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一种揉搓式洁齿的方法和装置。其技术特征是:将振动牙刷刷头的刷毛做成沿竖刷方向倾斜一定角度,前、后排刷毛倾斜方向相反。这样,由于刷毛和齿面有一个倾角,牙刷头振动时刷毛和齿面接触点将产生一个位移,牙刷头每振动一次,刷毛就在齿面接触处作一次行程为的往返运动,从而完成对齿面的揉搓动作。同时,由于刷毛呈倾斜状,当刷头以一定刷力附着在牙齿上时,刷毛产生一定弯曲变形,能自适应齿间高底不平的形状,刷毛能和齿面保持。