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1、(10)申请公布号 CN 103879145 A (43)申请公布日 2014.06.25 C N 1 0 3 8 7 9 1 4 5 A (21)申请号 201310689043.0 (22)申请日 2013.12.16 2012-279070 2012.12.21 JP B41J 2/045(2006.01) B05D 1/26(2006.01) H05B 33/10(2006.01) (71)申请人精工爱普生株式会社 地址日本东京都 (72)发明人北林厚史 (74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人舒艳君 李洋 (54) 发明名称 喷出量修正方法、功能液喷出方。
2、法、有机EL 装置制造方法 (57) 摘要 本发明涉及喷出量修正方法、功能液喷出方 法、有机EL装置制造方法。所述喷嘴喷出量修正 方法包含根据通过多次的主扫描将液滴D从选择 出的喷嘴(52)喷出至喷出区域A的情况下的规 定量B与预先设定的规定量A的差C,计算多个驱 动信号的各个的修正量并进行第一信号修正的第 一修正步骤;根据在液滴D的喷出数最多的前段 的主扫描使用进行了第一信号修正的多个驱动信 号,在后段的主扫描使用修正前的驱动信号将液 滴D喷出至喷出区域A的情况下的规定量D和上 述规定量A的差E,计算与后段的主扫描对应的修 正前的多个驱动信号的修正量并进行第二信号修 正的第二修正步骤;以及与。
3、剩余的主扫描次数对 应地分阶段地进行第二修正步骤的步骤。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书26页 附图27页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书26页 附图27页 (10)申请公布号 CN 103879145 A CN 103879145 A 1/2页 2 1.一种喷出量修正方法,其特征在于, 是使多个喷嘴与形成有喷出区域的被喷出物对置配置,并在使所述多个喷嘴与所述被 喷出物相对移动的多次主扫描的期间,将多个驱动信号中的一个驱动信号供给至所述多个 喷嘴中被选择的喷嘴的致动器,并按所述多个喷嘴的每一个对将预先设定的。
4、规定量A的功 能液以液滴的形式喷出至所述喷出区域时的所述液滴的喷出量进行修正的喷嘴喷出量的 修正方法,该修正方法包括: 第一修正步骤,根据使用所述多个驱动信号并通过所述多次主扫描来将所述液滴从所 述被选择的喷嘴喷出至所述喷出区域的情况下的规定量B与所述规定量A之差C,计算所述 多个驱动信号的每一个驱动信号的修正量来进行第一信号修正; 第二修正步骤,根据在所述多次主扫描中的前段主扫描中使用进行了所述第一信号修 正后的所述多个驱动信号,并在后段主扫描中使用修正前的所述多个驱动信号来将所述液 滴从所述被选择的喷嘴喷出至所述喷出区域的情况下的规定量D与所述规定量A之差E,计 算与所述后段的主扫描对应的。
5、所述修正前的所述多个驱动信号的每一个信号的修正量来 进行第二信号修正;以及 根据所述多次主扫描的剩余次数,分阶段地进行所述第二修正步骤的步骤, 将所述多次主扫描中的、喷出至所述喷出区域的所述液滴的喷出数最多的主扫描作为 所述前段主扫描。 2.根据权利要求1所述的喷出量修正方法,其特征在于, 针对同一所述喷出区域,在所述多次主扫描中的至少一次主扫描中被选择的喷嘴与在 其余的主扫描中被选择的喷嘴不同。 3.根据权利要求1所述的喷出量修正方法,其特征在于, 针对同一所述喷出区域,按所述多次主扫描的每一个选择不同的喷嘴。 4.根据权利要求13中任意一项所述的喷出量修正方法,其特征在于, 所述致动器是压。
6、电元件, 所述多个驱动信号的修正是修正所述多个驱动信号的波形的电位。 5.一种功能液喷出方法,其特征在于, 是使多个喷嘴与形成有喷出区域的被喷出物对置配置,在使所述多个喷嘴与所述被喷 出物相对移动的多次主扫描的期间,将多个驱动信号中的一个驱动信号供给至所述多个喷 嘴中被选择的喷嘴的致动器,来将规定量的功能液以液滴的形式从所述被选择的喷嘴喷出 至所述喷出区域的功能液的喷出方法,该修正方法具有: 第一步骤,使用权利要求14中任意一项所述的喷嘴喷出量的修正方法,并按所述多 次主扫描的每一个进行所述多个驱动信号的信号修正;以及 第二步骤,使用进行了信号修正后的所述多个驱动信号,在所述多次主扫描的期间,。
