儿童移动装置技术领域
本发明是关于一种儿童移动装置。
背景技术
摇摆装置可协助父母亲安抚或娱乐小孩。典型的儿童摇摆装置以
自然频率摆动运行。摇摆装置的驱动系统通常设置于摆动的铰接点上，
而铰接点则是位于摆动装置的架体结构中的上端。传统的摆动运动需
要在系统具有因重力产生的最高的力矩点时驱动，于是系统可将半周
期的位能储存至下一个半周期，仅需要温和的推力或拉力即可维持或
增加摆动的幅度。
然而，传统的摇摆装置存在一些缺点。特别是摇动及频率通常是
受限于摆臂长度的函数。如果沿着相同的路径以较低频率摆动，则为
了抵抗摆动运动中的重力作用而施加驱动转矩可能相当困难。因此，
大部分运用摇摆装置的驱动系统可能无法真正地调整摇摆频率，且仅
能提供有限的运动路径范围。
有鉴于此，目前的需求为一种能改善上述缺陷的一种儿童移动装
置。
发明内容
本发明提供一种儿童移动装置，其具有两个可受独立控制的致动
机构，以对于儿童座椅分别产生垂直移动与水平地摆动。依据本发明
的一实施例，所述儿童移动装置包括：一底座组件，为提供站立支撑；
一柱体，其与所述底座组件相连接；一支撑臂，其由所述柱体大致水
平地延伸，所述支撑臂具有一第一末端部及一第二末端部，所述第一
末端部组装于所述柱体并具有一沟槽；一儿童座椅，其与所述支撑臂
的所述第二末端部相连接；一垂直致动机构，其由所述底座组件支撑，
且所述垂直致动机构可驱动所述柱体相对于所述底座组件上下滑动；
以及一水平致动机构，其可驱动所述支撑臂相对于所述柱体大致水平
地摇摆，所述水平致动机构包括一驱动件，所述驱动件可沿着一圆形
路径移动且被导引沿着所述支撑臂的所述沟槽滑动。
所述的儿童移动装置，其特征在于：所述沟槽大致垂直地延伸，
且所述沟槽的长度包含所述圆形路径的直径。
所述的儿童移动装置，其特征在于：所述驱动件为滚筒或滚珠轴
承。
所述的儿童移动装置，其特征在于：所述水平致动机构还包括：
一电动马达，其具有一输出轴；以及一传动组件，其分别耦合于所述
电动马达的所述输出轴及所述驱动件，所述传动组件包括一个齿轮，
所述齿轮可绕着大致水平延伸的轴线旋转，而所述驱动件与所述齿轮
相固接。
所述的儿童移动装置，其特征在于：所述传动组件还包括：一第
一滑轮，其固接于所述电动马达的所述输出轴；一螺杆轴，其设有螺
纹并与一第二滑轮相固接；一带体，为分别连接于所述第一滑轮及所
述第二滑轮；一螺形齿轮，其与所述螺纹相啮合；以及一第二齿轮，
其与所述螺形齿轮旋转地耦合，且所述第二齿轮与所述驱动件所固接
的所述齿轮相啮合。
所述的儿童移动装置，其特征在于：所述柱体包括一第二沟槽，
且所述垂直致动机构包括一第二驱动件，所述第二驱动件可沿一第二
圆形路径移动，且被导引沿着所述第二沟槽滑动。
所述的儿童移动装置，其特征在于：所述支撑臂的所述沟槽大致
垂直地延伸，而所述柱体的所述第二沟槽大致水平地延伸。
所述的儿童移动装置，其特征在于：所述水平致动机构的所述驱
动件及所述垂直致动机构的所述第二驱动件分别沿两个大致互相平行
的垂直平面移动。
所述的儿童移动装置，其特征在于：所述第二沟槽大致水平地延
伸，且所述第二沟槽的长度包含所述第二圆形路径的直径。
所述的儿童移动装置，其特征在于：所述第二驱动件为滚筒或滚
珠轴承。
所述的儿童移动装置，其特征在于：所述垂直致动机构还包括：
一第二电动马达，其具有一第二输出轴；以及一第二传动组件，其与
所述第二电动马达的所述第二输出轴相耦接，且包括一曲柄，所述曲
柄可绕着大致水平地延伸的轴线旋转，而所述第二驱动件与所述曲柄
相固接。
所述的儿童移动装置，其特征在于：所述第二传动组件还包括：
一第三滑轮，其与所述第二输出轴相固接；一第二螺杆轴，其设有一
第二螺纹并与一第四滑轮相固接；一第二带体，其分别连接于所述第
三滑轮及所述第四滑轮；以及一第二螺形齿轮，其与所述第二螺纹相
