套65的两个相邻侧面上且第一连接孔
651的轴线垂直于第二连接孔652的轴线。上布料定位板驱动组件64的活动端被驱动时,连
接套65随其移动,当上布料定位板驱动组件64的活动端按压上翻边定位板63时,上翻边定
位板63绕转轴631转动,凸台632随之转动,连接轴633在第二连接孔652内滑动,从而实现上
翻边定位板63的下压过程。

进一步,所述下布料推板72上设有固定于所述下气道板32的下接布板推动组件
73,用于驱动下布料推板72相对于所述下布料定位板71移动,可将下布料9推至所述下布料
定位板71和下布料推板72之间。

本实施例提供的缝制拉链用自动折边机构,具体的工作过程为:

将下布料9放置于缝纫基板11上,缝纫基板11上设有与吸风装置连接的吸气管111
及与所述吸气管111连通的吸气孔112,风机工作,通过吸气管111和吸气孔112将下布料9吸
附于缝纫基板11上。

将拉链10置于拉链定位槽53内,通过拉链压板51将拉链10压紧,本实施例中活动
大板1与活动大板1驱动组件(图中未示出)连接,活动大板驱动组件驱动活动大板1带动己
压紧的拉链10至与缝纫基板11靠近下布料9的端面及下布料9平齐的位置,按压于下布料9
上方。

将上布料8叠放于下布料9和拉链10的上方,使上布料8和拉链10均与下布料9平
齐,通过上布料拉动组件41将上布料定位板63驱动至上布料上方,并通过上翻边定位驱动
组件驱动上布料定位板63逐渐与上布料接触,以实现对上布料的按压和固定,此时,进行对
上布料8和拉链10和下布料9的第一道缝制。

本实施例中,所述滑动机架2与翘起驱动机构(图中未示出)连接,此外,滑动机架2
铰接于翘起驱动机构且所述滑动机架2与翘起驱动机构之间设有支架(图中未示出),所述
滑动机架2与所述支架铰接,当翘起驱动组件驱动滑动机架2向上推动滑动机架2时,滑动机
架2绕支架顺时针旋转,反之,滑动机架2绕支架逆时针旋转。当分别完成上布料8、拉链10及
下布料9的第一道缝制,关闭吸气装置,翘起驱动机构向下拉动滑动机架2,使滑动机架2绕
支架逆时针旋转,同时,固定于所述滑动机架2上的上布料8、拉链10及下布料9随滑动机架2
翘起,此时,上布料定位板63和下布料定位板71分别置于上布料8和下布料9的上方和下方,
拉链10夹持于所述拉链定位槽53之间。此时,吹气装置启动,进行吹气,气流分别从上气道
和下气道内流出,并分别经过上布料8和下布料9,并分别吹动上布料8和下布料9进行翻边,
以夹链为定点,使上布料8和下布料9分别翻转180°,此时,上布料推板61和下布料推板72被
驱动,分别相对于上布料定位板63和下布料定位板71移动,并分别配合上布料定位板63和
下布料定位板71对上布料8和下布料9进行折边定位,然后将上布料定位板63和下布料定位
板71分别退回以方便落针对上布料8、下布料9折边后的缝制。

上述的上布料拉动组件41、下布料拉动组件42、上布料定位板驱动组件64、压板驱
动组件及下接布板推动组件73均为气缸。

本实施例还提供了一种缝纫机,包括上述的缝制拉链用自动折边机构。

注意,以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业
的技术人员应该了解,本发明不受上述实施方式的限制,上述实施方式和说明书中描述的
只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和
改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内,本发明的要求保护范围由所附的
权利要求书及其等效物界定。

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本发明涉及一种缝制拉链用自动折边机构及缝纫机,属于工业缝纫自动化领域,本发明提供了一种缝制拉链用自动折边机构,通过气道组件实现对上布料和下布料的翻边;通过吸气管和吸气孔实现对下布料的吸附;通过上布料拉动组件和下布料拉动组件分别驱动上拉杆和下拉杆,以实现对上布料定位板和下布料定位板的拉动;通过上布料推板和下布料推板实现对上布料和下布料的固定和折边;本发明实现了生产线上布料、拉链及下布料在进行缝制、翻。

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