7、将 所述规定量的所述功能液以液滴的形式从所述被选择的喷嘴喷出至所述喷出区域。 6.根据权利要求5所述的功能液喷出方法,其特征在于, 在所述第二步骤中,将所述多次主扫描中的、针对所述喷出区域的液滴的喷出数最多 的主扫描作为第一次主扫描来实施。 7.一种有机EL装置制造方法,其特征在于, 是在基板上的多个喷出区域的每一区域具有包含发光层的功能层的有机EL装置的制 权 利 要 求 书CN 103879145 A 2/2页 3 造方法,所述制造方法具备: 使用权利要求5或者权利要求6所述的功能液的喷出方法,来将规定量的所述功能液 涂覆在所述多个喷出区域的每一个喷出区域的工序;以及 对涂覆的所述功能液进。
8、行固化,并在所述多个喷出区域的每一个喷出区域形成所述功 能层中的一个有机层的工序。 8.根据权利要求7所述的有机EL装置制造方法,其特征在于, 在涂覆所述功能液的工序中,涂覆包含发光层形成材料的所述功能液。 权 利 要 求 书CN 103879145 A 1/26页 4 喷出量修正方法、 功能液喷出方法、 有机 EL 装置制造方法 技术领域 0001 本发明涉及从喷头的喷嘴喷出的功能液的喷嘴喷出量修正方法、使用了该喷嘴喷 出量的修正方法的功能液喷出方法、有机电致发光(EL;Electroluminescence)装置的制 造方法。 背景技术 0002 以往,已知一种从喷墨头的喷嘴将包含功能性材。
9、料的液体以液滴的形式喷出来形 成薄膜的液滴喷出法(喷墨法)。通过液滴喷出法形成的薄膜的代表例是彩色滤光片、有机 EL面板的发光层。 0003 喷墨头具有:存积液体的多个腔、与该腔连通且在一个方向上配列的多个喷嘴、以 及对各腔内的液体进行加压的多个致动器(例如,压电元件、电阻加热元件等)。 0004 喷墨头输入与基于描绘数据而被选择的致动器共用的驱动信号,来使液体的液滴 从与各致动器对应的喷嘴喷出。在喷墨法中,通过使液体以液滴的形式从喷墨头的喷嘴朝 向基板喷出,使着落在基板上的液滴干燥从而形成薄膜。 0005 随着描绘对象的高精细化,期待灰度表现良好的描绘的喷墨法,例如专利文献1 公开了作为能够。
10、进行灰度表现良好的描绘的喷墨头的液滴喷头的驱动方法。 0006 根据上述专利文献1的液滴喷头的驱动方法,基于描绘数据而被选择的喷嘴被施 加与在致动器中设定的等级对应的多个不同的驱动信号,能够使喷出的液滴的平均重量成 为预先规定的规定重量。因此,能够通过按等级生成的驱动信号的组合,来按喷嘴较正喷出 至对象物上的液体(液滴)的总重量,能够使将液体干燥得到的薄膜的膜厚均匀性提高。并 且,记载了与利用单一的驱动信号喷出液滴的情况相比,能够在上述平均重量的调整时使 其精度提高与组合不同的驱动信号对应的量,并且能够使其自由度扩展。 0007 另一方面,在上述专利文献1所记载的对多个液滴的平均重量划分等级的。
11、液滴喷 头的驱动方法中,由于局限于分等级的灰度,所以难以充分地修正液滴的重量偏差。 0008 在液滴的重量偏差的修正未被充分完成的情况下,重量较大的液滴,或者重量较 小的液滴沿基板的扫描方向连续。因此,即使重量较大的液滴和重量较小的液滴的重量差 微小,也会产生彩色滤光片、有机EL面板的发光层等薄膜的膜厚差,在电光装置的显示中, 该膜厚差被以较高的灵敏度反映,所以存在使画质降低这样的课题。 0009 作为改善这样的课题的方法,专利文献2公开了喷嘴喷出量的修正方法。上述专 利文献2的喷嘴喷出量的修正方法包括:第一步骤,在该第一步骤中,根据未按每个喷嘴 进行液滴的重量的修正的情况下的喷出至喷出区域的。
12、所有液滴的重量的合计值A与预先 设定的规定量B的差,以修正后的第一喷嘴列单位或者喷出单位或者扫描单位的液滴的重 量、和喷出至相同的喷出区域的第一以外的喷嘴列单位或者喷出单位或者扫描单位的液滴 的重量的合计值C成为规定量B的方式,按每个喷嘴进行第一喷嘴列单位或者喷出单位或 者扫描单位的修正计算;以及第二步骤,在该第二步骤中,根据在第一步骤中修正的喷出至 喷出区域的计算上的所有液滴的重量的合计值D与规定量B的差,以修正后的第一喷嘴列 说 明 书CN 103879145 A 2/26页 5 单位或者喷出单位或者扫描单位的液滴的重量、和喷出至相同的喷出区域的修正后的第二 喷嘴列单位或者喷出单位或者扫描。
