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1、(10)申请公布号 CN 103917434 A (43)申请公布日 2014.07.09 C N 1 0 3 9 1 7 4 3 4 A (21)申请号 201280054349.2 (22)申请日 2012.10.04 2011-250213 2011.11.16 JP B62D 7/08(2006.01) B60K 7/00(2006.01) (71)申请人日产自动车株式会社 地址日本神奈川县 (72)发明人又吉丰 森川邦彦 铎木咲子 (74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事 务所(普通合伙) 11277 代理人刘新宇 张会华 (54) 发明名称 车轮的转向装置 (57) 摘要 车轮。
2、(1)利用专用的轮内马达单元(2)进行 驱动。车轮(1)的悬架是通过上臂(6)、下臂(7)、 侧连杆(8)、减震器(9)并借助单元(2)的壳体 (4)来进行的。臂(6、7)的车宽方向内侧基端(6a、 7a)以能沿上下方向摇动的方式支承于车体。臂 (6)的自由端(6b)以能沿上下方向摇动的方式 枢轴支承于连杆(8)的上端，连杆(8)的下端以 能够摇动的方式枢轴支承于减震器(9)的活塞杆 (9a)。将壳体(4)的上侧固定座(11)以可绕主销 轴线(Kp)摇动的方式安装于连杆(8)，将壳体(4) 的下侧固定座(12)以可绕主销轴线(Kp)摇动的 方式安装于下臂(7)的自由端(7b)。在主销轴线 (K。
3、p)上且比车轮(1)靠上方的位置配置有转向机 构(21)，并且该转向机构(21)安装并设置于侧连 杆(8)，该转向机构(21)用于使车轮(1)和驱动 单元(2)绕主销轴线(Kp)转向。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.05.05 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2012/075804 2012.10.04 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/073308 JA 2013.05.23 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书8页 附图6页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书8页 附。
4、图6页 (10)申请公布号 CN 103917434 A CN 103917434 A 1/1页 2 1.一种车轮的转向装置，其是用于使车轮绕主销轴线转向的装置，其特征在于， 在该主销轴线上且比上述车轮靠上方的位置配置有转向机构，该转向机构用于将操纵 力转换成绕上述主销轴线的转向扭矩而赋予给上述车轮。 2.根据权利要求1所述的车轮的转向装置，其特征在于， 上述转向机构由用于输入上述操纵力的小齿轮和与该小齿轮啮合而将操纵力转换成 绕上述主销轴线的转向扭矩的差速锥齿轮构成。 3.根据权利要求2所述的车轮的转向装置，其特征在于， 上述转向机构具有用于对上述差速锥齿轮朝向上述小齿轮施力来减小齿隙的弹性。
5、部 件。 4.根据权利要求2或3所述的车轮的转向装置，其特征在于， 上述转向机构使上述小齿轮的中心轴线相对于上述差速锥齿轮的旋转轴线偏置。 5.根据权利要求14中任一项所述的车轮的转向装置，其特征在于， 上述转向机构配置于悬挂臂上，该悬挂臂用于使上述车轮以能够沿上下方向位移的方 式悬挂于车体。 6.根据权利要求15中任一项所述的车轮的转向装置，其特征在于， 上述车轮是与以电动马达作为动力源的专用的轮内马达驱动单元形成为一体并被该 专用的轮内马达驱动单元分别驱动的轮内马达驱动车轮。 7.根据权利要求6所述的车轮的转向装置，其特征在于， 用于驱动上述车轮的轮内马达驱动单元也内置有用于对来自上述电动。
