一种大蒜联合收割机技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种具有切根、切秧、蒜秧粉碎功能的大蒜联合收割机。
背景技术
我国是世界上最重要的大蒜生产国与出口国，种植面积占世界总面积的60%以上，年产量占世界总产量的70%以上。然而，我国大蒜的收获过程基本上还是传统的人工刨挖、人工捡拾，劳动强度大，收获效率低，生产成本高，且损伤、丢失严重。人工收获已无法满足规模化种植的要求，广大种植大蒜区的农民和农业主管部门，迫切要求解决大蒜生产过程中的机械化收获问题。
欧美等国早在20世纪60年代末就实现了大蒜收获机械化，收获机械以联合收获机居多，联合收获机又以牵引式为主，以轮式拖拉机底盘居多，以液压驱动为主。比较典型的有法国、西班牙的打捆式和切秧式联合收获机，美国、加拿大的分段式联合收获机。美国和加拿大的分段式联合收获机通常采用割秧、挖掘、铺放、捡拾等收获工艺，割秧、挖掘铺放和捡拾通常由不同的设备完成。典型大蒜收获机有：法国的RL1型、RL2型大蒜打捆收获机和RE1型、RE3型、RE4型、RE5型大蒜切秧收获机；美国的GW4400型大蒜挖掘铺条机和GL2400型大蒜捡拾机。由于作业环境与收获方式与我国存在很大的差异，且价格高昂，很难适应国内的实际需求。
国内也做了一些研究，但普遍存在收获效果差，伤蒜率高等缺点，真正推广应用的不多，严重制约了大蒜种植面积的扩大和大蒜种植户的积极性。
从国内外查询的文献看，目前大蒜收获机的典型结构为：含有位于机架前端的左、右挖掘铲，以及分别位于挖掘铲两侧的左、右分禾器；左、右挖掘铲上方为由前向后延伸到机架后端的左、右夹持输送链；左、右输送链分别形成回环，邻近边夹持对合；机架的中部下方装有对齐链切秧装置；机架的后端装有抛秧装置。作业中，当收获机行进时，前端的挖掘铲将大蒜挖掘出来，夹持输送链夹持蒜秧向后输送，在输送链中部下方经过对齐链将蒜头对齐切下，蒜秧继续向后输送到输送链末端，抛出蒜秧。也有部分文献提出利用位于机架前段的挖掘铲，在挖掘蒜果的同时切割根须，但由于大蒜生长深度及大小不一，很难保证根须被精确地切除。
据申请人了解，现有大蒜收获机存在两个问题：一是挖掘过程中前行阻力过大；二是收获后大蒜根须不能有效的去除。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：目前的大蒜收获机存在大蒜根须去除效果差的情况，为解决上述问题，提供一种大蒜联合收割机。
本发明的目的是以下述方式实现的：
一种大蒜联合收割机，包括机架，机架上安装有至少一组夹持输送装置，夹持输送装置安装有分禾器，挖掘铲位于夹持输送装置的中部下方，机架上还安装有切跟装置，切跟装置位于每组夹持输送装置的中部下方，切跟装置靠近夹持输送装置的一端上安装有切秧刀片。
所述的机架上还安装有清土毛刷，毛刷位于每组纵向夹持输送带的两侧。
所述的每组夹持输送装置的包括两根相对转动的纵向夹持输送带、交错布置的皮带张轮和调距装置，两根夹持输送带一长一短。
所述的切跟装置包括水平夹持输送带和夹持等分装置，夹持等分装置控制蒜果夹持装置，蒜果夹持装置下端安装有切跟托盘和切跟刀片。
所述的夹持输送装置的水平分速度与水平夹持输送带的速度相同。
所述的蒜果夹持装置包括与水平夹持输送带皮带轮同轴的摆杆轴承座，摆杆轴承座上固结有摆杆Ⅰ，摆杆Ⅱ套装在摆杆Ⅰ内，摆杆Ⅰ和摆杆Ⅱ通过螺栓连接，摆杆Ⅱ上安装有夹持等分装置，摆杆Ⅱ另一端安装有夹蒜轮，夹蒜轮为圆锥台型，夹蒜轮的侧面上加工有至少一个与蒜果形状相配合的凹槽。
所述的夹持等分装置包括支架，支架上安装有导轨Ⅱ，导轨Ⅱ上套装有弹簧和滑块，支架包括导轨末端固定支架和导轨前端固定支架，弹簧位于导轨末端固定支架和滑块之间，滑块上铰接有两个等分机构连杆，两个等分机构连杆的另一端与摆杆Ⅱ铰接。
