用于以液压操纵方式进行离合器致动的操纵模块技术领域
本发明涉及一种操纵模块，其用于以液压操纵方式进行离合器变速器(尤其双离
合器变速器)中的离合器致动或者档位致动。所述操纵模块尤其能够被使用在如被大规模
使用在机动车的多离合器变速器中的操纵装置中。
背景技术
自动换挡变速器、双离合器变速器或者多离合器变速器以及可分开的分配器变速
器和差速器变速器用的离合器构造为干式离合器或者湿式离合器。这些离合器的操纵要么
以电子机械的方式进行，要么以液压的方式进行，其中，液压操纵由于致动器的高功率密度
而关于变速器中的空间布置结构方面提供了优点。因此，离合器能够(例如借助中央接合器
或者说中央分离器)被直接操纵，并且通过机械的变速器或者类似装置避免了附加的摩擦
损耗。
由EP 1 236 918 A已知一种用于操纵两个离合器的液压系统，在所述液压系统的
情况下，设有两个一直沿同一方向输送的泵，每个泵用于单个离合器，其中，通过改变驱动
发动机的转速来调节离合器的接合力进而调节被传递的扭矩。由此，能够尽可能节省控制
阀，但不必然地确保了离合器中的仅仅一个被闭合。在此，对于两个液压泵的耗费和空间需
求是巨大。
发明内容
因此，存在有以下任务：提供一种具有紧凑结构、高集成度的简单操纵模块以及一
种对于信号传递和功率传递而言具有短行程的耐用构型。
根据本发明，该任务的解决通过具有权利要求1所述特征的操纵模块得以实现。本
发明的优选构型在从属权利要求中阐明，从属权利要求能够分别单个地或者组合地成为本
发明的一方面。
本发明涉及一种操纵模块，其用于以液压操纵方式进行离合器变速器(尤其双离
合器变速器)中的离合器致动或者档位致动，所述操纵模块包括：至少一个用于输送工作流
体的可逆泵，其中，所述可逆泵具有第一输送方向和与该第一输送方向相反的输送方向；至
少一个用于操纵可逆泵的电式驱动装置；以及至少一个用于控制驱动装置的局部控制器。
在此，操纵模块可以包括所有部件作为一紧凑单元，从而简单的、节省空间的且绝
对自身可靠的液压系统能够被提供用于操控离合器变速器。以这样的方式，操纵模块能够
在离合器变速器中具有高集成度，并且例如也能够被简单地集成到现有的系统中。此外，操
纵模块通过构型能够具有耐用的构型，并且由此延长了离合器变速器的使用寿命。
尤其通过局部控制器的使用，操纵装置能够几乎被安装在机动车的任何地方，并
且能够自给自足地被机动车的中央控制器(英语为electronic control unit或者缩写为
ECU)运行。此外，能够节省至机动车的中央控制器的长线路，从而能够针对信号传递和功率
传递提供短行程。
可逆泵可以具有用于工作流体(例如液压油、发动机油、机油或者变速器油)的第
一输送方向和第二输送方向。可逆泵的第一输送方向或者第二输送方向能够通过驱动装置
(尤其是电动机)的旋转方向来调节。可逆泵可以优选涉及能够以相反输送方向运行的流体
泵。流体泵尤其可以涉及到液压泵。液压泵优选以排挤器结构形式实施。液压泵可以实施为
叶片泵、齿轮泵或者活塞泵。可逆泵尤其能够以第一输送方向操纵第一系统部件(例如子离
合器、档位调节器或者驻车制动器)，并且以第二输送方向操纵另外的系统部件。
可逆泵、驱动装置以及局部控制器可以共同构成电式泵致动器。在此，操纵模块可
以相应于要求而要么包括仅一个泵致动器，要么包括两个泵致动器。
以这样的方式，能够提供一种具有紧凑结构、高集成度的简单操纵模块以及一种
对于信号传递和功率传递而言具有短行程的耐用构型。
