一种马赛克瓷砖划痕修复装置技术领域
本发明涉及一种修复装置，尤其涉及一种马赛克瓷砖划痕修复装置。
背景技术
马赛克瓷砖，是瓷砖的一种。早在80年代初，就是许多家庭铺设卫生间墙面、地面
的材料。时至今日，马赛克瓷砖卷土重来，以多姿多彩的形态重新成为装饰材料的宠儿，备
受前卫、时尚家庭的青睐。马赛克是已知最古老的装饰艺术之一，它是使用小瓷砖或小陶片
创造出的图案。在现代，马赛克更多的是属于瓷砖的一种，它是一种特殊存在方式的砖，一
般由数十块小块的砖组成一个相对的大砖。它以小巧玲珑、色彩斑斓的特点被广泛使用于
室内小面积地面、墙面和室外大小幅墙面和地面。马赛克由于体积较小，可以作一些拼图，
产生渐变效果。
马赛克瓷砖粘贴在墙壁上时，很容易被利器刮花，出现划痕。这种划痕，严重影响
马赛克瓷砖墙面的整体美观性，所以很多人都会注重对马赛克瓷砖划痕的修复。
现有的马赛克瓷砖划痕修复大都是人工完成的，存在修复效果不明显的缺点，因
此亟需设计一种修复效果明显的马赛克瓷砖划痕修复装置。
发明内容
（1）要解决的技术问题
本发明为了克服现有的马赛克瓷砖划痕修复方式修复效果不明显的缺点，本发明要解
决的技术问题是提供一种修复效果明显的马赛克瓷砖划痕修复装置。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种马赛克瓷砖划痕修复装置，包括有槽
体、电动推杆、支杆、第一滑轨、第一滑块、第一支架、拉线、第一固定板、绕线轮、平皮带、机
械手、修复剂、第二固定板、卷刷、第二支架、曲形杆、连杆、齿条、第二滑块、齿轮、第一电机、
主动轮、连接杆、第二滑轨、弹性元件、挡块、从动轮和移动杆；槽体内底部设置有电动推杆，
电动推杆的顶部设置有支杆，支杆的右侧壁上设置有第一固定板和第二固定板，第一固定
板位于第二固定板的下方，第一固定板的顶部右侧设置有连杆，连杆的顶端转动式设置有
从动轮，从动轮的前侧连接有绕线轮，绕线轮上绕有拉线，第一固定板的底部右侧设置有第
一滑轨，第一滑轨上设置有第一滑块，拉线的末端与第一滑块的顶部连接，第一滑块的右侧
设置有第一支架，第一支架的顶端设置有机械手，第二固定板上开有固定孔，固定孔内左右
两侧对称设置有挡块，左侧的挡块与固定孔的左内壁之间和右侧的挡块与固定孔的右内壁
之间均连接有弹性元件，挡块之间放置有修复剂，支杆的左侧壁上设置有连接杆和第二滑
轨，连接杆位于第二滑轨的后侧，连接杆的左端前侧设置有第一电机，第一电机的前侧设置
有齿轮，齿轮的前侧设置有主动轮，主动轮与从动轮之间绕有平皮带，第二滑轨上设置有第
二滑块，第二滑块的左侧连接有齿条，齿条与齿轮啮合，齿条的顶端铰接连接有移动杆，支
杆的顶端设置有第二支架，第二支架顶端铰接连接有曲形杆，曲形杆的右端连接有卷刷，曲
形杆的左端与移动杆顶端铰接连接。
优选地，还包括有抹布；曲形杆的左端上方连接有抹布，抹布的形状为花瓣形，抹
布的长度与卷刷的长度一致，抹布为定形的超细纤维毛巾。
优选地，还包括有转轴和轴承座，曲形杆的右端设置有轴承座，轴承座上安装有转
轴，卷刷设置在转轴上，轴承座的直径小于卷刷的直径，卷刷的形状为圆柱体形。
优选地，还包括有定滑轮，第一固定板的右端设置有定滑轮，拉线绕过定滑轮与第
一滑块连接，定滑轮水平设置在第一固定板的右端，定滑轮的直径为10cm。
优选地，还包括有橡胶垫；左右两侧的挡块的内侧面均设置有橡胶垫，橡胶垫的形
状为长方体形，橡胶垫的高度与挡块的高度一致，橡胶垫的厚度为1cm，橡胶垫的厚度与挡
