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1、(10)申请公布号 CN 104035386 A (43)申请公布日 2014.09.10 C N 1 0 4 0 3 5 3 8 6 A (21)申请号 201310075234.8 (22)申请日 2013.03.08 G05B 19/418(2006.01) (71)申请人乐星产电（无锡）有限公司 地址 214028 江苏省无锡市无锡国家高新技 术产业开发区乐星路LS产业园 (72)发明人李可喜 (74)专利代理机构隆天国际知识产权代理有限 公司 72003 代理人聂宁乐 浦柏明 (54) 发明名称 变频器控制器及变频器控制方法 (57) 摘要 提供一种变频器控制器及变频器控制方法， 用。
2、于控制变频器的输出频率，其特征在于，包括： 输入单元，其接收用户输入的频率控制信息；控 制单元，其整体控制该变频器控制器；存储单元， 其存储对所述变频器设置的当前输出频率；变频 器连接单元，其与所述变频器之间收发信息；所 述控制单元，每当从所述输入单元接收到所述频 率控制信息，根据所述频率控制信息和所述存储 单元所存储的所述当前输出频率来计算目标频 率，并将所述当前输出频率更新为计算出的所述 目标频率，在从所述变频器连接单元接收到表示 所述变频器运转的信息时，将更新的所述当前输 出频率发送至所述变频器，以使所述变频器按照 更新的所述当前输出频率输出。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说。
3、明书9页 附图4页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书9页 附图4页 (10)申请公布号 CN 104035386 A CN 104035386 A 1/1页 2 1.一种变频器控制器（1），用于控制变频器（2）的输出频率，其特征在于，包括： 输入单元（11），其接收用户输入的频率控制信息， 控制单元（12），其整体控制该变频器控制器（1）， 存储单元（13），其存储对所述变频器（2）设置的当前输出频率， 变频器连接单元（14），其与所述变频器（2）之间收发信息； 所述控制单元（12），每当从所述输入单元（11）接收到所述频率控制信息，根据所述频。
4、 率控制信息和所述存储单元（13）所存储的所述当前输出频率来计算目标频率，并将所述当 前输出频率更新为计算出的所述目标频率，在从所述变频器连接单元（14）接收到表示所述 变频器（2）运转的信息时，将更新后的所述当前输出频率作为目标频率发送至所述变频器 （2），以使所述变频器（2）的按照更新后的所述当前输出频率输出。 2.如权利要求1所述的变频器控制器（1），其特征在于， 所述输入单元（11）接收的所述频率控制信息包括： 第一信息，其用于使所述目标频率以线性方式增加或减小， 第二信息，其用于使所述目标频率以步进方式增加或减小一次， 第三信息，其用于使所述目标频率以步进方式增加或减小一次，或者，以。
5、步进方式增加 或减小一次后以线性方式增加或减小。 3.如权利要求2所述的变频器控制器（1），其特征在于， 在所述步进方式中，每次的步进频率能够由用户设定。 4.如权利要求13中任意一项所述的变频器控制器（1），其特征在于， 所述目标频率的取值范围为0所述变频器（2）的最大输出频率。 5.如权利要求13中任意一项所述的变频器控制器（1），其特征在于， 所述变频器控制器（1）连接多个所述变频器（2），能够同时控制多个所述变频器（2）。 6.一种变频器控制方法，利用带有存储单元的变频器控制器来控制所述变频器的输出 频率，其特征在于，包括如下步骤： 模式获取步骤，通过所述变频器控制器来获取用于设定所述。
