一种平贝收获机技术领域
本发明涉及一种平贝收获机，属于农业机械技术领域。
背景技术
平贝是我国常用中药材，也是一种特色种植经济品种，平贝独特的药用价值和经
济价值使得平贝种植产业发展迅猛。现今平贝的播种、收获和筛选都是依靠人工完成，通过
利用镐、锹、簸箕、筛子等工具完成平贝的种植、采挖和筛选，存在劳动强度大、工作效率低、
人工费用高、产品破损率高质量不稳定等问题。平贝在筛分过程中有许多平贝僵化根须堵
塞筛分网，每一次筛分平贝土须用一人刷拨筛分网，筛分出的平贝撮到簸箕里，人工簸出部
分平贝僵化小根须或分检一些杂物，操作繁琐，影响平贝土分离效率，同时使得平贝质量也
不高。
申请号为201610097576.3的实用新型专利公开了一种平贝母收获机，由拖拉机动
力输出轴连接传动箱，传动箱分别带动螺旋分土机构和传输机构，螺旋分土机构刮掉表层
土并将其向两侧推至作业道中，之后经挖掘机构将平贝母和土的混合物挖起，并由传输机
构将其传送到分离筛上，经过两层分离筛的往复运动对不同大小的平贝母进行筛选。此种
平贝母收获机将收获筛选一体化，节省了时间及人力，但其结构复杂，并且传动箱要同时带
动挖掘机构、分离筛以及螺旋分土机构运动，功耗较大，节能性不好，并且挖掘机构无法调
整挖掘深度，不能跟据平贝的实际埋土深度调整挖掘深度。
发明内容
本发明是为了解决现有的用于平贝收获的机械功耗大的问题，进而提供了一种平
贝收获机。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种平贝收获机，包括机架、挖掘装置、筛选装置，机架包括机架主体及固接在机
架主体前端的牵引夹，所述挖掘装置固接在机架主体的前部，所述筛选装置固接在机架主
体的后部，机架主体的前部还固接有变速器，
所述挖掘装置包括主轴、挖铲、两个第一曲柄盘、相对设置的两个第一连杆、相对
设置的两个第二连杆及对称设置的两个第一摇臂，主轴水平设置且通过轴承及轴承座可转
动固接在机架主体上，每个第一曲柄盘均与主轴固接且相对设置于机架主体外侧，每个第
一连杆的一端与一个第一曲柄盘铰接，每个第一连杆的另一端与一个第二连杆铰接，挖铲
的前部与主轴通过第一曲柄盘、第一连杆及第二连杆可转动连接，挖铲通过第一摇臂可转
动连接在机架主体上，主轴通过链传动机构与变速器连接，
所述筛选装置包括第二曲柄盘、第三连杆、筛网主体、相对设置在筛网主体前部的
两个第三摇臂、相对设置在筛网主体后部的两个第四摇臂及两个承重轮，两个承重轮对称
固接在机架主体两侧且位于机架主体后部，筛选装置通过带传动机构与主轴连接，所述带
传动机构包括第一至第三带轮，第一带轮固接在主轴上，第二带轮及第三带轮固接在机架
主体上，且第三带轮与第二曲柄盘同轴固接，第二带轮位于第三带轮的正上方，筛网主体通
过第三摇臂及第四摇臂可转动连接在机架主体上，且筛网主体的前端与第二曲柄盘通过第
三连杆可转动连接，挖铲的后端位于筛网主体的上方，所述筛网主体包括上层筛网、下层筛
网、固接在上层筛网及下层筛网四周的围板、位于上层筛网上方的若干碎土杆，下层筛网的
网孔小于上层筛网的网孔，碎土杆的两端分别固接在上层筛网左右两侧的围板上，每个碎
土杆均平行于上层筛网设置且若干碎土杆形成的平面倾斜于上层筛网，上层筛网的后端设
置有第一出料口，下层筛网的后端设置有第二出料口，第一出料口和第二出料口交错设置。
上层筛网的网孔及下层筛网的网孔均为均布设置的长孔，上层筛网的网孔总长*
宽为40mm*15mm，其端部半圆直径为15mm，上层筛网中并排布置的相临两个长孔之间的几何
中心距离为45mm，并列布置的相临两个长孔之间的几何中心距离为70mm；下层筛网的网孔
总长*宽为20mm*10mm，其端部半圆直径为10mm，下层筛网中并排布置的相临两个长孔之间
的几何中心距离为25mm，并列布置的相临两个长孔之间的几何中心距离为40mm。
筛网主体的横截面为矩形结构，上层筛网的四个转角处和下层筛网的四个转角处
均设置有挡板，所述挡板垂直于上层筛网及下层筛网设置。
一种平贝收获机还包括覆土装置，所述覆土装置与机架主体固接且位于筛选装置
的后方，覆土装置的上端为并列设置的第一储料槽及第二储料槽，第一储料槽对应设置在