6、马达的旋转进 行变速以用于上述车轮的驱动的变速器，该轮内马达驱动单元的上部的上侧固定座和下部 的下侧固定座分别安装于上下的悬挂臂，而能够使上述车轮绕主销轴线转向，其中，在上述 变速器的位置沿轴线方向将上述轮内马达驱动单元的壳体分割，在该分割而成的壳体部分 之中的？靠近上述车轮的壳体部分分别一体地设置有上述上侧固定座和下侧固定座。 8.根据权利要求6所述的车轮的转向装置，其特征在于， 用于驱动上述车轮的轮内马达驱动单元也内置有用于对来自上述电动马达的旋转进 行变速以用于上述车轮的驱动的变速器，上述电动马达的中心轴线和变速器的中心轴线彼 此偏置，该轮内马达驱动单元的上部的上侧固定座和下部的下侧固定。
7、座分别安装于上下的 悬挂臂，而能够使上述车轮绕主销轴线转向，其中， 在上述变速器的位置沿轴线方向将上述轮内马达驱动单元的壳体分割，在该分割而成 的壳体部分之中的、靠近上述车轮的壳体部分一体地设置有上述下侧固定座，并且，在离上 述车轮较远的壳体部分一体地设置有上述上侧固定座。 9.根据权利要求6所述的车轮的转向装置，其特征在于， 在用于驱动上述车轮的轮内马达驱动单元中，该轮内马达驱动单元的上部的上侧固定 座和下部的下侧固定座分别安装于上下的悬挂臂，而能够使上述车轮绕主销轴线转向，其 中，上述上侧固定座和下侧固定座一体地构成，并且上述轮内马达驱动单元的壳体安装于 上述一体化的上侧固定座和下侧固定座。
8、。 10.根据权利要求19中任一项所述的车轮的转向装置，其特征在于， 使上述主销轴线相对于铅垂线倾斜。 权 利 要 求 书CN 103917434 A 1/8页 3 车轮的转向装置 技术领域 0001 本发明涉及一种用于使车轮绕着主销轴线转向的车轮的转向装置，尤其是涉及容 易进行车轮的、例如横跨90度的大角度的大幅转向的改良方案。 背景技术 0002 作为像这样容易进行车轮的大幅转向的转向机构，通常公知有以往例如专利文献 1所记载的机构。 0003 该专利文献1所提出的车轮的转向装置是一种轮内马达驱动车轮的转向装置，其 内置有以电动马达作为动力源的专用的轮内马达驱动单元并与之形成为一体，并轮内。
9、马达 驱动车轮被该专用的轮内马达驱动单元分别驱动，该车轮的转向节臂连结有转向横拉杆， 借助这些转向横拉杆和转向节臂将来自转向盘的操纵力转换成车轮的绕着主销轴线转动 的转向力，从而进行轮内马达驱动车轮的转向。 0004 专利文献1：日本特开2006062388号公报 发明内容 0005 发明要解决的问题 0006 但是，在该轮内马达驱动车轮的转向装置中，在车轮的车宽方向内侧存在有转向 横拉杆的同时，还存在有作为下侧的悬挂臂的下臂，当车轮进行较大幅度转向时会与这些 转向横拉杆以及下臂发生干扰。 0007 因此，在设定轮内马达驱动车轮的最大转向角之际，不得不以避开该转向横拉杆 以及下臂的移动范围的方。
10、式进行设定，导致车轮的最大转向角因转向横拉杆和下臂的存在 而受到制约。 0008 因此，在将转向装置应用在例如轮内马达驱动式的电动汽车的情况下，产生如下 问题：作为该轮内马达驱动式电动汽车的特长的、轮内马达驱动车轮的用于通过例如90度 转向来进行横向行驶等的大幅转向变得困难，从而轮内马达驱动式电动汽车的一个特长被 破坏。 0009 本发明是一种不限于轮内马达驱动车轮、也能够适用于普通车轮的转向装置，总 之，其目的在于：鉴于上述问题，提供一种在车轮的车宽方向内侧不存在构成车轮转向系统 的转向横拉杆、下臂这样的其他部件的车轮的转向装置，由此能够使该车轮的用于通过90 度转向来进行横向行驶等的大幅转。
