一种缝纫机的上下同步及差动送料装置技术领域
本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机的上下同步及差动送料装置。
背景技术
缝纫机在使用的过程中，有时需要对缝纫机的上下针距进行调节，来满足缝纫机
的缝纫要求。
现有的缝纫机的针距调节，例如中国专利文献资料公开的薄料平缝机上、下同步
送料装置及其送料方法，[申请号：201310714257.9；授权公告号：CN103741380B]，其包括上
轴、上送料轴、下送料轴和针距旋钮，针距旋钮、上送料轴和下送料轴之间通过针距调节器、
倒送料连杆、下送料摆动板座、送料曲柄、长摆动板、同步连杆偏心销、短摆动板、同步连杆、
上送料摆动板座、内摆动板、外摆动板和上送料后曲柄等零部件连接，主轴上连接有下送料
连杆，下送料连杆通过长摆动板、短摆动板和送料曲柄与下送料轴相连，长摆动板、短摆动
板位于下送料摆动板座中，且短摆动板与下送料摆动板座相铰接。
送料曲柄、长摆动板、短摆动板和下送料连杆构成一个曲柄连杆机构，调节针距
时，旋转针距旋钮，使下送料摆动板座绕着销轴转动，调节下送料摆动板的角度，从而改变
长摆动板、短摆动板的位置，改变下送料轴的转动角度，从而改变下送料牙的针距，在改变
下送料牙的针距的同时通过同步连杆和同步连杆偏心销改变上送料摆动板的角度，从而通
过内摆动板、外摆动板和上送料后曲柄改变上送料轴的转动角度，从而改变上送料牙的针
距，而且上送料牙和下送料牙的针距的变化是一致的；但是该种结构的送料装置只能实现
缝纫机针距的上下同步调节，却不能实现缝纫机针距的上下差动调节，存在一定的局限性。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种缝纫机的上下同步
及差动送料装置，解决的技术问题是如何使缝纫机既能实现针距的上下同步调节，也能实
现针距的上下差动调节。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种缝纫机的上下同步及差动送料装
置，缝纫机包括上轴、上送料轴和下送料轴，所述上轴通过曲柄连杆机构与下送料轴相连，
其特征在于，所述上下同步及差动送料装置包括摆动板座、下调节轴、针距旋钮、上调节轴、
针距调节牙差、传递轴、连杆和上送料连杆，所述摆动板座轴向定位在下送料轴处，所述摆
动板座与曲柄连杆机构相连，所述下调节轴的内端与摆动板座相固连，所述针距旋钮与上
调节轴相连且针距旋钮能带动上调节轴旋转，所述针距调节牙差固连在上调节轴上，所述
针距调节牙差的底部轴向定位有滑动件，所述传递轴轴向定位在上送料轴和下送料轴之
间，所述连杆的两端分别与主轴和传递轴相连，所述传递轴上固连有连接条，所述连接条的
一侧具有弧形槽，所述滑动件部分嵌入在弧形槽中，所述上送料连杆的一端与滑动件相固
连，另一端与上送料轴相连。
通过旋转下调节轴，使摆动板座旋转，改变摆动板座的角度，从而通过曲柄连杆机
构改变下送料轴的转动角度，从而改变连接在下送料轴上的下送料牙的行程，改变下针距；
通过旋转针距旋钮带动上调节轴转动，从而带动针距调节牙差摆动，针距调节牙差的摆动
带动滑动件沿弧形槽移动的同时滑动件自身转动，从而使上送料连杆摆动，最终使上送料
轴转动，从而改变连接在上送料轴上的上送料牙的行程，改变上针距。本缝纫机通过同时调
节下调节轴和旋转针距，实现缝纫机针距的上下同步调节，单独的旋转下调节轴或者旋转
针距按钮，使缝纫机的下针距或者上针距改变，即可实现送料装置针距的上下差动调节。本
缝纫机即能进行针距的上下同步调节又能进行针距的上下差动调节，使本缝纫机能针对不
同的产品进行缝纫，适用范围广。
在上述的一种缝纫机的上下同步及差动送料装置中，所述滑动件包括滑块、销轴
和导向块，所述导向块固定在针距调节牙差的底部，所述导向块中具有导向孔，所述销轴的
一端与滑块相固连，另一端穿设在导向孔中，所述销轴与导向块间隙配合，所述滑块的上下
两外侧壁均呈弧形，所述滑块嵌入在弧形槽中，所述滑块与连接条间隙配合。滑块的上下两
外侧壁与弧形槽的槽壁相匹配，使滑块和连接条在相对移动时顺畅，不会卡住，销轴的一端
与滑块相固连，另一端与导向块间隙配合，即滑块和连接条在发生相对移动时，销轴会旋
