一种捕鱼装置及其使用方法.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201610676011.0

申请日:

2016.08.15

公开号:

CN106305643A

公开日:

2017.01.11

当前法律状态:

实审

有效性:

审中

法律详情:

实质审查的生效IPC(主分类):A01K 75/00申请日:20160815|||公开

IPC分类号:

A01K75/00; B64D1/02; B64C27/08

主分类号:

A01K75/00

申请人:

威海星煜无人机科技有限公司

发明人:

吴永亮; 刘云宾; 崔胜民

地址:

264200 山东省威海市威海临港经济技术开发区周宁路1-18号

优先权:

专利代理机构:

青岛高晓专利事务所 37104

代理人:

宋文学

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内容摘要

本发明提供一种捕鱼装置,包括多旋翼无人机、探测装置和无人机远程控制装置,多旋翼无人机包括机体和旋翼,所述探测装置固定于多旋翼无人机机体的下表面,所述捕鱼装置还包括鱼竿、鱼钩和鱼钩投放装置,鱼钩投放装置固定于多旋翼无人机机体的下表面,鱼钩一端通过鱼线与鱼竿相连接,另一端与鱼钩投放装置相连接。本发明的有益效果是钓鱼爱好者可以很容易的确定鱼群密集区域,并且实现鱼饵的远距离精确投放,提高捕鱼效率。

权利要求书

1.一种捕鱼装置,包括多旋翼无人机、探测装置和无人机远程控制装置,多旋翼无人机
包括机体和旋翼,所述探测装置固定于多旋翼无人机机体的下表面,其特征在于:所述捕鱼
装置还包括鱼竿、鱼钩和鱼钩投放装置,鱼钩投放装置固定于多旋翼无人机机体的下表面,
鱼钩一端通过鱼线与鱼竿相连接,另一端与鱼钩投放装置相连接。
2.根据权利要求1所述的一种捕鱼装置,其特征在于:所述鱼钩投放装置包括底板和传
动系统,底板垂直固定于多旋翼无人机机体的下方,所述底板的一端设有开口向下的U型
臂,底板的另一端设有底板槽,舵机固定于底板槽中,舵机通过传动系统控制U型臂的开合。
3.根据权利要求2所述的一种捕鱼装置,其特征在于:所述舵机包括驱动电机和舵臂,
舵臂的近端与驱动电机的动力输出端相连接,舵臂的远端以近端为圆心在驱动电机的作用
下做圆周运动。
4.根据权利要求2所述的一种捕鱼装置,其特征在于:所述U型臂包括两个臂和U型的底
部,U型臂通过U型底部平行固定于底板上,U型臂的开口处的两个臂上分别设有圆孔,所述
圆孔的连线平行于底板。
5.根据权利要求2所述的一种捕鱼装置,其特征在于:所述传动系统包括连接杆和贯穿
于U型臂上两个圆孔的插销,连接杆的一端与舵臂的远端铰接,连接杆的另一端与插销的一
端铰接。
6.根据权利要求1所述的一种捕鱼装置,其特征在于:所述多旋翼无人机的机体内设有
通讯模块,探测装置的信号输出端与通讯模块的信号输入端相连接。
7.根据权利要求6所述的一种捕鱼装置,其特征在于:多旋翼无人机远程控制装置上设
有用于接收多旋翼无人机机体内通讯模块发出的无线电信号的无线接收装置和用于可视
化无线电信号的显示器,无线接收装置的信号输出端与显示器的信号输入端相连接。
8.根据权利要求3-5中的任意一项所述的一种捕鱼装置,其特征在于:所述舵臂、连接
杆和插销均平行于底板。
9.根据权利要求1-8中的任意一项所述的一种捕鱼装置的使用方法,其特征在于:包括
以下步骤:
S1、起飞前,将套有鱼饵的鱼钩放置于多旋翼无人机的鱼钩投放装置上,鱼钩一端通过
鱼线与鱼竿相连接;
S2、多旋翼无人机起飞到特定水域,利用探测装置对水体进行探测,探测结果通过显示
器显示;
S3、当目标区域通过探测装置在显示器上显示的结果满足使用者要求时,使用者通过
无人机远程控制装置控制鱼钩投放装置将鱼钩投放于目标区域,多旋翼无人机飞回操作者
身边;
S4、鱼上钩后,操作者通过鱼竿及鱼线将上钩的鱼拖回操作者附近。