11、向变得容易，从而解决上述的问题。 0010 用于解决问题的方案 0011 为了达成该目的，本发明的车轮的转向装置的特征在于：将用于使车轮绕着主销 轴线转向的装置作为主要结构的基础前提，将转向机构配置在该主销轴线上的比上述车轮 靠上方的位置，该转向机构用于将操纵力转换成绕上述主销轴线的转向扭矩，并赋予给上 述车轮。 0012 发明的效果 说 明 书CN 103917434 A 2/8页 4 0013 在本发明的车轮的转向装置中，因为转向机构配置在主销轴线上的比轮内马达驱 动车轮靠上方的位置，无需使构成车轮转向系统的其他部件存在于车轮的车宽方向内侧， 能够使该车轮的用于通过90度转向来进行横向行驶。
12、等的大幅转向变得容易，从而能够容 易地实现需要进行该车轮大幅转向的车辆。 附图说明 0014 图1是表示从车辆后方一起观察到的、具有本发明的第1实施例的转向装置的轮 内马达驱动车轮以及该轮内马达驱动车轮的悬挂装置和转向系统的主视图。 0015 图2是表示从车辆上方观察到的、具有图1的转向装置的轮内马达驱动车轮的俯 视图。 0016 图3是表示从车辆上方观察到的图1的转向装置的放大俯视图。 0017 图4是表示图3的AA剖面的从箭头方向观察到的转向装置的放大纵剖侧视图。 0018 图5是表示从车辆上方观察到的本发明的第2实施例的转向装置的俯视图。 0019 图6是表示由图1图4所示的第1实施例的。
13、转向装置产生的轮内马达驱动车轮 的转动轨迹的说明图。 0020 图7是表示由图5所示的第2实施例的转向装置产生的轮内马达驱动车轮的转动 轨迹的说明图。 0021 图8是表示从车辆上方观察到的本发明的第3实施例的转向装置的俯视图。 0022 图9是表示从与图1相同的方向观察到的本发明的第4实施例的转向装置的轮内 马达驱动单元以及上下固定座的主视图。 0023 图10是表示从与图1相同的方向观察到的本发明的第5实施例的转向装置的轮 内马达驱动单元以及上下固定座的主视图。 0024 图11是表示从与图1相同的方向观察到的本发明的第6实施例的转向装置的轮 内马达驱动单元以及上下固定座的主视图。 002。
14、5 图12是表示从与图1相同的方向观察到的本发明的第7实施例的转向装置的轮 内马达驱动单元以及上下固定座的主视图。 0026 附图标记说明 0027 1 轮内马达驱动车轮(车轮) 0028 2 轮内马达驱动单元 0029 2a 电动马达(动力源) 0030 2b 减速器(变速器) 0031 3 单元壳体 0032 3a，3b 壳体部分 0033 4 轮毂 0034 5 制动盘 0035 6 上臂(上侧悬挂臂) 0036 7 下臂(下侧悬挂臂) 0037 8 侧连杆 0038 9 减震器 说 明 书CN 103917434 A 3/8页 5 0039 10 绝缘垫 0040 11 上侧固定座 0。
15、041 12 下侧固定座 0042 13 制动钳 0043 Kp 主销轴线 0044 21 转向机构 0045 22 壳体 0046 23 锥齿轮 0047 24 小齿轮 0048 25 转向轴 0049 26 键 0050 27 输入轴 0051 28 螺旋弹簧(弹性部件) 0052 29 左右转向机构连结轴 0053 30 等速万向节 具体实施方式 0054 以下，基于所添加的附图说明该发明的实施例。 0055 实施例1 0056 (结构) 0057 图1、图2将具有本发明的第1实施例的转向装置的车轮1与车轮1的悬挂装置和 转向系统一起进行表示，图1是表示从车辆后方观察到的车轮1的主视图，。
