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1、(10)申请公布号 CN 104118602 A (43)申请公布日 2014.10.29 C N 1 0 4 1 1 8 6 0 2 A (21)申请号 201410312906.7 (22)申请日 2014.06.30 B65B 35/16(2006.01) B65B 43/46(2006.01) B65B 69/00(2006.01) (71)申请人北京专益科技有限公司 地址 100015 北京市朝阳区崔各庄乡草场地 村114号2层2008室 (72)发明人王蒙 (54) 发明名称 一种铅布电池极板装箱和出箱的方法 (57) 摘要 本发明涉及一种铅布电池极板装箱和出箱的 方法，包括以下步。
2、骤：S1：待装料的铅布电池极板 被输送至加速传送系统；S2：料箱传送系统将待 装料的空料箱传送至加速传送系统的一侧；S3： 当铅布电池极板达到待装料的料箱中时，第一机 械手系统带动料箱向上运动一个步进距离，等待 下一块铅布电池极板进入料箱；S4：当料箱装满 后被传送至下一工序；S5：第二机械手系统将待 装料的空料箱传送至加速传送系统的一侧，之后 重复第一机械手系统的动作；S6：如此反复，完成 铅布电池极板的装箱工序；S7：当铅布电池极板 装箱完成后，进入下一工序，完成后进行出料箱。 本发明提供一种可安全可靠且可连续自动装箱以 及出箱的铅布电池极板装箱和出箱的方法。 (51)Int.Cl. 权利。
3、要求书1页 说明书4页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104118602 A CN 104118602 A 1/1页 2 1.一种铅布电池极板装箱和出箱的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：待装料的铅布电池极板经进/出传送系统的传送带，被输送至设置在所述进/出传 送系统正前方的加速传送系统； S2：料箱传送系统通过第一机械手系统和第二机械手系统将待装料的空料箱传送至加 速传送系统的一侧； S3：当加速传送系统的皮带上的铅布电池极板达到待装料的料箱中时，传感器检测到 信号后向第一机械手系统。
4、发出提升指令，所述第一机械手系统带动料箱向上运动一个步 进距离，等待下一块铅布电池极板进入料箱，如此循环进行下去直到料箱装满铅布电池极 板； S4：当料箱装满后，所述第一机械手系统将其传送至第一传送系统，所述第一传送系统 将其传送至下一工序，同时完成指令后移至空料箱区，并抓取空料箱，然后等待第二机械手 系统装料； S5：同时，所述第二机械手系统将待装料的空料箱传送至加速传送系统的一侧，之后重 复第一机械手系统的动作，直至将待装料的料箱装满并将其传送至第二传送系统，所述第 二传送系统将其传送至下一工序，同时完成指令后移至空料箱区，并抓取空料箱，然后等待 第一机械手系统装料； S6：所述第一机械手。
5、系统和所述第二机械手系统轮流完成间歇步进装料工序，如此反 复，完成铅布电池极板的装箱工序； S7：当铅布电池极板装箱完成后，进入下一烘干工序，烘干工序完成后需要进行出料箱 工序，同样，铅布电池极板出料箱采用同所述铅布电池极板装箱的方式反向进行，完成铅布 电池极板的出箱工序。 2.根据权利要求1所述的铅布电池极板装箱和出箱的方法，其特征在于，所述步骤S7 中铅布电池极板出料箱的具体步骤为：当第一机械手系统抓取到装满烘干后的铅布电池 极板的料箱并将其传送至出料传送带时，传感器检测到铅布电池极板传送带带离料箱后， 所述料箱向下运动一个步进距离，将下一块铅布电池极板送出料箱，如此反复进行直到料 箱中的。