所述的切根托板前端设置为喇叭口状，上表面设置成与蒜果底部椭球面相切的平滑直线轨道，并在中间设置一条宽度大于蒜果整个根须直径的开口导槽；切根托板上表面紧贴夹蒜轮下表面，切根托板下表面紧贴切根刀盘上表面。
所述的机架后端安装有升降导轨Ⅰ，夹持输送装置后端下方安装有蒜秧输送装置，切跟装置下方安装有蒜果输送装置。
相对于现有技术，本发明能够在机架上安装切秧切跟装置，保证了大蒜的秧和根须的去除，而且去除效率高，并且本发明可根据实际情况在机架上安装合适数量的切秧切根装置，减少了装置的动力输出，简化了装置的结构，并且本发明结构合理易于制造。
附图说明
图1是本发明结构示意图之一。
图2是本发明结构示意图之二。
图3是夹持输送装置结构示意图。
图4是切根装置结构示意图。
图5是切秧切根装置结构示意图。
图6是一组夹持输送装置和切秧切根装置结构示意图。
图7是等分夹持装置结构示意图。
其中，1是挖掘铲；2是分禾器；3是铲刀架；4是方钢Ⅰ；5是毛刷；6是支撑架Ⅰ；7是连接杆Ⅰ；8是调距支架Ⅱ；9是调距支架Ⅰ；10是螺栓；11是从动轮轴支撑；12是水平夹持输送带；13是连接件Ⅱ；14是双槽皮带轮Ⅱ；15是切秧刀片；16是摆杆Ⅰ；18是摆杆Ⅱ；19是夹蒜轮；20是切根刀盘；21是切根托板；22是水平支架；23是支架；24是蒜果夹持器轴承座；25是导轨末端固定支架；26是等分机构连杆；27是弹簧；28是导轨Ⅱ；29是滑块。
具体实施方式
如图1-图7所示，一种大蒜联合收割机，包括机架，机架上安装有分禾器2和挖掘铲1，所述的机架上安装有至少一组夹持输送装置和切秧切根装置，机架后端安装有蒜秧输送装置和蒜果输送装置，机架上还安装有总动力装置，总动力装置分别与夹持输送装置、清土装置、切秧切根装置、蒜秧输送装置和蒜果输送装置相连。
所述的机架包括安装架、两个支撑架Ⅰ6和铲刀架3，安装架后端设置有与拖拉机固接的端口；安装架前端设置有两根导轨Ⅰ，导轨Ⅰ垂直固接在安装架上，每个导轨Ⅰ上都安装有两个带座直线轴承，每个带座直线轴承通过螺栓与连接板固接，连接板通过螺栓与两个支撑架Ⅰ6固接，两个支撑架Ⅰ6一上一下；安装架下端加工有通孔，通孔内安装有销轴，铲刀架3与安装架通过销轴连接，铲刀架3前端安装有挖掘铲1，挖掘铲1位于夹持输送装置前端正下方。
所述的夹持输送装置包括支撑架Ⅱ、从动轮轴支撑11、从动轮轴、从动轮、主动轮轴支撑、主动轮轴、主动轮、皮带等；支撑架Ⅱ包括方钢Ⅰ4、方刚Ⅱ，从动轮轴支撑11插装在方钢Ⅰ4、方刚Ⅱ前端管腔内，可沿管壁前后移动；从动轮轴支撑11上加工有通孔Ⅱ，从动轮轴穿过通孔Ⅱ安装在从动轮轴支撑11上；在方钢Ⅰ4、方刚Ⅱ与从动轮轴之间设置有调距装置；调距装置包括位于方钢上的调距支架Ⅰ9和位于从动轮轴支撑11上的调距支架Ⅱ8，调距支架Ⅰ9上加工有通孔Ⅰ，通孔Ⅰ内安装有螺栓10，螺栓10的端部与调距支架Ⅱ8接触，通过旋转螺栓可以调节调距支架Ⅰ9和调距支架Ⅱ8之间的距离，进而调节从动轮与主动轮之间的中心距；方钢Ⅰ4和方钢Ⅱ平行布置，方钢Ⅰ4和方钢Ⅱ一长一短，主动轮轴支撑安装在方钢Ⅰ1和方钢Ⅱ的后端，主动轮轴通过带座轴承安装在主动轮轴支撑上，主动轮轴下端安装主动轮，上端安装双槽皮带轮Ⅰ；主动皮带轮由主动轮轴上端的双槽皮带轮Ⅰ带动旋转；每组从动轮和主动轮上安装有皮带，两个皮带临近边夹持对合，反向旋转；从动轮轴支撑11前端安装有分禾器2；夹持输送装置Ⅰ上安装有若干交错布置的皮带张紧轮。
