全自动数控绒毛刷绒毛绕柄方法及装置技术领域
本发明涉及一种吸尘器行业用吸尘毛绒滚刷的绕毛方法，具体的说是一种全自动
数控绒毛刷绒毛绕柄方法。本发明还涉及一种实现这种全自动数控绒毛刷绒毛绕柄方法的
绕毛装置。
背景技术
吸尘器毛绒滚刷由刷柄(通常由铝合金制成)和缠绕在刷柄上的绒毛段构成，现有
的吸尘毛绒滚刷采用的是半自动机加工的方式进行加工，采用半自动机加工的方式加工出
来的毛绒滚刷存在绒毛段内有间隙，绒毛段与刷柄之间粘接不牢固，产量较低的问题，因此
有必要进行改进。
发明内容
本发明的第一目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供一种全自动数控绒毛
刷绒毛绕柄方法。
本发明的第二目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供一种全自动数控绒毛
刷绒毛绕柄方法。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：全自动数控绒毛刷绒毛绕柄方法，其特
征在于：它包括如下工艺步骤，步骤1：将带有贴纸的整卷绒毛带安装在毛带架上，并将多个
刷柄放置在刷柄架上，所述带有贴纸的整卷绒毛带包括整张贴纸和多个粘贴在贴纸上的绒
毛段，有挡板将刷柄挡在刷柄架上；步骤2：先将所述绒毛段的毛料头放入绒毛放置机构的
上滚轮和下滚轮之间，然后使所述毛料头穿过第一毛料槽，接着使所述毛料头从第二毛料
槽内穿出；步骤3：手动将绒毛段的头部和贴纸的端部分开，同时使贴纸的端部穿过上托轮
和下托轮之间的间隙，并使贴纸的端部从下托轮下方穿出；步骤4：将贴纸的头部缠绕在去
纸滚轮上，并通过去纸压轮将贴纸在去纸滚轮上压紧；步骤5：刷柄前后气缸带动刷柄放置
机构从刷柄原始位置的向工作台移动，当刷柄放置机构中的刷柄槽移动到旋转主轴的正下
方时，挡柄松开刷柄，刷柄从刷柄架上端滚动到刷柄槽内，此时刷柄的中心轴线与旋转主轴
的中心轴线同轴；推柄动力机推动刷柄向旋转主轴移动，直至刷柄卡在推柄主轴和旋转主
轴之间；步骤6：刷柄上下机构带动刷柄放置机构向下移动，送柄前后机构和送柄上下机构
带动送柄机构回到刷柄原始位置；步骤7：送毛机构带动绒毛放置机构从送毛机原始位置向
工作台移动，直至绒毛段的头部位于工作台上的刷柄的正上方；步骤8：先通过压块气缸使
压块向绒毛段的头部移动，接着通过压块使绒毛段的头部和刷柄粘贴在一起；步骤9：使送
毛滚轴、旋转主轴和去纸滚轮同步转动，通过轴销气缸使压带轴销向下移动，使毛绒段处于
绷紧状态；步骤10：绒毛横向平移机构带动绒毛放置机构沿旋转主轴的轴向，自工作台上靠
近旋转主轴的一侧向工作台上靠近推柄主轴的一侧移动；步骤11：当绒毛段的尾部开始缠
绕刷柄时，压轮气缸带动压轮向绒毛段移动并对绒毛段产生压力，使绒毛段的尾部与刷柄
牢固的粘贴在一起；步骤12：送毛机构和绒毛横向平移机构使绒毛放置机构从机架上靠近
推柄主轴的一侧回到送毛机原始位置；步骤13：重复步骤5至步骤12，直至整卷绒毛带上的
所有绒毛段用完。
在上述技术方案中，在步骤2中，当绒毛段的头部从毛料槽上穿出时，有电磁吹气
机构向绒毛段的头部吹气，使绒毛段的头部向上翘起。
为了实现上述第二目的，本发明的技术方案为：全自动数控绒毛刷绒毛绕柄装置，
其特征在于：包括机架、工作台、用于放置刷柄的刷柄放置机构和用于放置绒毛段的绒毛放
