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1、(10)申请公布号 CN 104015794 A (43)申请公布日 2014.09.03 C N 1 0 4 0 1 5 7 9 4 A (21)申请号 201410251326.1 (22)申请日 2014.06.09 B62D 5/04(2006.01) B62D 3/12(2006.01) (71)申请人湖南鹏达新能源科技股份有限公司 地址 410008 湖南省长沙市芙蓉中路一段 59号建鸿达现代公寓南815 (72)发明人何德智 (74)专利代理机构郑州红元帅专利代理事务所 (普通合伙) 41117 代理人杨妙琴 (54) 发明名称 一种电动汽车转向助力系统 (57) 摘要 一种电动。
2、汽车转向助力系统，其特征在于：包 括方向盘，连接在方向盘上的转向管柱，转向管柱 上设置有转矩传感器，转矩传感器将接收到的扭 转力传输到控制器，控制器将扭矩力放大后传递 到助力电机，助力电机通过电机齿条帮助驾驶员 转动万向轴，万向轴通过齿轮齿条机构，带动汽车 前轮。本发明的有益效果体现在制造成本与能耗 上，由于它省去好多复杂的多支柱结构。如一整套 液力系统，包括储液罐、液压助力泵、与转向柱相 连的机械阀、转向机构上的液压缸和能够推动转 向拉杆的活塞等等。因此本发明结构简单，生产成 本低，转向人性化，维修方便。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (19)中华人民共和国国。
3、家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104015794 A CN 104015794 A 1/1页 2 1.一种电动汽车转向助力系统，其特征在于：包括方向盘（1），连接在方向盘（1）上的 转向管柱（2），转向管柱（2）上设置有转矩传感器（3），转矩传感器（3）将接收到的扭转力传 输到控制器（4），控制器（4）将扭矩力放大后传递到助力电机（5），助力电机（5）通过电机齿 条（6）帮助驾驶员转动万向轴（7），万向轴（7）通过齿轮齿条机构（8），带动汽车前轮（9）。 2.根据权利要求1所述的一种电动汽车转向助力系统，其特征在于：所述的控。
4、制器（4） 采用TMS32LF2407A芯片。 3.根据权利要求1所述的一种电动汽车转向助力系统，其特征在于：所述的控制器（4） 中设有PID调节器和霍尔电流传感器。 权 利 要 求 书CN 104015794 A 1/2页 3 一种电动汽车转向助力系统 0001 技术领域： 本发明涉及电动汽车中的一种装置，尤其涉及一种电动汽车电动助力转向系统。 0002 背景技术： 电动汽车市场的萎靡不振，影响着电动汽车的发展，电动汽车发展受阻，迫使着电动汽 车技术的创新与提高。 0003 就电动汽车的转向助力系统来说，目前还采用的多支柱框架配合机械式液压助力 系统，它是基于机械式的齿轮齿条转向机构而来，增。
5、加了一整套液力系统，包括储液罐、液 压助力泵、与转向柱相连的机械阀、转向机构上的液压缸和能够推动转向拉杆的活塞等等。 0004 这种多支柱设计方法结构复杂，成本高，维修也不方便，为了使电动汽车用户及早 的接受电动汽车的使用效果，本发明特此公开推出一种、简单节能的电动汽车非多支柱转 向助力系统。 0005 发明内容： 本发明的目的是提供一种电动汽车电动助力转向设计，使转向机构尽可能的简单、节 能。 0006 本发明所采用的技术方案为：一种电动汽车转向助力系统，其特征在于：包括方 向盘，连接在方向盘上的转向管柱，转向管柱上设置有转矩传感器，转矩传感器将接收到的 扭转力传输到控制器，控制器将扭矩力放。
6、大后传递到助力电机，助力电机通过电机齿条帮 助驾驶员转动万向轴，万向轴通过齿轮齿条机构，带动汽车前轮。 0007 进一步，所述的控制器采用TMS32LF2407A芯片。 0008 进一步，所述的控制器中设有PID调节器和霍尔电流传感器。 0009 本发明所产生的有益效果是：首先体现在制造成本与能耗上，由于它省去好多复 杂的多支柱结构。如一整套液力系统，包括储液罐、液压助力泵、与转向柱相连的机械阀、转 向机构上的液压缸和能够推动转向拉杆的活塞等等。因此本发明结构简单，生产成本低，转 向人性化，维修方便。 0010 附图说明： 图1为本发明的结构示意图。 0011 具体实施方式： 下面结合附图对本。
7、发明作进一步的说明。 0012 本发明是利用电流反馈技术建立起来的，利用电动机转矩和电流成正比的特性， 采用控制电动机电枢电流的方法，实现助力控制。 0013 如图1所示，在整个电动助力转向系统中，方向盘1安装在助力转向系统的转向管 柱2的一端，在转向管柱2上安装有转矩传感器3。当驾驶员转动方向盘1，即扭矩传感器3 检测到方向盘1的扭矩和转动方向信号时，转矩传感器3能够将检测到的转矩信号输入到 控制器4中，控制器4将转矩信号与在车辆中的车速传感器得到的车速信号进行对比，并根 据扭矩与助力电机电流的匹配关系，确定输入到助力电机5的目标电流。在输入电流的同 时，在控制器4内部的霍尔电流传感器将实时。
8、检测实际电流和目标电流的差异，并利用控 说 明 书CN 104015794 A 2/2页 4 制器4内部的PID调节器进行调节，并实时调整输出的电流，随时改变助力电机5的转矩大 小。 0014 控制器4的控制核心为TMS320LF2407A 芯片，当电动汽车启动接通蓄电池电源时， 控制器会对整个转向助力系统进行自检，自检通过后，闭合继电器和离合器，转向助力系统 开始工作。 0015 在助力电机上安装有电机齿条6，当助力电机5转动时，通过带动电机齿条6并与 转向管柱2上的螺纹啮合，将转向角度进行放大。放大后的转矩通过万向轴7控制汽车前 轴上的齿轮齿条机构8，齿轮齿条机构通过齿轮啮合带动汽车前轮9进行转动。 说 明 书CN 104015794 A 1/1页 5 图1 说 明 书 附 图CN 104015794 A 。