13、单位的液滴的重量、和喷出至相同的喷出区域的第一、 第二以外的喷嘴列单位或者喷出单位或者扫描单位的液滴的重量的合计值E成为规定量B 的方式按每个喷嘴进行第二喷嘴列单位或者喷出单位或者扫描单位的修正计算,分阶段地 进行喷嘴列单位或者喷出单位或者扫描单位的个数的量的修正量计算。 0010 根据上述专利文献2,以在一个喷嘴列单位或者喷出单位或者扫描单位使喷出区 域的所有液滴的重量的合计值A、C成为规定量B的方式进行修正,所以能够与将液滴喷出 至喷出区域的喷嘴列单位或者喷出单位或者扫描单位的个数对应地通过累乘增加修正灰 度。由此能够充分地进行按每个喷嘴喷出的液滴的重量偏差的修正,能够使使用多个喷嘴 形成。
14、在喷出区域上的薄膜的膜厚均匀化。 0011 专利文献1:日本特开2008136927号公报 0012 专利文献2:日本特开2012209216号公报 0013 然而,修正按喷嘴施加给致动器的驱动信号的情况下,若优先针对喷出区域的液 滴的喷出数比其他的扫描少的扫描来修正上述驱动信号,则存在偏离适当的修正范围的问 题。 0014 具体而言,在喷出数较少的扫描中,与其他的扫描相比,喷出至喷出区域的液体的 总重量相对较少,若对该总重量优先进行修正,则例如,存在在偏离了表示施加给致动器的 驱动信号的设定与从具有该致动器的喷嘴喷出的液滴的重量的关系的标准曲线的适当的 范围的状态下进行修正这样的课题。 发明。
15、内容 0015 本发明是为了解决上述课题的至少一部分而完成的,能够以以下的方式或者应用 例来实现。 0016 应用例1 0017 本应用例所涉及的喷嘴喷出量的修正方法的特征在于,是使多个喷嘴与形成有喷 出区域的被喷出物对置配置,并在使上述多个喷嘴和上述被喷出物相对移动的多次主扫描 期间,将多个驱动信号中的一个驱动信号供给至上述多个喷嘴中的选择出的喷嘴的致动 器,并按上述多个喷嘴修正将预先设定的规定量A的功能液以液滴的形式喷出至上述喷出 区域时的上述液滴的喷出量的喷嘴喷出量的修正方法,该修正方法包括:根据使用上述多 个驱动信号并通过上述多次主扫描来将上述液滴从上述选择出的喷嘴喷出至上述喷出区 域。
16、的情况下的规定量B与上述规定量A的差C,计算上述多个驱动信号的每一个驱动信号 的修正量来进行第一信号修正的第一修正步骤;根据在上述多次主扫描中的前段主扫描使 用进行了上述第一信号修正后的上述多个驱动信号,并在后段主扫描中使用修正前的上述 多个驱动信号来将上述液滴从上述选择出的喷嘴喷出至上述喷出区域的情况下的规定量D 与上述规定量A的差E,计算与上述后段主扫描对应的上述修正前的上述多个驱动信号的 每个驱动信号的修正量来进行第二信号修正的第二修正步骤;以及根据上述多次主扫描的 剩余的次数,分阶段地进行上述第二修正步骤的步骤,将上述多次主扫描中的喷出至上述 喷出区域的上述液滴的喷出数最多的主扫描作为。
17、上述前段主扫描。 0018 根据本应用例,施加给按多次主扫描的每一个而被选择的喷嘴的致动器的驱动信 说 明 书CN 103879145 A 3/26页 6 号根据主扫描的次数而被依次修正,并且,将喷出到喷出区域的液滴的喷出数最多的主扫 描作为前段主扫描进行第二修正步骤。 0019 因此,与优先液滴的喷出数与其他的主扫描相比少的主扫描来进行第二修正步骤 的情况相比,修正用于将液滴从喷嘴喷出的驱动信号的修正量变小。换句话说,驱动信号的 修正负荷较少,因此能够按主扫描进行在液滴的喷出量涉及的标准曲线的适当的范围内的 修正。因此,能够提供能够使规定量的功能液以液滴的形式高精度地从选择出的喷嘴喷出 的喷。
18、嘴喷出量的修正方法。 0020 应用例2 0021 在上述应用例所涉及的喷嘴喷出量的修正方法中,优选对同一上述喷出区域,在 上述多次主扫描中的至少一次主扫描中选择出的喷嘴与在其余主扫描中选择出的喷嘴不 同。 0022 根据该方法,能够进行考虑了多个喷嘴的喷出特性的喷嘴分散型的喷嘴喷出量的 修正。 0023 应用例3 0024 在上述应用例所涉及的喷嘴喷出量的修正方法中,优选对同一上述喷出区域,按 上述多次主扫描的每一个选择不同的喷嘴。 0025 根据该方法,考虑多个喷嘴的喷出特性,能够进行更可靠的喷嘴分散型的喷嘴喷 出量的修正。 0026 应用例4 0027 在上述应用例所涉及的喷嘴喷出量的修。
