本发明涉及一种无梭织机剑杆带驱动装置。这种驱动装置在简单迅速调节剑杆带行程的条件下，由于没有诸如附加的凸轮和锥齿轮一类的贵重零件，而兼有结构简单、紧凑、成本低、尺寸小的优点。 在无梭织机中，纬纱用两个钳纬器插入梭口，从织机的两侧开始驱动钳纬器直线向梭口中央运动，在梭口中央交接纬纱，而后退出梭口恢复原位。每个钳纬器都由一个挠性剑杆带驱动作往复运动，剑杆带沿长度打孔，孔眼与驱动链轮相啮合，链轮由其控制轴带动随织机主轴的旋转而摆动。
因此，要求剑杆带驱动装置能够将沿织机长度延伸的主轴的匀速旋转运动转换成与主轴相垂直的剑杆带控制轴的摆动运动，进而转换成剑杆带和钳纬器的往复直线运动。
另一方面，所述的驱动装置必须能够根据织造的宽度易于调节控制轴的摆动幅度，进而易于改变钳纬器的行程。
已有技术中已有各种将一个轴的连续旋转运动转换成为与其相垂直的另一个轴的摆动运动的装置。然而，只有那些使用所谓“空间连杆机构”的驱动装置才达到了使输出轴、进而使钳纬器具有良好动态特性的运动地目的。
在这些已知的方法中，其中有一种工作装置是由空间连杆机构组成的。在该连杆机构中，主轴的匀速转动靠曲柄转换成剑杆带控制轴的摆动，曲柄的安装要使其从主轴的端部突出，与传输件相连接的偏心距可调，从而使传输件绕与主轴相垂直的枢轴摆动。摆动的幅度和相应的剑杆行程靠改变曲柄和传输件之间连接点的偏心距的办法加以调整。
然而，这种已知的装置由于曲柄和传输件之间是回转连接，而使结构复杂、尺寸过大。
在另一种已知的空间连杆机构中，同样存在尺寸过大的缺点。这种连杆机构曲柄的偏心距是固定不变的，剑杆带控制轴的摆动是由一个笨重的铰接四边形调节机构来调节的，它的一个臂的偏心距是可调的。
本发明的目的是提供一种结构简单、紧凑、剑杆行程易调的无梭织机剑杆带驱动装置，以消除上述的缺点。
本发明的目的是通过一个非连杆型的“立体圆盘”式的空间连杆机构得以实现的。在这种机构中，圆盘的布置要使其平面不与织机主轴的轴线垂直，圆盘机构中心角度可调地安装在织机主轴上。所述的圆盘通过其外环形边缘可转动地与圆环相接合，该圆环的外表面上备有两个相隔180°设置的销轴，所述两个销轴又和与增速齿轮装置固定在一起的叉架的端部相配合，增速齿轮装置作用于剑杆带的驱动链轮上。
更具体地说，用于将织机主轴的匀速旋转运动转换成控制轴的摆动运动的无梭织机剑杆带驱动装置，其控制轴与织机主轴垂直並通过一个增速齿轮装置操纵纵向打孔的装有剑杆的挠性带的驱动链轮。所述增速齿轮装置由安装在所述控制轴上的扇形齿轮组成，该扇形齿轮与固定在所述链轮上的小齿轮相啮合。本发明的特征在于还包括一个共心地安装在所述织机主轴一端的、但不与其垂直的圆盘，所述圆盘的外环形边缘可旋转地与圆环双轴径向限制器相接合，该限制器外表面备有两个相隔180°的与固定在所述控制轴一端的叉架的端部相配合的销轴，所述控制轴的轴线穿过所述圆盘的对称中心;还包括一个用于改变所述控制轴的摆动幅度的调节装置。
按照本发明最佳实施例，用于改变控制轴摆动幅度的调节装置基本上由与圆盘成一体的、中心位于所述圆盘对称中心的半球形接头组成。所述半球形接头与所述主轴端部的相应半球窝相接合，並用若干个穿过所述接头上的彼此平行的狭长调节槽的螺钉，按所需的角度位置锁定在主轴上，所述接头外表面包括一个为从所述半球窝上突出的销子导向用的导向槽，所述的导向槽和所述的狭长调节槽设置在与由主轴轴线和圆盘的垂线所确定的平面相平行的平面内。