16、图2是表示从车 辆上方观察到的车轮1的俯视图。 0058 此外，本实施例的车轮1具有与各轮内马达驱动单元2一体化的结构，是被该单元 2单独进行驱动的轮内马达驱动车轮。 0059 但是，车轮1可以不是驱动车轮，即使是驱动车轮，也不限于轮内马达驱动车轮， 也可以是利用共用的动力源驱动多个车轮这样的类型的车辆的驱动车轮。 0060 如图示的例子所示，在车轮1是轮内马达驱动车轮的情况下，负责该车轮的驱动 的轮内马达驱动单元2在单元壳体3内内置有图1和图2未图示的电动马达和减速器(变 速器)，电动马达与减速器的输入轴结合，轮毂4与减速器的输出轴结合。 0061 轮毂4在结合有车轮1的同时还结合有制动盘5。
17、，由此，来自电动马达的动力在减 速器的减速下向车轮1传递而使车辆行驶，制动盘5利用被安装于轮内马达驱动单元2的 制动钳13(参照图2)从轴线方向两侧夹持按压，而能够对车辆进行制动。 0062 对于将车轮1悬架于车体而言，是借助轮内马达驱动单元2的壳体4并利用以下 的悬挂装置将车轮1悬架起来。 0063 悬挂装置如图1所明确表示的那样，大致由上臂6、下臂7、侧连杆8以及减震器 9(包含悬挂弹簧)构成，上臂6作为上侧悬挂臂在单元壳体4的上方沿车宽方向延伸，下臂 7作为下侧悬挂臂在单元壳体4的下方沿车宽方向延伸。 0064 在图1的左侧(车宽方向内侧)的基端6a、7a处，上臂6和下臂7分别以相对于 。
18、说 明 书CN 103917434 A 4/8页 6 车体在上下方向可摇动的方式被支承。 0065 上臂6的相反一侧(车宽方向外侧)的自由端6b以沿上下方向可摇动的方式枢 轴支承于侧连杆8的上端，侧连杆8的下端以可摇动的方式枢轴支承于减震器9的活塞杆 9a。 0066 此外，减震器9借助绝缘垫10将气缸9b安装于车体。 0067 而且，在轮内马达驱动单元壳体4上突出设置有从其上侧面向上方延伸的上侧固 定座11，同时还突出设置有从下侧面向下方延伸的下侧固定座12。 0068 上侧固定座11的上端以可绕着作为车轮1的转向轴线的主销轴线Kp摇动的方式 安装在侧连杆8的上端附近，下侧固定座12的下端以。
19、可绕着上述主销轴线Kp摇动的方式 安装在下臂7的靠车宽方向外侧的自由端7b。 0069 借助上述的悬挂装置悬架在车体上的车轮1与轮内马达驱动单元2一起可沿上下 方向跳动、回跳，在跳动、回跳的过程中利用减震器9来对上下振动进行衰减。 0070 而且，车轮1和轮内马达驱动单元2可以绕主销轴线Kp转向，从而能够进行车辆 的转向。 0071 (转向装置) 0072 虽然用于使车轮1和轮内马达驱动单元2绕主销轴线(Kp)转向的转向机构21设 计为安装在如图1、图2所示的侧连杆8，也可以配置在主销轴线Kp上并且配设在比轮内马 达驱动车轮1靠上方的位置。 0073 该转向机构21是如图3、图4明示的结构，图。
20、3是从上方观察到的转向机构21的 俯视图，图4是表示图3的AA剖面的从箭头方向观察时的详细剖视图。 0074 基于图3、图4，详细描述转向机构21，附图标记22表示壳体，该壳体22内设为收 纳有圆环状的锥齿轮23和与该锥齿轮23啮合的小齿轮24。 0075 锥齿轮23利用键26(或者利用花键)以沿轴线方向可位移的方式卡合固定于转 向轴25，并与该转向轴25一起绕着主销轴线Kp自由旋转，该转向轴25以像图4所示那样 提供主销轴线Kp的方式从上侧固定座11的上端突出设置。 0076 小齿轮24与输入轴27以可一体旋转的方式固定安装于输入轴27，该固定安装位 置就是小齿轮24与锥齿轮23啮合的位置，。
21、该输入轴27以横切主销轴线Kp的方式可自由 旋转地横向架设于壳体22内。 0077 输入轴27虽未图示，但与驾驶员进行车辆的转向时所操作的转向盘机械连接。 0078 如此，来自转向盘的操纵力从输入轴27经由小齿轮24和圆环状的锥齿轮23到达 转向轴25，从而能借助上侧固定座11使轮内马达驱动单元2和车轮1绕着主销轴线Kp转 向。 0079 利用键26以沿轴线方向可位移的方式卡合固定于转向轴25的锥齿轮23被卷装 于转向轴25的螺旋弹簧28向小齿轮24施力，由此，减小了这些锥齿轮23和小齿轮24之 间的啮合部的齿隙。 0080 因此，螺旋弹簧28构成本发明的弹性部件。 0081 (效果) 008。