说明书

一种捕鱼装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种捕鱼装置,属于休闲钓鱼技术领域。

背景技术

钓鱼作为一项户外休闲运动,已经有了数千年的历史,此运动不仅养身保健,还能
控制和消除精神方面的各种不良情绪,因此越来越多的户外运动爱好者参与到此项运动当
中。虽说如此,但对于绝大多数钓鱼爱好者来说,他们往往会面临一些困难,其中最典型的
当属以下两个问题:一是甩竿距离过近。众所周知,甩竿是钓鱼运动中技术含量比较高的一
项环节,钓鱼成功与否与甩竿有着很大的联系。对于部分钓鱼爱好者来说,很容易造成鱼钩
下沉时与地面障碍物接触,造成不必要的损失,即便是成功甩出,也会由于技术动作不到,
身体协调性不强,甩出去的距离过近。二是捕捞效率太低。由于部分钓鱼爱好者资历尚浅,
很难通过肉眼来识别鱼儿的活动区域,即便是识别出来,也会在完成甩竿过程时由于技术
动作、环境因素等作用下影响鱼饵投放的精准度。随着现代科学技术的不断发展,急需要一
种高科技设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种操作简单、钓鱼效率高的捕鱼装置,尤其适合钓鱼初学
者以及在野外大面积水域钓鱼活动中应用。

本发明的技术方案是:一种捕鱼装置,包括多旋翼无人机、探测装置和无人机远程
控制装置,多旋翼无人机包括机体和旋翼,所述探测装置固定于多旋翼无人机机体的下表
面,所述捕鱼装置还包括鱼竿、鱼钩和鱼钩投放装置,鱼钩投放装置固定于多旋翼无人机机
体的下表面,鱼钩一端通过鱼线与鱼竿相连接,另一端与鱼钩投放装置相连接。在多旋翼无
人机的辅助下,可以将带有鱼饵的鱼钩投放到远距离鱼群密集的区域,探测装置辅助确定
鱼群密集区域,最终鱼的捕获需要通过鱼钩、鱼竿和鱼线实现。

所述鱼钩投放装置包括底板和传动系统,底板垂直固定于多旋翼无人机机身的下
方,所述底板的一端设有开口向下的U型臂,底板的另一端设有底板槽,舵机固定于底板槽
中,舵机通过传动系统控制U型臂的开合;底板为垂直于机身下表面的平板,左半部分为开
口向下的U型臂,U型臂的开口可开合,舵机为动力源,控制U型臂的开合;

所述舵机包括驱动电机和舵臂,舵臂的近端与驱动电机的动力输出端相连接,舵
臂的远端以近端为圆心在驱动电机的作用下做圆周运动;舵臂的远端与U型臂的开合装置
连接,最终在驱动电机的作用下控制U型臂的开合;

所述U型臂包括两个臂和U型的底部,U型臂通过U型底部平行固定于底板上,U型臂
的开口处的两个臂上分别设有圆孔,所述圆孔的连线平行于底板;圆孔允许插销插入和抽
出,从而控制U形臂的开合;

所述传动系统包括连接杆和贯穿于U型臂上两个圆孔的插销,连接杆的一端与舵
臂的远端铰接,连接杆的另一端与插销的一端铰接。舵臂在驱动电机的作用下,舵臂的远端
向后运动,舵臂的远端带动连接杆,连接杆带动插销,使插销的一端抽出U型臂的一个臂的
圆孔,U型臂开合;完成投放任务后,驱动电机反方向驱动,插销插回U型臂的两个圆孔中,U
型臂闭合。