优选的是，两个可逆泵和两个驱动装置能够通过一个局部控制器来控制。以这样
的方式，能够节省出一个局部控制器，由此，能够减少构件，并且能够更紧凑地构造模块。
优选地，第一泵和第一驱动装置能够通过第一局部控制器来控制，并且第二泵和
第二驱动装置能够通过第二局部控制器来控制。以这样的方式，每个驱动装置能够通过一
个固有的局部控制器来控制，从而能够针对信号传递和功率传递提供短行程。此外，能够由
此提高运行可靠性，因为在一个控制器出现故障的情况下，另一个控制器能够继续操纵离
合器变速器。
在优选的实施方式中，至少一个压力传感器将信号传递到至少一个局部控制器，
用于控制所述至少一个驱动装置。借助压力传感器能够将用于操控驱动装置所需的信号传
递至控制器。压力传感器尤其能够测量工作流体的体积流的压力。借助压力传感器，使驱动
装置能够如此运行可逆泵，使得可逆泵能够提供用于操纵离合器和/或档位调节器所需的
压力。
优选的是，为了与用于工作流体的储存器连接，将至少一个阀(尤其是双压力阀)
与所述至少一个可逆泵的第一输送方向和第二输送方向连接。借助一阀(例如呈与-阀
(Und-Ventil)或者换向阀(Wegeventil)形式的双压力阀)，使用于离合器致动或者档位调
节器致动的体积流控制装置能够被控制。例如，在构型为双压力阀的情况下，可逆泵的第一
输送方向出口能够与双压力阀的第一侧连接，并且双压力阀的、与第一侧相对置的第二侧
能够与可逆泵的第二输送方向出口连接。双压力阀可以构型为与-阀。在构型为换向阀的情
况下，所述换向阀能够具有不同的切换状态，以便将第一输送方向出口或者第二输送方向
出口与储存器连接。
在两个可逆泵的情况下，阀组件(尤其是或-阀(Oder-Ventil))优选与第一可逆泵
的一输送方向连接并且与第二可逆泵的一输送方向连接。通过经由阀组件连接第一可逆泵
与第二可逆泵，使该第一可逆泵和该第二可逆泵能过通过阀组件交错地操纵另一系统部件
(例如另一离合器、档位调节器或者驻车制动器)。阀组件能够构型为或-阀或者构型为换向
阀。在构型为或-阀的情况下，能够确保：例如在通过或-阀操纵档位调节器时，只有操纵档
位调节器的可逆泵能够提供用于操纵档位调节器的工作流体。可逆泵尤其能够通过或-阀
不将工作流体泵入到其它泵的液压管路中或者不将工作流体从其它泵的液压管路中吸出。
在构型为换向阀的情况下，所述换向阀能够具有不同的切换状态，所述切换状态要么将第
一可逆泵要么将第二可逆泵与系统部件(例如档位调节器、离合器或者驻车制动器)连接。
以这样的方式，能够确保通过阀组件对系统部件进行可靠操纵。
在优选的实施方式中，第一可逆泵和第二可逆泵的各自另外的、不与阀组件连接
的输送方向与用于离合器致动和/或用于档位致动的一液压接口连接，并且阀组件分别与
用于离合器致动和/或用于档位致动的一液压接口连接。以这样的方式，操纵模块能够具有
用于操纵系统部件的三个液压接口，例如除了操纵双离合器外，操纵模块也能够操纵档位
调节器。双离合器的一子离合器以及档位调节器尤其能够同时被操纵，例如：第一可逆泵能
够操纵第一子离合器，并且第二可逆泵能够通过阀组件操纵档位调节器。
优选的是，第一可逆泵的各自另外的、不与阀组件连接的输送方向与第一液压接
口连接并与用于离合器冷却的第四液压接口连接，并且第二可逆泵的各自另外的、不与阀
组件连接的输送方向与用于离合器致动和/或用于档位致动的第二液压接口连接并与用于