19、正方法中,其特征在于,上述致动器是压 电元件,上述多个驱动信号的修正是修正上述多个驱动信号的波形的电位。 0028 根据该方法,通过修正驱动信号的波形的电位,控制作为致动器的压电元件的驱 动,能够高精度地修正从喷嘴喷出的液滴的喷出量。 0029 应用例5 0030 本应用例所涉及的功能液的喷出方法的特征在于,是使多个喷嘴与形成有喷出区 域的被喷出物对置配置,在使上述多个喷嘴与上述被喷出物相对移动的多次主扫描期间, 将多个驱动信号中的一个驱动信号供给至上述多个喷嘴中的选择出的喷嘴的致动器,来将 规定量的功能液以液滴的形式从上述选择出的喷嘴喷出至上述喷出区域的功能液的喷出 方法,该修正方法具有:使。
20、用上述应用例所记载的喷嘴喷出量的修正方法,按上述多次主扫 描的每一个来进行上述多个驱动信号的信号修正的第一步骤;以及使用进行了信号修正后 的上述多个驱动信号,在上述多次主扫描期间,将上述规定量的上述功能液以液滴的形式 从上述选择出的喷嘴喷出至上述喷出区域的第二步骤。 0031 根据本应用例,能够提供在多次主扫描期间,针对喷出区域从选择出的喷嘴高精 度地喷出规定量的功能液的功能液的喷出方法。 0032 应用例6 0033 在上述应用例所涉及的功能液的喷出方法中,优选在上述第二步骤中,将上述多 次的主扫描中的针对上述喷出区域的液滴的喷出数最多的主扫描作为第一次的主扫描来 实施。 0034 根据该方。
21、法,在针对喷出区域的液滴的喷出数最多的最初的主扫描中,优先进行 说 明 书CN 103879145 A 4/26页 7 驱动信号的修正,因而与优先喷出数较少的主扫描进行驱动信号的修正的情况相比,能够 以较高的精度将规定量的功能液喷出至喷出区域。 0035 应用例7 0036 本应用例所涉及的有机EL装置的制造方法的特征在于,是具有在基板上的多个 喷出区域的每一区域具有包含发光层的功能层的有机EL装置的制造方法,该制造方法具 备:使用上述应用例所记载的功能液的喷出方法,将规定量的上述功能液涂覆在各上述多 个喷出区域的工序;和对涂覆的上述功能液进行固化,并在上述多个喷出区域的每一区域 形成上述功能。
22、层中的一个有机层的工序。 0037 根据本应用例,规定量的功能液被高精度地喷出至各多个喷出区域,因而能够制 造具备了具有膜厚不均、膜厚偏差较小的有机层的功能层的有机EL装置。 0038 应用例8 0039 在上述应用例所涉及的有机EL装置的制造方法中,其特征在于,在涂覆上述功能 液的工序中,涂覆包含发光层形成材料的上述功能液。 0040 根据该方法,能够高成品率地制造具有稳定的发光特性的有机EL装置。 附图说明 0041 图1是表示喷出装置的构成的示意立体图。 0042 图2(a)是表示喷头的构成的示意立体图,图2(b)是表示喷嘴面中的多个喷嘴 的配置状态的俯视图。 0043 图3是表示头单元。
23、中的喷头的配置的示意俯视图。 0044 图4(a)是表示着落面积测量机构的构成的示意立体图,图4(b)是表示从主扫 描方向观察到的着落面积测量机构的各构成的配置的图。 0045 图5是表示喷出装置的控制系统的框图。 0046 图6是表示喷头的电控制的框图。 0047 图7是驱动信号以及控制信号的时序图。 0048 图8(a)(c)是表示功能液的着落面积的测量方法的示意剖视图。 0049 图9是表示液滴的着落痕迹的照片。 0050 图10是表示功能液的喷出方法的一个例子的示意俯视图。 0051 图11是表示比较例的喷嘴喷出量的修正方法中的第一修正步骤的功能液的填充 量偏差和驱动信号的修正量的表。。
24、 0052 图12是表示比较例的喷嘴喷出量的修正方法中的第二修正步骤的功能液的填充 量偏差和驱动信号的修正量的表。 0053 图13是表示比较例的喷嘴喷出量的修正方法中的第三修正步骤的功能液的填充 量偏差和驱动信号的修正量的表。 0054 图14是表示比较例的喷嘴喷出量的修正方法中的第四修正步骤的功能液的填充 量偏差和驱动信号的修正量的表。 0055 图15是表示比较例的喷嘴喷出量的修正方法中的最终的修正后的功能液的填充 量偏差的表。 0056 图16是表示实施例的喷嘴喷出量的修正方法中的第一修正步骤的功能液的填充 说 明 书CN 103879145 A 5/26页 8 量和驱动信号的修正量的。