块的宽度之比为1:3。
优选地，还包括有外围套体；槽体的外围设置有外围套体，外围套体的体积与槽体
的体积之比为1.1:1，外围套体的形状为长方体形，外围套体的材质为不锈钢，外围套体的
顶部与支杆接触。
优选地，曲形杆上设置有小孔，小孔设置在曲形杆的中心位置，每个小孔之间的间
距为3cm，小孔的形状为圆柱体形，小孔的底面形状为圆形，小孔的直径为1cm，小孔的深度
为3cm。
优选地，还包括有第二电机和罩子，第二固定板的右端设置有第二电机，第二电机
的顶部连接有罩子，罩子设置在第二电机的左上方，第二电机为伺服电机，罩子为圆棚形，
罩子的材质为不锈钢。
优选地，还包括有照明灯；第二固定板顶部左端设置有照明灯，照明灯垂直设置在
第二固定板顶部，照明灯的电压为常规电压220V，照明灯为LED灯，照明灯的形状为球状。
工作原理：当想要对马赛克瓷砖进行修复时，启动第一电机逆转，带动齿轮逆转，
从而使主动轮逆转，在平皮带的带动下从动轮逆转，带动绕线轮逆转，将拉线收回，从而带
动第一滑块向上移动，使第一支架向上移动，带动机械手向上移动与修复剂接触，在齿轮逆
转的同时，齿条向上移动，带动曲形杆顺时针摆动，从而使卷刷顺时针摆动，当卷刷与修复
剂接触时，第一电机停止工作。此时，启动机械手挤压修复剂，当修复剂粘到卷刷上时，机械
手停止工作。启动电动推杆伸长或缩短，带动支杆向上或向下移动，从而使曲形杆向上或向
下移动，带动卷刷向上或向下移动，当卷刷移动到需要进行马赛克瓷砖划痕修复处合适位
置时，电动推杆停止工作。此时，启动第一电机间隔性顺转和反转，带动齿轮间隔性顺转和
反转，使齿条间隔性向下和向上运动，从而带动曲形杆摆动，使卷刷摆动，对马赛克瓷砖划
痕进行刷修复剂修复工作。当马赛克瓷砖修复工作完成后，关闭第一电机。启动第一电机顺
转，带动齿轮顺转，从而使主动轮顺转，在平皮带的带动下从动轮顺转，带动绕线轮顺转，将
拉线放出，从而带动第一滑块向下移动，使第一支架向下移动，带动机械手向下移动，在齿
轮顺转的同时，齿条向下移动，带动曲形杆逆时针摆动，从而使卷刷逆时针摆动，当卷刷复
位后，第一电机停止工作。
因为还包括有抹布；曲形杆的左端上方连接有抹布，抹布的形状为花瓣形，抹布的
长度与卷刷的长度一致，抹布为定形的超细纤维毛巾。所以在对马赛克瓷砖进行修复前，可
以用抹布对需要修复的地方进行清洁。
因为还包括有转轴和轴承座，曲形杆的右端设置有轴承座，轴承座上安装有转轴，
卷刷设置在转轴上，轴承座的直径小于卷刷的直径，卷刷的形状为圆柱体形。所以当在对马
赛克瓷砖划痕进行修复时，卷刷转动，使修复剂附着的更加全面均匀。
因为还包括有定滑轮，第一固定板的右端设置有定滑轮，拉线绕过定滑轮与第一
滑块连接，定滑轮是水平设置在第一固定板的右端，定滑轮的直径为10cm，所以可以使拉线
沿着固定的轨迹移动。
因为还包括有橡胶垫；左右两侧的挡块的内侧面均设置有橡胶垫，橡胶垫的形状
为长方体形，橡胶垫的高度与挡块的高度一致，橡胶垫的厚度为1cm，橡胶垫的厚度与挡块
的宽度之比为1:3，所以当修复剂放置在挡块之间时，橡胶垫会增大摩擦，防止修复剂下落。
因为还包括有外围套体；槽体的外围设置有外围套体，外围套体的体积与槽体的
体积之比为1.1:1，外围套体的形状为长方体形，外围套体的材质为不锈钢，外围套体的顶
部与支杆接触，所以可以有效保护槽体不受损坏，延长槽体的使用寿命。
因为曲形杆上设置有小孔，小孔设置在曲形杆的中心位置，每个小孔之间的间距