离合器冷却的第五液压接口连接，并且阀组件与用于离合器致动和/或用于档位致动的液
压接口连接。以这样的方式，正好被操纵的子离合器借助于来自与未被操纵的子离合器相
配属的压力回路中的工作流体来冷却。这能够例如通过以下方式来实现：第一子离合器可
以借助于第五液压接口来冷却，并且第二子离合器可以借助于第四液压接口来冷却。第四
液压接口和第五液压接口的操控能够借助于换向阀或者止回阀来实现。在使用换向阀的情
况下，这些换向阀能够具有不同的切换状态，以便例如断开或者闭合用于离合器冷却的液
压路段。尤其能够应用电磁式换向阀或者液压操纵式换向阀。在应用液压操纵式换向阀的
情况下，电磁体连带操控电子部件都能够被省去。
优选地，第一可逆泵和第二可逆泵的各自另外的、不与阀组件连接的输送方向分
别与一阀逻辑装置连接，并且阀组件分别与一阀逻辑装置连接。借助阀逻辑装置，例如能够
闭合或者断开至用于操纵系统部件(例如离合器、档位调节器或者驻车制动器)的液压接口
的相应液压路段。由此，能够对泵设立较低的密封性要求，由此，能够使用较简单的部件，并
且能够节省成本。此外，在液压路段断开的情况下，能够使用用于操纵其它变速器部件的可
逆泵。
在优选的实施方式中，阀逻辑装置包括至少一个限压阀和/或至少一个换向阀。在
此，术语限压阀(“Druckbegrenzungsventil”)阐述了一种过压阀，所述过压阀可以是液压
系统中的重要构件。借助限压阀能够限制最大容许液压压力，以便防止液压系统承受过高
压力，并且避免损伤。例如，在系统中的压力超过期望值时，限压阀使工作流体能够流至储
存器。通常，借助限压阀能够防止超过最大容许系统压力。以这样的方式，在对被致动的系
统部件的过载保护而言有特别的可靠性要求的情况下，限压阀能够实现所需的可靠性。借
助换向阀能够断开或者闭合从相应可逆泵至相应液压接口的液压路段。在此，换向阀能够
用作截止阀。
附图说明
下面参考所附的附图根据优选实施例示例性地阐释本发明，其中，下面所示出的
特征既能分别单个地又能组合地成为本发明的一方面。附图示出：
图1：操纵模块的第一实施方式的示意图；
图2：操纵模块的第二实施方式的示意图；
图3：操纵模块的第三实施方式的示意图；
图4：操纵模块的第四实施方式的示意图；
图5：操纵模块的第五实施方式的示意图；
图6：操纵模块的第六实施方式的示意图；
图7：操纵模块的第七实施方式的示意图；
图8：操纵模块的第八实施方式的示意图；
图9：操纵模块的第九实施方式的示意图；
图10：操纵模块的第十实施方式的示意图；
图11：操纵模块的第十一实施方式的示意图；
图12：操纵模块的第十二实施方式的示意图；以及
图13：操纵模块的第十三实施方式的示意图。
在接下来的附图说明中，对于相同的构件和/或术语使用相同的参考标记。
具体实施方式
图1中示出了用于以液压操纵方式进行离合器变速器(尤其双离合器变速器)中的
离合器致动或者档位致动的操纵模块10的第一实施方式的示意图。该示意图将所有构件作
为矩形示出。此外，相互的连接以及至离合器的连接未示出。该示意图应仅仅表明：哪些构
件被使用在操纵模块10中。操纵模块10包括：用于输送工作流体的可逆泵12，其中，可逆泵
12具有第一输送方向和与该第一输送方向相反的输送方向；用于操纵可逆泵12的、呈电动
机形式的电式驱动装置14；以及用于控制该驱动装置14的局部控制器16。可逆泵12、驱动装
置14和控制器16共同构成电式泵致动器(缩写EPA)。
图2中示出了操纵模块18的第二实施方式的示意图。该示意图将所有构件作为矩
