在机动车中的制动过程的准备技术领域
本发明涉及一种用于控制机动车的机电的制动力放大器的方法、一种用于制动力
放大器的控制器以及一种具有根据本发明的控制器的机动车。本发明给出了针对如下问题
的解决方案，即在机动车的摩擦制动器中，残余摩擦力矩在制动器没有被操纵时通过以下
方式减小，即使得制动衬片或制动块复位，但从而所述制动衬片或制动块相对于制动盘具
有较大的间距。由此对于在制动踏板处的操纵在没有压力建立的情况下获得了更长的踏板
行程。
背景技术
提及的类型的复位例如从文件EP 2 030 854 A2中已知。根据该文件，在未被操纵
的制动器的情况下识别制动盘在制动衬片处的接触并且因此使得制动衬片远离制动盘运
动。
在没有压力建立的情况下，由制动衬片的复位得到的较长的行程由驾驶员在操纵
制动踏板时感觉为不期望的。为了克服在制动衬片和制动盘之间的增大的间距，必须在液
压的制动回路系统中在发生摩擦制动器的最初制动作用之前，运动死区容积。
从文件EP 1 085 240 B1中已知一种机电的制动系统，在其中在机动车的停止状
态中，机电的马达来使摩擦制动器位移，以便由此分配在摩擦制动器的机械结构内的润滑
剂。
发明内容
本发明的任务在于，弥补制动衬片的复位的缺点。
所述任务通过独立权利要求的主题解决。本发明的有利的改进方案通过从属权利
要求的特征来得到。
本发明包括一种用于控制机动车的机电的制动力放大器的方法。在操纵机动车的
加速踏板期间检查，驾驶员是否想要将其脚从加速踏板变动到制动踏板。为此检查，描述加
速踏板的位置的位置信号是否满足预先确定的变动标准。位置信号与加速踏板的踏板行程
或调节行程相关。如果满足变动标准，则通过制动力放大器将制动力放大器的推杆从静止
位中运动或位移出来。推杆是制动力放大器借助于其作用于液压的制动回路系统的元件。
推杆的静止位置例如能够由机械的止挡部来限定，推杆在未被操纵的制动信号的情况下被
压挤抵靠所述止挡部。因此，通过推杆从静止位置中运动出来使得在液压的制动回路系统
中的制动压力增大。制动压力如下地增大，使得在机动车的摩擦制动器中，在摩擦制动器的
制动瓦或制动衬片和摩擦制动器的制动盘之间的间距相应减小。换言之使得制动衬片靠近
制动盘运动。优选地，制动衬片和制动盘在此保持不接触或制动衬片仅仅以小于10牛顿的
按压力来接触制动盘。
通过本发明得到如下优点，即开头描述的由于制动衬片关于制动盘的复位所引起
的死区容积自动地通过制动力放大器来克服，从而由此当驾驶员将其脚从加速踏板处挪开
时，自动化地准备机动车的制动过程。
本发明还包括可选的改进方案，通过其特征来得到附加的优点。
根据一种改进方案，推杆通过制动力放大器在机动车的制动踏板未被操纵时仅仅
通过制动力放大器自身地运动。换言之在驾驶员将其脚仍远离加速踏板运动和/或以脚位
于加速踏板和制动踏板之间时，在制动衬片和制动盘之间的间距已经被减小。换言之，推杆
还在使用者侧接触制动踏板之前来运动。由此，在接触制动踏板时已经有液压的制动回路
系统供驾驶员支配使用，所述制动回路系统在操纵制动踏板时直接地在制动盘处生成或引
起摩擦力矩。
根据本发明的一种改进方案，提及的变动标准包括，加速踏板的踏板行程（如所述
踏板行程通过位置信号来以信号方式传递或描述的那样）减小到小于预先确定的最高值的
值。尤其设置为最高值的是，踏板行程关于加速踏板的静止位置或静止位减小到百分之零。
静止位是，加速踏板在未被操纵的状态中占据的、加速踏板的位（即当所述加速踏板尤其没
有加载有脚力时）。