22、2 采用具有上述转向机构21的本实施例的转向装置，因为转向机构21配置在主销 轴线Kp上的比轮内马达驱动车轮1靠上方的位置，因此，无需使包含转向机构21的输入轴 说 明 书CN 103917434 A 5/8页 7 27与转向盘之间的部件在内的车轮转向系统的其他部件存在于轮内马达驱动车轮1的车 宽方向内侧，能够使该车轮的用于通过90度转向来进行横向行驶等的大幅转向变得容易。 0083 于是，能够不损害作为轮内马达驱动式电动汽车的一个特长的车轮大幅转向的优 点。 0084 此外，根据现有的通常的想法，在利用转向机构使车轮转向的情况下，通常的做法 是：将该转向机构安装在车体上，并且将转向机构的输出。
23、组件与车轮的转向节连结起来，因 此，难以实现在满足车辆的行驶的同时还能满足转向几何学的要求。 0085 然而，在本实施例中，转向机构21配置在比车轮1靠上方的位置且位于主销轴线 Kp上，并安装在作为悬挂组件中的1个悬挂组件的侧连杆8上，从而容易实现在满足车辆的 行驶的同时还能满足转向几何学的要求。 0086 还有，因为利用螺旋弹簧28对锥齿轮23向小齿轮24施力而减小了两者之间的齿 隙，能够避免转向机构21产生噪音、或者发生啮合不良等问题。 0087 实施例2 0088 (结构) 0089 图5是表示从车辆上方观察到的本发明的第2实施例的转向装置的转向机构21 的俯视图，本实施例的转向机构21。
24、的锥齿轮23不是图3、图4所示的等速锥齿轮而是由差 速锥齿轮构成的锥齿轮。 0090 除此之外，因为包括悬挂装置在内的结构与图1图4所述的结构是相同的结构， 并且来自转向盘的操纵力经由左右转向机构连结轴29和等速万向节30传递给转向机构21 的输入轴27，所以与第1实施例相同地发挥功能，并起到相同的效果。 0091 (效果) 0092 下面，基于图6、图7说明除了图5所示的本实施例的转向装置的效果以外的效果。 0093 在转向机构21的锥齿轮23由如图3、图4所示的等速锥齿轮构成的情况下，因为 在轮内马达驱动车轮1的转向时，像图6所示的那样，转弯方向内外轮一起以相同的舵角 进行转向，转弯方向内。
25、外轮的转弯中心Oi、Oo不同。 0094 因此，尤其在大幅转向时，轮内马达驱动车轮1与路面之间发生严重打滑，产生由 摩擦引起的轮胎磨损、噪音。 0095 但是，在本实施例中，因为转向机构21的锥齿轮23由图5所示那样的差速锥齿轮 构成，由于该差速锥齿轮的合理设计，能够使转弯方向内外轮的舵角、不同，以便使在 轮内马达驱动车轮1的转向时像如图7所示的转弯方向内外轮的转弯中心同是O。 0096 因此，在本实施例中，在大幅转向时，轮内马达驱动车轮1也不与路面之间发生打 滑，能够防止产生由摩擦引起的轮胎磨损、噪音。 0097 此外，用于使在轮内马达驱动车轮1的转向时像如图7所示的转弯方向内外轮的 转弯中。
26、心同是O的转弯方向内外轮的舵角、是满足以下公式的舵角，其中前后轮轴间 距离(轴距)是L、左右轮间隔(轮距)是W。 0098 W/Lcotcot 0099 因此，在本实施例中，为了获得根据轴距L和轮距W通过上述公式的计算而求出的 转弯方向内外轮的舵角、，设计左右轮内马达驱动车轮1的转向机构21的差速锥齿轮 23是不言而喻的。 说 明 书CN 103917434 A 6/8页 8 0100 实施例3 0101 (结构) 0102 图8是表示从车辆上方观察到的本发明的第3实施例的转向装置的转向机构21 的、与图5是相同的俯视图，在本实施例中，转向机构21的锥齿轮23除了由与图5所述的 第2实施例相同。