形示出。此外，相互的连接以及至离合器的连接未示出。该示意图应仅仅表明：哪些构件被
使用在操纵模块18中。操纵模块18包括第一可逆泵20，该第一可逆泵20由呈电动机形式的
第一驱动装置22驱动。第一驱动装置22借助于第一局部控制器24控制。第一可逆泵20、第一
驱动装置22和第一局部控制器24共同构成第一电式泵致动器EPA1。此外，操纵模块18包括
第二可逆泵26、第二驱动装置28和第二局部控制器30。第二可逆泵26、第二驱动装置28和第
二局部控制器30共同构成第二电式泵致动器EPA2。第一电式泵致动器EPA1和第二电式泵致
动器EPA2结构相同地实施。
图3中示出了操纵模块32的第三实施方式的示意图。该示意图将所有构件作为矩
形示出。此外，相互的连接以及至离合器的连接未示出。该示意图应仅仅表明：哪些构件被
使用在操纵模块32中。在所述操纵模块中，第一可逆泵20、第一驱动装置22、第二可逆泵26、
第二驱动装置28被局部控制器16控制。
图4中示出了操纵模块34的第四实施方式的示意图。该示意图将所有构件作为矩
形示出。此外，相互的连接以及至离合器的连接未示出。该示意图应仅仅表明：哪些构件被
使用在操纵模块34中。操纵模块34包括第一可逆泵20、第二可逆泵26、第一驱动装置22、第
二驱动装置28、第一局部控制器24和第二局部控制器30。在第一可逆泵20与第一驱动装置
22之间布置有第一压力传感器36。第一压力传感器36测量第一可逆泵20上的工作流体的体
积流的压力，并且将所测得的数据传递至第一控制器24。第一控制器24能够借助所测得的
数据来控制第一驱动装置22，由此，第一可逆泵20被控制。此外，操纵模块34包括位于第二
驱动装置28与第二可逆泵26之间的第二压力传感器38。第二压力传感器38测量第二可逆泵
26上的工作流体的体积流的压力，并且将所测得的数据传递至第二控制器30。第二控制器
30能够借助所测得的数据来控制第二驱动装置28，由此，第二可逆泵26被控制。
图5中示出了操纵模块40的第五实施方式的示意图。该示意图将所有构件作为矩
形示出。此外，相互的连接以及至离合器的连接未示出。该示意图应仅仅表明：哪些构件被
使用在操纵模块40中。操纵模块40包括可逆泵12、驱动装置14和控制器16。在可逆泵12与驱
动装置14之间布置有压力传感器42。压力传感器42测量可逆泵12上的工作流体的体积流的
压力，并且将所测得的数据传递至控制器16。控制器16能够借助所测得的数据来控制驱动
装置14，由此，可逆泵12被控制。
图6中示出了操纵模块44的第六实施方式的示意图。该示意图将所有构件作为矩
形示出。此外，相互的连接以及至离合器的连接未示出。该示意图应仅仅表明：哪些构件被
使用在操纵模块44中。操纵模块44包括可逆泵12、驱动装置14和控制器16。附加地，操纵模
块44包括呈与-阀形式的双压力阀46，以便将可逆泵12的两个输送方向与未示出的、用于工
作流体的储存器连接。在该实施例中，所述工作流体是液压油。
图7中示出了操纵模块48的第七实施方式的示意图。该示意图将所有构件作为矩
形示出。此外，相互的连接以及至离合器的连接未示出。该示意图应仅仅表明：哪些构件被
使用在操纵模块48中。操纵模块48包括电式双泵致动器EPA3，所述双泵致动器应由组装的
电式泵致动器构造，该组装的电式泵致动器包括第一电式泵致动器(例如EPA1)和第二电式