6、变频器的输出频率的模 式， 目标频率计算步骤，根据获取的所述模式，基于存储在所述存储单元中的变频器的当 前输出频率来计算目标频率，并将所述当前输出频率更新为计算出的所述目标频率， 目标频率输出步骤，在所述变频器运转时，将更新后的所述当前输出频率作为目标频 率发送至所述变频器，以使所述变频器的按照更新后的所述当前输出频率输出。 权 利 要 求 书CN 104035386 A 1/9页 3 变频器控制器及变频器控制方法 技术领域 0001 本发明涉及一种用于控制变频器的输出频率的控制器及变频器控制方法。 背景技术 0002 在工业领域，变频器被广泛使用，特别在纺织印染行业，广泛应用牵伸功能，要求 。
7、变对设备有非常精确的控制，主要要求设备同步启动，设备运行时保持张力恒定，停车时要 求同步，不出现断丝、张力松弛等现象。 0003 例如，在涤纶生产线上，使用多台变频器，这些变频器主要用于纺丝生产的前纺和 后纺部分，在前纺部分要求每台纺丝计量泵的转速必须严格同步，其精度为0.10.05%。 在后纺部分要求通过变频调速必须严格保证各个环节之间的牵伸比，也就是要保证各个环 节的速度的比例恒定，张力恒定。 0004 根据以上工艺要求，使用变频器的“UP/DOWN功能”可以符合以上工艺要求。所谓 的UP/DOWN功能也叫数字电位器功能，将变频器的可编程输入端子，一个设定为UP功能，另 一个设定为DOWN。
8、功能。当设定为UP功能的端子闭合时，变频器输出频率增大；当设定为 DOWN功能的端子闭合时，变频器输出频率减小。即，“UP”表示增大变频器输出频率，“DOWN” 表示减小变频器输出频率，下面仅用UP/DOWN表示。 0005 但是，在当前的变频器中，该UP/DOWN功能只有在变频器处于运行状态下才可以 使用，在变频器停止时无法使用，这样，无法在变频器停止时预先设置输出频率，更无法迅 速使多台变频器在启动后的输出频率变为一致。 发明内容 0006 本发明鉴于上述问题，其目的在于提供一种变频器控制器，不仅能够在变频器运 行时控制变频器的输出频率，而且能够在变频器停止时设定目标频率，从而使得变频器在。
9、 起动后按照该目标频率输出。 0007 并且，本发明的变频器控制器还能够连接多台变频器，以实现对多台变频器的输 出频率的控制。 0008 为了实现上述目的，本发明提供一种变频器控制器，用于控制变频器的输出频率， 其特征在于，包括：输入单元，其接收用户输入的频率控制信息；控制单元，其整体控制该 变频器控制器；存储单元，其存储对所述变频器设置的当前输出频率；变频器连接单元，其 与所述变频器之间收发信息；所述控制单元，每当从所述输入单元接收到所述频率控制信 息，根据所述频率控制信息和所述存储单元所存储的所述当前输出频率来计算目标频率， 并将所述当前输出频率更新为计算出的所述目标频率，在从所述变频器连。
10、接单元接收到表 示所述变频器运转的信息时，将更新的所述当前输出频率作为目标频率发送至所述变频 器，以使所述变频器按照更新后的所述当前输出频率输出。 0009 在上述变频器控制器中，其特征在于，所述输入单元接收的所述频率控制信息包 括：第一信息，其用于使所述目标频率以线性方式增加或减小；第二信息，其用于使所述目 说 明 书CN 104035386 A 2/9页 4 标频率以步进方式增加或减小一次；第三信息，其用于使所述目标频率以步进方式增加或 减小一次或者以步进方式增加或减小一次后以线性方式增加或减小。 0010 在所述变频器控制器中，在所述步进方式中，每次的步进频率能够由用户设定。 0011 。