转，设计合理。
在上述的一种缝纫机的上下同步及差动送料装置中，所述连杆的一端通过偏心块
与主轴相连，另一端通过曲柄与传递轴相连。主轴的旋转能通过偏心块、连杆和曲柄等带动
上送料轴转动。
在上述的一种缝纫机的上下同步及差动送料装置中，所述连接条呈人字形，所述
连接条的一边与传递轴相固连，另一边的一侧具有所述弧形槽。连接条呈人字形，使开设在
连接条另一边一侧的槽自然为弧形槽，合理利用空间，节约材料。
在上述的一种缝纫机的上下同步及差动送料装置中，所述弧形槽的两条槽壁中均
具有盛油槽，所述盛油槽位于弧形槽两条槽壁的底部。盛油槽的设置能盛放润滑油，增加滑
块和连接条之间润滑油的油量，使滑块和连接条在相对移动的过程中始终保持移动顺畅，
不会卡住，不会出现故障。
在上述的一种缝纫机的上下同步及差动送料装置中，所述弧形槽的外侧壁上具有
加强筋。加强筋的设置增强连接条的强度，使连接条和滑块在相对移动的过程中不会变形、
断裂等，提高使用寿命。
在上述的一种缝纫机的上下同步及差动送料装置中，所述上送料轴上固连有摆动
连杆，所述摆动连杆上固连有销钉，所述销钉与上送料轴平行设置，所述上送料连杆的一端
与销轴相固连，另一端套设在销钉外，所述上送料连杆与销钉间隙配合。销钉和摆动连杆的
设置使上送料连杆能与上送料轴相连，销钉与上送料轴平行设置，上送料连杆的摆动通过
销钉能够更加精准的传递给上送料轴，提高传动精度。
在上述的一种缝纫机的上下同步及差动送料装置中，所述针距调节牙差固定在上
调节轴靠近上送料轴的一端，所述摆动连杆固定在上送料轴靠近上调节轴的一端。该种结
构，使连接条、滑动件、上送料连杆和针距调节牙差等结构紧凑，合理利用空间，提高传递效
率和传递精度。
在上述的一种缝纫机的上下同步及差动送料装置中，所述上调节轴与上送料轴同
轴设置。合理利用缝纫机机壳内部的空间，使机壳内部的零部件布置合理。
与现有技术相比，本发明提供的缝纫机的上下同步及差动送料装置具有以下优
点：
1、本缝纫机通过旋转下调节轴改变下送料轴的转动角度，从而改变下针距，通过
旋转针距旋钮改变上送料轴的转动角度，从而改变上针距，因此，本缝纫机同时旋转下调节
轴和针距旋钮时，能实现针距的上下同步调节，单独旋转下调节轴或者针距旋钮时，能实现
针距的上下差动调节，提高本缝纫机的适用性。
2、本缝纫机的上下同步及差动送料装置的连接条呈人字形，通过滑块与连接条的
相对移动来实现上送料轴转动角度的调整，从而改变上针距，结构简单，设计合理。
附图说明
图1是本缝纫机上下同步及差动送料装置的整体结构示意图一。
图2是本缝纫机上下同步及差动送料装置的整体结构示意图二。
图3是本缝纫机上下同步及差动送料装置的局部结构示意图。
图4是本缝纫机上下同步及差动送料装置滑动件的结构示意图。
图中，1、上轴；2、上送料轴；3、下送料轴；4、曲柄连杆机构；41、送料曲柄；42、长摆
动板；43、短摆动板；44、下送料连杆；5、摆动板座；6、下调节轴；7、针距旋钮；8、上调节轴；9、
针距调节牙差；10、传递轴；11、连杆；12、上送料连杆；13、滑动件；131、滑块；132、销轴；133、
导向块；134、导向孔；14、连接条；15、弧形槽；16、偏心块；17、曲柄；18、盛油槽；19、加强筋；
20、摆动连杆；21、销钉；22、调节杆；23、调节螺母块；24、轴位螺钉；25、旋钮牙差。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，
但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2所示，缝纫机包括上轴1、上送料轴2、下送料轴3、机壳和底板，上轴1和
上送料轴2位于机壳中，下送料轴3位于底板中，上轴1通过曲柄连杆机构4与下送料轴3相
连。
上下同步及差动送料装置包括摆动板座5、下调节轴6、针距旋钮7、上调节轴8、针
距调节牙差9、传递轴10、连杆11、上送料连杆12、滑动件13、连接条14和摆动连杆20。
摆动板座5轴向定位在底板中，且摆动板座5位于下送料轴3处，下调节轴6的内端
与摆动板座5相固连，外端伸出底板外，曲柄连杆机构4为现有技术，包括送料曲柄41、长摆
