联合收割机技术领域
本发明涉及一种联合收割机，其使用互锁机构相互控制联合收割机的收割单元的
正向旋转和反向旋转，更具体地，本发明涉及一种包括互锁机构的联合收割机，其中互锁机
构使联合收割机的正向离合器操作单元和反向离合器操作单元互锁，以控制正向离合器与
反向离合器之间的相互作用。
背景技术
通常，联合收割机是用于收割如稻米、大麦等谷物并分开秸秆与谷物的设备。
韩国专利第10-1345045号中公开的传统联合收割机配备有：正向旋转离合器和正
向旋转离合器操作部，其操作联合收割机的收割部的正向旋转；以及反向旋转离合器和反
向旋转离合器操作部，其操作收割部的反向旋转；它们相互独立地操作。
此外，当收割部的正向旋转离合器处于接合状态时，即使用户操作反向旋转离合
器操作部来接合反向旋转离合器，传统联合收割机仍通过形成在联合收割机中的限制装置
来限制反向旋转离合器切换到接合状态，以防止正向旋转离合器脱开。
因此，为了在收割机以正向旋转模式运行时操作收割部的反向旋转，用户需要首
先操作正向旋转离合器操作部以使正向旋转离合器脱开，然后操作反向旋转离合器操作部
以接合反向旋转离合器。
发明内容
技术问题
因此，上述传统联合收割机通过多个操作步骤来转换收割部的正向旋转和反向旋
转，导致运行效率明显降低。
而且，如果在收割部以正向旋转模式运行时突然输入收割部的反向旋转，则驱动
收割部的驱动轴的旋转方向被突然改变，会引起联合收割机的动力传输机构和齿轮的机械
损坏。
因此，需要一种配备互锁机构的联合收割机，这种互锁机构能够实现收割部从正
向旋转模式到反向旋转模式的平稳转换，并且仅通过一个离合器操作部引起另一离合器的
脱开。
技术方案
为了解决上述问题，本发明提供一种联合收割机，其包括：收割单元；正向离合器，
其向收割单元传输正向旋转驱动力；反向离合器，其向收割单元传输反向旋转驱动力；正向
离合器操作单元，其连接到正向离合器，以操作正向离合器的接合或脱开；反向离合器操作
单元，其连接到反向离合器，以操作反向离合器的接合或脱开；以及互锁机构，其将正向离
合器操作单元连接到反向离合器操作单元。
而且，本发明的互锁机构将正向离合器操作单元连接到反向离合器操作单元以使
它们互锁，以允许正向离合器操作单元的脱开与反向离合器操作单元的接合操作相关联，
且反向离合器操作单元的脱开与正向离合器操作单元的接合操作相关联。
而且，本发明的互锁机构可以使联合收割机包括缆线，缆线的一端连接到反向离
合器操作单元，另一端连接到正向离合器操作单元，以便在用于接合反向离合器的大于或
等于参考力的操作力被施加到反向离合器操作单元时，将操作力传输到正向离合器操作单
元。
而且，本发明的互锁机构可以使联合收割机包括缆线，缆线的一端连接到反向离
合器操作单元，另一端连接到正向离合器操作单元，以便在用于接合正向离合器的大于或
等于参考力的操作力被施加到正向离合器操作单元时，将操作力传输到反向离合器操作单
元。
而且，本发明的正向离合器操作单元和反向离合器操作单元均可以是可枢转杆，
且缆线的一端可以被固定到与反向离合器的枢转轴径向间隔开的位置，缆线的另一端可以
被固定到与正向离合器的枢转轴径向间隔开的位置。
而且，本发明的互锁机构还可以包括其中容纳缆线的缆线套。
有益效果
本发明可以在联合收割机的收割单元以正向旋转模式运行时，通过以一超过预定
值的力操作反向离合器操作单元，来同时脱开正向离合器和接合反向离合器。
而且，本发明可以在联合收割机的收割单元以反向旋转模式运行时，通过以一超
过预定值的力操作正向离合器操作单元，来同时脱开反向离合器和接合正向离合器。
此外，在本发明中，当联合收割机的收割单元以正向旋转模式或反向旋转模式运
行时，如果反向离合器或正向离合器未受到作用在联合收割机的驱动轴上的超过预定值的
力，则正向离合器或反向离合器不会脱开，不会对联合收割机的驱动轴和齿轮造成损害。
因此，当联合收割机的收割单元以正向旋转模式运行时，本发明可以使联合收割
机限制反向离合器的接合，而且仅通过反向离合器操作单元的操作，可以在正向离合器脱
开的同时以反向旋转模式操作联合收割机的收割单元。
而且，当联合收割机的收割单元以反向旋转模式运行时，本发明可以使联合收割
机限制正向离合器的接合，而且仅通过正向离合器操作单元的操作，可以在反向离合器脱
开的同时以正向旋转模式操作联合收割机的收割单元。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的联合收割机的示意立体图。