11、在所述变频器控制器中，优选为，所述目标频率的取值范围为0所述变频器的 最大输出频率。 0012 在所述变频器控制器中，所述变频器控制器连接多个所述变频器，能够同时控制 多个所述变频器。另外，本发明还提供一种变频器控制方法，利用带有存储单元的变频器控 制器来控制所述变频器的输出频率，其特征在于，包括如下步骤：模式获取步骤，通过所述 变频器控制器来获取用于设定所述变频器的输出频率的模式；目标频率计算步骤，根据获 取的所述模式，基于存储在所述存储单元中的变频器的当前输出频率来计算目标频率，并 将所述当前输出频率更新为计算出的所述目标频率；目标频率输出步骤，在所述变频器运 转时，将更新后的所述当前输出。
12、频率作为目标频率发送至所述变频器，以使所述变频器按 照更新后的所述当前输出频率输出。 0013 通过该变频器控制器及变频器控制方法，不仅能够在变频器运行时控制变频器的 输出频率，而且能够在变频器停止时设定目标频率，从而使得变频器在起动后按照该目标 频率输出。 附图说明 0014 图1是用于说明本发明的变频器控制器的使用情况的图。 0015 图2是本发明的变频器控制器的结构框图。 0016 图3A、3B是本发明的变频器控制器的处理流程图。 0017 图4是举例说明本发明的变频器控制器对变频器进行控制的时序图。 具体实施方式 0018 参照附图，说明本发明的具体实施方式。 0019 图1是用于本发。
13、明的变频器控制器的使用情况的图。如图1所示，变频器控制器1 与变频器2相连接，控制变频器2的输出频率。这里仅示出了变频器控制器1与一台变频 器2相连接的情况，但变频器控制器1也可以与多台变频器2相连接，同时控制多台变频器 2的输出频率。 0020 图2是本发明的变频器控制器1的结构框图。如图2所示，变频器控制器1主要 包括输入单元11、控制单元12、存储单元13、变频器连接单元14，控制单元12例如通过总 线来与其它各单元收发信息和指令。 0021 输入单元11用于接收用户输入的频率控制信息，用户例如通过操作开关或按键， 来进行输入。例如在输入单元11由UP按键和DOWN按键构成的情况下，按下。
14、UP按键表示 要增加变频器的输出频率，按下DOWN按键表示要减小变频器的输出频率，关于UP/DOWN按 键的功能，在后面详细叙述。 0022 控制单元12例如由CPU（中央处理器）或MPU（微处理器）构成，用于整体控制该 变频器控制器1。 0023 存储单元13用于存储信息，例如存储已设定的变频器2的当前输出频率（目标频 说 明 书CN 104035386 A 3/9页 5 率）以及计算所需的程序、参数等，可以由闪存器等非易失性存储器构成，也可以由RAM（随 机存取存储器）、硬盘等构成。 0024 变频器连接单元14连接至变频器2，用于与变频器2之间收发信息。例如变频器 连接单元14从变频器2。
15、接收表示变频器2运行或停止的信息，向变频器2发送用于控制其 输出频率的信息。 0025 控制单元12每当从输入单元11接收到频率控制信息（按下UP/DOWN，从而产生的 用于增减变频器2的输出频率的信息）时，根据接收到的频率控制信息和存储单元13所存 储的当前输出频率来计算目标频率，并将当前输出频率更新为计算出的目标频率。控制单 元12判断所连接的变频器2是否正在运转（被起动）。控制单元12在从变频器连接单元14 接收到表示变频器2运转的信息时，将更新的当前输出频率发送至变频器2，以使变频器2 按照更新的所述当前输出频率输出。 0026 控制单元12一直处于监视所连接的变频器2的状态，实时（例。
16、如每隔极短的规定 时间（例如0.1毫秒）检测是否从变频器连接单元14接收到表示变频器2运转的信息。在 变频器2正在运转时，将存储单元13中的目标频率发送至变频器2；在变频器2停止时，保 存该目标频率，直到变频器2起动时，向该变频器2发送该目标频率。 0027 输入单元11接收的频率控制信息包括：第一信息，其用于使目标频率以线性方式 增加或减小；第二信息，其用于使目标频率以步进方式增加或减小一次；第三信息，其用于 使目标频率以步进方式增加或减小一次或者以步进方式增加或减小一次后以线性方式增 加或减小。 0028 下面以输入单元11设有UP/DOWN开关的情况为例，分别就这三种信息所对应的三 种输。
