一种矿用自卸底开车螺旋卸料装置技术领域
本发明涉及一种火车卸料装置，具体涉及一种矿用自卸底开车螺旋卸料装置。
背景技术
现有煤矿运输车大多采用火车进行运输，为了提高卸车效率，技术人员研发了一
种矿用自卸底开车，当煤矿运输到制定地点后，通过机械方式实现自卸功能的矿用自卸底
开车有效将煤矿卸到制定运输车上，然后进行随后装运的作业。
由于天气的影响，现有矿用自卸底开车，在冬季运输过程中，由于煤矿的原煤长期
露天储存，煤炭粉尘较大，为了满足环保和室外阴雨天的条件要求，需要喷雾降淋，避免对
煤矿运输所经之地造成环境污染，但是由于冬季气温较低，使用矿用专用自卸底开车长途
运输到使用地点，原煤潮湿冻结的自卸底开车皮上，到达使用地点无法自卸，目前采取的措
施是用人工进行清理，使用人工铁钎扎捅，由于人员站在卸载车厢内的煤层上悬空作业，加
之一些粘结较为牢固，不仅清理难度大，而且极易造成人员伤害，形成安全隐患，这样的卸
车方法严重影响卸煤速度，造成车皮积压，费时耗力，厂矿运行不稳定的问题
发明内容
本发明的目的是为了解决现有矿用自卸底开车冬季原煤潮湿冻结的自卸底开车
皮上，到达使用地点无法自卸的问题，进而提供一种矿用自卸底开车螺旋卸料装置。
本发明的技术方案：
一种矿用自卸底开车螺旋卸料装置包括支撑台、门形架、升降装置、小车平台、小
车行走机构、旋转卸料装置和控制室，所述的支撑平台通过行走轮设置在自卸底开车两端
的滑轨上，所述的支撑平台的上安装有平行设置的两个门形架，两个门形架顶端通过横梁
安装连接，所述的升降装置安装在平行设置的两个门形架的壁体上，所述的升降装置通过
链传动方式与小车平台建立安装关系，升降装置能够带动小车平台实现在门形架纵向升降
动作，所述的小车行走机构滑动安装在小车平台上，所述的控制室安装在门形架的外侧壁
上。
优选的：所述的支撑台包括支撑横梁、主动轮和从动轮，所述的支撑横梁的两端可
转动安装有主动轮和从动轮，所述的主动轮通过齿轮减速器与主动行走电机连接安装。
优选的：所述的升降装置包括升降装置固定台、双输出轴电机、主动升降链轮、从
动升降链轮和链条，所述的升降装置固定台通过螺栓连接安装在平行设置的两门形架上，
升降装置固定台的上端中部安装有双输出轴电机，所述的主动升降链轮的数量为2个，2个
主动升降链轮分别安装在升降装置固定台上并布置在双输出轴电机的两侧，所述的主动升
降链轮通过链轮轴和联轴器与双输出轴电机的输出轴安装连接，所述的从动升降链轮的数
量为2个，2个从动升降链轮通过链轮支撑架固定安装在横梁上，所述的2个从动升降链轮的
安装位置与升降装置固定台上的2个主动升降链轮的位置相适应，所述的链条上连接有小
车平台，主动升降链轮通过链条带动从动升降链轮转动。
优选的：所述的小车平台包括小车固定台、工字钢和小车行走轨道，小车固定台设
置在横梁的下端，所述的小车固定台的两端安装有小车升降滑块，所述的平行设置的两个
门形架的壁体上设有纵向小车升降滑轨，所述的小车固定台通过小车升降滑块安装在纵向
小车升降滑轨上，小车固定台上还搭接有平行设置的两个工字钢，所述的工字钢上安装有
小车行走轨道。
优选的：所述的小车行走机构包括安装在小车行走轨道上的小车骨架，所述的小
车骨架上安装有小车行走轮和用于驱动小车行走轮的小车驱动电机。
优选的：所述的旋转卸料装置包括旋转卸料电机、转向箱、旋转卸料架、旋转卸料
输出轴和旋转卸料刀轴，所述的旋转卸料架通过螺栓连接安装在小车行走机构上，所述的
旋转卸料架的中心位置设有用于旋转卸料输出轴的安装壳体，所述的转向箱的一端连接有
转卸料电机，另一端连接有旋转卸料输出轴，所述的旋转卸料输出轴通过轴承转动安装在
安装壳体内，所述的旋转卸料输出轴的另一端通过联轴器连接有旋转卸料刀轴。
优选的：所述的旋转卸料刀轴的外侧壁上设有螺旋卷刀。
优选的：所述的支撑横梁两端安装有防撞胶垫。