图2是根据本发明的实施例的联合收割机的示意平面图。
图3是根据本发明的实施例的联合收割机的动力传输关系的线路示意图。
图4是根据本发明的实施例的联合收割机的正向离合器操作单元、反向离合器操
作单元和互锁机构的示意立体图。
图5是图4所示的区域A的放大图。
图6是示出根据本发明的实施例的联合收割机的互锁机构的操作的示意图。
图7是图6所示的区域B的放大图，其示意性地示出依据本发明的联合收割机的反
向离合器操作单元的位置的互锁机构的位置。
具体实施方式
下文将参照附图，通过本发明的优选实施例描述根据本发明的联合收割机及其操
作方法。
在描述之前，应注意在多个实施例中，具有相同结构的相同元件通常在实施例中
由相同附图标记描述，在其它实施例中仅描述不同的元件。
此外，在以下描述中，术语“向前”是指联合收割机100的本体的前方且表示图1中
的左方，术语“向后”是指联合收割机100的本体的后方且表示图1中的右方。
图1是根据本发明的实施例的联合收割机100的示意立体图。如图1所示，根据本发
明的实施例的联合收割机100完全直立且可通过位于联合收割机100下方的一对行进单元1
移动。
此外，联合收割机100配备有包含驾驶员座椅2的控制单元3，并且后侧装有脱粒单
元5和谷物包装单元6。而且，联合收割机100前侧装有收割单元10，收割单元10包括预处理
装置12和进料机11。联合收割机100可以用于收割如稻米、大麦等谷物。
而且，进料机11的前端部连接到预处理装置12，预处理装置12可以通过进料机11
的上下操作下降至工作位置，或者反过来，上升至非工作位置。
当联合收割机100在收割单元10下降至工作位置的情况下行进时，待切割的和剩
余未收割的农作物被位于预处理装置12前侧的一对右分离器和左分离器15分离，待切割的
农作物被形成在收割单元10中的旋转卷筒17聚集并被收集辊19送至进料机11的入口。
而且，被切割且被送至进料机11入口的农作物被传递到脱粒单元5，脱粒单元5对
被切割的农作物进行脱粒，将被脱粒的物料分为脱粒谷物和秸秆，并且将分出的脱粒谷物
传递到谷物包装单元6。
虽然图1中未具体示出，但谷物包装单元6装有谷物卸料单元和袋式容纳单元，最
后，脱粒谷物被容纳在袋中。
图2是根据本发明的实施例的联合收割机的示意平面图。如图2所示，具有驾驶员
座椅2的控制单元3配备有：正向离合器操作单元52，其沿正向旋转操作收割单元10；以及反
向离合器操作单元54，其沿反向旋转操作收割单元10，正向离合器操作单元52和反向离合
器操作单元54位于驾驶员座椅2的侧面以使用户能够在驾驶员座椅2上操作它们。
图3示出根据本发明的实施例的联合收割机的动力传输关系的线路示意图。发动
机20被安装在本发明的联合收割机100的驾驶员座椅2下方，以使整个联合收割机100移动
和操作。如图3所示，发动机20的输出轴20a的驱动力通过第一带式机构21a被传输到行进速
度改变装置22，行进速度改变装置22的输出被输入到传输装置23，以便操作行进单元1。
行进速度改变装置22包括液压泵和液压电机(未示出)，通常，行进速度改变装置
22可以是流体力学无级变速装置。
而且，发动机20的输出轴20a的驱动力通过第一带式机构21a’被传输到脱粒单元5
的驱动轴26，并通过形成在驱动轴26的另一端部处的第二带式机构21b和第三带式机构21c
被分别传输到脱粒单元5和收割单元10。
被传输到脱粒单元5的动力操作螺旋输送机28，以便执行将谷物从脱粒单元5运送
到储存槽的步骤，以及谷物的再分类步骤。
被传输到收割单元10的动力经过以下传输过程。首先，通过第三带式机构21c传输
的动力被传输到齿轮箱36的输入轴37。而且，正向离合器40相关于齿轮箱36连接到输入轴
37侧，而反向离合器41连接到相反侧。
另一方面，齿轮箱36内形成有包括多个锥形齿轮的锥形齿轮机构43，锥形齿轮机
构43通过其操作，可以在输入轴37侧作用于收割单元10的正向旋转，也可以在输入轴37的
相对侧(即，反向离合器所在的一侧)作用于收割单元10的反向旋转。
就是说，当正向离合器40连接到收割单元10的驱动轴42时，收割单元10沿正向旋
转，而当反向离合器41连接到驱动轴42时，收割单元10沿反向旋转。
而且，正向离合器40连接到正向离合器操作单元52，并且可以通过正向离合器操
作单元52的操作而接合或脱开。
