一种隧道掘进机技术领域
本发明涉及机械领域，特别是涉及一种隧道掘进机。
背景技术
随着国民经济的快速发展，城市化进程不断加快，这导致国内的城市地铁隧道、水
工隧道、越江隧道、铁路隧道、公路隧道、市政管道等隧道工程将需要大量的隧道掘进机。隧
道掘进机是一种高智能化，集机、电、液、光、计算机技术为一体的隧道施工重大技术装备。
实施隧道掘进机国内产业化，既可打破外企在国内市场一统天下的局面，又能促进和带动
相关的机电、液压、材料、传感器等产业的发展，增强装备制造业综合实力，提高我国重大装
备在国际市场上的竞争力。
通常，隧道掘进机是根据隧道施工对象而度身定做的。然而，隧道掘进机的结构复
杂、零部件繁多，这导致隧道掘进机的设计制造周期长而且生产费用也非常高。在满足定制
产品的差异化的前提下，如何满足实现主要零部件的通用性、缩短设计制造周期和生产费
用是目前面临的重大课题。
发明内容
针对上述问题，本发明提出了一种隧道掘进机，其适于开挖直径为7.5m到8.2m的
隧道。当待开挖的隧道直径在7.5m到8.2m之间时，仅需要改变这种隧道掘进机的部分结构，
而无需整体改变，这可实现主要零部件的通用性，并且极大地缩短了设计制造周期和生产
费用。
根据本发明的隧道掘进机包括驱动刀盘的主驱动机构，主驱动机构包括多个驱动
力源组件，由多个驱动力源组件驱动的传动机构，以及与传动机构相连的刀盘，周向地包围
在主驱动机构周围的护盾，护盾的外壳能适应待开挖的隧道的直径而改变尺寸。
在使用本发明的隧道掘进机开挖直径在7.5m到8.2m的隧道时，可通过更换护盾的
外壳以使得更换后的外壳能与隧道的内壁接触，然而与护盾外壳相关的其他部件则无需更
换，这样就实现了主要零部件的通用性，并且极大地缩短了设计制造周期和生产费用。
在一个实施例中，多个驱动力源组件各自包括电机和与电机相连的变速箱，传动
机构包括由多个变速箱驱动的齿圈和与齿圈相连的刀盘承载件。在一个优选的实施例中，
多个电机的数量为12个，每个电机的功率为350Kw。在一个实施例中，传动机构还包括承载
来自刀盘的推力的主轴承，主轴承设置在刀盘承载件和所述变速箱之间。优选地，主轴承的
直径为5.3m。申请人发现，在开挖直径为7.5m到8.2m的隧道时，这种组合的电机能够提供向
刀盘提供足够大的动力来在地层内钻进。直径为5.3m的主轴承也足以承受来自刀盘的挤压
力，保证隧道掘进机能顺利地开挖隧道。由此，当隧道的直径在7.5m到8.2m之间变化时，并
不需要更换改变电机以及主轴承，这极大地简化了隧道掘进机的设计，并且降低了隧道掘
进机的生产费用和生产周期。
在一个实施例中，外壳由相互搭接的多个外壳部分组成，在外壳的内部设置有用
于驱动多个外壳部分的护盾油缸。护盾油缸可向外推动外壳部分并紧紧地顶靠隧道壁，实
现对隧道壁的初步支护。
在一个实施例中，与隧道掘进机的设计适配隧道直径相比，待开挖的隧道的直径
增大幅度在50mm到500mm之间时，通过在多个外壳部分的外表面上分别固定设置新外壳部
分来改变其尺寸。在一个优选的实施例中，在外壳部分和新外壳部分之间存在有间隙，在间
隙内设置有多个支撑肋。通过这种方式可非常简单地改变护盾的外壳的尺寸，特别是直径，
而且多个支撑肋使得新的外壳能够承受隧道内的压力。这极大地减小了更换零件的数量，
费用和耗时也得以大幅降低。此外，通过调节外壳部分和新外壳部分之间的间隙，可以进一
步调节外壳的尺寸，从而扩大隧道掘进机能适配的隧道直径。
在一个实施例中，刀盘包括中心块和能拆装的多个边块。通过更换刀盘的变快，可
方便地改变刀盘的直径，以适应待开挖的隧道。在一个优选的实施例中，多个边块的数量为
四个并且形状相同。边块的形状相同，这极大地方便了批量制作边块，并且方便了使用者更
换边块。