啮合并旋转地耦合于所述曲柄。
所述的儿童移动装置，其特征在于：所述柱体包括多个容置部，
且所述支撑臂包括多个聚合部，所述多个聚合部分别接触所述多个容
置部以形成一铰接结构，其中所述多个聚合部与所述多个容置部的接
触均沿垂直轴线大致呈相对齐，藉此所述铰接结构允许所述支撑臂相
对于所述柱体大致水平地旋转。
所述的儿童移动装置，其特征在于：所述支撑臂的所述第二末端
部固接有一个座椅承接座，且所述儿童座椅固接有一个连接部，所述
连接部可于所述儿童座椅的不同安装方向与所述座椅承接座相卡合。
所述的儿童移动装置，其特征在于：所述底座组件包括一壳体以
及一个或多个支撑脚，所述一个或多个支撑脚可拆卸地连接于所述壳
体。
所述的儿童移动装置，其特征在于：所述儿童座椅包括一支撑架，
所述支撑架包括两个弯曲的脚部，当所述儿童座椅自所述支撑架拆离
且作为独立座椅时，所述弯曲的脚部允许所述儿童座椅在地面上摇摆。
所述的儿童移动装置，其特征在于：所述支撑臂的所述第二末端
部与一座椅承接座相固接，所述儿童座椅在所述两个脚部之间还包括
一连接部，所述连接部可于所述儿童座椅的不同安装方向与所述座椅
承接座相卡合。
所述的儿童移动装置，其特征在于：所述儿童座椅还包括一框架，
所述框架与所述支撑架相枢接，且所述框架可相对于所述支撑架旋转
以调整倾斜角度。
所述的儿童移动装置，其特征在于：所述儿童座椅还包括两个支
柱以及至少一闩锁件，所述两个支柱可大致垂直地滑动并分别连接于
所述框架的左右两侧及所述两个脚部，而所述闩锁件可将所述框架锁
定于所述支撑架上的倾斜位置。
所述的儿童移动装置，其特征在于：所述水平致动机构还包括：
一电动马达，其具有一输出轴；一传动组件，其分别耦接于所述电动
马达的所述输出轴及所述驱动件，所述传动组件包括相啮合的第一齿
轮及第二齿轮，且所述第二齿轮还与所述驱动件相固接；以及一壳体，
其分别与所述电动马达及所述第一齿轮相组接，所述壳体经由一连接
结构与所述柱体的外壳相连接，而所述连接结构允许所述壳体相对于
所述外壳有限的转动，使得所述第一齿轮与所述第二齿轮分离。
依据本发明另一实施例，提供一种儿童移动装置，包括：一底座
组件，其可提供站立支撑；一柱体，其与所述底座组件相连接；一支
撑臂，其由所述柱体大致水平地延伸，所述支撑臂具有一第一末端部
及一第二末端部，所述第一末端部组装于所述柱体并具有大致垂直地
延伸的第一沟槽；一儿童座椅，其与所述支撑臂的所述第二末端部相
连接；一水平致动机构，其可驱动所述支撑臂相对所述柱体大致水平
地摇摆，所述水平致动机构包括一第一驱动件，所述第一驱动件可沿
着一第一圆形路径移动且被导引沿着所述第一沟槽滑动；以及一垂直
致动机构，其由所述底座组件支撑且可驱动所述柱体相对于所述底座
组件上下滑动，所述垂直致动机构包括一第二驱动件，所述第二驱动
件可沿着一第二圆形路径移动且被导引沿着一固接于所述柱体的第二
沟槽滑动，所述第二沟槽大致水平地延伸。
所述的儿童移动装置，其特征在于：所述第一沟槽的长度包含所
述第一圆形路径的直径，所述第二沟槽的长度则包含所述第二圆形路
径的直径。
所述的儿童移动装置，其特征在于：所述第一驱动件及所述第二
驱动件分别于两个大致互相平行的垂直平面上移动。
所述的儿童移动装置，其特征在于：所述柱体包括多个容置部，
所述支撑臂包括多个聚合部，所述多个聚合部分别接触所述多个容置
部以形成一铰接结构，所述铰接结构允许所述支撑臂相对于所述柱体
大致水平地旋转。
所述的儿童移动装置，其特征在于：所述第一驱动件及所述第二
驱动件的任一个为滚筒或滚珠轴承。
所述的儿童移动装置，其特征在于：所述水平致动机构还包括：
一电动马达，其具有一输出轴；一传动组件，其分别耦接于所述电动
马达的所述输出轴及所述第一驱动件，所述传动组件包括相啮合的第
一齿轮及第二齿轮，所述第二齿轮还与所述第一驱动件相固接；以及