本发明具有以下有益效果：本发明的一种矿用自卸底开车螺旋卸料装置，结构为
门式结构，螺旋卸料装置为上下垂直升降形式，并采用三坐标联动方式实现旋转卸料装置
的点位移动，旋转卸料机构在矿用自卸底开车前后移动，实现多点钻孔，达到卸料的目的，
本发明机构布局巧妙，功能全面，操作简单，减少人力，提高了工作效率，节约用户各项成
本。
附图说明
图1是一种矿用自卸底开车螺旋卸料装置的结构视图；
图2图1的左视图；
图3是支撑台的安装结构视图；
图4是升降装置的安装结构视图；
图5是小车平台的左视图；
图6是小车平台的俯视图；
图7是旋转卸料装置的主视图；
图8是旋转卸料装置的左视图；
图9是旋转卸料装置的俯视图；
图中1-支撑台，2-门形架，3-升降装置，4-小车平台，5-小车行走机构，6-旋转卸料
装置，7-控制室，8-行走轮，9-自卸底开车，10-横梁，11-支撑横梁，12-主动轮，13-从动轮，
14-齿轮减速器，15-主动行走电机，16-升降装置固定台，17-双输出轴电机，18-主动升降链
轮，19-从动升降链轮，20-链条，21-链轮支撑架，22-小车固定台，23-工字钢，24-小车行走
轨道，25-小车升降滑块，26-纵向小车升降滑轨，27-小车骨架，28-小车行走轮，29-小车驱
动电机，30-旋转卸料电机，31-转向箱，32-旋转卸料架，33-旋转卸料输出轴，34-旋转卸料
刀轴，35-安装壳体，36-螺旋卷刀，37-滑轨，38-防撞胶垫。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1、图2说明本实施方式，本实施方式的一种矿用自卸底开
车螺旋卸料装置包括支撑台1、门形架2、升降装置3、小车平台4、小车行走机构5、旋转卸料
装置6和控制室7，所述的支撑平台1通过行走轮8设置在自卸底开车9两端的滑轨37上，所述
的支撑平台1的上安装有平行设置的两个门形架2，两个门形架2顶端通过横梁10安装连接，
所述的升降装置3安装在平行设置的两个门形架2的壁体上，所述的升降装置3通过链传动
方式与小车平台4建立安装关系，升降装置3能够带动小车平台4实现在门形架2纵向升降动
作，所述的小车行走机构5滑动安装在小车平台4上，所述的控制室7安装在门形架2的外侧
壁上。如此设置，支撑台1和门形架2组成龙门式支架结构，在龙门式支撑架结构上安装有纵
向升降装置3和横向可移动的小车行走机构5，并将旋转卸料装置6安装在小车行走机构5
上，通过控制升降装置3的纵向升降和小车行走机构5在小车平台4上的横向移动，可以有效
定位到粘结在自卸底开车车皮上的原煤层表面，此时发动旋转卸料装置6对工作面进行开
钻作业；所述的升降装置3通过链传动方式与小车平台4建立安装关系，这种链传动方式的
升降装置3具有较高的承载能力，工作效率高，适用于恶劣的工作环境，同时作用在传动轴
上的力很小，确保整个卸料装置的运行稳定性和设备使用耐久度。
具体实施方式二：结合图3说明本实施方式，本实施方式的一种矿用自卸底开车螺
旋卸料装置所述的支撑台1包括支撑横梁11、主动轮12和从动轮13，所述的支撑横梁11的两
端可转动安装有主动轮12和从动轮13，所述的主动轮12通过齿轮减速器15与主动行走电机
14连接安装；所述的支撑横梁11两端安装有防撞胶垫38。如此设置，在自卸底开车9的两侧
分别搭建地基，并在地基上安装有滑轨37，支撑台1通过主动轮12和从动轮13安装在滑轨37
上，并通主动行走电机14和齿轮减速器15作为驱动机构带动主动轮12转动，最终实现支撑
台1的位移。
具体实施方式三：结合图4说明本实施方式，本实施方式的一种矿用自卸底开车螺
旋卸料装置所述的升降装置3包括升降装置固定台16、双输出轴电机17、主动升降链轮18、
从动升降链轮19和链条20，所述的升降装置固定台16通过螺栓连接安装在平行设置的两门