所述的切秧切根装置包括连接件Ⅰ7、水平支架、蒜果夹持等分装置和输送装置Ⅱ；连接件Ⅰ把输送装置Ⅱ连接在方钢Ⅰ和方钢Ⅱ上，连接件Ⅰ插装在水平支架22管腔内，连接件Ⅰ7与水平支架22通过螺栓固接，水平支架22为两个平行并列的方钢Ⅲ；两个水平支架22前端安装有从动皮带轮Ⅱ，后端固接有切割主动轮轴支架，切割主动轮轴通过轴承及轴承座安装在切割主动轮轴支架上；前后主、从动轮上安装有水平夹持输送带12，水平夹持输送带12由两个相对转动临近边夹持对合的回环组成；水平夹持输送带12上方设置有切秧装置，切秧装置位于两个水平支架22之间，包括连接两个水平支架22的切割轴承座支板，切割轴承座支板上加工有通孔，通孔内安装有轴承座，轴承座内安装有轴承，轴承套装在切割轴上，切割轴上端安装有双槽皮带轮Ⅱ14，切割轴下端安装有切秧刀片15，切秧刀片15通过螺母固定在切割轴上，切秧刀片15为圆环型；蒜果夹持装置包括与切割主动轮轴同轴的摆杆轴承座，摆杆轴承座上固接有摆杆Ⅰ16，摆杆Ⅱ18套装在摆杆Ⅰ16内，摆杆Ⅰ16和摆杆Ⅱ18通过螺栓连接，摆杆Ⅱ18上安装有蒜果夹持等分装置；摆杆Ⅱ18另一端为法兰，法兰上安装有蒜果夹持器轴承座，蒜果夹持器轴通过轴承安装在蒜果夹持器轴承座上；蒜果夹持器轴中部安装有从动同步带轮，切割主动轮轴上摆杆轴承座下方安装有主动同步带轮，主、从动同步带轮之间用同步带连接；蒜果夹持器轴下端安装有夹蒜轮19，夹蒜轮19为圆锥台型，夹蒜轮19的侧面上加工有至少一个与蒜果形状相配合的凹槽；每组切秧切根装置包含两个夹蒜轮19，两个夹蒜轮19通过同步带驱动，与水平夹持输送带12同步转动，在转动过程中两个夹蒜轮19上的凹槽始终相对应；夹蒜轮19下方安装有切根装置，切根装置位于切秧装置的后端；所述的切根装置包括切根轴、切根轴承座、支撑架、刀盘、切根托板21和主动带轮；切根轴通过轴承安装在切根轴承座上，切根轴承座用螺栓固定在支撑板上，切根轴下端安装有主动皮带轮，上端安装有切根刀盘20，切根刀盘20上方安装有切根托板21，切根托板21前端设置为喇叭口状，上表面设置成与蒜果底部椭球面相切的平滑直线轨道，并在中间设置一条宽度大于蒜果整个根须直径的开口导槽；切根托板上表面紧贴夹蒜轮19下表面，切根托板21下表面紧贴切根刀盘20上表面；每组的两个切割主动轮轴上端分别安装有伞齿轮Ⅰ，与安装在位于切割轴承座支板上方横轴上的伞齿轮Ⅱ啮合，横轴通过带座轴承安装在主动轮轴支架上，为主动力轴；每两个相邻的切秧切根装置横轴通过联轴器连接，最边上的横轴由总动力装置驱动。
所述的清土装置包括连接板和毛刷5，毛刷5安装在毛刷轴上，毛刷轴下端安装有双槽皮带轮Ⅱ14，清土装置位于夹持输送装置的中前端下方，毛刷5设置为前后两排，交错布置。
所述的夹持等分装置包括支架23，支架23上安装有导轨Ⅱ28，导轨Ⅱ28上套装有弹簧27和滑块29，支架23包括导轨末端固定支架25和导轨前端固定支架，弹簧27位于导轨末端固定支架25和滑块29之间，滑块29上铰接有两个等分机构连杆26，两个等分机构连杆26的另一端与摆杆Ⅱ18铰接。
所述的安装架安装在拖拉机上。
所述的蒜秧输送装置位于夹持输送装置末端下方，切秧切根装置上方，蒜秧输送装置的输送带横向布置，其动力滚筒由总动力装置驱动；所述蒜果输送装置位于切根装置下方，横向布置，其动力滚筒由总动力装置驱动。
该大蒜收获机可一次性完成对大蒜的挖掘、提取输送、清土、对齐切跟切秧、蒜果和蒜秧收集等工作，工作时，分禾器将左右相邻两行的蒜秧与收割行的蒜秧分开，同时，挖掘铲对大蒜进行松土作业，纵向输送装置夹持蒜秧，将整棵蒜连根拔起，并向后输送，在输送过程中，清土装置完成大蒜的清土作业，在向上输送的过程中，接近横向输送装置时，大蒜由横向输送装置输送，输送过程中，横向输送装置上端安装的切秧装置把蒜秧切断到合适的长度，蒜秧随着纵向输送装置继续向上移动，最后掉落在蒜秧输送装置上，由蒜秧输送装置送出，之后大蒜由蒜果夹持器夹持，蒜根由切跟装置切除，大蒜的切秧切跟工作完成，输送到横向输送装置的尾端时，掉落在蒜果输送装置上，由蒜果输送装置输送到蒜果收集器中。这样大蒜的收集工作完成。
在使用中，机架上的切秧切根装置可根据实际情况安装相应的数量，这样不仅使用方便，还减少了动力的输出。