置机构；所述工作台包括旋转主轴、推柄主轴、推柄动力机和主轴电机，主轴电机的输出端
与旋转主轴连接，推柄动力机的输出端与推柄主轴连接，所述旋转主轴、推柄主轴、推柄动
力机和主轴电机均安装在机架上；所述机架在工作台前端安装有能将刷柄放置机构移动到
工作台上，并能使工作台上的刷柄与旋转主轴轴向同轴的送柄机构；所述机架在工作台后
端安装有能将绒毛放置机构移动到工作台上，并能使绒毛放置机构上的绒毛段头部位于与
旋转主轴轴向同轴的刷柄的正上方的送毛机构；所述机架上还安装有能使绒毛段头部和刷
柄粘贴在一起的压块机构，能使绒毛放置机构沿旋转主轴的轴向移动的绒毛横向平移机
构，和能使毛绒段尾部和刷柄牢固的粘贴在一起的压轮机构；所述压块机构位于机架上靠
近旋转主轴的一侧，绒毛横向平移机构和压轮机构均位于机架上靠近推柄主轴的一侧，所
述刷柄放置机构安装在送柄机构上，绒毛放置机构安装在送毛机构上。
在上述技术方案中，所述刷柄放置机构包括呈倾斜布置且放置有多根刷柄的刷柄
架，安装于刷柄架底部的刷柄槽，和挡柄气缸，所述刷柄架和刷柄槽均安装在送柄机构上，
所述挡柄气缸的输出端连接有用于挡住刷柄架上的刷柄的挡板，挡柄气缸安装在刷柄架或
送柄机构上。
在上述技术方案中，所述送柄机构包括能使刷柄放置机构在机架上前后移动的刷
柄前后机构，和能使刷柄放置机构在机架上上下移动的刷柄上下机构；所述刷柄前后机构
包括安装在机架上的刷柄前后气缸，和安装在机架上并能够在机架上前后滑动的刷柄前后
滑块，刷柄前后气缸的输出端与刷柄前后滑块连接；所述刷柄上下机构包括安装在刷柄前
后滑块上的刷柄上下气缸，和安装在刷柄前后滑块上并能在刷柄前后滑块上上下滑动的刷
柄上下滑块，刷柄上下气缸的输出端与刷柄上下滑块连接，刷柄放置机构安装在刷柄上下
滑块上。
在上述技术方案中，所述绒毛横向平移机构包括安装在机架上的绒毛平移动力
机，和安装在机架上并能够沿旋转主轴的轴向移动的绒毛平移滑块，绒毛平移动力机的输
出端与绒毛平移滑块连接并带动绒毛平移滑块沿旋转主轴的轴向移动；所述送毛机构包括
安装在绒毛平移滑块上的送毛前后气缸，和安装在绒毛平移滑块上并能在绒毛平移滑块上
前后移动的送毛前后滑块，送毛前后气缸的输出端与送毛前后滑块连接，所述绒毛放置机
构安装在送毛前后滑块上。
在上述技术方案中，所述绒毛平移动力机为绒毛平移电机，所述机架上安装有螺
杆，螺杆上套装有可在螺杆上滑动的螺杆滑块，所述绒毛平移滑块与所述螺杆滑块固定连
接。
在上述技术方案中，所述送毛前后滑块上还安装有销轴气缸，和能够在送毛前后
滑块上上下移动的压带滑块，销轴气缸的输出端与压带滑块连接，有压带销轴与压带滑块
固定连接，所述压带销轴位于机架上靠近旋转主轴的一侧。
在上述技术方案中，所述绒毛放置机构包括安装在送毛机构上的毛料块、安装于
毛料块一端的滚轮机构和安装于毛料快另一端的托轮机构，所述毛料块上设有第一毛料
槽、第二毛料槽和滚轴放置槽，滚轴放置槽位于第一毛料槽和第二毛料槽之间，滚轴放置槽
内放置有送毛滚轴，滚轴气缸的输出端与送毛滚轴连接，所述滚轮机构包括与第一毛料槽
的入口处对应的下滚轮，和位于下滚轮上方的上滚轮，滚轮弹性部件的输出端与上滚轮连
接；所述托轮机构包括与第二毛料槽的出口处对应的上托轮，和位于上托轮下方的下托轮，
上托轮和下托轮之间呈间隔布置，所述下滚轮、上滚轮、滚轮弹性部件、上托轮、下托轮和滚
轴气缸均安装在毛料块上。
