自动上管板装置技术领域
本发明涉及的是自动上管板装置，具体涉及一种抓取弹夹上的管板安放到工件上
的自动上管板装置。
背景技术
在热交换器生产过程中，穿管工序及穿管后涨管都是十分重要的步骤，每一片都
需要涨管。现有技术中，普遍采取人工涨管的方式生产。这种方式效率低，人工成本高，劳动
强度大，而且难以保证质量的稳定。实现涨管的自动化有着十分重大的意义，要实现涨管自
动化，自动上管板是其中最重要的一步，实现了自动上管板，就为自动涨管提供了可靠的条
件。
发明内容
本发明提出的是自动上管板装置，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实
现自动上管板，可同时抓取两片管板，简单高效，为实现高效的自动涨管提供条件。
本发明的技术解决方案：自动上管板装置，其结构包括底座、进料组件、弹夹组件、
运动支架和取放管板组件，其中运动支架安装在底座上端，取放管板组件安装在运动支架
上，弹夹组件设置在底座机架斜面上，进料组件安装在底座上弹夹组件旁。
优选的，所述的底座包括机架、弹夹夹持板、弹夹转轴和传动部件，其中弹夹转轴
和传动部件安装在机架上，传动部件连接气源，弹夹转轴连接弹夹夹持板中部，传动部件连
接弹夹夹持板下部，传动部件通过弹夹夹爪转轴带动弹夹夹持板围绕弹夹转轴自身轴线旋
转。
优选的，所述的进料组件包括A电机、推板、A丝杆螺母副和U头固定座，其中A电机
连接同步带，同步带连接A丝杆螺母副，驱动A丝杆螺母副升降运动，A丝杆螺母副上装有推
板，实现弹夹上管板的升降，A丝杆螺母副旁设导轨，提供直线运动的保证，导轨反面设U头
固定座，U头固定座上侧开有弧形槽，用于夹持U型铜管弧形部分，弧形槽与长U型铜管弧形
部分为弧面接触，防止通关漏管和初步定位。
优选的，所述的运动支架包括导轨丝杆安装座、B丝杆螺母副、升降座、气缸、B电机
和进给气缸安装座,其中进给气缸安装座安装在底座的机架上，进给气缸安装座上设导轨
丝杆安装座和气缸，气缸连接导轨丝杆安装座，带动导轨丝杆安装座的平移运动，导轨丝杆
安装座上装有B电机，B电机通过同步带连接导轨丝杆安装座正面的丝杆螺母副，B电机的旋
转运动带动丝杆螺母副的升降运动，升降座与丝杆螺母连接，实现升降座的升降运动。
优选的，所述的取放管板组件包括B气缸、C气缸、真空吸盘、导向针、压板和取放管
板安装板，其中取放管板安装板连接运动支架的升降座，取放管板安装板中部设B气缸，取
放管板安装板下部设压板，B气缸连接压板，B气缸的运动带动压板的下压运动，B气缸两侧
设真空吸盘，两侧真空吸盘旁分别设C气缸，C气缸连接导向针，C气缸的运动带动导向针的
伸缩运动，实现导向功能，真空吸盘连接真空发生器，导向完成后，真空发生器吸真空，使真
空吸盘吸住管板，到达工位后，通过破坏真空，使真空吸盘安放管板到翅片上，完成自动上
管板。
优选的，所述的弹夹组件包括管板定位板、定距链条、弹夹安装板、链条推板和齿
轮，其中弹夹安装板上安装有齿轮，齿轮与定距链条啮合，定距链条上装有链条推板和若干
个管板定位板，链条推板底部接触进料组件的推板，链条推板受力向上运动，带动定距链条
的转动，实现管板定位板的上移运动。
本发明的优点：能够实现两片管板同时自动抓取和安放，简单高效，装备轻便，结
构紧凑，占用空间小，且不会导致铜管、翅片变形，为实现高效的自动上管板提供条件，为突
破高效的自动涨管技术提供保证。
附图说明
图1是自动上管板装置的结构示意图。
图2是底座的结构示意图。
图3是进料组件的结构示意图。
图4是运动支架的结构示意图。
图5是取放管板组件的结构示意图。
图6是弹夹组件的结构示意图。
图中的1是底座、2是进料组件、3是弹夹组件、4是运动支架、5是取放管板组件、6是