一壳体，其分别与所述电动马达及所述第一齿轮相组接，所述壳体经
由一连接结构与所述柱体的外壳相连接，而所述连接结构允许所述壳
体相对于所述外壳有限的转动，使得所述第一齿轮所述第二齿轮分离。
依据本发明又另一实施例，提供一种儿童移动装置，包括：一底
座组件，其提供站立支撑；一柱体，其与所述底座组件相连接；一支
撑臂，其由所述柱体大致水平地延伸，所述支撑臂具有一第一末端部
及一第二末端部，所述第一末端部组装于所述柱体，所述第二端部具
有一座椅承接座；一垂直致动机构，其由所述底座组件支撑并可驱动
所述柱体相对所述底座组件上下滑动；以及一水平致动机构，其可驱
动所述支撑臂相对于所述柱体大致水平地摇摆，其中，所述水平致动
机构与所述垂直致动机构为独立控制的电动机构；以及一儿童座椅，
其可装设于所述座椅承接座。
所述的儿童移动装置，其特征在于：所述儿童座椅包括一支撑架
及一框架，所述支撑架包括两个弯曲的脚部，所述框架与所述支撑架
相枢接，且所述框架可相对于所述支撑架旋转以调整倾斜角度。
所述的儿童移动装置，其特征在于：所述儿童座椅还包括一连接
部，所述连接部设置于两个脚部之间，且当儿童座椅安装于支撑臂时，
所述连接部与所述座椅承接座相卡合。
所述的儿童移动装置，其特征在于：所述儿童座椅还包括两个支
柱以及至少一闩锁件，所述两个支柱可大致垂直地滑动并分别连接于
所述框架的左右两侧及所述两个脚部，而所述闩锁件可将所述框架锁
定于所述支撑架上。
所述的儿童移动装置，其特征在于：所述儿童座椅为摇椅。
所述的儿童移动装置，其特征在于：所述支撑臂相对于所述柱体
摇摆时即可带动所述儿童座椅沿弧形的路径位移。
所述的儿童移动装置，其特征在于：所述儿童座椅可于不同安装
方向装设于所述座椅承接座。
所述的儿童移动装置，其特征在于：所述水平致动机构与所述垂
直致动机构分别由两个不相同的电动马达独立地驱动。
附图说明
图1绘示本发明一实施例所提供的儿童移动装置的示意图。
图2绘示无儿童座椅的儿童移动装置的立体图。
图3绘示儿童移动装置的位移驱动单元的内部结构的示意图。
图4绘示位移驱动单元的内部结构的剖视图。
图5绘示儿童移动装置中的支撑臂与柱体的连接结构的示意图。
图6绘示支撑臂与柱体间的铰接结构的示意图。
图7绘示支撑臂与柱体间的部分铰接结构的剖视图。
图8绘示儿童移动装置中为驱动支撑臂相对于柱体大致水平地摆
动的水平致动机构的结构示意图。
图9绘示水平致动机构的保护机构的示意图。
图10及图11绘示儿童移动装置中为驱动柱体上下滑动的垂直致
动机构的示意图。
图12绘示用于儿童移动装置中的儿童座椅的立体图。
图13绘示图12的儿童座椅的另一立体图。
图14绘示图12的儿童座椅中为将框架与支撑架相枢接的枢接组
件的示意图。
图15绘示本发明另一实施例适于装设于儿童移动装置中的儿童
座椅的立体图。
图16绘示图15的儿童座椅的另一立体图。
图17绘示图15的儿童座椅中用于锁定倾斜角度的闩锁机构的示
意图。
具体实施方式
图1为绘示本发明一实施例所提供的儿童移动装置100的示意图，
而图2为绘示儿童移动装置100的部分示意图。参照图1及图2，儿
童移动装置100包括位移驱动单元101及儿童座椅200。位移驱动单
元101包括底座组件102、柱体104及支撑臂106。位移驱动单元101
可站立于地面上，而用于容置儿童的儿童座椅200可拆卸地装设于支
撑臂106上。位移驱动单元101由电力驱动，以驱使支撑臂106及装
设于其上的儿童座椅200移动，从而安抚或娱乐安置于儿童座椅200
上的儿童。
对照图1及图2，图3为绘示位移驱动单元101的内部结构透视
图，图4为绘示位移驱动单元101的剖视图。参见图1至图4，位移
驱动单元101的底座组件102可在地面上提供站立支撑，且可包括两
个平行的直立管110、一个壳体112及一个或多个支撑脚114。两个直