所述多旋翼无人机的机体内设有通讯模块,探测装置的信号输出端与通讯模块的
信号输入端相连接;

多旋翼无人机远程控制装置上设有用于接收多旋翼无人机机体内通讯模块发出
的无线电信号的无线接收装置和用于可视化无线电信号的显示器,无线接收装置的信号输
出端与显示器的信号输入端相连接。

多旋翼无人机的通讯部分主要包括多旋翼无人机飞行控制通讯,探测装置信号通
讯和鱼钩投放装置信号通讯,探测装置主要采用超声波探测原理,利用探测装置发出的超
声波信号,碰到移动的水下物体后反射回信号,通过计算信号响应的时间/方位/强弱对水
下鱼情做为判断,信号返回后通过多旋翼无人机的通讯模块传输到多旋翼无人机远程控制
装置上,并通过显示器可视化超声波信号,实现对鱼情地精确判断。

所述舵臂、连接杆和插销均平行于底板;

本发明具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案,钓鱼爱好者可以很容
易的确定鱼群密集区域,并且实现鱼饵的远距离精确投放,提高捕鱼效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图2是本发明的结构示意图

图3是本发明中鱼钩投放装置示意图

图中:

1、多旋翼无人机 2、远程控制装置 3、鱼竿

4、鱼钩投放装置 5、探测装置 6、通讯模块

7、无线接收装置 8、显示器 9、鱼线

10、鱼钩 11、舵臂 12、连接杆

13、插销 14、U型臂

具体实施方式

如图1、图2所示,本发明一种捕鱼装置,包括多旋翼无人机1、探测装置5和无人机
远程控制装置2,多旋翼无人机包括机体和旋翼,所述探测装置5固定于多旋翼无人机1机体
的下表面,所述捕鱼装置还包括鱼竿3、鱼钩10和鱼钩投放装置4,鱼钩投放装置4固定于多
旋翼无人机1机体的下表面,鱼钩10一端通过鱼线9与鱼竿3相连接,另一端与鱼钩投放装置
4相连接;

本实例的工作过程:利用支架将鱼竿3固定好后,将套有鱼饵的鱼钩10放置于多旋
翼无人机1的鱼钩投放装置4上,鱼钩10一端通过鱼线9与鱼竿3相连接,多旋翼无人机起飞
到特定水域,利用探测装置5对水体进行探测,探测结果通过显示器8显示;当目标区域通过
探测装置5在显示器8上显示的结果满足使用者要求时,使用者通过远程控制装置2控制鱼
钩投放装置4将鱼钩10投放于目标区域,此过程的实现步骤为:多旋翼无人机1的远程控制
装置2发出无线电信号,多旋翼无人机上的通讯模块6接收无线电信号后,鱼钩投放装置上
的驱动电机启动,带动舵臂11,通过连接杆12使插销13做轴向运动,鱼钩投放装置的U形臂
14开合,鱼钩被准确投放后,多旋翼无人机1飞回操作者身边;鱼上钩后,操作者通过鱼竿3
及鱼线9将上钩的鱼拖回操作者附近。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施
例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进
等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

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本发明提供一种捕鱼装置,包括多旋翼无人机、探测装置和无人机远程控制装置,多旋翼无人机包括机体和旋翼,所述探测装置固定于多旋翼无人机机体的下表面,所述捕鱼装置还包括鱼竿、鱼钩和鱼钩投放装置,鱼钩投放装置固定于多旋翼无人机机体的下表面,鱼钩一端通过鱼线与鱼竿相连接,另一端与鱼钩投放装置相连接。本发明的有益效果是钓鱼爱好者可以很容易的确定鱼群密集区域,并且实现鱼饵的远距离精确投放,提高捕鱼效率。。

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