为3cm，小孔的形状为圆柱体形，小孔的底面形状为圆形，小孔的直径为1cm，小孔的深度为
3cm，所以可以节省曲形杆材料，从而降低生产成本。
因为还包括有第二电机和罩子，第二固定板的右端设置有第二电机，第二电机的
顶部连接有罩子，罩子设置在第二电机的左上方，第二电机为伺服电机，罩子为圆棚形，罩
子的材质为不锈钢，所以当需要挤压修复剂时，启动第二电机顺转180°，使罩子顺转180°，
挤压完毕后，启动第二电机逆转180°，使罩子复位，罩子会起到防止灰尘堆积在修复剂上的
作用。
因为还包括有照明灯；第二固定板顶部左端设置有照明灯，照明灯垂直设置在第
二固定板顶部，照明灯的电压为常规电压220V，照明灯为LED灯，照明灯的形状为球状，所以
可以当在利用本装置进行马赛克瓷砖修复时，打开照明灯，可以为工作人员照明。
（3）有益效果
本发明达到了对马赛克瓷砖划痕修复效果明显的效果。本发明利用修复剂对马赛克瓷
砖进行修复，不仅修复效果好，而且节省大量的劳动时间，减小了工作人员的劳动量，从而
提高了工作效率，进而提高工作人员的工作幸福感。
附图说明
图1是本发明的第一种主视结构示意图。
图2是本发明A的第一种放大示意图。
图3是本发明的第二种主视结构示意图。
图4是本发明的第三种主视结构示意图。
图5是本发明的第四种主视结构示意图。
图6是本发明A的第二种放大示意图。
图7是本发明的第五种主视结构示意图。
图8是本发明的第六种主视结构示意图。
图9是本发明的第七种主视结构示意图。
图10是本发明的第八种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-槽体，2-电动推杆，3-支杆，4-第一滑轨，5-第一滑块，6-第一
支架，7-拉线，8-第一固定板，9-绕线轮，10-平皮带，11-机械手，12-修复剂，13-第二固定
板，14-卷刷，15-第二支架，16-曲形杆，17-连杆，18-齿条，19-第二滑块，20-齿轮，21-第一
电机，22-主动轮，23-连接杆，24-第二滑轨，25-弹性元件，26-挡块，27-固定孔，28-从动轮，
29-移动杆，30-抹布，31-转轴，32-轴承座，33-定滑轮，34-橡胶垫，35-外围套体，36-小孔，
37-第二电机，38-罩子，39-照明灯。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种马赛克瓷砖划痕修复装置，如图1-10所示，包括有槽体1、电动推杆2、支杆3、第一
滑轨4、第一滑块5、第一支架6、拉线7、第一固定板8、绕线轮9、平皮带10、机械手11、修复剂
12、第二固定板13、卷刷14、第二支架15、曲形杆16、连杆17、齿条18、第二滑块19、齿轮20、第
一电机21、主动轮22、连接杆23、第二滑轨24、弹性元件25、挡块26、从动轮28和移动杆29；槽
体1内底部设置有电动推杆2，电动推杆2的顶部设置有支杆3，支杆3的右侧壁上设置有第一
固定板8和第二固定板13，第一固定板8位于第二固定板13的下方，第一固定板8的顶部右侧
设置有连杆17，连杆17的顶端转动式设置有从动轮28，从动轮28的前侧连接有绕线轮9，绕
线轮9上绕有拉线7，第一固定板8的底部右侧设置有第一滑轨4，第一滑轨4上设置有第一滑
块5，拉线7的末端与第一滑块5的顶部连接，第一滑块5的右侧设置有第一支架6，第一支架6
的顶端设置有机械手11，第二固定板13上开有固定孔27，固定孔27内左右两侧对称设置有