根据本发明的一种改进方案，变动标准包括，位置信号的斜度小于预先确定的负
的最小斜度值。换言之，必须根据变动信号将加速踏板以预先确定的最小速度返回运动到
其静止位中，由此满足变动标准。通过负的斜度小于预先确定的值的方式（这仅仅在如果斜
度在预先确定的踏板行程范围中、例如在从静止位来测量在在加速踏板的最大的踏板行程
的70%和90%之间的范围中被检测到时引起推杆的运动），涉及斜度的变动标准和涉及踏板
行程的变动标准还能够相组合。由此得到如下优点，即能够探测驾驶员的本能反应。
根据一种改进方案，制动压力增大了小于1 Bar。换言之，通过压力建立不引起值
得一提的制动作用，其中，值得一提是指，制动作用小于0.05米/秒2。
根据一种改进方案，为了增大制动压力使得推杆以固定调整的移动行程从静止位
置中运动出来。由此，得到了如下优点，即在液压的制动回路系统中实现了制动液体的预先
确定的体积运动或体积挤压，这能够以特别简单的手段与待克服的或待运动的死区容积相
协调。
于此备选地，能够规定，在制动压力增大时接收与制动压力相关的压力信号并且
使推杆仅仅如下远地运动，直到制动压力具有预先确定的极限值。换言之，在所述实施方式
中监视压力上升并且使得制动衬片如下远地向着制动盘来运动或压挤，直到到达制动压力
的极限值。由此得到了如下优点，即也对例如制动衬片的和/或制动盘的机械的改变以保持
不变的制动压力来反应。
两个另外的改进方案涉及推杆返回运动到其静止位置中。
根据所述改进方案中的一个，在为了增大制动压力而使推杆运动之后接着探测制
动踏板的操纵。为此，例如能够使用压力传感器或力传感器，其检测作用于制动踏板的力。
如果制动踏板被操纵，即例如识别到作用于制动踏板的力（驾驶员利用其脚来施加所述
力），则在结束操纵制动踏板时，推杆又返回运动到静止位中。换言之，推杆例如返回运动到
其机械的止挡部上。这在松开制动踏板时实现（当驾驶员将其脚运动离开制动踏板时）。由
此得到了如下优点，即在制动过程之后又形成了制动衬片的有利的复位、即在制动衬片和
制动盘之间的间距。
根据一种改进方案，在为了增大制动压力而使推杆运动之后，如果制动踏板在预
先确定的变动持续时间之内保持未被操纵，那么使得推杆通过制动力放大器又返回运动到
静止位置中。换言之，识别到，没有进行制动踏板的操纵。为了监视制动踏板的操纵还能够
在所述实施方案中使用描述的力传感器或压力传感器。持续时间（在其之后使得推杆又运
动到静止位置中）能够处在1秒至15秒的范围中。
对于说明的、由制动踏板和制动力放大器形成的布置，推杆与制动踏板耦联。例如
为此，输入杆能够将制动踏板与制动力放大器耦联。如果此时推杆运动，以便增大制动压
力，则这通过机械的耦联还使得制动踏板运动。根据一种改进方案，通过推杆的运动，制动
踏板运动小于2厘米。换言之，制动踏板从静止位中以小于2厘米运动出来，其中，在此尤其
是指用于脚的支承面沿着垂直于支承面的方向运动。该运动尤其小于1厘米。由此得到如下
优点，即驾驶员即使在位移的或运动的推杆的情况下也在几乎与在未运动的或未位移的推
杆的情况下相同的部位处碰到制动踏板。
一种用于制动力放大器的控制器也属于本发明。控制器以本身已知的方式构造用
于，控制用于使制动力放大器的推杆运动的机电的马达。机电的马达例如能够涉及电马达。
根据本发明的控制器的特征在于，控制器设计用于或如下地设立，使得执行根据前述权利
要求中任一项所述的方法。控制器为此能够具有计算机构，所述计算机构例如能够包括处
理器机构或微控制器。
最后，如下的机动车属于本发明，在其中提供有用于操作机动车的驱动机构的加