在一个实施例中，隧道掘进机还包括轴向设置的主梁，主驱动机构设置在主梁的
前方，在主梁的中部铰接设置有推进组件，并且固定设置有支撑组件，支撑组件包括滑动式
跨接在主梁上的鞍架，悬挂式与鞍架相连的撑靴油缸，撑靴油缸的伸出杆的端部安装有撑
靴，推进组件与撑靴铰接，撑靴能适应待开挖的隧道的直径而改变。在一个优选的实施例
中，在原撑靴上固定设置变径板来适应所述隧道的直径变化。在隧道掘进机掘进过程中，撑
靴用来撑住隧道壁。申请人发现，仅改变撑靴而不改变撑靴油缸以及其他相关部件，可以方
便地适应直径在7.5m到8.2m的隧道，这极大地简化了隧道掘进机的设计和制造。
在一个实施例中，撑靴油缸的数量为两个，两个撑靴油缸的缸底彼此相连，两个撑
靴油缸的伸出杆处于同一直线并且朝向相反的方向延伸。这样，可将两个撑靴油缸单独维
护，并且在必要时可单独地维修或更换其中的一个，而另一个不受影响，这降低了维护成
本。
在一个实施例中，支撑组件还包括销组件，销组件包括设置在两个撑靴油缸的缸
底之间横连扳，横连扳的两个端部分别鞍架相连，销组件还包括竖直销，竖直销竖直地间隙
配合式延伸穿过设置在横连扳的中部的安装孔，竖直销的两端各自通过连接板与两个撑靴
油缸相连。销组件的竖直销和连接板将两个撑靴油缸连接成一个整体，避免两个撑靴油缸
之间发生相对运动。销组件的横连扳将两个撑靴油缸与鞍架连接成一个整体，避免了两个
撑靴油缸与鞍架在轴向上相对运动。这样在推进组件向前推进主梁时，所述两个撑靴油缸
可同步地向前运动。另外，由于竖直销与横连扳上的安装孔为间隙配合，这样可以根据要求
上下调节隧道掘进机。
在一个实施例中，横连扳的中部的尺寸大于两个端部的尺寸，并且从中部到端部
平滑过渡。横连扳的安装孔处会受到来自竖直销的挤压力，因此将横连扳构造为其中部的
尺寸大于两个端部的尺寸能够提高横连扳的强度。此外，从中部到端部平滑过渡可以避免
在横连扳上出现应力集中。
在一个优选的实施例中，在两个撑靴油缸的缸底之间安装有连接块，在连接块内
交差构造有横向孔和纵向孔，横连扳穿过横向孔，竖直销穿过纵向孔，连接板处于连接块之
外。通过设置连接块，可方便地调节两个撑靴之间的距离，从而使得两个撑靴能更好地适应
待开挖的隧道的直径。此外，横连扳和竖直销大部分处于连接块的内部，从而避免了其受到
来自外部环境的伤害。此外，连接块也有助于将两个撑靴油缸连接到一起，减轻了连接板的
受力情况。
在一个实施例中，在主梁上，在护盾的后方相邻地设置有钢拱架安装机构。钢拱架
安装机构包括内齿圈状的旋转环，与旋转环啮合配合的多个托轮，该多个托轮固定在主梁
上。在安装支护型钢时，将成段的多个支护型钢首先设置到旋转环上，并且拼接成一个圆
弧，然后再安装到隧道壁上。
在一个实施例中，在旋转环上间隔开地安装有用于承载支护型钢多个挂钩，挂钩
包括挂钩主体，挂钩主体的第一延伸部分与旋转环固定相连，第二延伸部分用于承载支护
型钢的重量，在挂钩主体上还安装有辅助钩，辅助钩与第二延伸部分平行并且其第一端部
铰接在挂钩主体的拐角处，在第二端部处设置有能与挂钩主体相连的拉紧钩组件。根据这
种结构，在将支护型钢放置到挂钩上后，通过可转动的辅助钩并且将拉紧钩组件与挂钩主
体相连可稳定地将支护型钢保持在挂钩上。而且，需要释放支护型钢时，仅需要将拉紧钩组
件与挂钩主体分开，这方便了使用者操作。
在一个实施例中，在主梁上还设置有锚杆钻机组件，锚杆钻机组件包括对称式设
置在主梁两侧上的两个弧形轨道和分别通过环形行走机构沿两个弧形轨道运动的两个钻
机。钻机用于在隧道壁上打眼并向隧道壁内施加钢筋等加强材料，以加强隧道壁的强度。通
过设置两个弧形轨道，可使得钻机能向隧道壁的一个圆周上的各个位置上打眼。
与现有技术相比，本发明的优点在于：仅需要简单地改装隧道掘进机护盾外壳、撑