立管110相互间隔设置，且固定地组装于壳体112中。壳体112可具
有一个开口116，且两个直立管110可通过开口116向上伸出于壳体
112。柱体104组装于底座组件102，并可通过开口116沿着两个直立
管110的方向垂直地滑动。
支撑脚114可由一个或多个管体组合而成，且支撑脚114于柱体
104的前方104A处可拆卸地连接于壳体112。根据一实施例，支撑脚
114可具有封闭的形状，并在柱体104的前方104A延伸。儿童移动装
置100被使用时，支撑脚114可保持与地面接触，以提供予儿童移动
装置100稳定的支撑。不使用儿童移动装置100时，照护者可移除支
撑脚114以方便位移驱动单元101的储藏。
值得注意，支撑脚114的形状与数量并不受限。举例来说，其它
实施例可提供两个支撑脚，其形成U形或V形，并于壳体112的两侧
向柱体104的前方104A延伸。
继续参见图1至图4，柱体104与底座组件102相组接以大致垂
直地滑动。柱体104可包括一外壳118，其通过壳体112的开口116
组装于底座组件102。底座组件102的两个直立管110则容置于外壳
118的内部。为利于柱体104能相对于底座组件102顺畅地垂直滑动，
柱体104的外壳118可装设有多个滚动接触直立管110的滚轮120。
滚轮120可设置于每个直立管110的周围，以阻止柱体104相对于底
座组件102的转动。
支撑臂106设置于柱体104的前方104A且由柱体104大致水平
地延伸，从而以悬臂方式支撑儿童座椅200于地面的上方。支撑臂106
的末端部106A设置于柱体104的内部，支撑臂106的另一末端部106B
则与座椅承接座122相固接，而儿童座椅200可拆卸地装设于座椅承
接座122上。
配合图3至图4，图5至图7为绘示支撑臂106与柱体104的连
接结构的分解图。参见图3至图7，支撑臂106藉由铰接结构124连
接于柱体104的外壳118，铰接结构124允许支撑臂106相对于柱体
104大致水平地转动。根据一实施例，铰接结构124可包括两个相间
隔设置于外壳118中的容置部126A、126B以及一个在靠近其末端部
106A固接至支撑臂106的耦合件159。各容置部126A、126B可以具
有V形的凹陷，且可固接于外壳118中。两个容置部126A、126B可
分别设置于支撑臂106的上方位置与下方位置，并可分别面向相反的
方向，例如容置部126A可面向后方(即面向柱体104的后侧104B)，
容置部126B可面向前方(即面向柱体104的前方104A)。耦合件159
具有两个分别位于支撑臂106的上侧与下侧的聚合部128A、128B。
聚合部128A可包括两个互相聚合且沿着聚合部的垂直边缘1282A相
接合的表面1281A，聚合部128B可包括两个互相聚合且沿着聚合部
的垂直边缘1282B相接合的表面1281B，且两个聚合部128A、128B
的垂直边缘1282A、1282B均沿相同直线延伸。两个聚合部128A、128B
面向相反方向且分别滑动接触容置部126A、126B。聚合部128A、128B
与容置部126A、126B的接触均沿垂直轴线大致呈相对齐，并定义出
枢轴线P(显示于图4至6)，使支撑臂106可绕枢轴线P相对于柱体
104转动。此外，还可设置限位部130A、130B以限制聚合部128A、
128B的位置，并维持聚合部128A、128B与容置部126A、126B的连
接关系。这样的结构可组成一个允许支撑臂106绕枢轴线P相对于柱
体104进行水平移动的铰接结构。为方便柱体104的组装，外壳118
可包括前开口118A以及具有开口119A的面板组件119，面板组件119
封闭前开口118A以保持耦合件159于柱体104的内部，而面板组件
119的开口119A作为支撑臂106的沟槽。