25、表。 0057 图17是表示实施例的喷嘴喷出量的修正方法中的第二修正步骤的功能液的填充 量和驱动信号的修正量的表。 0058 图18是表示实施例的喷嘴喷出量的修正方法中的第三修正步骤的功能液的填充 量和驱动信号的修正量的表。 0059 图19是表示实施例的喷嘴喷出量的修正方法中的第四修正步骤的功能液的填充 量和驱动信号的修正量的表。 0060 图20是表示实施例的喷嘴喷出量的修正方法中的最终的修正后的功能液的填充 量的表。 0061 图21是表示比较例以及实施例的主扫描中的驱动信号的修正量和喷出区域中的 功能液的填充量偏差的表。 0062 图22(a)是表示比较例的各喷出区域中的功能液的填充量。
26、偏差的图,图22(b) 是表示实施例的各喷出区域中的功能液的填充量偏差的图。 0063 图23(a)是表示比较例和实施例的主扫描中的驱动信号的修正量的图,图23(b) 是表示比较例和实施例的主扫描中的填充量偏差的图。 0064 图24是表示有机EL装置的示意主视图。 0065 图25是有机EL装置的主要部分示意剖视图。 0066 图26是表示有机EL装置的制造方法的流程图。 0067 图27(a)(d)是表示有机EL装置的制造方法的示意剖视图。 0068 图28(e)(h)是表示有机EL装置的制造方法的示意剖视图。 具体实施方式 0069 以下,根据附图对将本发明具体化了的实施方式进行说明。应。
27、予说明,适当地放大 或者缩小显示使用的附图,以成为能够识别说明的部分的状态。 0070 此外,在以下的方式中,记载为“在基板上”的情况,表示以接触的方式配置在基板 上的情况,或者经由其他的构成物配置在基板上的情况,或者一部分以接触的方式配置在 基板上的情况,一部分经由其他的构成物配置在基板上的情况。 0071 第一实施方式 0072 喷出装置 0073 首先,参照图1图7对能够将包含功能层形成材料的功能液以液滴的形成喷出 至工件的喷出装置进行说明。图1是表示喷出装置的构成的示意立体图。 0074 如图1所示,喷出装置10具备使作为被喷出物例如平板状的工件W在作为第一方 向的主扫描方向(Y轴方向。
28、)上移动的工件移动机构20、和使头单元9在与主扫描方向正交 的作为第二方向的副扫描方向(X轴方向)上移动的头移动机构30。 0075 工件移动机构20具备一对导轨21、沿一对导轨21移动的移动台22、和经由旋转 机构6配设在移动台22上的载置工件W的工作台5。 0076 移动台22通过设置于导轨21的内部的空气滑块和线性电机(图示省略)在主扫 描方向(Y轴方向)上移动。在移动台22设置有作为时刻信号生成部的编码器12(参照图 5)。 说 明 书CN 103879145 A 6/26页 9 0077 编码器12随着移动台22沿主扫描方向(Y轴方向)的相对移动,读取并设于导轨 21的线性标尺(图示。
29、省略)的刻度,生成作为时刻信号的编码器脉冲。此外,编码器12的设 置并不局限于此,例如,也可以使移动台22构成为沿旋转轴在主扫描方向(Y轴方向)上相 对移动,在设置了使旋转轴旋转的驱动部的情况下,也可以将编码器12设置于驱动部。作 为驱动部列举有伺服电机等。 0078 工作台5能够吸附及固定工件W,并且能够通过旋转机构6使工件W内的基准轴准 确地对准主扫描方向(Y轴方向)、副扫描方向(X轴方向)。 0079 另外,还能够根据在工件W上被喷出功能液的喷出区域(也称为膜形成区域)的配 置,使工件W例如旋转90。 0080 头移动机构30具备一对导轨31、和沿一对导轨31移动的移动台32。在移动台3。
30、2 设置有经由旋转机构7吊设的滑架8。 0081 在滑架8安装有头单元9,该头单元9在头板9a搭载有多个喷头50(参照图2)。 0082 另外,设置有用于向喷头50供给功能液的功能液供给机构(图示省略)、和用于进 行多个喷头50的电驱动控制的头驱动器48(参照图5)。 0083 移动台32使滑架8在副扫描方向(X轴方向)上移动,并将头单元9与工件W对置 配置。 0084 喷出装置10除了上述构成外,还在面对多个喷头50的位置处配设有维护机构,该 维护机构进行搭载于头单元9的多个喷头50的喷嘴堵塞消除、喷嘴面的异物、污垢的去除 等维护。 0085 另外,喷出装置10具备:重量测量机构,其接受从喷。
31、头50的多个喷嘴喷出的功能 液,并测量喷出的功能液的重量;作为本实施方式的测量机构的着落面积测量机构60,其 测量同样地喷出的功能液的着落面积(参照图5)。此外还具备统一控制这些构成的控制部 40。此外,在图1中,维护机构及重量测量机构以及着落面积测量机构60省略了图示。 0086 图2(a)是表示喷头的构成的示意立体图,图2(b)是表示喷嘴面中的多个喷嘴 的配置状态的俯视图。 0087 如图2(a)所示,喷头50是所谓的两列式喷头,具备具有两列的连接针54的功能 液的导入部53、层叠于导入部53的头基板55、以及配置在头基板55上且在内部形成有功 能液的头内流路的头主体56。连接针54经由配。