靴就可以方便地将隧道掘进机整机用于开挖直径在7.5m到8.2m之间的任意隧道，而无需改
装隧道掘进机的其他部件，这极大地简化了隧道掘进机的设计和制造。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
图1示意性地显示了根据本发明的隧道掘进机的整体结构；
图2示意性地显示了根据本发明的隧道掘进机的主驱动机构；
图3示意性地显示了根据本发明的隧道掘进机的护盾的结构；
图4示意性地显示了根据本发明的隧道掘进机的刀盘的结构；
图5示意性地显示了根据本发明的隧道掘进机的主梁的结构；
图6是图5的俯视图；
图7是图5的A-A剖视图；
图8示意性地显示了根据本发明的隧道掘进机的钢拱架安装机构；
图9是图8的侧视图；
图10示意性地显示了根据本发明的隧道掘进机的锚杆钻机组件；
图11示意性地显示了根据本发明的隧道掘进机的撑靴；
图12示意性地显示了根据本发明的隧道掘进机的变径板；
图13示意性地显示了根据本发明的隧道掘进机的变径之后的撑靴；
图14是图6的B-B剖视图；
图15以俯视图示意性地显示了推进组件、支撑组件、鞍架以及销组件的装配关系；
图16示意性地显示了根据本发明的挂钩的结构；
图17是图16的侧视图；
图18是图16的纵截面图。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，隧道掘进机10包括沿轴线11布置的刀盘1、护盾2、主驱动机构3、主梁7
以及设置在主梁7的多个其他结构或组件，例如钢拱架安装机构4和锚杆钻机组件5。
刀盘1处于隧道掘进机10的最前方，并且用以向地层内钻进。主驱动机构3用于给
刀盘1施加驱动力。护盾2用于初步支撑刚刚钻成的隧道的隧道壁。与护盾2相邻并设置在后
方的钢拱架安装机构4用于对隧道实施支护。设置在钢拱架安装机构4后方的锚杆钻机组件
5用于向隧道壁内打孔并插入钢筋等加强件，以进一步加强隧道壁。
下面分别描述隧道掘进机10的多个组成部分。
图4示意性地显示了刀盘1的结构。刀盘1包括中心块41和四个完全相同的边块42。
应理解的是，边块42的数量还可以更多。中心块41与主驱动机构3相连以接收动力。边块42
是可以更换的，以便于适应开挖直径在7.5m到8.2m之间的隧道。在一个实施例中，中心块41
的横截面为旋转对称的切角正方形状，边块42的形状与中心块41的形状相匹配，以便于卡
接定位。在另一个实施例中，中心块41的横截面与刀盘1的横截面积之比在3:5。申请人发
现，在开挖直径在7.5m到8.2m的隧道时，如此大小的中心块41能够接受足够的扭矩而不会
发生变形。
图2示意性地显示了主驱动机构3。如图2所示，主驱动机构3包括在周向上布置的
十二个电机21。电机21选择为功率为350Kw的变频电机。十二个电机21分别与变速箱24内的
减速机22、齿轮23相连。齿轮23与齿圈25啮合。齿圈25又与刀盘承载件27相连。刀盘1安装在
刀盘承载件27上。由此，实现了主驱动机构3驱动刀盘1。
为了避免齿圈25和齿轮23承受来自刀盘1的推力，在刀盘承载件27和变速箱24的
外壁之间安装有主轴承26和滚珠28，以将该推力传递到变速箱24上。主轴承26和滚珠28用
于减小摩擦力。在一个实施例中，主轴承26构造为其直径为5.3m。
图3示意性地显示了护盾2。护盾2包括外壳31和设置在外壳31的内部用于驱动外
壳31的护盾油缸32。外壳31由多个相互搭接的外壳部分33形成，因此护盾油缸32的数量也
相应地为多个，以驱动这些外壳部分33。
还可以通过在外壳部分33上固定安装新的外壳部分35来增大护盾2(或外壳31)的
尺寸，以使得隧道掘进机10适于开挖直径在7.5m到8.2m之间的任意隧道。优选地，与隧道掘