最后，正如分析和试验所证实的那样，本发明的硪桓鎏氐闶牵何嗽谖粘治成吹墓讨惺顾隹刂浦岬陌诙俣龋菇８说乃俣冉档停瑏K提高在传送纬纱至梭口的过程中的握持可靠性，所述圆环上两个相隔180°的销轴设置在穿过所述圆盘对称中心並与穿过所述对称中心的圆盘平面成某一角度的公共轴线上。
下文将结合相应的附图对本发明加以阐述，这些附图只表示一个非限制性的最佳实施例，人们可以对其进行技术和结构的改进，但均不脱离本发明的范围。
例如，可不使用半球形接头，而使用半圆柱形接头和相应的半圆柱窝，取消了为防止接头绕主轴轴线转动所需的销子和导向槽。此外，用于改变控制轴摆动幅度的调节装置可由一个臂的偏心距可调节的铰接四边形调节机构组成，该四边形机构插在所述控制轴和一个与其平行的轴之间並带动所述的扇形齿轮。
在所述的附图中：
图1是用本发明的装置将织机主轴的连续旋转运动转换成控制轴的摆动的结构轴测示意图;
图2是沿图1的AA线的剖视图。
在附图中，参考标号1表示按箭头2所示的方向匀速旋转的织机主轴;标号3表示控制轴，该轴的轴线3′垂直于主轴1的轴线1′，两轴线交于O点。在所述的轴3上装有一个增速齿轮装置的扇形齿轮4，小齿轮5固定在轴6上並与扇形齿轮4相啮合。轴6与控制轴3平行，其上装有带动挠性带8的链轮7。挠性带8沿其长度方向上备有穿孔9，其一端装有箭杆10。
所述控制轴3由主轴1带动，链轮7随之沿箭头11和11′的方向摆动，以使剑杆10沿箭头12和12′所示的方向作往复直线运动。
为此，在主轴1的一端备有一个扩大的部分13，其上有一个以O点为中心的半球窝14。与半球窝相接合的以O点为中心的半球形接头15和与之成为一体的圆盘16用螺钉17和半球形压盖18同心地固定在主轴1上，使其对称中心与O点相重合，用线19表示的它的对称平面不垂直主轴1的轴线1′，而与垂直于轴线1′的平面20成某一倾角γ。旋转圆盘16的外环形边缘与圆环21的U形内环槽相接合，构成双轴径向限制圆盘16的回转连轴节。所述圆环21的外表面备有两个相隔180°地设置在通过点O的、並与所述圆盘对称平面19成某一角度α的公共轴线24上的销轴22和23，所述销轴22和23与固定在所述控制轴3一端上的叉架25的端部相配合。在上述装置中，主轴1的连续转动引起与之固定在一起的半球形接头15转动，並使圆盘16以摆幅2γ连续从平面19向与平面20相对称的某一平面-平面26来回摆动。由于相应的圆环21和垂直于主轴1的轴线1′的叉架25固定在一起，所以不能随主轴旋转，只能作摆幅为2γ的摆动，这种摆动又被转换成控制轴3的前后转动。由上述可见，剑杆的行程取决于圆盘16的安装角度γ，因此，要改变所述剑杆的行程就必须相应地改变圆盘16的倾角γ。为此，用多个穿过半球形接头15上的彼此平行的狭长调节槽27的螺钉17，将半球形接头15固定在半球窝14上。半球形接头15的运动，由从所述的半球窝14上突出的並与设置在半球形接头15外表面上的导向槽29相垂直的销子28，引导到所要求的角度位置。
为了得到所述的调节位置，所述的导向槽29和所述的平行狭长槽27必须设置在基本上与由主轴1的轴线1′和圆盘16的垂线所确定的平面相平行的平面内。