泵致动器(例如EPA2)。此外，操纵模块48包括第一双压力阀50、第二双压力阀52以及呈或-
阀形式的阀组件54，其中，所述第一双压力阀50与电式双泵致动器EPA3的第一电式泵致动
器的第一可逆泵连接，所述第二双压力阀52与电式双泵致动器EPA3的第二电式泵致动器的
第二可逆泵连接，所述阀组件54分别与第一可逆泵的一输送方向和第二可逆泵的一输送方
向连接。
图8中示出了操纵模块56的第八实施方式的示意图。该示意图将所有构件作为矩
形示出。此外，相互的连接以及至离合器的连接未示出。示意图应仅仅表明：哪些构件被使
用在操纵模块56中。操纵模块56包括：具有用于确保待致动的部件不发生过载的限压阀的
第一电式泵致动器EPA4；和具有用于确保待致动的部件不发生过载的限压阀的第二电式泵
致动器EPA5。此外，操纵模块56包括第一双压力阀50、第二双压力阀52以及呈或-阀形式的
阀组件54，所述第一双压力阀50与第一电式泵致动器EPA4的第一可逆泵连接，所述第二双
压力阀52与第二电式泵致动器EPA5的第二可逆泵连接，所述阀组件54分别与第一可逆泵的
一输送方向和第二可逆泵的一输送方向连接
图9中示出了操纵模块58的第九实施方式的示意图。该示意图将所有构件作为矩
形示出。此外，相互的连接以及至离合器的连接未示出。示意图应仅仅表明：哪些构件被使
用在操纵模块58中。操纵模块58包括电式双泵致动器EPA3，所述双泵致动器EPA3应由组装
的电式泵致动器构造，该组装的电式泵致动器包括第一电式泵致动器和第二电式泵致动
器。此外，操纵模块58包括第一双压力阀50、第二双压力阀52以及呈或-阀形式的阀组件54，
所述第一双压力阀50与电式双泵致动器EPA3的第一电式泵致动器的第一可逆泵连接，所述
第二双压力阀52与电式双泵致动器EPA3的第二电式泵致动器的第二可逆泵连接，所述阀组
件54分别与第一可逆泵的一输送方向和第二可逆泵的一输送方向连接。第一双压力阀50与
用于监测工作流体的体积流的压力的第一压力传感器36连接。第二双压力阀52与用于监测
工作流体的体积流的压力的第二压力传感器38连接。阀组件54与用于监测工作流体的体积
流的压力的第三压力传感器60连接
图10示出了操纵模块62的第十实施方式的符号图。所述操纵模块包括第一电式泵
致动器EPA6和第二电式泵致动器EPA7。这些电式泵致动器EPA6和EPA7分别被虚线矩形包
围。
第一电式泵致动器EPA6包括：具有第一输送方向和与该第一输送方向相反的输送
方向的第一可逆泵20；用于操纵第一可逆泵20的第一电式驱动装置22；以及用于控制第一
驱动装置22的第一控制器24。第一可逆泵20既以第一输送方向又以第二输送方向与第一双
压力阀50连接。第一双压力阀50将第一可逆泵20与用于工作流体的储存器64连接。第一可
逆泵20的第一输送方向以向左的箭头示出，并且第二输送方向以向右的箭头示出。第一可
逆泵20的第一输送方向与用于操纵双离合器变速器第一子离合器的第一液压接口A连接。
此外，第一电式泵致动器EPA6在第一输送方向上还具有：用于保护第一子离合器不发生过
载的第一限压阀66、以及第一压力传感器36。第一驱动装置22能够借助第一压力传感器36
由第一控制器24控制。在此，第一压力传感器36将其求取到的数据传输至第一控制器24。第
一控制器24根据所传输的数据来控制第一驱动装置22。第一限压阀66与用于工作流体的储
存器64连接，其中，储存器64可以要么不同于与第一双压力阀50连接的储存器，要么与之相