进机10的设计适配隧道直径相比，待开挖的隧道的直径增大幅度在50mm到500mm之间时，通
过在外壳部分33的外表面上固定设置新外壳部分35来改变其尺寸。特别是，对于重复使用
的隧道掘进机而言，通过这种方式可极为方便地将隧道掘进机适用于新的待开挖的隧道。
如图3所示，在外壳部分33和新外壳部分35之间存在有间隙36，在间隙36内设置有多个支撑
肋37。通过调节间隙36的尺寸，可以方便地调整设置了新的外壳部分35之后的外壳31的直
径。
图5示意性地显示了隧道掘进机10的主梁7。主驱动机构3的电机21安装在主梁7的
前端部511上。在主梁7的中部512上设置有推进组件52和支撑组件753，如图5和图6所示。在
一个实施例中，推进组件52为推进油缸。推进油缸52的连杆53与主梁7铰接，并且推进油缸
52与支撑组件753铰接。优选地，在主梁7的两侧对称地设置有推进油缸52。通过连杆53从推
进油缸52的缸体内缩回和伸出，可推动主梁7前进，进而推动刀盘1前进。应理解的是，图6以
两个处于不同状态的推进油缸显示了推进油缸52的动作过程。
支撑组件753包括滑动式跨接在主梁7上的鞍架54、处于主梁7的下方并且与鞍架
54悬挂式相连的撑靴油缸71。在撑靴油缸71的伸出杆72的端部安装有撑靴73。在这种情况
下，推进油缸52与撑靴73铰接。在本实施例中，撑靴油缸71的数量为两个，并且两个撑靴油
缸71的缸底彼此相连。这样，两个撑靴油缸71的伸出杆72处于同一直线并且朝向相反的方
向延伸。在每一个伸出杆72的端部均安装有撑靴73，因此两个撑靴73对称地处于主梁7的两
侧。对称的撑靴73支撑在隧道壁1004上，以保证主梁7始终沿着正确的方向前进。在推进主
梁7的过程中，首先两个撑靴73撑接在隧道壁1004上，推进油缸52的连杆53从缸体内伸出从
而推动主梁7相对于鞍架54向前滑动。接下来，两个撑靴73与隧道壁1004分开，推进油缸52
的连杆53缩回到缸体内从而牵引撑靴73前进，进而鞍架54和撑靴油缸71也向前运动。这样
就实现了向前推进隧道掘进机10。
为了确保两个撑靴油缸71与鞍架54始终同步运动，支撑组件753还包括销组件。如
图14和15所示，销组件包括横连扳1601，其设置在两个撑靴油缸71的缸底之间，并且横连扳
1601的两端与鞍架54相连。在横连扳1601的中部设置有竖直延伸的安装孔1603。销组件还
包括与间隙配合地延伸穿过安装孔1603的竖直销1501。竖直销1501的两端分别通过连接板
1502与两个撑靴油缸71固定相连。这样，在横连扳1601、竖直销1501和连接板1502的连接
下，两个撑靴油缸71与鞍架54形成一个整体。在推进油缸52向前拉动两个撑靴73时，确保两
个撑靴油缸71和鞍架54同步地向前运动。
优选地，横连扳1601的中部(即设有安装孔1603的位置)的尺寸大于两个端部的尺
寸，并且从中部到端部平滑过渡。从整体上来看，横连扳1601呈鱼尾状，这可避免横连扳
1601上产生应力集中。
在一个实施例中，在两个撑靴油缸71的缸底之间安装有连接块75。这可增大两个
撑靴73之间的距离，这样可进一步适应新的待开挖隧道的直径。在这种情况下，在连接块75
内交差构造有横向孔1503和纵向孔1504。横连扳1601穿过横向孔1503，竖直销1501穿过纵
向孔1504，连接板1502处于连接块75之外。
对于重复使用的隧道掘进机而言，可在撑靴73的外表面上固定设置变径板1301来
改变其尺寸，从而适应新的待开挖隧道的直径。如图11所示，撑靴73包括基体1201，通过支
撑件1202与基体1201相连的弧形板1203。弧形板1203用于顶靠隧道壁。弧形板1203上设置
有螺纹孔1204，变径板1301上也设置有与螺纹孔1204相对应的螺纹孔1302，这样可通过螺