第一出料口的下方，第二储料槽对应设置在第二出料口的下方，覆土装置的下端沿其移动
方向开设有倒U型的通槽。
覆土装置上通槽的槽底沿其长度方向设置为阶梯状，两个相邻的阶梯之间的连接
平面为斜面。
一种平贝收获机还包括相对设置在机架主体两侧的两个定位轮，每个定位轮均通
过一个定位杆与机架主体可拆卸固接，定位轮与机架主体之间的垂直距离可调。
本发明与现有技术相比具有以下效果：
通过挖掘装置挖起平贝和土的混合物，并将混合物传送至筛网主体中，通过第二
曲柄盘及第三连杆的作用，筛网主体在机架主体上做往复运动，上层筛网上的混合物通过
筛网的运动撞击到碎土杆上而被打散，便于更好的筛选、分离平贝和土，与现有的平贝母收
获机相比，减少了螺旋分土机构，增加了碎土杆，二者达到的筛选效果相同，但本实用新型
的平贝收获机所需能耗得到了大大的降低，节能性更高。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视示意图；
图3为本发明的俯视示意图；
图4为挖铲的立体结构示意图；
图5为筛网主体的立体结构示意图；
图6为机架主体的立体结构示意图；
图7为覆土板的立体结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1～图7说明本实施方式，本实施方式的一种平贝收获机，
包括机架、挖掘装置、筛选装置，机架包括机架主体1及固接在机架主体1前端的牵引夹2，所
述挖掘装置固接在机架主体1的前部，所述筛选装置固接在机架主体1的后部，机架主体1的
前部还固接有变速器3，
所述挖掘装置包括主轴4、挖铲5、两个第一曲柄盘6、相对设置的两个第一连杆7、
相对设置的两个第二连杆8及对称设置的两个第一摇臂9，主轴4水平设置且通过轴承及轴
承座可转动固接在机架主体1上，每个第一曲柄盘6均与主轴4固接且相对设置于机架主体1
外侧，每个第一连杆7的一端与一个第一曲柄盘6铰接，每个第一连杆7的另一端与一个第二
连杆8铰接，挖铲5的前部与主轴4通过第一曲柄盘6、第一连杆7及第二连杆8可转动连接，挖
铲5通过第一摇臂9可转动连接在机架主体1上，主轴4通过链传动机构11与变速器3连接，
所述筛选装置包括第二曲柄盘20、第三连杆21、筛网主体22、相对设置在筛网主体
22前部的两个第三摇臂23、相对设置在筛网主体22后部的两个第四摇臂24及两个承重轮
25，两个承重轮25对称固接在机架主体1两侧且位于机架主体1后部，筛选装置通过带传动
机构与主轴4连接，所述带传动机构包括第一至第三带轮，第一带轮26-1固接在主轴4上，第
二带轮26-2及第三带轮26-3固接在机架主体1上，且第三带轮26-3与第二曲柄盘20同轴固
接，第二带轮26-2位于第三带轮26-3的正上方，筛网主体22通过第三摇臂23及第四摇臂24
可转动连接在机架主体1上，且筛网主体22的前端与第二曲柄盘20通过第三连杆21可转动
连接，挖铲5的后端位于筛网主体22的上方，所述筛网主体22包括上层筛网22-1、下层筛网
22-2、固接在上层筛网22-1及下层筛网22-2四周的围板22-3、位于上层筛网22-1上方的若
干碎土杆22-4，下层筛网22-2的网孔小于上层筛网22-1的网孔，碎土杆22-4的两端分别固
接在上层筛网22-1左右两侧的围板22-3上，每个碎土杆22-4均平行于上层筛网22-1设置且
若干碎土杆22-4形成的平面倾斜于上层筛网22-1，上层筛网22-1的后端设置有第一出料口
22-5，下层筛网22-2的后端设置有第二出料口22-6，第一出料口22-5和第二出料口22-6交
错设置。
机架主体1通过牵引夹2及销轴与动力机械(如拖拉机)相连。碎土杆22-4的数量优
选为四个。工作时，由动力机械(如拖拉机)的动力输出轴连接变速器3，变速器3通过链传动
机构11带动主轴4转动，第一曲柄盘6、第一连杆7及第二连杆8随着主轴4的转动而带动挖铲
5做向下挖掘运动，随着主轴4的转动，挖铲5将平贝与土的混合物挖起，再传递到筛网主体
22中，第一摇臂9起到支撑挖铲5的作用，平贝与土的混合物先落入到上层筛网22-1中，第一