32、管与上述的功能液供给机构(图示省略)连 接,来将功能液供给至头内流路。在头基板55设置有经由挠性扁平线缆(图示省略)与头驱 动器48(参照图5)连接的两列式的连接器58。 0088 头主体56具有由作为驱动单元(致动器)的压电元件构成的具有腔的加压部57、 和在喷嘴面51a相互平行地形成有两个喷嘴列52a、52b的喷嘴板51。 0089 如图2(b)所示,两个喷嘴列52a、52b被以多个(180个)喷嘴52分别以间距P1 大致等间隔地排列,且彼此错开间距P1的一半的间距P2的状态配设于喷嘴面51a。在本 实施方式中,间距P1例如大概为141m。由此,若从与由两个喷嘴列52a、52b构成的喷嘴 。
33、列52c正交的方向观察,则成为360个喷嘴52以大概70.5m的喷嘴间距配列的状态。另 外,喷嘴52的直径大致为27m。 0090 对喷头50来说,若从头驱动器48向压电元件施加作为电信号的驱动信号,则引起 加压部57的腔的体积变动,在由此引起的抽吸作用下对填充于腔的功能液进行加压,能够 说 明 书CN 103879145 A 7/26页 10 将功能液以液滴的形式从喷嘴52喷出。 0091 在喷头50中按各喷嘴52设置的驱动单元(致动器)并不局限于压电元件。也可以 是通过静电吸附使作为致动器的振动板位移的机电转换元件、加热功能液并使其以液滴的 形式从喷嘴52喷出的电热转换元件。 0092 图。
34、3是表示头单元中的喷头的配置的示意俯视图。详细来说,是从与工件W对置 的一侧观察到的图。 0093 如图3所示,头单元9具备配设有多个喷头50的头板9a。在头板9a安装有由三 个喷头50构成的头组50A、和同样由三个喷头50构成的头组50B的共计6个喷头50。在 本实施方式中,头组50A的头R1(喷头50)与头组50B的头R2(喷头50)喷出同种功能液。 其他的头G1与头G2、头B1与头B2中也同样。即,成为能够喷出三种不同的功能液的构成。 0094 将一个喷头50能够描绘的描绘宽度设为L0,并将其设为喷嘴列52c的有效长度。 以下,所谓的喷嘴列52c指由360个喷嘴52构成的喷嘴列。 009。
35、5 头R1与头R2被沿主扫描方向并列配置成从主扫描方向(Y轴方向)观察,相邻的 喷嘴列52c在与主扫描方向正交的副扫描方向(X轴方向)上隔着一个喷嘴间距而连续。因 此,喷出同种功能液的头R1与头R2的有效描绘宽度L1为描绘宽度L0的两倍。头G1与头 G2、头B1与头B2也同样被沿主扫描方向(Y轴方向)并列配置。 0096 此外,设置于喷头50的喷嘴列52c并不局限于两列式,也可以为单列式。另外,头 单元9中的喷头50的配置并不局限于此。 0097 接下来,参照图4对着落面积测量机构进行说明。图4(a)是表示着落面积测量 机构的构成的示意立体图,图4(b)是表示从主扫描方向观察到的着落面积测量机。
36、构的各 构成的配置的图。 0098 如图4(a)以及(b)所示,着落面积测量机构60由照明部61、摄像部62、图像处 理部63、显示器64、移动台65、以及载置于移动台65的记录用的介质160构成。 0099 着落面积测量机构60使功能液以液滴的形式从上述的喷头50的多个喷嘴52着 落在介质160上,由摄像部62拍摄在介质160上产生的着落痕迹,并测量该着落痕迹的面 积(着落面积)。 0100 记录用的介质160根据功能液而被选择。在功能液包含着色材料的情况下,介质 160例如使用不透明的记录纸等。在功能液不包含着色材料几乎透明的情况下,例如使用在 表面形成有收容功能液的受容层的透明薄膜等。在。
37、本实施方式中,介质160使用后者的透 明薄膜。 0101 移动台65与移动台22(参照图1)同样,能够通过设置于一对导轨21的内部的空 气滑块和线性电机(图示省略)而在主扫描方向(Y轴方向)上移动。移动台65也设置有作 为时刻信号生成部的编码器12(参照图5)。 0102 在移动台65上沿X轴方向延伸地配置有例如由透明的玻璃、塑料等构成的支承台 66。长条的介质160被缠绕在开卷辊68a和卷绕辊68b,长条的两端被支承。在移动台65 上,开卷辊68a与卷绕辊68b分别被安装在隔着支承台66的设置于X轴方向的两端侧的轴 承67上。由此,介质160在支承台66上沿X轴方向被展开,介质160的背面侧。