6、铅布电池极板全部卸料完成后，下一料箱由第二机械手系统传送到待出料传送带区 域；同时第一机械手系统将卸料完成的空料箱放入空料箱流转传送带，完成指令后移动至 烘干后的铅布电池极板放箱区，抓取料箱，然后等待第二机械手出料；所述第二机械手系统 完成间歇布进铅布电池极板出箱工序后，同第一机械手一样，将空料箱放入空料箱流转传 送带，完成指令后移动至烘干后的铅布电池极板放箱区，抓取料箱，然后等待第一机械手出 料；如此反复，完成铅布电池极板出料箱的工序。 权 利 要 求 书CN 104118602 A 1/4页 3 一种铅布电池极板装箱和出箱的方法 技术领域 0001 本发明涉及一种铅布电池极板装箱和出箱的方。
7、法。 背景技术 0002 在能源日趋紧张的今天，新能源的利用成了各国研究开发的主要方向，但目前的 技术都还未能真正推广应用，铅布电池极板作为最近几年一种新型电池，有着广泛的应用 前景。但目前的转化为批量化生产过程中还存在着特种生产设备未衔接状态，许多工序还 存在人工操作，提高了生产成本以及影响到了产品质量。 0003 目前的铅布电池极板涂板生产线，由于极板材质的特殊性，具有软、薄(1 2.5mm)、湿(含酸)等特性，目前还没有专业的特种设备来解决此装料和卸料，在收集极板 到料箱过程中都采取人工方式来装箱，但在人工收集过程中容易造成极板损伤，降低成品 率；另外对人体也存在有较大的安全隐患。 发明。
8、内容 0004 鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于解决现有技术的缺陷， 本发明提供一种可安全可靠且可连续自动装箱以及出箱的铅布电池极板装箱和出箱的方 法。 0005 本发明提供了一种铅布电池极板装箱和出箱的方法，包括以下步骤： 0006 S1：待装料的铅布电池极板经进/出传送系统的传送带，被输送至设置在所述进/ 出传送系统正前方的加速传送系统； 0007 S2：料箱传送系统通过第一机械手系统和第二机械手系统将待装料的空料箱传送 至加速传送系统的一侧； 0008 S3：当加速传送系统的皮带上的铅布电池极板达到待装料的料箱中时，传感器检 测到信号后向第一机械手系统发出提升指令，所述。
9、第一机械手系统带动料箱向上运动一个 步进距离，等待下一块铅布电池极板进入料箱，如此循环进行下去直到料箱装满铅布电池 极板； 0009 S4：当料箱装满后，所述第一机械手系统将其传送至第一传送系统，所述第一传送 系统将其传送至下一工序，同时完成指令后移至空料箱区，并抓取空料箱，然后等待第二机 械手系统装料； 0010 S5：同时，所述第二机械手系统将待装料的空料箱传送至加速传送系统的一侧，之 后重复第一机械手系统的动作，直至将待装料的料箱装满并将其传送至第二传送系统，所 述第二传送系统将其传送至下一工序，同时完成指令后移至空料箱区，并抓取空料箱，然后 等待第一机械手系统装料； 0011 S6：所。
10、述第一机械手系统和所述第二机械手系统轮流完成间歇步进装料工序，如 此反复，完成铅布电池极板的装箱工序； 0012 S7：当铅布电池极板装箱完成后，进入下一烘干工序，烘干工序完成后需要进行出 说 明 书CN 104118602 A 2/4页 4 料箱工序，同样，铅布电池极板出料箱采用同所述铅布电池极板装箱的方式反向进行，完成 铅布电池极板的出箱工序。 0013 可选的，所述步骤S7中铅布电池极板出料箱的具体步骤为：当第一机械手系统抓 取到装满烘干后的铅布电池极板的料箱并将其传送至出料传送带时，传感器检测到铅布电 池极板传送带带离料箱后，所述料箱向下运动一个步进距离，将下一块铅布电池极板送出 料箱。