挡块26，左侧的挡块26与固定孔27的左内壁之间和右侧的挡块26与固定孔27的右内壁之间
均连接有弹性元件25，挡块26之间放置有修复剂12，支杆3的左侧壁上设置有连接杆23和第
二滑轨24，连接杆23位于第二滑轨24的后侧，连接杆23的左端前侧设置有第一电机21，第一
电机21的前侧设置有齿轮20，齿轮20的前侧设置有主动轮22，主动轮22与从动轮28之间绕
有平皮带10，第二滑轨24上设置有第二滑块19，第二滑块19的左侧连接有齿条18，齿条18与
齿轮20啮合，齿条18的顶端铰接连接有移动杆29，支杆3的顶端设置有第二支架15，第二支
架15顶端铰接连接有曲形杆16，曲形杆16的右端连接有卷刷14，曲形杆16的左端与移动杆
29顶端铰接连接。
还包括有抹布30；曲形杆16的左端上方连接有抹布30，抹布30的形状为花瓣形，抹
布30的长度与卷刷14的长度一致，抹布30为定形的超细纤维毛巾。
还包括有转轴31和轴承座32，曲形杆16的右端设置有轴承座32，轴承座32上安装
有转轴31，卷刷14设置在转轴31上，轴承座32的直径小于卷刷14的直径，卷刷14的形状为圆
柱体形。
还包括有定滑轮33，第一固定板8的右端设置有定滑轮33，拉线7绕过定滑轮33与
第一滑块5连接，定滑轮33水平设置在第一固定板8的右端，定滑轮33的直径为10cm。
还包括有橡胶垫34；左右两侧的挡块26的内侧面均设置有橡胶垫34，橡胶垫34的
形状为长方体形，橡胶垫34的高度与挡块26的高度一致，橡胶垫34的厚度为1cm，橡胶垫34
的厚度与挡块26的宽度之比为1:3。
还包括有外围套体35；槽体1的外围设置有外围套体35，外围套体35的体积与槽体
1的体积之比为1.1:1，外围套体35的形状为长方体形，外围套体35的材质为不锈钢，外围套
体35的顶部与支杆3接触。
曲形杆16上设置有小孔36，小孔36设置在曲形杆16的中心位置，每个小孔36之间
的间距为3cm，小孔36的形状为圆柱体形，小孔36的底面形状为圆形，小孔36的直径为1cm，
小孔36的深度为3cm。
还包括有第二电机37和罩子38，第二固定板13的右端设置有第二电机37，第二电
机37的顶部连接有罩子38，罩子38设置在第二电机37的左上方，第二电机37为伺服电机，罩
子38为圆棚形，罩子38的材质为不锈钢。
还包括有照明灯39；第二固定板13顶部左端设置有照明灯39，照明灯39垂直设置
在第二固定板13顶部，照明灯39的电压为常规电压220V，照明灯39为LED灯，照明灯39的形
状为球状。
工作原理：当想要对马赛克瓷砖进行修复时，启动第一电机21逆转，带动齿轮20逆
转，从而使主动轮22逆转，在平皮带10的带动下从动轮28逆转，带动绕线轮9逆转，将拉线7
收回，从而带动第一滑块5向上移动，使第一支架6向上移动，带动机械手11向上移动与修复
剂12接触，在齿轮20逆转的同时，齿条18向上移动，带动曲形杆16顺时针摆动，从而使卷刷
14顺时针摆动，当卷刷14与修复剂12接触时，第一电机21停止工作。此时，启动机械手11挤
压修复剂12，当修复剂12粘到卷刷14上时，机械手11停止工作。启动电动推杆2伸长或缩短，
带动支杆3向上或向下移动，从而使曲形杆16向上或向下移动，带动卷刷14向上或向下移
动，当卷刷14移动到需要进行马赛克瓷砖划痕修复处合适位置时，电动推杆2停止工作。此
时，启动第一电机21间隔性顺转和反转，带动齿轮20间隔性顺转和反转，使齿条18间隔性向