速踏板。加速踏板为驾驶员借助于其操作机动车的驱动机构的踏板，其中，驱动机构例如能
够包括内燃机和/或电机。此外，机动车具有制动踏板，所述制动踏板通过输入杆与制动力
放大器耦联。制动力放大器利用推杆来作用于液压的制动回路或液压的制动回路系统。推
杆和输入杆例如能够分别由金属杆形成。通过操纵制动踏板的方式，使得通过操纵来作用
于制动踏板的力通过输入杆传递到制动力放大器中。制动力放大器放大在输入杆处的力，
从而在推杆处使得制动踏板的力和机电的马达的附加的力的叠加作用于液压的制动回路
系统。根据本发明，机动车的特征在于，所述机动车具有根据本发明的、用于制动力放大器
的控制器的实施方式。
根据本发明的机动车优选地设计为汽车、尤其为轿车或载重汽车。
附图说明
在下文中来描述本发明的实施例。为此：
图1示出了根据本发明的机动车的实施方式的侧视图的示意图，以及
图2示出了针对根据本发明的方法的实施方式的流程视图。
具体实施方式
在下文中解释的实施例涉及本发明的优选的实施方式。在实施例中实施方式的描
述的部件分别为本发明的单个的、应考虑成彼此独立的特征，所述特征还分别彼此独立地
改进本发明并且由此还单个地或以不同于示出的组合的组合应视为本发明的组成部分。此
外描述的实施方式还能够通过本发明的已经描述的特征的其它内容补充。
在图中，功能相同的元件分别设有相同的附图标记。
图1示出了机动车1，其例如能够为汽车、尤其轿车或载重汽车。在机动车1的车轮2
处示出了摩擦制动器3，所述摩擦制动器3能够具有制动盘4和制动钳5。此外示出了制动回
路系统6、主缸7、制动力放大器8、制动踏板9和加速踏板10。制动力放大器8通过控制器11控
制。控制器11能够集成在制动力放大器8中或如在图1中示出的那样作为与制动力放大器8
不同的结构部件被提供。控制器11能够具有计算机构、例如处理器或微控制器μC。制动踏板
9通过输入杆12与制动力放大器8的机电的马达13耦联。
压力传感器14测量由（没有示出的）驾驶员施加到制动踏板9上的踏板力15，通过
所述踏板力15使得制动踏板9从静止位16中偏移踏板行程17。踏板力15通过输入杆12传递
到制动力放大器8中。由压力传感器14测量的踏板力15作为操纵信号18以信号方式传递到
控制器11处。控制器11根据操纵信号18来触发马达13，通过所述马达13使得除了踏板力15
之外还有放大的踏板力20施加到推杆19上。推杆19由此利用放大的踏板力20被压挤到主缸
7中，在该处所述推杆19作为活塞作用。主缸7以本身已知的方式来设计。借助于推杆19使得
在主缸7中调整在制动回路系统6中的制动压力P。根据制动压力P来调整制动衬片21关于制
动盘4的位置。制动衬片21在图1中以前视图22来示出。前视图22为源自图1的截取部分，其
中，附加地视角转动了90度。制动衬片21在制动踏板9的未被操纵的状态中、也就是在推杆
19的静止位置中彼此具有间距D，所述间距D大于零。由此可靠地阻止了制动衬片21通过制
动盘4的接触。
如果使用者不是操纵制动踏板9，而是加速踏板20，则加速踏板20从静止位23中偏
移踏板行程24。所述踏板行程24由传感器25来检测并且作为位置信号26来以信号方式传
递。位置信号26供给机动车1的驱动机构27。驱动机构27例如能够包括内燃机和/或电的驱
动马达。附加地，位置信号26在控制器11中被提供。
在使用者操纵加速踏板10期间，通过控制器11执行在下文中按照图1和附加地图2
来解释的方法。