在上述技术方案中，所述压块机构包括安装在机架上的压块气缸，和位于工作台
上的刷柄的正上方的压块，压块气缸的输出端与压块连接；所述压轮机构包括安装在机架
上的压轮气缸，和位于工作台上的刷柄尾部正上方的压轮滚，压轮气缸的输出端与压轮滚
连接。
实际工作时，当需要将刷柄移动到工作台上时，本发明是将刷柄以及刷柄放置机
构一同移动到工作台上的，且当刷柄移动到工作台上后，刷柄和旋转主轴处于同一水平面。
当需要将整卷绒毛带上的绒毛段移动到工作台上时，本发明是将绒毛段和绒毛放置机构一
同移动到工作台上的，且当绒毛段移动到工作台上后，绒毛段正好处于刷柄的正上方(工作
台上的刷柄)。
本发明采用的全自动机加工的方式加工毛绒滚刷，绒毛段上无间隙，绒毛段与刷
柄之间粘接牢固，绒毛段不易从刷柄上脱落。当人们采用现有的半自动机加工方式加工毛
绒滚刷时，每名工作人员只能操作一台设备，且每台设备每天(8小时工作制)约能加工100
至200根毛绒滚刷。当人们采用本发明的加工方法和加工装置加工毛绒滚刷时，每名工作人
员能够操作三台设备，且每台设备的每天(8小时工作制)约能加工1000至1200根毛绒滚刷。
故与现有技术相比，本发明极大的提高了毛绒滚刷的加工效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为工作台的结构示意图。
图3为刷柄放置机构和送柄机构的连接结构示意图。
图4为绒毛放置机构、绒毛横向平移机构和送毛机构的连接结构示意图。
图5为去皮滚轮、去皮压块和电磁阀吹气机构的连接结构示意图。
图6为推柄动力机和压块机构的连接结构示意图。
图中1-机架,11-去皮滚轮，12-去皮压块，13-电磁阀吹气机构，2-工作台,21-旋转
主轴，22-推柄主轴，23-推柄动力机，24-主轴电机，3-刷柄放置机构，31-刷柄,32-刷柄架，
33-刷柄槽，34-挡柄气缸，35-挡板，4-绒毛放置机构，40-滚轮弹性部件，41-毛料块，42-滚
轮机构，42a-下滚轮，42b-上滚轮，43-托轮机构，43a-上托轮，43b-下托轮，44-第一毛料槽，
45-第二毛料槽，46-滚轴放置槽，47-送毛滚轴，48-滚轴气缸，49-滚轴电机，5-送柄机构,
51-刷柄前后机构，52-刷柄上下机构，53-刷柄前后气缸，54-刷柄前后滑块，55-刷柄上下气
缸，56-刷柄上下滑块，6-送毛机构，61-送毛前后气缸，62-送毛前后滑块，63-销轴气缸，64-
压带滑块，65-压带销轴，7-压块机构，71-压块气缸，72-压块，8-绒毛横向平移机构，81-绒
毛平移动力机，82-绒毛平移滑块，83-螺杆，84-螺杆滑块，9-压轮机构,91-压轮气缸,92-压
轮滚。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅
作举例而已。同时通过说明使本发明的优点更加清楚和容易理解。
参阅附图可知：全自动数控绒毛刷绒毛绕柄方法，其特征在于：它包括如下工艺步
骤，
步骤1：将带有贴纸的整卷绒毛带安装在毛带架上，并将多个刷柄31放置在刷柄架
32上，所述带有贴纸的整卷绒毛带包括整张贴纸和多个粘贴在贴纸上的绒毛段，有挡板35
将刷柄31挡在刷柄架32上；
步骤2：先将所述绒毛段的毛料头放入绒毛放置机构4的上滚轮42b和下滚轮42a之
间，然后使所述毛料头穿过第一毛料槽44，接着使所述毛料头从第二毛料槽45内穿出；