形架2上，升降装置固定台16的上端中部安装有双输出轴电机17，所述的主动升降链轮18的
数量为2个，2个主动升降链轮18分别安装在升降装置固定台16上并布置在双输出轴电机17
的两侧，所述的主动升降链轮18通过链轮轴和联轴器与双输出轴电机17的输出轴安装连
接，所述的从动升降链轮19的数量为2个，2个从动升降链轮19通过链轮支撑架21固定安装
在横梁10上，所述的2个从动升降链轮19的安装位置与升降装置固定台16上的2个主动升降
链轮18的位置相适应，所述的链条20上连接有小车平台4，主动升降链轮18通过链条20带动
从动升降链轮19转动。如此设置，链条20的两端分别连接在小车平台4的上下两端，通过安
装在升降装置固定台16上的双输出轴电机17转动下，主动升降链轮18通过链条20带动从动
升降链轮19转动，此时连接在链条20上的小车平台4实现了上升或下降作业，进而完成了升
降功能，升降装置3采用机械结构设计，安装、拆卸方便，便于维修，能够提高了工作效率；所
述的双输出轴电机17包括电机和双输出轴齿轮减速器(转向箱)。
具体实施方式四：结合图5、图6说明本实施方式，本实施方式的一种矿用自卸底开
车螺旋卸料装置所述的小车平台4包括小车固定台22、工字钢23和小车行走轨道24，小车固
定台22设置在横梁10的下端，所述的小车固定台22的两端安装有小车升降滑块25，所述的
平行设置的两个门形架2的壁体上设有纵向小车升降滑轨26，所述的小车固定台22通过小
车升降滑块25安装在纵向小车升降滑轨26上，小车固定台22上还搭接有平行设置的两个工
字钢23，所述的工字钢23上安装有小车行走轨道24。如此设置，所述的自卸底开车9设置在
门形架2内部，门形架2的两侧壁分别安装在自卸底开车9两侧的支撑台1上，所述自卸底开
车9两侧的支撑台1上安装有两个门形架2，两个门形架2平行设置，平行设置的两个门形架2
顶部通过横梁10安装连接，保证了两个门形架2的稳定性；小车固定台22设置在横梁10的下
端，小车平台通过小车升降滑块25与安装在门形架2侧壁上的纵向小车升降滑轨26滑动连
接，工字钢23设置在自卸底开车9的正上方，工字钢23的两端分别安装在小车固定台22上，
为小车行走机构5搭建了一个横向移动平台。
具体实施方式五：结合图7至图9说明本实施方式，本实施方式的一种矿用自卸底
开车螺旋卸料装置所述的小车行走机构5包括安装在小车行走轨道24上的小车骨架27，所
述的小车骨架27上安装有小车行走轮28和用于驱动小车行走轮28的小车驱动电机29。如此
设置，将小车行走机构5安装小车平台4上，控制小车驱动电机29实现小车行走机构5的横向
移动。
具体实施方式六：结合图7至图9说明本实施方式，本实施方式的一种矿用自卸底
开车螺旋卸料装置所述的旋转卸料装置6包括旋转卸料电机30、转向箱31、旋转卸料架32、
旋转卸料输出轴33和旋转卸料刀轴34，所述的旋转卸料架32通过螺栓连接安装在小车行走
机构5上，所述的旋转卸料架32的中心位置设有用于旋转卸料输出轴33的安装壳体35，所述
的转向箱31的一端连接有转卸料电机30，另一端连接有旋转卸料输出轴33，所述的旋转卸
料输出轴33通过轴承转动安装在安装壳体35内，所述的旋转卸料输出轴33的另一端通过联
轴器连接有旋转卸料刀轴34；所述的旋转卸料刀轴34的外侧壁上设有螺旋卷刀36。如此设
置，旋转卸料架32的两端分别连接有小车行走机构5，并通过小车行走机构5安装在小车平
台4上，这种方式的安装下，能够为旋转卸料作业提供一个稳定工作装置，有效避免了因转
卸料电机30的转动带动整个旋转卸料架32的共震，进而影响旋转卸料刀轴34的工作。
本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人
员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。