动板42、短摆动板43和下送料连杆44，长摆动板42和短摆动板43均位于摆动板座5中，下送
料连杆44的顶端与上轴1相连，底端与长摆动板42的一端相铰接，长摆动板42的另一端与送
料曲柄41相铰接，送料曲柄41与下送料轴3相固连，短摆动板43位于长摆动板42的外侧，短
摆动板43的一端与摆动板座5相铰接，另一端与长摆动板42的一端相铰接。
针距旋钮7设在机壳上，针距旋钮7通过调节杆22、调节螺母块23、轴位螺钉24和旋
钮牙差25与上调节轴8相连，针距旋钮7能带动上调节轴8旋转，旋钮牙差25和针距调节牙差
9固连在上调节轴8的两端，针距调节牙差9靠近上送料轴2，上调节轴8与上送料轴2同轴设
置。
传递轴10上固连有连接条14，连接条14呈人字形，连接条14的一边与传递轴10相
固连，另一边的一侧具有弧形槽15，弧形槽15的两条槽壁中均具有盛油槽18，盛油槽18位于
弧形槽15两条槽壁的底部，弧形槽15的外侧壁上具有加强筋19。
传递轴10轴向定位在上送料轴2和下送料轴3之间，连杆11的一端通过偏心块16与
主轴相连，另一端通过曲柄17与传递轴10相连。
针距调节牙差9的底部轴向定位有滑动件13，如图3、图4所示，滑动件13包括滑块
131、销轴132和导向块133，导向块133固定在针距调节牙差9的底部，导向块133中具有导向
孔134，销轴132的一端与滑块131相固连，另一端穿设在导向孔134中，销轴132与导向块133
间隙配合，滑块131的上下两外侧壁均呈弧形，滑块131嵌入在弧形槽15中，滑块131与连接
条14间隙配合。
上送料轴2上固连有摆动连杆20，摆动连杆20固定在上送料轴2靠近上调节轴8的
一端，摆动连杆20上固连有销钉21，销钉21与上送料轴2平行设置，上送料连杆12的一端与
销轴132相固连，另一端套设在销钉21外，上送料连杆12与销钉21间隙配合。
本缝纫机进行上下同步调节时，旋转下调节轴6，使摆动板座5旋转后定位，改变摆
动板座5的角度，从而改变长摆动板42和短摆动板43的位置，上轴1的转动通过曲柄连杆机
构4带动下送料轴3转动，下送料轴3的转动角度随着摆动板座5的位置改变而改变，从而改
变连接在下送料轴3上的下送料牙的行程，改变下针距；根据下针距改变行程的大小，旋转
针距旋钮7，通过调节杆22、调节螺母块23、轴位螺钉24和旋钮牙差25带动上调节轴8旋转，
固定在上调节轴8上的针距调节牙差9随着上调节轴8旋转而旋转，从而改变滑动件13的位
置，此时，滑块131沿着弧形槽15移动而销轴132旋转，销轴132旋转带动上送料连杆12转动，
通过摆动连杆20和销钉21改变上送料轴2的转动角度，从而改变连接在上送料轴2上的上送
料牙的行程，改变上针距；使上下送料装置保持相同的行程，实现上下同步调节。
本缝纫机进行上下差动调节时，只需要单独调节下调节轴6改变下针距或者单独
旋转针距旋钮7改变上针距，即可使上送料轴2和下送料轴3的转动角度出现差异，从而使上
针距与上针距不同，实现上下差动调节。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领
域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替
代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了上轴1、上送料轴2、下送料轴3、曲柄连杆机构4、送料曲柄
41、长摆动板42、短摆动板43、下送料连杆44、摆动板座5、下调节轴6、针距旋钮7、上调节轴
8、针距调节牙差9、传递轴10、连杆11、上送料连杆12、滑动件13、滑块131、销轴132、导向块
133、导向孔134、连接条14、弧形槽15、偏心块16、曲柄17、盛油槽18、加强筋19、摆动连杆20、
销钉21、调节杆22、调节螺母块23、轴位螺钉24、旋钮牙差25等术语，但并不排除使用其它术
语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成
任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。