11、，如此反复进行直到料箱中的铅布电池极板全部卸料完成后，下一料箱由第二机械手 系统传送到待出料传送带区域；同时第一机械手系统将卸料完成的空料箱放入空料箱流转 传送带，完成指令后移动至烘干后的铅布电池极板放箱区，抓取料箱，然后等待第二机械手 出料；所述第二机械手系统完成间歇布进铅布电池极板出箱工序后，同第一机械手一样，将 空料箱放入空料箱流转传送带，完成指令后移动至烘干后的铅布电池极板放箱区，抓取料 箱，然后等待第一机械手出料；如此反复，完成铅布电池极板出料箱的工序。 0014 本发明具有以下优点和有益效果：本发明提供一种铅布电池极板装箱和出箱的方 法，该方法在铅布电池极板进行装料和出料的全过程中。
12、，安全可靠，通过第一机械手系统和 第二机械手系统实现铅布电池极板连续自动进行装箱，以及再进行烘干工序之后连续自动 进行出箱工序，提高了生产效率，节省了企业的生产成本。 附图说明 0015 图1为本发明的铅布电池极板装箱和出箱系统的结构示意图； 0016 图2为图1中第一机械手系统和第二机械手系统的结构示意图。 具体实施方式 0017 下面将参照附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。 0018 本发明实施例的一种铅布电池极板装箱和出箱的方法，包括以下步骤：S1：待装 料的铅布电池极板经进/出传送系统的传送带，被输送至设置在所述进/出传送系统正前 方的加速传送系统；S2：料箱传送系统通过第一机械。
13、手系统和第二机械手系统将待装料的 空料箱传送至加速传送系统的一侧；S3：当加速传送系统的皮带上的铅布电池极板达到待 装料的料箱中时，传感器检测到信号后向第一机械手系统发出提升指令，所述第一机械手 系统带动料箱向上运动一个步进距离，等待下一块铅布电池极板进入料箱，如此循环进行 下去直到料箱装满铅布电池极板；S4：当料箱装满后，所述第一机械手系统将其传送至第 一传送系统，所述第一传送系统将其传送至下一工序，同时完成指令后移至空料箱区，并抓 取空料箱，然后等待第二机械手系统装料；S5：同时，所述第二机械手系统将待装料的空料 箱传送至加速传送系统的一侧，之后重复第一机械手系统的动作，直至将待装料的料箱。
14、装 满并将其传送至第二传送系统，所述第二传送系统将其传送至下一工序，同时完成指令后 移至空料箱区，并抓取空料箱，然后等待第一机械手系统装料；S6：所述第一机械手系统和 所述第二机械手系统轮流完成间歇步进装料工序，如此反复，完成铅布电池极板的装箱工 序；S7：当铅布电池极板装箱完成后，进入下一烘干工序，烘干工序完成后需要进行出料箱 工序，同样，铅布电池极板出料箱采用同所述铅布电池极板装箱的方式反向进行，完成铅布 电池极板的出箱工序，该方法在铅布电池极板进行装料和出料的全过程中，安全可靠，通过 第一机械手系统和第二机械手系统实现铅布电池极板连续进行装箱，以及再进行烘干工序 说 明 书CN 1041。
15、18602 A 3/4页 5 之后连续进行出箱工序，提高了生产效率，节省了企业的生产成本。 0019 作为上述实施例的优选实施方式，所述步骤S7中铅布电池极板出料箱的具体步 骤为：当第一机械手系统抓取到装满烘干后的铅布电池极板的料箱并将其传送至出料传 送带时，传感器检测到铅布电池极板传送带带离料箱后，所述料箱向下运动一个步进距离， 将下一块铅布电池极板送出料箱，如此反复进行直到料箱中的铅布电池极板全部卸料完成 后，下一料箱由第二机械手系统传送到待出料传送带区域；同时第一机械手系统将卸料完 成的空料箱放入空料箱流转传送带，完成指令后移动至烘干后的铅布电池极板放箱区，抓 取料箱，然后等待第二机械手。
16、出料；所述第二机械手系统完成间歇布进铅布电池极板出箱 工序后，同第一机械手一样，将空料箱放入空料箱流转传送带，完成指令后移动至烘干后的 铅布电池极板放箱区，抓取料箱，然后等待第一机械手出料；如此反复，完成铅布电池极板 出箱工序。 0020 本发明实施例还提供一种铅布电池极板装箱和出箱系统，如图1和图2所示，该系 统包括第一框架5、第一传送系统3、第二传送系统9、进/出送料系统1以及加速传送系统 10，所述进/出送料系统1与所述加速传送系统10固定连接，且分别设置在所述第一框架 5的一侧，所述第一传送系统3和所述第二传送系统9分别设置在所述加速传送系统10两 侧，其中：所述第一框架5内设置有料箱。