步骤3：手动将绒毛段的头部和贴纸的端部分开，同时使贴纸的端部穿过上托轮
43a和下托轮43b之间的间隙，并使贴纸的端部从下托轮43b下方穿出；
步骤4：将贴纸的头部缠绕在去纸滚轮11上，并通过去纸压轮12将贴纸在去纸滚轮
11上压紧；
步骤5：刷柄前后气缸53带动刷柄放置机构3从刷柄原始位置的向工作台2移动，当
刷柄放置机构3中的刷柄槽33移动到旋转主轴21的正下方时，挡柄35松开刷柄31，刷柄31从
刷柄架32上端滚动到刷柄槽33内，此时刷柄31的中心轴线与旋转主轴21的中心轴线同轴；
推柄动力机23推动刷柄31向旋转主轴21移动，直至刷柄31卡在推柄主轴22和旋转主轴21之
间；
步骤6：刷柄上下机构52带动刷柄放置机构3向下移动，送柄前后机构51和送柄上
下机构52带动送柄机构5回到刷柄原始位置；
步骤7：送毛机构6带动绒毛放置机构4从送毛机原始位置向工作台2移动，直至绒
毛段的头部位于工作台2上的刷柄31的正上方；优选的，所述绒毛段的头部位于刷柄31上靠
近旋转主轴21的一侧；
步骤8：先通过压块气缸71使压块72向绒毛段的头部移动，接着通过压块72使绒毛
段的头部和刷柄31粘贴在一起；
步骤9：使送毛滚轴47、旋转主轴21和去纸滚轮11同步转动，通过轴销气缸63使压
带轴销65向下移动，使毛绒段处于绷紧状态；
步骤10：绒毛横向平移机构8带动绒毛放置机构4沿旋转主轴21的轴向，自工作台2
上靠近旋转主轴21的一侧向工作台2上靠近推柄主轴22的一侧移动；
步骤11：当绒毛段的尾部开始缠绕刷柄31时，压轮气缸91带动压轮92向绒毛段移
动并对绒毛段产生压力，使绒毛段的尾部与刷柄31牢固的粘贴在一起；
步骤12：送毛机构6和绒毛横向平移机构8使绒毛放置机构4从机架1上靠近推柄主
轴的一侧回到送毛机原始位置；
步骤13：重复步骤5至步骤12，直至整卷绒毛带上的所有绒毛段用完。
优选的，在步骤2中，当绒毛段的头部从毛料槽上穿出时，有电磁吹气机构13向绒
毛段的头部吹气，使绒毛段的头部向上翘起。
实际工作时，如图1所示，本发明包括机架1、工作台2、用于放置刷柄31的刷柄放置
机构3和用于放置绒毛段的绒毛放置机构4；所述工作台2包括旋转主轴21、推柄主轴22、推
柄动力机23和主轴电机24，主轴电机24的输出端与旋转主轴21连接，推柄动力机23的输出
端与推柄主轴22连接，所述旋转主轴21、推柄主轴22、推柄动力机23和主轴电机24均安装在
机架1上；所述机架1在工作台2前端安装有能将刷柄放置机构3移动到工作台2上，并能使工
作台2上的刷柄31与旋转主轴21轴向同轴的送柄机构5；所述机架1在工作台2后端安装有能
将绒毛放置机构4移动到工作台2上，并能使绒毛放置机构4上的绒毛段头部位于与旋转主
轴21轴向同轴的刷柄31的正上方的送毛机构6；所述机架1上还安装有能使绒毛段头部和刷
柄31粘贴在一起的压块机构7，能使绒毛放置机构4沿旋转主轴21的轴向移动的绒毛横向平
移机构8，和能使毛绒段尾部和刷柄31牢固的粘贴在一起的压轮机构9；所述压块机构7位于
机架1上靠近旋转主轴21的一侧，绒毛横向平移机构8和压轮机构9均位于机架1上靠近推柄
主轴22的一侧，所述刷柄放置机构3安装在送柄机构5上，绒毛放置机构4安装在送毛机构6
上。
优选的，所述刷柄放置机构3包括呈倾斜布置且放置有多根刷柄31的刷柄架32，安