机架、7是弹夹夹持板、8是弹夹转轴、9是传动部件、10是导轨、11是A电机、12是推板、13是A
丝杆螺母副、14是U头固定座、15是导轨丝杆安装座、16是B丝杆螺母副、17是升降座、18是A
气缸、19是B电机、20是B气缸、21是C气缸、22是真空吸盘、23是导向针、24是压板、25是取放
管板安装板、26是进给气缸安装座、27是管板定位板、28是定距链条、29是弹夹安装板、30是
链条推板、31是齿轮。
具体实施方式
下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，自动上管板装置，其结构包括底座1、进料组件2、弹夹组件3、运动支架
4和取放管板组件5，其中运动支架4安装在底座1上端，取放管板组件5安装在运动支架4上，
弹夹组件3设置在底座1机架斜面上，进料组件2安装在底座1上弹夹组件3旁。
如图2所示，所述的底座1包括机架6、弹夹夹持板7、弹夹转轴8和传动部件9，其中
弹夹转轴8和传动部件9安装在机架6上，传动部件9连接气源，弹夹转轴8连接弹夹夹持板7
中部，传动部件9连接弹夹夹持板7下部，传动部件9通过弹夹夹爪转轴8带动弹夹夹持板7围
绕弹夹转轴8自身轴线旋转。
如图3所示，所述的进料组件2包括A电机11、推板12、A丝杆螺母副13和U头固定座
14，其中A电机11连接同步带，同步带连接A丝杆螺母副13，驱动A丝杆螺母副13升降运动，A
丝杆螺母副13上装有推板12，实现弹夹上管板的升降，A丝杆螺母副13旁设导轨10，提供直
线运动的保证，导轨10反面设U头固定座14，U头固定座14上侧开有弧形槽，用于夹持U型铜
管弧形部分，弧形槽与长U型铜管弧形部分为弧面接触，起到防止通关漏管和初步定位的作
用，为后面的上管板提供可靠的条件。
如图4所示，所述的运动支架4包括导轨丝杆安装座15、B丝杆螺母副16、升降座17、
气缸18、B电机19和进给气缸安装座26,其中进给气缸安装座26安装在底座1的机架上，进给
气缸安装座26上设导轨丝杆安装座15和气缸18，气缸18连接导轨丝杆安装座15，带动导轨
丝杆安装座15的平移运动，导轨丝杆安装座15上装有B电机19，B电机19通过同步带连接导
轨丝杆安装座15正面的丝杆螺母副16，B电机19的旋转运动带动丝杆螺母副16的升降运动，
升降座17与丝杆螺母16连接，实现升降座的升降运动。
如图5所示，所述的取放管板组件5包括B气缸20、C气缸21、真空吸盘22、导向针23、
压板24和取放管板安装板25，其中取放管板安装板连接运动支架4的升降座，取放管板安装
板25中部设B气缸20，取放管板安装板25下部设压板24，B气缸20连接压板24，B气缸20的运
动带动压板24的下压运动，B气缸20两侧设真空吸盘22，两侧真空吸盘22旁分别设C气缸21，
C气缸21连接导向针23，C气缸21的运动带动导向针23的伸缩运动，实现导向功能，真空吸盘
22连接真空发生器，导向完成后，真空发生器吸真空，使真空吸盘22吸住管板，到达工位后，
通过破坏真空，使真空吸盘安放管板到翅片上，完成自动上管板。
如图6所示，所述的弹夹组件3包括管板定位板27、定距链条28、弹夹安装板29、链
条推板30和齿轮31，其中弹夹安装板29上安装有齿轮31，齿轮31与定距链条28啮合，定距链
条28上装有链条推板30和若干个管板定位板27，链条推板30底部接触进料组件2的推板，链
条推板30受力向上运动，带动定距链条28的转动，实现管板定位板27的上移运动。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明
的保护范围。