17、入模式进行说明，并且设UP开关和DOWN开关不能同时接通，即，接通DOWN开关时，UP 开关自动断开；接通UP开关时，DOWN开关自动断开。作为模式的选择方式，可以设置模式 选择开关（未图示），或者以其他方式选择模式，只要能够分别选择出以下各模式即可。 0029 第一模式： 0030 （1）UP开关的功能 0031 接通UP开关，输入单元11开始持续向控制单元12发送第一信息，控制单元12以 接收到第一信息为触发事件，根据存储单元13中的当前输出频率来计算目标频率（例如， 目标频率=当前输出频率+微小量，这里，微小量是频率每次增加的微小的量，例如是变频 器的输出频率范围的千分之一），并以计算出。
18、的目标频率更新当前输出频率。 0032 在变频器2正在运转时，控制单元12将存储单元13中的当前输出频率作为目标 频率发送至变频器2，变频器2按照接收到的目标频率进行输出。由于在UP开关接通后，输 入单元11一直向控制单元12发送第一信息，于是控制单元12反复计算目标频率并将该目 标频率存储在存储单元13中，由此更新存储单元13中的当前输出频率，并将更新后的该当 前输出频率（目标频率）发送至变频器2中。由于微小量相对于变频器2的输出频率范围来 说极小，因此可以看作变频器2的输出频率与控制单元12计算出的目标频率同步的线性增 加。此时，如果断开UP开关，则输入单元11停止向控制单元12发送第一信。
19、息，控制单元12 停止计算目标频率，因此停止更新当前输出频率。此时，最后计算出的当前输出频率被保存 在存储单元13中，变频器2按照最后接收到的目标频率进行输出。 0033 在变频器2停止时，同样地，由于在UP开关接通后，输入单元11一直向控制单元 说 明 书CN 104035386 A 4/9页 6 12发送第一信息，于是控制单元12反复计算目标频率并将该目标频率存储在存储单元13 中，由此更新存储单元13中的当前输出频率。由于微小量相对于变频器2的输出频率范围 来说极小，因此可以看作由控制单元12计算出的目标频率线性增加。此时，如果断开UP开 关，则输入单元11停止向控制单元12发送第一信息。
20、，控制单元12停止计算目标频率，因此 停止更新当前输出频率。此时，最后计算出的当前输出频率被保存在存储单元13中。之后， 如果变频器2被起动而开始运转，控制单元12通过变频器连接单元14接收到表示变频器 2运转的信息，将存储在存储单元13中的当前输出频率作为目标频率发送至变频器2，使变 频器2按照接收到的目标频率进行输出。 0034 （2）DOWN开关的功能 0035 接通DOWN开关，输入单元11开始持续向控制单元12发送第一信息，控制单元12 以接收到第一信息为触发事件，根据存储单元13中的当前输出频率来计算目标频率（例 如，目标频率=当前输出频率-微小量，这里，微小量是频率每次减少的微小。
21、的量，例如是变 频器的输出频率范围的千分之一），并以计算出的目标频率更新当前输出频率。 0036 在变频器2正在运转时，控制单元12将存储单元13中的当前输出频率发送至变 频器2。由于在DOWN开关接通后，输入单元11一直向控制单元12发送第一信息，于是控 制单元12反复计算目标频率并将该目标频率存储在存储单元13中，由此更新存储单元13 中的当前输出频率，并将更新后的该当前输出频率（目标频率）发送至变频器2中。由于微 小量相对于变频器2的输出频率范围来说极小，因此可以看作变频器2的输出频率与控制 单元12计算出的目标频率同步的线性减少。此时，如果断开DOWN开关，则输入单元11停 止向控制单。