装于刷柄架32底部的刷柄槽33，和挡柄气缸34，所述刷柄架32和刷柄槽33均安装在送柄机
构5上，所述挡柄气缸34的输出端连接有用于挡住刷柄架32上的刷柄31的挡板35，挡柄气缸
34安装在刷柄架32或送柄机构5上。
优选的，所述送柄机构5包括能使刷柄放置机构3在机架1上前后移动的刷柄前后
机构51，和能使刷柄放置机构3在机架1上上下移动的刷柄上下机构52；所述刷柄前后机构
51包括安装在机架1上的刷柄前后气缸53，和安装在机架1上并能够在机架1上前后滑动的
刷柄前后滑块54，刷柄前后气缸53的输出端与刷柄前后滑块54连接；所述刷柄上下机构52
包括安装在刷柄前后滑块54上的刷柄上下气缸55，和安装在刷柄前后滑块54上并能在刷柄
前后滑块54上上下滑动的刷柄上下滑块56，刷柄上下气缸55的输出端与刷柄上下滑块56连
接，刷柄放置机构3安装在刷柄上下滑块56上。
优选的，所述绒毛横向平移机构8包括安装在机架1上的绒毛平移动力机81，和安
装在机架1上并能够沿旋转主轴21的轴向移动的绒毛平移滑块82，绒毛平移动力机81的输
出端与绒毛平移滑块82连接并带动绒毛平移滑块82沿旋转主轴21的轴向移动；所述送毛机
构6包括安装在绒毛平移滑块82上的送毛前后气缸61，和安装在绒毛平移滑块82上并能在
绒毛平移滑块82上前后移动的送毛前后滑块62，送毛前后气缸61的输出端与送毛前后滑块
62连接，所述绒毛放置机构4安装在送毛前后滑块62上。
优选的，所述绒毛平移动力机81为绒毛平移电机，所述机架1上安装有螺杆83，螺
杆83上套装有可在螺杆83上滑动的螺杆滑块84，所述绒毛平移滑块82与所述螺杆滑块84固
定连接。
优选的，所述送毛前后滑块62上还安装有销轴气缸63，和能够在送毛前后滑块62
上上下移动的压带滑块64，销轴气缸63的输出端与压带滑块64连接，有压带销轴65与压带
滑块64固定连接，所述压带销轴65位于机架1上靠近旋转主轴21的一侧。
优选的，所述绒毛放置机构4包括安装在送毛机构6上的毛料块41、安装于毛料块
41一端的滚轮机构42和安装于毛料快另一端的托轮机构43，所述毛料块41上设有第一毛料
槽44、第二毛料槽45和滚轴放置槽46，滚轴放置槽46位于第一毛料槽44和第二毛料槽45之
间，滚轴放置槽46内放置有送毛滚轴47，滚轴气缸48的输出端与送毛滚轴47连接，所述滚轮
机构42包括与第一毛料槽44的入口处对应的下滚轮42a，和位于下滚轮42a上方的上滚轮
42b，滚轮弹性部件40的输出端与上滚轮42b连接；所述托轮机构43包括与第二毛料槽45的
出口处对应的上托轮43a，和位于上托轮43a下方的下托轮43b，上托轮43a和下托轮43b之间
呈间隔布置，所述下滚轮42a、上滚轮42b、滚轮弹性部件40、上托轮43a、下托轮43b和滚轴气
缸48均安装在毛料块41上。
优选的，所述压块机构7包括安装在机架1上的压块气缸71，和位于工作台2上的刷
柄31的正上方的压块72，压块气缸71的输出端与压块72连接；所述压轮机构9包括安装在机
架上的压轮气缸91，和位于工作台上的刷柄尾部正上方的压轮滚92，压轮气缸91的输出端
与压轮滚92连接。
实际工作时，送毛滚轴47在转动的时候会带动绒毛段向前移动，滚轴气缸48带动
送毛滚轴47在竖直方向上在上下运动，滚轴电机49的输出端与送毛滚轴47连接并带动送毛
滚轴47转动。
其它未说明的部分均属于现有技术。