同。
第二电式泵致动器EPA7包括：具有第一输送方向和与该第一输送方向相反的输送
方向的第二可逆泵26、用于操纵第二可逆泵26的第二电式驱动装置28、以及用于控制第二
驱动装置28的第二控制器30。第二可逆泵26既以第一输送方向又以第二输送方向与第二双
压力阀52连接。第二双压力阀52将第二可逆泵26与用于工作流体的储存器64连接。储存器
64可以不同于与第一双压力阀50连接的储存器，或者与之相同。第二可逆泵26的第一输送
方向以向左的箭头示出，并且第二输送方向以向右的箭头示出。第二可逆泵26的第二输送
方向与用于操纵双离合器变速器第二子离合器的第二液压接口B连接。此外，第二电式泵致
动器EPA7在第二输送方向上还具有用于保护第二子离合器不发生过载的第二限压阀68、以
及第二压力传感器38。第二驱动装置28能够借助第二压力传感器38由第二控制器30控制。
在此，第二压力传感器38将其求取到的数据传输至第二控制器30。第二控制器30根据所传
输的数据来控制第二驱动装置28。第二限压阀68与用于工作流体的储存器64连接，其中，储
存器64可以要么不同于与第一双压力阀50连接的储存器，要么与之相同。
在第一电式泵致动器EPA6与第二泵致动器EPA7之间布置有呈或-阀形式的阀组件
54。阀组件54的第一侧与第一可逆泵20的第二输送方向连接，并且与第一侧相对置的第二
侧与第二可逆泵26的第一输送方向连接。阀组件54与用于操纵档位调节器的第三液压接口
C连接。此外，在从阀组件54至液压接口C的液压路段上布置有：用于监测工作流体的体积流
的压力的第三压力传感器60；和用于保护档位调节器不发生过载的第三限压阀70。借助第
三压力传感器60能够使第一驱动装置22被第一控制器24控制或者使第二驱动装置28被第
二控制器30控制：根据是第一可逆泵20还是第二可逆泵26将工作流体输送至阀组件54。在
此，第三压力传感器60将其求取到的数据传输至第一控制器24或者传输至第二控制器30。
第一控制器24根据所传输的数据来控制第一驱动装置22，或者第二控制器30根据所传输的
数据控制来第二驱动装置28。第三限压阀70与用于工作流体的储存器64连接，其中，储存器
64可以要么不同于与第一双压力阀50连接的储存器，要么与之相同。
图11示出了操纵模块72的第十一实施方式的符号图。所述操纵模块包括第一电式
泵致动器EPA8和第二电式泵致动器EPA9。这些电式泵致动器EPA8和EPA9分别被虚线矩形包
围。
第一电式泵致动器EPA8包括：具有第一输送方向和与该第一输送方向相反的输送
方向的第一可逆泵20；用于操纵第一可逆泵20的第一电式驱动装置22；以及用于控制第一
驱动装置22的第一控制器24。第一可逆泵20既以第一输送方向又以第二输送方向与第一双
压力阀50连接。第一双压力阀50将第一可逆泵20与用于工作流体的储存器64连接。第一可
逆泵20的第一输送方向以向左的箭头示出，并且第二输送方向以向右的箭头示出。第一可
逆泵20的第一输送方向与用于操纵双离合器变速器第一子离合器的第一液压接口A连接。
此外，第一电式泵致动器EPA8在第一输送方向上还具有呈换向阀形式的第一阀逻辑装置
74。借助第一阀逻辑装置74能够闭合或者中断从第一可逆泵20至第一液压接口A的液压管
路。第一阀逻辑装置74在该实施例中是电磁式换向阀，所述电磁式换向阀借助呈压缩弹簧
形式的弹性元件保持成初始位置(在该实施例中保持成断开状态)。