17、传送系统8、第一机械手系统4和第二机械手系统 7，所述料箱传送系统8设置在所述第一框架5底部，用于传送未装料的料箱6，所述第一机 械手系统4和所述第二机械手系统7分别设置在所述料箱传送系统8上方，均用于将所述 料箱传送系统8上未装料的料箱6传送至待收集区域；所述进/出传送系统1包括支架、两 个传动轴以及传动带，所述两个传动轴固定设置在所述支架上，所述传动带设置在所述两 个传动轴上，所述传送带上放置有上一工序流转过来的待装箱的铅布电池极板，所述传动 带通过所述两个传动轴进行传动，将其上放置的多个铅布电池极板依次传送至加速传送系 统上；所述加速传送系统与所述进/出传送系统固定连接，所述加速传送系统。
18、10包括两个 直轨道，所述直轨道上设置有传动皮带，用于将所述进/出传动系统传送的多个铅布电池 极板依次传送至待收集区域的料箱中；所述第一传送系统3和所述第二传送系统9均包括 第二框架，所述第二框架上设置有多个辊轴，所述多个辊轴上设置有传送皮带，所述第一传 送系统通过传送皮带将所述第一机械手系统传送过来的已装满铅布电池极板的料箱传送 至下一工序，所述第二传送系统通过传送皮带将所述第二机械手系统传送过来的已装满铅 布电池极板的料箱传送至下一工序，该铅布电池极板收集装料和出料系统，通过所述第一 机械手系统和第二机械手系统连续不断的实现对铅布电池极板的自动收集装箱和烘干后 的铅布电池极板出箱工作，同时。
19、大大降低了因人工造成对极板的损伤，生产效率高以及节 省企业的生产成本。 0021 作为上述实施例的优选实施方式，所述第一机械手系统4和第二机械手系统7均 包括竖直固定架41、支撑板410、滑动连接板411以及料箱固定板414，所述固定架41的前 端面两侧分别设置有竖直线性滑轨42，所述固定架41内设置有一滚珠丝杆47，所述支撑板 410通过所述竖直线性滑轨42和所述滚珠丝杆47沿所述固定架41上下滑动，所述滑动连 接板411设置在所述支撑板410的前端面，所述料箱固定板414设置在所述滑动连接板411 的前端面，其两侧分别对称设置有一夹紧气缸413，所述第一机械手系统4和所述第二机械 手系统7。
20、分别通过所述料箱固定板414和其两侧的夹紧气缸413对料箱进行抓紧并进行上 说 明 书CN 104118602 A 4/4页 6 下移动；所述固定架41上端和下端分别设置有上轴承固定座48和下轴承固定座412，所述 滚珠丝杆47的两端分别设置在所述上轴承固定座48和所述下轴承固定座412中；所述固 定架41上端设置有连接板49，所述固定架41通过所述连接板49与所述第一框架5的上端 部进行连接；所述固定架41上端与所述连接板49之间设置有三个同步带轮44、45和46， 所述三个同步带轮分别与三个驱动电机43相连，且分别在对应的所述驱动电机43带动下 进行传动，进而带动所述第一机械手系统4和所述第二机械手系统7进行上下左右前后移 动。 0022 最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其 限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解： 其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进 行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方 案的范围。 说 明 书CN 104118602 A 1/2页 7 图1 说 明 书 附 图CN 104118602 A 2/2页 8 图2 说 明 书 附 图CN 104118602 A 。