类似地，反向离合器41连接到反向离合器操作单元54，并且可以通过反向离合器
操作单元54的操作而接合或脱开。
另一方面，图4和图5示意性地示出根据本发明的实施例的如下部件：正向离合器
操作单元52，其操作正向离合器40；反向离合器操作单元54，其操作反向离合器41；以及互
锁机构56、57和61，其使离合器操作单元52和54相互连接，以使离合器操作单元52和54的操
作彼此关联。
如图4和图5所示，互锁机构56、57和61可以包括互锁杆56、缆线61和缆线套57。而
且，互锁杆56所附接的位置，与反向离合器操作单元54所附接的安装板53的枢转轴径向间
隔开。
而且，在正向离合器操作单元52的枢转轴59处形成有连接单元60，连接单元60径
向延伸且连接到缆线61的另一端，且随着枢转轴59的枢转而进行枢转。
另一方面，缆线61可以被容纳在U形缆线套57中，随着张力被施加到缆线61，缆线
61在缆线套57中沿力的方向移动，缆线套57被固定到联合收割机100的本体。
另一方面，正向离合器操作单元52和反向离合器操作单元54可以采用杆的形式，
该杆可以通过用户的操纵围绕各枢转轴沿顺时针或逆时针方向枢转。
图6和图7示出示意图以便展示根据本发明的实施例的联合收割机的互锁机构的
操作，图7是图6所示的区域B的放大图。
如图6和图7所示，正向离合器操作单元52和反向离合器操作单元54通过互锁机构
56和61彼此连接。图6示出正向离合器40正处于接合状态(互锁杆位于N2)，其中收割单元10
沿正向旋转，正向离合器操作单元52设置为能够围绕枢转轴59沿顺时针方向旋转，反向离
合器操作单元54也设置为能够沿顺时针方向旋转。
另一方面，在图6中，在反向离合器操作单元54被预定力提升、即接合反向离合器
41的情况下，当被施加到反向离合器操作单元54的操作力小于维持正向离合器40的接合状
态(互锁杆位于N2)所需的力时，反向离合器操作单元54不会被升起，正向离合器40维持接
合状态。维持正向离合器41的接合状态所需的力被称为参考力。
但是，当提升反向离合器操作单元54的力大于维持正向离合器40的接合状态(N2)
所需的力时，反向离合器操作单元54所附接的安装板53同时沿逆时针方向枢转。此时，随着
安装板53的枢转，互锁杆56沿联合收割机100的本体的前方向前移动(互锁杆56附接到与反
向离合器操作单元54的枢转轴径向间隔开的位置，在与反向离合器操作单元所附接的表面
相对的表面上)，互锁杆56则从正向离合器40的接合状态(互锁杆位于N2)经过N1定位在N3。
当互锁杆56的位置最终从N2到达N3时，在互锁杆56一端连接到互锁杆连接单元58
的缆线61被向前(图6的右方)拉动，随后，连接到缆线61的连接单元60被向后(图6中的左
方)拉动，连接单元60所附接的枢转轴59沿逆时针方向(图6中的左方)旋转，最后，正向离合
器操作单元52沿逆时针方向(图6中的左方)枢转。通过该操作，正向离合器40的接合状态
(互锁杆位于N2)经过空挡状态(互锁杆位于N1)变为反向离合器41的接合状态，无需使正向
离合器脱开的单独操作。
因此，经上述一系列操作，在正向离合器40处于接合状态(互锁杆位于N2)时，仅通
过操作反向离合器操作单元54，即可使正向离合器40脱开并使反向离合器41接合。
此外，本领域技术人员能够完全理解，通过相反地进行这一系列操作关系，在反向
离合器41处于接合状态时，通过操作正向离合器操作单元52，可以使反向离合器41脱开且
使正向离合器40接合。维持反向离合器41的接合状态所需的力也被称为参考力。
这样，本领域技术人员能够理解，本发明可以实施为另一种具体形式，而不改变技
术理念或实质特征。
因此，上述实施例在各个方面都是示意性的，并且应该理解，这些实施例并非意在
限制本发明，本发明的范围由所附权利要求限定而非由具体说明限定，源于权利要求及其
等同概念的含义和范围的所有更改或修改应该被理解为包含在本发明的范围中。
工业实用性
当联合收割机的收割单元以正向旋转模式运行时，本发明可以提供一种限制反向
离合器接合的联合收割机，并且，仅通过操作反向离合器操作单元，便能够以反向旋转模式
操作联合收割机的收割单元，同时脱开正向离合器。
当联合收割机的收割单元以反向旋转模式运行时，本发明可以提供一种限制正向
离合器接合的联合收割机，并且，仅通过操作正向离合器操作单元，便能够以正向旋转模式
操作联合收割机的收割单元，同时脱开反向离合器。