配合参考图3及图4，图8绘示一个用于驱动支撑臂106相对于
柱体104大致水平摆动的水平致动机构130的结构示意图。参见图3、
4及8，水平致动机构130设置于柱体140的外壳118中，且可包括电
动马达132、传动组件134及驱动件136。电动马达132可为直流马达
(DC马达)，且可具有大致沿着垂直方向延伸的输出轴138。
传动组件134分别耦合于电动马达132的输出轴138及驱动件
136。根据一实施例，传动组件134可包括两个滑轮140、142、设有
螺纹146的螺杆轴144、带体148、螺形齿轮150及两个齿轮152、154。
滑轮140固接于电动马达132的输出轴138，另一滑轮142固接于螺
杆轴144，而带体148分别连接于两个滑轮140、142，藉此输出轴138
的旋转可传动至螺杆轴144。螺形齿轮150与齿轮152互相旋转地耦
合且以大致水平地延伸的螺形齿轮轴155作为共同的轴线。螺形齿轮
150与螺纹146相啮合，而齿轮152与齿轮154相啮合。电动马达132、
螺杆轴144、螺形齿轮轴155及齿轮152可组装于壳体156(较佳地显
示于图3)，藉以组成一个固接至柱体104的外壳118的单一区块。齿
轮154连接于轴体157，轴体157则与壳体156相间隔并组装于柱体
104的外壳118。齿轮154可绕着大致水平地延伸的轴线A1转动，且
齿轮154的直径大于齿轮152的直径。驱动件136固接于齿轮154上，
使齿轮154绕着轴线A1转动时即可驱使驱动件136沿着以轴线A1为
中心且在大致垂直的平面上的圆形路径C1移动。
参见图3至图6及图8，驱动件136可为滚筒或滚珠轴承。驱动
件136可被导引沿着设置于支撑臂106的末端部106A的沟槽158(较
佳显示于图4及图6)滑动。根据一实施例，沟槽158例如与固定于
支撑臂106的末端部106A的耦合件159为一体形成，如图4及图6
所示。沟槽158大致垂直地延伸，且沟槽158的长度约包含圆形路径
C1的直径。换句话说，沟槽158的长度不小于圆形路径C1的直径。
藉由此结构，驱动件136的连续圆形运动可驱动支撑臂106绕着铰接
结构124相对于柱体104大致水平地摆荡移动，从而带动儿童座椅200
沿弧形的路径位移。
参见图3及图8，水平致动机构130还可包括多个侦测器，以取
得多个用于控制支撑臂106及儿童座椅200的移动的数据。举例来说，
侦测器160(较佳地显示于图3)包括编码轮160A及光学感测器160B，
其中编码轮160A固接于螺杆轴144。侦测器160可侦测螺杆轴144的
角度位置，藉此驱动件136的角度位置可随时被确认。另一侦测器163
可用于侦测驱动件136到达或运转经过一参考位置，其例如对应支撑
臂106相对于柱体104的中心位置。微控制器(图未示)可利用前述
数据控制支撑臂106的摇摆移动。
根据一些实施例，还可设置保护机构，当支撑臂106被水平致动
机构130驱动而移动时，保护机构可防止水平致动机构130因儿童座
椅200非故意地停止或被推动而受到损坏。图9为绘示本发明一实施
例所提供的保护机构的示意图。保护机构可实施于壳体156与外壳118
的连接结构中，其允许壳体156相对于外壳118有限的转动，足以将
齿轮152脱离与齿轮154的啮合关系。举例来说，壳体156可由多个
螺钉164A、164B、164C定位于外壳118中，其中允许壳体156绕着
其中一个螺钉枢转，例如螺钉164A。弹簧(图未示)可用来向下偏压
壳体156，使齿轮152、154在正常操作情况下互相啮合。
配合参考图3及图4，图10及图11为绘示一个用于驱动柱体104
相对于底座组件102上下滑移的垂直致动机构166的示意图。垂直致
动机构166为独立于水平致动机构130运作。参见图3、4、10及11，