38、被支承台66 支承。 0103 照明部61例如具备卤素灯、氙气灯等光源、和使从光源发出的光向规定的方向聚 说 明 书CN 103879145 A 10 8/26页 11 光的聚光单元。聚光单元例如是反射板(镜)、聚光透镜。照明部61在X轴方向上被配置在 一对导轨21之间,能够朝向移动台65照射来自光源的光。在面对照明部61的移动台65 的部分形成有贯通移动台65的孔65a。透明的支承台66以堵塞孔65a的方式配置在移动 台65上。换句话说,照明部61能够经由移动台65和支承台66,从背面侧对在支承台66上 展开的透明的介质160进行照明。 0104 此外,也可以与如上述那样使用例如不透明的记录。
39、纸作为介质160的情况对应地 具备从上方侧对介质160进行照明的其他照明部。 0105 摄像部62例如具备CCD等摄像元件,在照明部61的上方被配置在面对照明部61 的位置处。摄像部62与图像处理部63电连接。另外,图像处理部63例如与液晶显示装置 等显示器64电连接。换句话说,能够通过图像处理部63对由摄像部62摄像到的图像实施 图像处理,并且通过显示器64不仅能够确认拍摄到的原图像,也能够确认实施了图像处理 后的图像。 0106 接下来参照图5对喷出装置10的控制系统进行说明。图5是表示喷出装置的控 制系统的框图。如图5所示,喷出装置10的控制系统具备:驱动部46,其具有对喷头50、工 件。
40、移动机构20、头移动机构30、着落面积测量机构60等进行驱动的各种驱动器;以及控制 部40,其对驱动部46和喷出装置10进行统一控制。 0107 驱动部46具备分别对工件移动机构20以及头移动机构30的各线性电机进行驱 动控制的移动用驱动器47、对喷头50进行驱动控制的头驱动器48、以及对着落面积测量机 构60进行驱动控制的着落面积测量用驱动器49。除此而外还具备对维护机构进行驱动控 制的维护用驱动器、对重量测量机构进行驱动控制的重量测量用驱动器等,但省略它们的 图示。 0108 控制部40具备CPU41、ROM42、RAM43、以及PCON44,它们经由总线45相互连接。 PCON44与上位。
41、计算机11连接。ROM42具有存储由CPU41处理的控制程序等的控制程序 区域、以及存储用于进行描绘动作、功能恢复处理等的控制数据等的控制数据区域。 0109 RAM43具有存储用于在工件W上进行描绘的描绘数据的描绘数据存储部和存储工 件W以及喷头50(实际上是喷嘴列52c)的位置数据的位置数据存储部等各种存储部,作为 用于控制处理的各种作业区域而被使用。PCON44与驱动部46的各种驱动器等连接,在 PCON44中构成并组入有逻辑电路,该逻辑电路用于补充CPU41的功能,并且用于处理与 外围电路的接口信号。因此,PCON44将来自上位计算机11的各种指令等直接或者进行 加工后取入至总线45,。
42、并且与CPU41连动地将从CPU41等向总线45输出的数据、控制信号 直接或者进行加工后输出给驱动部46。 0110 而且,CPU41按照ROM42内的控制程序,经由PCON44输入各种检测信号、各种 指令、各种数据等,并在处理了RAM43内的各种数据等后,经由PCON44将各种控制信号 输出给驱动部46等,从而控制喷出装置10整体。例如,CPU41控制喷头50、工件移动机构 20以及头移动机构30,来使头单元9与工件W对置配置。然后,向头驱动器48发出控制信 号,以便使功能液与头单元9和工件W的相对移动同步地从安装于头单元9的各喷头50的 多个喷嘴52以液滴的形式向工件W喷出。在本实施方式中。
43、,将与工件W朝向Y轴方向的移 动同步地喷出功能液称为主扫描,相对于主扫描,将使头单元9在X轴方向上的移动称为副 扫描。本实施方式的喷出装置10通过组合主扫描与副扫描来多次反复,能够将功能液喷出 说 明 书CN 103879145 A 11 9/26页 12 至工件W。主扫描并不局限于工件W相对于喷头50向单方向的移动,也能够使工件W往复 移动。 0111 编码器12与头驱动器48电连接,随着主扫描生成编码器脉冲。在主扫描中,使移 动台22以规定的移动速度移动,因而编码器脉冲周期性地产生。 0112 例如,若将主扫描中的移动台22的移动速度设为200mmsec,将驱动喷头50的 驱动频率(换句话。