带轮26-1固接在主轴4上作为主动带轮，依次带支第二带轮26-2及第三带轮26-3转动，从而
带动与第三带轮26-3同轴固接的第二曲柄盘20转动，筛网主体22通过第三连杆21与第二曲
柄盘20连接，筛网主体22随着第二曲柄盘20的转动而做往复运动，在上层筛网22-1上的平
贝和土的混合物经过晃动撞击到碎土杆22-4上，经过反复的撞击，大土块被撞碎，使平贝和
土能够更好的分离，便于筛选，第三摇臂23及第四摇臂24起到支撑筛网主体22的作用，大平
贝通过第一出料口22-5落入储料袋或槽中，小平贝和细土落入下层筛网22-2上进一步筛
分，小平贝通过第二出料口22-6落入另一个储料袋或槽中。
使用本发明的平贝收获机，使得平贝的收获及筛选一体化，节约成本，节省了时间
及人力，弥补了人工收获筛选时造成的生产能力低，产品质量不稳定等现象，结构简单可
靠。
具体实施方式二：结合图1～图4说明本实施方式，上层筛网22-1的网孔及下层筛
网22-2的网孔均为均布设置的长孔，上层筛网22-1的网孔总长*宽为40mm*15mm，其端部半
圆直径为15mm，上层筛网22-1中并排布置的相临两个长孔之间的几何中心距离为45mm，并
列布置的相临两个长孔之间的几何中心距离为70mm；下层筛网22-2的网孔总长*宽为20mm*
10mm，其端部半圆直径为10mm，下层筛网22-2中并排布置的相临两个长孔之间的几何中心
距离为25mm，并列布置的相临两个长孔之间的几何中心距离为40mm。如此设计，上层筛网
22-1筛掉直径尺寸小于15mm的平贝和土，收集直径尺寸大于15mm的平贝从第一出料口22-5
送出，下层筛网22-2筛掉直径尺寸小于10mm的平贝和土，收集直径尺寸于10mm～15mm之间
的平贝从第二出料口22-6送出。小于10mm的平贝所占比例较低，且其无法在市场上出售，一
般作为种子留在田中。其它组成与连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，筛网主体22的横截面为矩形结构，上
层筛网22-1的四个转角处和下层筛网22-2的四个转角处均设置有挡板30，所述挡板30垂直
于上层筛网22-1及下层筛网22-2设置。如此设计，挡板30可防止在筛选过程中，平贝残留在
筛网主体22的角落。其它组成与连接关系与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，一种平贝收获机还包括覆土装置40，
所述覆土装置40与机架主体1固接且位于筛选装置的后方，覆土装置40的上端为并列设置
的第一储料槽40-1及第二储料槽40-2，第一储料槽40-1对应设置在第一出料口22-5的下
方，第二储料槽40-2对应设置在第二出料口22-6的下方，覆土装置40的下端沿其移动方向
开设有倒U型的通槽40-3。如此设计，第一储料槽40-1用于收集第一出料口22-5中送出的平
贝，第二储料槽40-2用于收集第二出料口22-6中送出的平贝，使用过程中，倒U型通槽40-3
落于地面上，在挖掘装置挖起土和平贝、筛选装置将土筛下之后，随着前方动力机械的移
动，倒U型通槽40-3将散落的土聚集形成垄台，便于下次播种。其它组成与连接关系与具体
实施方式三相同。
具体实施方式五：结合图1～图4说明本实施方式，覆土装置40上通槽40-3的槽底
沿其长度方向设置为阶梯状，两个相邻的阶梯之间的连接平面为斜面。如此设计，倾斜设置
的槽底在随着动力机械移动的过程中，避免土量越聚越多而进入储料槽中，影响筛选质量，
同时能够减小一部分的土对槽底的阻力，提高效率。其它组成与连接关系与具体实施方式
四相同。
具体实施方式六：结合图1说明本实施方式，一种平贝收获机还包括相对设置在机
架主体1两侧的两个定位轮50，每个定位轮50均通过一个定位杆51与机架主体1可拆卸固
接，定位轮50与机架主体1之间的垂直距离可调。如此设计，通过调整定位轮50与机架主体1
之间的垂直距离，便于安装时确定机架主体1与动力机械(如拖拉机)的相对高度，从而来控
制挖铲5的入土深度，同时，在当把机架从动力机械上卸下时，起支撑作用，防目挖铲5破坏。
其它组成与连接关系与具体实施方式一、二、四或五相同。