杨梅采摘机技术领域
本发明涉及水果采摘装置，尤其是一种杨梅采摘机。
背景技术
杨梅成熟后营养丰富、口感好，但由于杨梅树比较高不易采摘，传统采摘需要爬树
进行，会摇晃杨梅树，造成成熟杨梅直接掉落地上，无法食用；传统方式采摘采摘率只有
50%，造成大量浪费。
发明内容
为了解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种采摘效率高、使用方便的杨梅
采摘机。
本发明中的一种杨梅采摘机，包括多个夹指、夹指座、集料斗、收集袋架、收集袋、
集中箱、电机和立杆；收集袋架可上下滑动的安装在立杆上；收集袋位于集料斗下方；夹指
固定在夹指座上，夹指座固定在立杆上，；电机安装在立杆底部；立杆内设有夹指控制线和
皮带，夹指控制线与夹指相连，用于控制夹指的张开和闭合，皮带与收集袋架、电机相连，电
机通过皮带带动收集袋架上下滑动；收集袋为布袋、底部设有开口，收集袋上部固定在收集
袋架上，收集袋底部设有收紧机构。开始采摘杨梅时，收紧收集袋底部开口，启动电机带动
收集袋架运动到立杆顶部；然后拉紧夹指控制线，松开夹指，伸到杨梅位置，松开夹指控制
线，夹指闭合采摘杨梅；收集袋装满后，启动电机带动收集袋架运动到立杆底部，转动万向
球组件，使集中箱位于出料口下方，松开收集袋底部开口，将采摘好的杨梅卸到集中箱中；
循环操作进行下一次采摘。使用方便，操作灵活，现场测试杨梅采摘率达到80%以上，同时避
免人手直接接触，杨梅细菌少。
作为优选，夹指座上设有布管架，集料斗通过布管架固定在夹指座上。结构简单，
使用方便。
作为优选，所述收紧机构为收集袋上设有的绳索和定位孔，绳索穿过定位孔，拉紧
绳索能封闭收集袋。结构简单，使用方便。
作为优选，集中箱通过万向球组件与立杆相连，万向球组件包括万向球头组件和
万向球头摆臂。集中箱可相对立杆转动360度，操作灵活方便。作为优选，集中箱侧面为与人
背部贴合的弧形，一个侧面上设有集中箱出料口。便于人工采摘操作，舒适性好，不易疲劳。
作为优选，集中箱上设有2个背带。使用采摘机时，操作人员将背带背在背上，省时
省力。
作为优选，夹指为硅胶制成。采摘过程中对杨梅损伤少，采摘质量高。
作为优选，立杆高1.2~2.5m。方便摘取杨梅，使用方便。
作为优选，夹指为3~5个。成本低，使用方便。
作为优选，还包括把手，把手上设有弹性复位结构，把手与夹指控制线相连。正常
情况下，弹性复位结构使多个夹指处于夹紧状态，按动把手后多个夹指处于张开状态。结构
简单，使用方便。
作为优选，收集袋架上设有支架，收集袋上部固定在支架上部，支架为碗状、侧面
为多跟钢丝焊接而成。透气性好，重量轻，使用方便。
作为优选，还包括第二导轮，第二导轮安装在收集袋架上，绳索穿过第二导轮。通
过导轮进行拉动，阻力小，使用方便。
本发明的有益效果：使用方便，操作灵活，与人工直接采摘相比，杨梅采摘率由50%
提高到80%以上，同时避免人手直接接触，杨梅细菌少。
附图说明
图1为一种杨梅采摘机立体结构示意图。
图2为一种杨梅采摘机结构示意图。
图3为一种杨梅采摘机剖面结构示意图。
图4为一种杨梅采摘机剖面结构示意图。
图5为一种杨梅采摘机局部局部放大视图。
图中标记：1、集料斗，2、导管，3、支架，4、收集袋架，5、收集袋，6、电机，7、集中箱，
8、万向球组件，9、把手，10、立杆，11、布管架，12、皮带，13、第一导轮，14、夹指，15、夹指座，
16、夹指控制线，41、第二导轮，42、绳索，51、出料口，71、背带。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明，但不应将此理解为本发明的上述主题
的范围仅限于上述实施例。
如图1-5所示，一种杨梅采摘机，包括多个夹指14、夹指座15、集料斗1、收集袋架4、
收集袋5、集中箱7、电机6和立杆10；收集袋架4可上下滑动的安装在立杆10上；收集袋5位于
集料斗1下方；夹指14固定在夹指座15上，夹指座15固定在立杆10上，夹指座15上设有布管
架11；电机6安装在立杆10底部；集中箱7通过万向球组件8与立杆10相连，万向球组件8包括
万向球头组件和万向球头摆臂，集中箱7可相对立杆10转动360度；集中箱7侧面为与人背部
贴合的弧形，一个侧面上设有集中箱出料口；立杆10内设有夹指控制线16和皮带12，夹指控
制线16与夹指14相连，用于控制夹指14的张开和闭合，皮带12通过2个第一导轮13固定在立
杆10上，皮带12与收集袋架4、电机6相连，电机6通过皮带12带动收集袋架4上下滑动；集料
斗1通过布管架11固定在夹指座15上；收集袋5为布袋、底部设有开口，收集袋5上部固定在
收集袋架4上，收集袋5上设有绳索42，绳索42穿过定位孔，拉紧绳索42能封闭收集袋5。开始
采摘杨梅时，通过背带背在背上，拉紧绳索42，收紧收集袋5底部开口，启动电机6带动收集
袋架4运动到立杆10顶部；然后拉紧夹指控制线16，松开夹指14，伸到杨梅位置，松开夹指控
制线16，夹指14闭合采摘杨梅；收集袋5装满后，启动电机6带动收集袋架4运动到立杆10底
部，转动万向球组件8，使集中箱7位于出料口51下方，松开绳索42，将采摘好的杨梅卸到集
中箱中；循环操作进行下一次采摘。使用方便，操作灵活，现场测试杨梅采摘率达到80%以
上，同时避免人手直接接触，杨梅细菌少。
作为优选，夹指14为硅胶制成。采摘过程中对杨梅损伤少，采摘质量高。
作为优选，立杆10高1.2~2.5m。方便摘取杨梅，使用方便。
作为优选，夹指14为3~5个。成本低，使用方便。
作为优选，还包括把手9，把手9上设有弹性复位结构，把手9与夹指控制线16相连。
正常情况下，弹性复位结构使多个夹指14处于夹紧状态，按动把手后多个夹指处于张开状
态。结构简单，使用方便。
作为优选，收集袋架4上设有支架3，收集袋5上部固定在支架3上部，支架3为碗状、
侧面为多跟钢丝焊接而成。透气性好，重量轻，使用方便。
作为优选，还包括第二导轮41，第二导轮41安装在收集袋架4上，绳索42穿过第二
导轮41。通过导轮进行拉动，阻力小，使用方便。
作为优选，集中箱上设有2个背带71。使用采摘机时，操作人员将背带背在背上，省
时省力。