垂直致动机构166由底座组件102所支撑，且包括电动马达168、传
动组件170(较佳显示于图11)及驱动件172。电动马达168可为DC
马达，且可具有大致沿着水平方向延伸的输出轴174。根据一些实施
例，输出轴174还可耦接风扇173，以利于电动马达168的冷却。垂
直致动机构166可组接于壳体187，其固定于至少一个焊接至两个直
立管110的水平横管191。图11省略显示壳体187以更清楚地显示传
动组件170的结构。
传动组件170分别耦合于电动马达168的输出轴174及驱动件
172。根据一实施例，传动组件170可包括两个滑轮176、178、设有
螺纹182的螺杆轴180、带体184、螺形齿轮186及曲柄188。滑轮176
固定于电动马达168的输出轴174，滑轮178固定于螺杆轴180，带体
184则连接于两个滑轮176、178。藉此，输出轴174的转动可传动至
螺杆轴180。此外，螺形齿轮186及曲柄188共轴地固接于大致水平
地延伸的螺形齿轮轴189，螺形齿轮186与螺纹182相啮合，且驱动
件172固接于曲柄188。藉此，螺形齿轮186与曲柄188以大致水平
地延伸的轴线A2转动地耦合，且绕着轴线A2转动的曲柄188可驱使
驱动件172沿着以轴线A2为中心且在大致垂直的平面上的圆形路径
C2移动。
参见图3、4及10，驱动件172可为滚筒或滚珠轴承。驱动件172
可被导引沿着设置于柱体104中的沟槽190滑动。根据一实施例，沟
槽190例如固定于柱体104的外壳118并位于支撑臂106的沟槽158
的下方。沟槽190大致水平地延伸且其长度包含圆形路径C2的直径。
藉由此结构，驱动件172的连续圆形运动可驱动柱体104(及组装于
柱体104的支撑臂106、儿童座椅200及水平致动机构130)相对于底
座组件102大致垂直地移动。
参见图3，为了协助支撑柱体104、支撑臂106及儿童座椅200
的重量，本实施例还可设有一个平衡弹簧机构。平衡弹簧机构可包括
两个拉伸弹簧192(以虚线表示)，其分别沿着两个直立管110设置。
各拉伸弹簧192的上端可锚接于其对应的直立管110，拉伸弹簧192
的下端则锚接于柱体104的外壳118的底部。拉伸弹簧192可施加抵
抗重力的向上施力，以协助垂直致动机构166抬升支撑负载的重量(即
包括柱体104、支撑臂106、儿童座椅200及儿童座椅200上的乘坐者
的重量)及平衡施加于柱体104左右侧的不均匀力量。
参见图3及图11，垂直致动机构166还可包括多个侦测器，以取
得多个用于控制柱体104的移动的数据。举例来说，侦测器194包括
编码轮194A及光学感测器194B，其中编码轮194A固接于螺杆轴180，
侦测器194可侦测螺杆轴180的角度位置及转动速度。另一侦测器196
则可用于侦测驱动件172到达或经过一参考位置。微控制器(图未示)
可利用前述数据控制柱体104的垂直移动。
前述的水平致动机构130及垂直致动机构166具有类似的结构，
其各自的驱动件136、172在两个大致互相平行的垂直平面移动，使得
水平致动机构130及垂直致动机构166更紧凑。操作时，水平致动机
构130及垂直致动机构166分别为独立控制的电动机构，使得水平致
动机构130及垂直致动机构166可单独运转或同时运转，以提供儿童
座椅200多种的移动模式来安抚或娱乐儿童。如图2所示，柱体104
的顶部可设有控制介面197，其包括按钮及/或按键，以便设定儿童移
动装置100的不同功能。举例来说，控制介面197的按钮及/或按键可
用以开启或停止移动、设定移动模式、设定移动速度等。照护者可由
柱体104的后侧104B轻易操作控制介面197。
上述的水平致动机构130及垂直致动机构166为利用不同的电动
马达分别驱使并维持水平运动和垂直运动。然而，应理解的是，儿童
移动装置也可以使用其它的方式来独立地驱动及/或维持水平运动和