第二电式泵致动器EPA9包括：具有第一输送方向和与该第一输送方向相反的输送
方向的第二可逆泵26；用于操纵第二可逆泵26的第二电式驱动装置28；以及用于控制第二
驱动装置28的第二控制器30。第二可逆泵26既以第一输送方向又以第二输送方向与第二双
压力阀52连接。第二双压力阀52将第二可逆泵26与用于工作流体的储存器64连接。储存器
64可以不同于与第一双压力阀50连接的储存器，或者与之相同。第二可逆泵26的第一输送
方向以向左的箭头示出，并且第二输送方向以向右的箭头示出。第二可逆泵26的第一输送
方向与用于操纵双离合器变速器第二子离合器的第二液压接口B连接。此外，第二电式泵致
动器EPA9在第二输送方向上还具有呈换向阀形式的第二阀逻辑装置76。借助第二阀逻辑装
置76能够闭合或者中断从第二可逆泵26至第二液压接口B的液压管路。第二阀逻辑装置76
在该实施例中是电磁式换向阀，所述电磁式换向阀借助呈压缩弹簧形式的弹性元件保持成
初始位置(在该实施例中保持成断开状态)。
在第一电式泵致动器EPA8与第二泵致动器EPA9之间布置有呈或-阀形式的阀组件
54。阀组件54的第一侧与第一可逆泵20的第二输送方向连接，并且与第一侧相对置的第二
侧与第二可逆泵26的第一输送方向连接。阀组件54与用于操纵档位调节器的第三液压接口
C连接。
图12示出了操纵模块78的第十二实施方式的符号图。除了三个液压接口A、B、C以
外，所述操纵模块还包括第四液压接口D和第五液压接口E。例如，第一电式泵致动器EPA8能
够借助第四液压接口D和第五液压接口E使第一子离合器致动，并且第二电式泵致动器EPA9
能够通过液压接口E使第一子离合器冷却。在通过第二电式泵致动器EPA9操纵第二子离合
器时，第一电式泵致动器EPA8能够通过液压接口D使第二子离合器冷却。这样的切换借助第
一阀逻辑装置80和第二阀逻辑装置82实现。在该实施例中，第一阀逻辑装置80和第二阀逻
辑装置82构造为呈坐式结构的可切换式换向阀。这些换向阀具有断开状态和闭合状态，并
且被液压地操纵。
图13示出了操纵模块84的第十三实施方式的符号图。在该实施方式中，电磁式换
向阀被用作第一阀逻辑装置74和第二阀逻辑装置76。
附图标记列表
10 操纵模块
12 可逆泵
14 驱动装置
16 控制器
18 操纵模块
20 第一可逆泵
22 第一驱动装置
24 第一控制器
26 第二可逆泵
28 第二驱动装置
30 第二控制器
32 操纵模块
34 操纵模块
36 第一压力传感器
38 第二压力传感器
40 操纵模块
42 压力传感器
44 操纵模块
46 双压力阀
48 操纵模块
50 第一双压力阀
52 第二双压力阀
54 阀组件
56 操纵模块
58 操纵模块
60 第三压力传感器
62 操纵模块
64 储存器
66 第一限压阀
68 第二限压阀
70 第三限压阀
72 操纵模块
74 第一阀逻辑装置
76 第二阀逻辑装置
78 操纵模块
80 第一阀逻辑装置
82 第二阀逻辑装置
84 操纵模块
EPA 电式泵致动器
EPA1 第一电式泵致动器
EPA2 第二电式泵致动器
EPA3 电式双泵致动器
EPA4 具有阀的第一电式泵致动器
EPA5 具有阀的第二电式泵致动器
EPA6 第一电式泵致动器
EPA7 第二电式泵致动器
EPA8 第一电式泵致动器
EPA9 第二电式泵致动器
A 第一液压接口
B 第二液压接口
C 第三液压接口
D 第四液压接口
E 第五液压接口