22、元12发送第一信息，控制单元12停止计算目标频率，因此停止更新当前输出频 率。此时，最后计算出的当前输出频率被保存在存储单元13中，变频器2按照最后接收到 的目标频率进行输出。 0037 在变频器2停止时，同样地，由于在DOWN开关接通后，输入单元11一直向控制单 元12发送第一信息，于是控制单元12反复计算目标频率并将该目标频率存储在存储单元 13中，由此更新存储单元13中的当前输出频率。由于微小量相对于变频器2的输出频率 范围来说极小，因此可以看作由控制单元12计算出的目标频率线性减少。此时，如果断开 DOWN开关，则输入单元11停止向控制单元12发送第一信息，控制单元12停止计算目标频 。
23、率，因此停止更新当前输出频率。此时，最后计算出的当前输出频率被保存在存储单元13 中。之后，如果变频器2被起动而开始运转，控制单元12通过变频器连接单元14接收到表 示变频器2运转的信息，将存储在存储单元13中的当前输出频率作为目标频率发送至变频 器2，使变频器2按照接收到的目标频率进行输出。 0038 第二模式： 0039 （1）UP开关的功能 0040 接通UP开关，输入单元11向控制单元12发送一次第二信息，控制单元12以接收 到第二信息为触发事件，根据存储单元13中的当前输出频率来计算目标频率（例如，目标 频率=当前输出频率+步进量，这里，步进量例如是变频器的输出频率范围的百分之五），。
24、并 以计算出的目标频率更新当前输出频率。 0041 在变频器2正在运转时，控制单元12将存储单元13中的当前输出频率作为目标 频率发送至变频器2。之后，在没有再次接通UP开关时停止计算目标频率，因此停止更新当 说 明 书CN 104035386 A 5/9页 7 前输出频率，并且变频器2则按照接收到的目标频率进行输出。在反复接通UP开关时，在每 次接通时，依次进行上述的计算目标频率，更新当前目标频率，将当前输出频率（目标频率） 发送至变频器等动作。 0042 在变频器2停止时，同样地，控制单元12将计算出的目标频率保存在存储单元13 中，由此更新存储单元13中的当前输出频率，然后停止计算目标频。
25、率，因此停止更新当前 输出频率。此时，在反复接通UP开关时，在每次接通时，依次进行上述的计算目标频率，更 新当前目标频率等动作。之后，如果变频器2被起动而开始运转，控制单元12通过变频器 连接单元14接收到表示变频器2运转的信息，将存储在存储单元13中的当前输出频率作 为目标频率发送至变频器2，使变频器2按照接收到的目标频率进行输出。 0043 （2）DOWN开关的功能 0044 接通DOWN开关，输入单元11向控制单元12发送一次第二信息，控制单元12以接 收到第二信息为触发事件，根据存储单元13中的当前输出频率来计算目标频率（例如，目 标频率=当前输出频率-步进量，这里，步进量例如是变频器。
26、的输出频率范围的百分之五）， 并以计算出的目标频率更新当前输出频率。 0045 在变频器2正在运转时，控制单元12将存储单元13中的当前输出频率发送至变 频器2。然后停止计算目标频率，因此停止更新当前输出频率，变频器2则按照接收到的目 标频率进行输出。在反复接通DOWN开关时，在每次接通时，依次进行上述的计算目标频率， 更新当前目标频率，将当前输出频率发送至变频器等动作。在变频器2停止时，同样地，控 制单元12将计算出的目标频率保存在存储单元13中，由此更新存储单元13中的当前输出 频率，然后停止计算目标频率，因此停止更新当前输出频率。此时，在反复接通DOWN开关 时，在每次接通时，依次进行上。