垂直运动。举例来说，水平致动机构及垂直致动机构也可使用不同的
电磁装置替代电动马达，以组成两个可独立控制的电动机构。电磁装
置例如包含两个可交互作用的电磁铁、或电磁铁与永久磁铁。电磁装
置可产生电磁力来驱使及/或维持水平运动和垂直运动。
再次参见图2，固定于支撑臂106的末端部106B上的座椅承接座
122允许儿童座椅220在柱体104的前方104A以不同方向组装于支撑
臂106上。根据一实施例，座椅承接座122为具有凸台122A的单一
部件，而儿童座椅200可设置有连接部212(参见图13)，连接部212
具有可与座椅承接座122的凸台122A相卡合的开口。座椅承接座122
与连接部212相卡合的形状为旋转地对称，使座椅承接座122与连接
部212可于儿童座椅200的不同安装方向互相卡合。应用于座椅承接
座122与连接部212上的旋转地对称形状例如包括，但不限于，十字
形、星形、方形等。因此，儿童座椅200可面向柱体104或背对柱体
104(即儿童座椅200的前侧朝向或背对柱体104)安装于支撑臂106
上，以提供侧向的移动，或儿童座椅200可面向柱体104的左侧或右
侧(即儿童座椅200的前侧朝向柱体104的左侧或右侧)安装于支撑
臂106上，以提供前后向的移动。
配合参考图1，图12及图13为绘示儿童座椅200的示意图。儿
童座椅200可为儿童摇椅。儿童座椅200可包括支撑架202、及组装
于支撑架202上的框架204。支撑架202可包括一横向部206及互相
固接的脚部208与支柱210，其中脚部208与支柱210都设置于儿童
座椅200的左右两侧。两个脚部208与两个支柱210可对称地设置于
儿童座椅200的左右两侧。各脚部208可具有弯曲的形状，固接于其
上的支柱210可向上升起。儿童座椅200自支撑臂106拆离并作为独
立座椅时，两个脚部208可提供予儿童座椅200独立支撑。此外，脚
部208的弯曲形状允许儿童座椅200于支撑表面(例如地面)上摇动，
使儿童座椅200可作为独立摇椅，其脚部208接触支撑表面。
横向部206跨越儿童座椅200中介于两个脚部208间的中央区域，
且可分别于左右两侧固接至两个脚部208。横向部206的底部可固接
有连接部212，而连接部212可与座椅承接座122相卡合，以限定儿
童座椅200于支撑臂106上的位置。连接部212例如位于两个脚部208
之间的中间位置。
框架204具有封闭的形状，且可为支撑儿童的座布(例如织布)
提供固接的支撑体。框架204的左右两侧分别经由两个枢接组件214
与两个支柱210相枢接，使框架204可相对于支撑架202旋转以便调
整倾斜角度。此外，底杆215也可于靠近框架204前侧处连接至框架
204，以提供座布额外的支撑。
参见图14，各枢接组件214可包括固接于框架204的耦合壳216、
以及固接于支柱210且枢接至耦合壳216的另一耦合壳218。两个耦
合壳216、218可定义出一个中空内部，而闩锁件220可组装于耦合壳
216、218间的中空内部，使闩锁件220可沿着框架204相对于支撑架
202的枢轴滑动。闩锁件220可介于闩锁位置与释锁位置滑动，其中
闩锁件220位于闩锁位置时为与两个耦合壳216、218的齿部相卡合，
以锁定框架204于固定位置；闩锁件220位于释锁位置时则脱离两个
耦合壳216、218的其中一个(例如耦合壳216)的齿部，以允许框架
204旋转来调整其倾斜角度。弹簧222可设置于两个耦合件216、218
的内部，以促使闩锁件220至闩锁位置。此外，耦合壳216还组装有
释锁钮224，释锁钮224被按压时即可推动闩锁件220至释锁位置。
儿童座椅200可独自地作为独立摇椅，提供前后摇摆以安抚儿童。
需要不同移动的模式时，儿童座椅200可安装于位移驱动单元101的