栓1401在弧形板1203上安装变径板1301来改变撑靴的尺寸。在一个实施例中，变径板1301
为厚度是50mm的钢板。当使用具有撑靴73的隧道掘进机10开挖新的隧道时，可以在方便地
根据需要在弧形板1203上安装一个或多个变径板1301(如图13)，来适应待开挖的新的隧
道。
在一个实施例中，在鞍架54上安装有两个扭矩油缸74，两个撑靴油缸71分别与两
个扭矩油缸74的伸出杆相连，从而实现撑靴油缸71与鞍架54的悬挂式相连。通过调节扭矩
油缸74的伸出杆的伸出长度，可以方便地调节撑靴油缸71的高度，进而调节撑靴73在隧道
壁上的支撑位置。
图8和图9显示了隧道掘进机10的钢拱架安装机构4。钢拱架安装机构4紧邻地设置
在护盾2的后方，以对开挖完成的隧道壁实施支护。如图8所示，钢拱架安装机构4包括旋转
环81和与旋转环81相配合的多个托轮82，多个托轮82安装在主梁7上。旋转环81构造成内表
面具有齿牙的齿圈状，托轮82也为齿轮与旋转环81啮合。优选地，在旋转环81上间隔开地安
装有用于承载支护型钢多个挂钩1701(如图8和9所示)。在安装支护型钢时，将成段的多个
支护型钢首先设置到旋转环81的挂钩1701上，并且拼接成一个圆弧，然后再通过撑紧臂85
安装到隧道壁上。
图16、17和18显示了挂钩1701的一个示例性的结构。如图18所示，挂钩1701包括挂
钩主体1901。挂钩主体1901大体呈L形，并且其第一延伸部分1902与旋转环81固定相连，第
二延伸部分1903用于承载支护型钢1904的重量。挂钩1701还包括辅助钩1702。优选地，辅助
钩1702的数量为两个，并且对称地布置在挂钩主体1901的两侧上，如图17所示。辅助钩1702
与第二延伸部分1903平行并且其第一端部1703铰接在挂钩主体1901的拐角1905处，在第二
端部1704处设置有能与挂钩主体1901相连的拉紧钩组件1705。在一个实施例中，拉紧钩组
件1705包括与第二端部1704相连的链条1706和安装在链条1706的端部处的拉钩1707。在第
一延伸部分1902设置有拉紧孔1708，拉钩1707可接合到拉紧孔1708内以实现与挂钩主体
1901相连。
这样，在将支护型钢1904放置到挂钩1701上后，通过可转动的辅助钩1702并且将
拉钩1707与挂钩主体1901相连可稳定地将支护型钢1904保持在挂钩1701上。而且，需要释
放支护型钢1904时，仅需要将拉钩1707与挂钩主体1901分开，这方便了使用者操作。
优选地，钢拱架安装机构4还包括驱动旋转环81轴向运动的行走机构91。行走机构
91沿着主梁7运动并且同时携带旋转环81沿着主梁7运动(即轴向运动)，这样可以在轴向上
精细调节支护型钢1904在隧道壁1004上安装位置。
图10显示了隧道掘进机10的锚杆钻机组件5。锚杆钻机组件5包括两个对称地安装
在主梁7两侧上的弧形轨道1001和通过环形行走机构1003沿两个弧形轨道1001运动的两个
钻机1002。通过钻机1002的这种运动，两个钻机1002覆盖隧道壁1004的一个圆周上的各个
位置，即可以在隧道壁一个圆周上的各个位置打眼并向隧道壁内施加钢筋等加强材料，以
加强隧道壁的强度。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明范围的情况
下，可以对其进行改进并且可以用等效物替换其中的部件。只要不存在结构冲突，各个实施
例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中的特定实施
例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。