27、的差速锥齿轮构成以外，使小齿轮24的中心轴线、也就是转向机构21的输 入轴27相对于作为差速锥齿轮23的旋转轴线的主销轴线Kp向远离减震器9的方向偏置。 0103 除此之外，因为包括悬挂装置在内飞结构与图1图4所述的结构是相同的结构， 并且来自转向盘的操纵力经由左右转向机构连接轴29和等速万向节30传递给转向机构21 的输入轴27，所以与第1、2实施例相同地发挥功能，并起到与这些实施例相同的效果。 0104 (效果) 0105 在图8所示的本实施例的转向装置中，除了第1、2实施例的效果以外，还能够起到 以下效果。 0106 即，因为使转向机构21的输入轴27(小齿轮24的中心轴线)相对于差速锥。
28、齿轮 23的旋转轴线(主销轴线Kp)偏置，转向机构21的输入轴27自不待言，由于利用等速万向 节30驱动结合于输入轴27的左右转向机构连接轴29自减震器9远离，而能够提高关于这 些构件的布局的设计的自由度。 0107 实施例4 0108 (结构) 0109 图9是表示从与图1相同的方向观察到的本发明的第4实施例的转向装置的轮内 马达驱动单元2的主视图。 0110 本实施例也是在轮内马达驱动单元2中，在单元壳体3内以同轴方式内置有图1 和图2未图示的电动马达2a和减速器(变速器)2b，电动马达2a与减速器2b的输入轴结 合，轮毂4与减速器2b的输出轴结合。 0111 此外，轮内马达驱动单元2的上。
29、部的上侧固定座11和下部的下侧固定座12分别 安装于上臂6(参照图1、图2)和下臂7(参照图1、图2)、轮内马达驱动单元2可与车轮1 一起绕主销轴线Kp转向也与第1实施例相同。 0112 但是，在本实施例中，在减速器2b的位置沿轴线方向将轮内马达驱动单元2的壳 体3分割，在分割而成的壳体部分3a、3b之中的、靠近车轮1的壳体部分3b上分别一体设 置有上侧固定座11和下侧固定座12。 0113 (效果) 0114 图9所示的本实施例的转向装置除了第1、2、3实施例的效果以外，也能起到以下 效果。即，因为在轮内马达驱动单元壳体3的经过上述分割而成的壳体部分3a、3b之中的、 车轮侧的壳体部分3b上。
30、分别一体设置有上侧固定座11和下侧固定座12，使减速器6b、上 侧固定座11以及下侧固定座12这样的较重的部件位于轮毂4的附近，能够使轮毂轴承的 耐压性提高。 0115 实施例5 0116 (结构) 0117 图10是表示从与图1相同的方向观察到的本发明的第5实施例的转向装置的轮 内马达驱动单元2的主视图。 说 明 书CN 103917434 A 7/8页 9 0118 在本实施例中，虽然在轮内马达驱动单元2的壳体3内内置有电动马达2a和减速 器(变速器)2b，但是使与轮毂4结合的减速器(变速器)2b的输出轴自电动马达2a偏置。 0119 此外，轮内马达驱动单元2的上部的上侧固定座11和下部的。
31、下侧固定座12分别 安装于上臂6(参照图1、图2)和下臂7(参照图1、图2)、轮内马达驱动单元2可与车轮1 一起绕主销轴线Kp转向与第1实施例相同。 0120 但是，在本实施例中，在减速器2b的位置沿轴线方向将轮内马达驱动单元2的壳 体3分割，在该分割而成的壳体部分3a、3b之中的、远离车轮1的壳体部分3a上一体设置 有上侧固定座11，在靠近车轮1的壳体部分3b上一体设置有下侧固定座12。 0121 (效果) 0122 图10所示的本实施例的转向装置除了第1、2、3实施例的效果以外，也能起到以下 效果。即，因为在轮内马达驱动单元壳体3的经过上述分割而成的壳体部分3a、3b之中的、 车体侧的壳体。