下和向上运动，从而带动曲形杆16摆动，使卷刷14摆动，对马赛克瓷砖划痕进行刷修复剂12
修复工作。当马赛克瓷砖修复工作完成后，关闭第一电机21。启动第一电机21顺转，带动齿
轮20顺转，从而使主动轮22顺转，在平皮带10的带动下从动轮28顺转，带动绕线轮9顺转，将
拉线7放出，从而带动第一滑块5向下移动，使第一支架6向下移动，带动机械手11向下移动，
在齿轮20顺转的同时，齿条18向下移动，带动曲形杆16逆时针摆动，从而使卷刷14逆时针摆
动，当卷刷14复位后，第一电机21停止工作。
因为还包括有抹布30；曲形杆16的左端上方连接有抹布30，抹布30的形状为花瓣
形，抹布30的长度与卷刷14的长度一致，抹布30为定形的超细纤维毛巾。所以在对马赛克瓷
砖进行修复前，可以用抹布30对需要修复的地方进行清洁。
因为还包括有转轴31和轴承座32，曲形杆16的右端设置有轴承座32，轴承座32上
安装有转轴31，卷刷14设置在转轴31上，轴承座32的直径小于卷刷14的直径，卷刷14的形状
为圆柱体形。所以当在对马赛克瓷砖划痕进行修复时，卷刷14转动，使修复剂12附着的更加
全面均匀。
因为还包括有定滑轮33，第一固定板8的右端设置有定滑轮33，拉线7绕过定滑轮
33与第一滑块5连接，定滑轮33是水平设置在第一固定板8的右端，定滑轮33的直径为10cm，
所以可以使拉线7沿着固定的轨迹移动。
因为还包括有橡胶垫34；左右两侧的挡块26的内侧面均设置有橡胶垫34，橡胶垫
34的形状为长方体形，橡胶垫34的高度与挡块26的高度一致，橡胶垫34的厚度为1cm，橡胶
垫34的厚度与挡块26的宽度之比为1:3，所以当修复剂12放置在挡块26之间时，橡胶垫34会
增大摩擦，防止修复剂12下落。
因为还包括有外围套体35；槽体1的外围设置有外围套体35，外围套体35的体积与
槽体1的体积之比为1.1:1，外围套体35的形状为长方体形，外围套体35的材质为不锈钢，外
围套体35的顶部与支杆3接触，所以可以有效保护槽体1不受损坏，延长槽体1的使用寿命。
因为曲形杆16上设置有小孔36，小孔36设置在曲形杆16的中心位置，每个小孔36
之间的间距为3cm，小孔36的形状为圆柱体形，小孔36的底面形状为圆形，小孔36的直径为
1cm，小孔36的深度为3cm，所以可以节省曲形杆16材料，从而降低生产成本。
因为还包括有第二电机37和罩子38，第二固定板13的右端设置有第二电机37，第
二电机37的顶部连接有罩子38，罩子38设置在第二电机37的左上方，第二电机37为伺服电
机，罩子38为圆棚形，罩子38的材质为不锈钢，所以当需要挤压修复剂12时，启动第二电机
37顺转180°，使罩子38顺转180°，挤压完毕后，启动第二电机37逆转180°，使罩子38复位，罩
子38会起到防止灰尘堆积在修复剂12上的作用。
因为还包括有照明灯39；第二固定板13顶部左端设置有照明灯39，照明灯39垂直
设置在第二固定板13顶部，照明灯39的电压为常规电压220V，照明灯39为LED灯，照明灯39
的形状为球状，所以可以当在利用本装置进行马赛克瓷砖修复时，打开照明灯39，可以为工
作人员照明。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发
明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。