支撑臂106上以组成儿童移动装置100，藉此提供更大范围的移动模
式以安抚或娱乐容置于儿童座椅200上的儿童。
值得一提，儿童座椅不限于上述实施例，也可由其它结构实施。
以下将参考图15及图16详述儿童座椅的另一实施例。
图15及图16为绘示本发明另一实施例适于装设于支撑臂106上
的儿童座椅300的示意图。儿童座椅300可包括支撑架302、及位于
支撑架上方的框架304。支撑架302可包括两个弯曲的脚部306及一
横向部308。两个脚部306可对称地设置于儿童座椅300的左侧及右
侧，且可在支撑架302的前方由连结部310互相连接。儿童座椅300
自支撑臂106拆离并作为独立座椅时，脚部306可提供予儿童座椅300
独立支撑。此外，脚部306的弯曲形状允许儿童座椅300于支撑表面
(例如地面)上摇摆，藉此作为独立摇椅。
横向部308可横向地跨越儿童座椅300中介于两个脚部306之间
的中央区域，且可分别于儿童座椅300的左侧及右侧连接至两个脚部
306。如同上述，横向部308的底部可固接有连接部312，连接部312
可与座椅承接座122相卡合，以限制儿童座椅300在支撑臂106上的
位置。
框架304具有封闭的形状，且可为支撑儿童的座布(例如织布)
提供固接的支撑。框架304的前侧为藉由铰接结构314枢接至连结部
310，且呈倾斜使框架304的后侧部高于框架304的前侧部。
两个支撑柱318分别固接于框架304的左侧及右侧，且分别在框
架304下方处连接至两个脚部306。更具体而言，两个脚部306可分
别具有向上凸出的套筒306A，而两个支柱318可分别伸缩地组装于两
个套筒306A。藉由此结构，框架304可由铰接结构314相对于支撑架
302旋转以调整框架304相对于脚部306的倾斜角度，且框架304旋
转时支柱318可相对于脚部306大致垂直地滑动。此外，至少一支柱
318上可设有多个标记320，以视觉上地指示儿童座椅300的倾斜位置。
配合参考图15及图16，图17为绘示一个用以锁定儿童座椅300
的倾斜位置的闩锁机构的示意图。参见图15至图17，闩锁机构包括
两个闩锁件322、两个释锁致动件324、及两个弹簧326。两个闩锁件
322分别组装于两个支柱318并可横向地滑动，两个释锁致动件324
分别沿着两个支柱318的内部设置，而两个弹簧326分别连接于两个
闩锁件322及两个支柱318的内侧面之间。两个弹簧326可分别促使
闩锁件322与脚部306的套筒306A上所设置的孔洞328相卡合，以
锁定框架304于支撑架302上的位置。要调整框架304的倾斜角度时，
可手动向上按压两个释锁致动件324的上端324A，使释锁致动件324
下端所设置的斜面324B顶推其对应的闩锁件322，而闩锁件322从而
脱离脚部306的套筒306A的卡合。于是，释锁后的框架304可由铰
接结构314旋转直到达到需要的倾斜位置。框架304达到需要的倾斜
位置时，闩锁件322可分别卡合于其对应的套筒306A上的孔洞328，
以将框架304锁定于支撑架302。连接于释锁致动件324的弹簧330
可促使释锁致动件324下移至对应闩锁件322的锁定状态的起始位置。
本发明所提供的儿童移动装置，是组装可拆卸的儿童座椅，且具
有两个独立的致动机构来驱动儿童座椅的水平摇摆及垂直移动。两个
致动机构具有相似结构，且可独立或共同运作来产生儿童座椅的不同
移动模式。此外，儿童移动装置的儿童座椅可独自地作为独立摇椅，
使得系统在使用上更多用途。
以上叙述依据本发明儿童移动装置的多个不同实施例，其中各项
特征可以单一或不同结合方式实施。因此，本发明实施方式的揭露为
阐明本发明原则的具体实施例，应不拘限本发明于所揭示的实施例。
进一步言之，先前叙述及其附图仅为本发明示范之用，并不受其限制。
其他元件的变化或组合都可能，且不悖于本发明的精神与范围。