44、说,连续喷出液滴的情况下的喷出时刻)设为20kHz,则主扫描方向上的 液滴的喷出分辨率通过将移动速度除以驱动频率来获得,因此为10m。即,能够将液滴以 10m的间距配置在工件W上。若将移动台22的移动速度设为20mmsec,则能够将液滴 以1m的间距配置在工件W上。实际的液滴的喷出时刻基于对周期性地产生的编码器脉 冲进行计数而生成的锁存信号。将这样的主扫描中的工件W上的液滴的最小配置间距称为 喷出分辨率。 0113 上位计算机11将控制程序、控制数据等控制信息发送给喷出装置10。另外,上位 计算机11具有生成作为喷出控制数据的配置信息的配置信息生成部的功能,配置信息使 按工件W上的喷出区域为单。
45、位将规定量的功能液以液滴的形式配置。配置信息例如以位图 的方式表示喷出区域(膜形成区域)中的液滴的喷出位置(换句话说,工件W与喷嘴52的相 对位置)、液滴的配置数(换句话说,每个喷嘴52的喷出数)、主扫描中的多个喷嘴52的ON OFF即喷嘴52的选择非选择、喷出时刻等信息。上位计算机11不仅生成上述配置信息, 还能够修正暂时储存于RAM43的上述配置信息。 0114 接下来,参照图6以及图7对喷头的喷出控制方法进行说明。图6是表示喷头的 电控制的框图。 0115 如图6所示,头驱动器48具备DA转换器(以下称为DAC)71A71D,这些D A转换器71A71D分别独立生成控制液滴的喷出量的不同。
46、的多个驱动信号COM;波形数据 选择电路72,在其内部具有储存DAC71A71D生成的驱动信号COM的转换速率数据(以下, 称为波形数据(WD1WD4)的存储器;以及数据存储器73,其用于储存经由PCON44从 上位计算机11发送来的喷出控制数据。由DAC71ADAC71D生成的驱动信号COM分别被 输出至COM1COM4的各COM线。 0116 各喷头50具备:开关电路74,其打开、关闭向按各喷嘴52设置的作为驱动单元 (致动器)的压电元件59施加驱动信号COM;以及驱动信号选择电路75,其选择各COM线的 其中一个来将驱动信号COM发送至与各压电元件59连接的开关电路74。 0117 在喷。
47、嘴列52a(参照图2(b)中,压电元件59的一方电极59b与DAC71A71D 的接地线(GND)连接。另外,压电元件59的另一方电极59a(以下,为分段电极59a)经由开 关电路74、驱动信号选择电路75与各COM线电连接。另外,向开关电路74、驱动信号选择 电路75、波形数据选择电路72输入时钟信号(CLK)、与各喷出时刻对应的锁存信号(LAT)。 这样的驱动电路的构成在喷嘴列52b(参照图2(b)中也相同。 0118 在数据存储器73中,按根据各喷头50的扫描位置而周期性地设定的各喷出时刻 储存有下面的数据。即,对向各压电元件59的驱动信号COM的施加(ONOFF)进行规定 的喷出数据D。
48、A、对与各压电元件59对应的COM线(COM1COM4)的选择进行规定的驱动信 号选择数据DB、以及对输入至DAC71A71D的波形数据(WD1WD4)的种类进行规定的波 形编号数据WN。在本实施方式中,喷出数据DA构成为每一个喷嘴1位(0、1),驱动信号选 说 明 书CN 103879145 A 12 10/26页 13 择数据DB构成为每一个喷嘴2位(0、1、2、3),波形编号数据WN构成为每一个DAC7位(0 127)。此外,能够适当地变更数据结构。 0119 图7是驱动信号以及控制信号的时序图。在上述的构成中,按如下方式进行各喷 出时刻所涉及的驱动控制。如图7所示,在时刻t1t2的期间。
49、,喷出数据DA、驱动信号选 择数据DB、波形编号数据WN分别被串行信号化,并被发送给开关电路74、驱动信号选择电 路75、波形数据选择电路72。而且,在时刻t2,各数据被锁存,从而成为喷出(ON)涉及的各 压电元件59的分段电极59a与以驱动信号选择数据DB指定的COM线(COM1COM4的其中 一个)连接的状态。例如,压电元件59的分段电极59a在驱动信号选择数据DB为“0”时, 与COM1连接。同样,在驱动信号选择数据DB为“1”时与COM2连接,在驱动信号选择数据 DB为“2”时与COM3连接,在驱动信号选择数据DB为“3”时与COM4连接。另外,DAC71A 71D的生成所涉及的驱动信号的波形数据(WD1WD4)。