32、部分3a上一体设置有上侧固定座11，此外，在车轮侧的壳体部分3b上一体的 设置有下侧固定座12，在使减速器(变速器)2b的输出轴自电动马达2a偏置的情况下，能 够增大两者间的偏置量，即使车轮1的上下移动量变大，也能够防止下臂7(参照图1、图2) 的干扰。 0123 实施例6 0124 (结构) 0125 图11是表示从与图1相同的方向观察到的本发明的第6实施例的转向装置的轮 内马达驱动单元2的主视图。 0126 本实施例与第1实施例一样，在轮内马达驱动单元2的壳体3内以同轴的方式内 置有电动马达2a和减速器(变速器)2b，轮内马达驱动单元2的上部的上侧固定座11和下 部的下侧固定座12分别安装。
33、于上臂6(参照图1、图2)和下臂7(参照图1、图2)、轮内马达 驱动单元2可与车轮1一起绕主销轴线Kp转向。 0127 但是，在本实施例中，上侧固定座11和下侧固定座12一体地构成，并将轮内马达 驱动单元2的壳体3安装于这些一体化的上侧固定座11和下侧固定座12。 0128 (效果) 0129 图11所示的本实施例的转向装置除了第1、2、3实施例的效果以外，也能起到以下 效果。 0130 即，上侧固定座11和下侧固定座12一体地构成，因为将轮内马达驱动单元壳体3 安装于两者的一体化单元，由上侧固定座11和下侧固定座12构成的车轮转向用的转向节 组件以及轮内马达驱动单元2构成为单独的部件，这些部。
34、件也易于在其他的车辆上通用， 从而在节约成本方面有利。 0131 实施例7 0132 (结构) 0133 图12是表示从与图1相同的方向观察到的本发明的第7实施例的转向装置的轮 内马达驱动单元2的主视图。 0134 在本实施例中，虽然在轮内马达驱动单元2的壳体3内内置有电动马达2a和减速 器(变速器)2b，但是使与轮毂4结合的减速器(变速器)2b的输出轴自电动马达2a偏置。 0135 此外，轮内马达驱动单元2的上部的上侧固定座11和下部的下侧固定座12分别 说 明 书CN 103917434 A 8/8页 10 安装于上臂6(参照图1、图2)和下臂7(参照图1、图2)、轮内马达驱动单元2可与车。
35、轮1 一起绕主销轴线Kp转向与第1实施例相同。 0136 但是，在本实施例中，上侧固定座11和下侧固定座12一体地构成，并将轮内马达 驱动单元2的壳体3安装于这些一体化的上侧固定座11和下侧固定座12。 0137 (效果) 0138 图12所示的本实施例的转向装置除了第1、2、3实施例的效果以外，也能起到以下 效果。 0139 即，上侧固定座11和下侧固定座12一体地构成，因为将轮内马达驱动单元壳体3 安装于两者的一体化单元，由上侧固定座11和下侧固定座12构成的车轮转向用的转向节 组件以及轮内马达驱动单元2构成为单独的部件，这些部件也易于在其他的车辆上通用， 从而在节约成本方面有利。 014。
36、0 其他的实施例 0141 虽然上述各实施例中的任何一个实施例都对车轮1为轮内马达驱动车轮的情况 进行了说明，但本发明的上述构思同样也能适用于车轮1是除轮内马达驱动车轮以外的普 通车轮、即利用通用的动力源驱动多个车轮这样的类型的车辆中的驱动车轮、非驱动车轮 (从动车轮)，在该情况下也能够起到与上述同样的作用效果是无需赘述的。 说 明 书CN 103917434 A 10 1/6页 11 图1 说 明 书 附 图CN 103917434 A 11 2/6页 12 图2 说 明 书 附 图CN 103917434 A 12 3/6页 13 图3 图4 说 明 书 附 图CN 103917434 A 13 4/6页 14 图5 图6 说 明 书 附 图CN 103917434 A 14 5/6页 15 图7 图8 说 明 书 附 图CN 103917434 A 15 6/6页 16 图9 图10 图11 图12 说 明 书 附 图CN 103917434 A 16 。