在步骤S1中，按照位置信号26来观测加速踏板10的踏板行程24和/或踏板运动27。
在步骤S2中，按照位置信号26来检查，踏板行程24和/或踏板运动27是否指示了，驾驶员将
脚28从加速踏板10处挪开，这尤其被评价为用于如下内容的标志，即制动踏板9的操纵即将
到来。对此检查预先确定的变动标准28，所述变动标准28如下描述了至少一个条件，即驾驶
员会将其脚28从加速踏板10变动到制动踏板9上。变动条件例如能够说明，踏板行程24小于
预先确定的最高值，尤其是踏板行程为零。于此附加地或备选地能够检查，位置信号26的斜
度、即踏板行程24通过踏板运动27在时间上的变化是否小于预先确定的负的斜度。换言之
检查，加速踏板10是否以预先确定的最小速度返回运动到静止位23中。如果没有满足变动
标准28（在图2中通过减号“-”来表示），则能够以步骤S1来继续进行。
反之如果满足变动标准28（在图2中通过加号“+”来表示），则在步骤S3中以使用机
电的制动力放大器8的方式使得推杆19在没有操纵制动踏板9的情况下来移动。换言之在识
别出“驾驶员脚从加速踏板变动到制动器上”（满足变动标准28）时已经在加速踏板等于百
分之零的情况下或在非常负的斜度的情况下使得制动力放大器8利用其推杆19例如从机械
的止挡部29中移动上来。换言之使得推杆19以借助于马达13的调节运动30压挤到主缸27
中，而没有操纵制动踏板9。由此获得了推杆19的推移或移置31。这通过主缸7的本身已知的
结构促使了在制动回路系统中的制动压力P的上升。但没有产生值得一提的压力建立。基于
推移31的压力变化尤其小于1 Bar。此时驾驶员脚处在从加速踏板10的松开过程中或在加
速踏板10和制动踏板9之间的空气中。
在步骤S4中，基于制动压力P的压力变化，在每个摩擦制动器3的制动钳5中得到在
制动衬片21和制动盘4之间的间距D的减小。基于通过推杆30的移置31而引起的制动压力P
的增大而得到了制动衬片21到制动盘4处的接近运动32。
在步骤S5中（其不必必然地发生），驾驶员利用脚28操纵制动踏板9并且由此实施
制动踏板9的制动运动33，由此踏板力15作用于制动踏板9。因为在制动衬片21和制动盘4之
间的间距D在步骤S4中已被减小，所以驾驶员感觉到缩短了移置31的踏板行程，直到在制动
踏板9中建立反作用力和/或直到由于制动衬片24在制动盘4处的摩擦运动而引起机动车1
开始减速。
通过推杆19的位移，制动踏板9同样从静止位6中偏移。但制动踏板处于少许更深
的痕迹对于驾驶员而言几乎不明显。尤其这不影响踏板行程的评价，所述踏板行程是必要
的，以便在操纵制动踏板9时感觉到制动作用。在示出的示例中，在制动踏板处的空行程的
可能的减少能够处在0.5至1厘米的范围中。这相应于克服通过制动衬片21朝向制动盘4的
间距D。
一旦驾驶员想要结束制动过程，那么他将其脚以松开运动34来从制动踏板9处抬
起。在步骤S6中，借助于马达13进行将推杆19例如复位到本来的机械的止挡部29上，也就是
使得位移31倒退进行。因此止挡部29为推杆19的静止位置。
如果没出现制动运动33，则描述的在步骤S6中的复位还在调整移位31之后在预先
确定的持续时间之后进行。
利用推杆19到机械的止挡部29的复位在步骤S7中结束方法。
位移31能够具有预先确定的值，所述值能够固定地在控制器11中规定。也能够规
定，监视制动压力P的压力上升并且如下地调整移位31，使得得到规定的压力变化。
总体上示例示出，如何能够通过本发明在加速变动到制动器时借助于预先确定的
位置来提供缩短的制动踏板行程。