27、述的计算目标频率，更新当前目标频率等动作。之后，如果变 频器2被起动而开始运转，控制单元12通过变频器连接单元14接收到表示变频器2运转 的信息，将存储在存储单元13中的当前输出频率作为目标频率发送至变频器2，使变频器2 按照接收到的目标频率进行输出。 0046 第三模式： 0047 （1）UP开关的功能 0048 接通UP开关，输入单元11向控制单元12发送一次第三信息，控制单元12以接收 到第三信息为触发事件，进行第一计算处理。在第一计算处理中，控制单元12根据存储单 元13中的当前输出频率来计算目标频率（例如，目标频率=当前输出频率+步进量，这里， 步进量例如是变频器的输出频率范围的百分。
28、之五），并以计算出的目标频率更新当前输出 频率。 0049 然后，控制单元12判断是否进行第二计算处理，作为判断条件，例如可以判断UP 开关是否被接通三秒以上。例如，如果UP开关在接通后3秒内被断开，则控制单元12结束 处理；如果UP开关维持接通3秒以上，则控制单元12反复进行第二计算处理，直到UP开关 断开为止。在第二计算处理中，控制单元12根据存储单元13中的当前输出频率来计算目 标频率（例如，目标频率=当前输出频率+微小量，这里，微小量是频率增加的微小的量，例 如是变频器的输出频率范围的千分之一），并以计算出的目标频率更新当前输出频率。 0050 即，第一处理相当于第二模式下的控制单元1。
29、2的处理，第二处理相当于第一模式 下的控制单元12的处理。 说 明 书CN 104035386 A 6/9页 8 0051 同样地，在变频器2正在运转时，控制单元12将存储单元13中的当前输出频率发 送至变频器2，变频器2则按照接收到的目标频率进行输出。即，此时的变频器2的输出频 率按照目标频率的变化而变化，即，先如第二模式那样增加一个步进量，然后如第一信息模 式那样以线性增加。 0052 在变频器2停止时，同样地，控制单元12将计算出的最新的当前输出频率保存在 存储单元13中，由此更新存储单元13中的当前输出频率。之后，如果变频器2被起动而开 始运转，控制单元12通过变频器连接单元14接收到。
30、表示变频器2运转的信息，将存储在存 储单元13中的当前输出频率作为目标频率发送至变频器2，使变频器2按照接收到的目标 频率进行输出。 0053 （2）DOWN开关的功能 0054 接通DOWN开关，输入单元11向控制单元12发送一次第三信息，控制单元12以接 收到第三信息为触发事件，进行第一计算处理。在第一计算处理中，控制单元12根据存储 单元13中的当前输出频率来计算目标频率（例如，目标频率=当前输出频率-步进量，这 里，步进量例如是变频器的输出频率范围的百分之五），并以计算出的目标频率更新当前输 出频率。 0055 然后，控制单元12判断是否进行第二计算处理，作为判断条件，例如可以判断 D。
31、OWN开关是否被接通三秒以上。例如，如果DOWN开关在接通后3秒内被断开，则控制单元 12结束处理；如果DOWN开关维持接通3秒以上，则控制单元12反复进行第二计算处理，直 到DOWN开关断开为止。在第二计算处理中，控制单元12根据存储单元13中的当前输出频 率来计算目标频率（例如，目标频率=当前输出频率-微小量，这里，微小量是频率减少的微 小的量，例如是变频器的输出频率范围的千分之一），并以计算出的目标频率更新当前输出 频率。 0056 即，第一处理相当于第二模式下的控制单元12的处理，第二处理相当于第一模式 下的控制单元12的处理。 0057 同样地，在变频器2正在运转时，控制单元12将存。
32、储单元13中的当前输出频率发 送至变频器2，变频器2则按照接收到的目标频率进行输出。即，此时的变频器2的输出频 率按照目标频率的变化而变化，即，先如第二模式那样减少一个步进量，然后如第一信息模 式那样以线性减少。 0058 在变频器2停止时，同样地，控制单元12将计算出的最新的当前输出频率保存在 存储单元13中，由此更新存储单元13中的当前输出频率。之后，如果变频器2被起动而开 始运转，控制单元12通过变频器连接单元14接收到表示变频器2运转的信息，将存储在存 储单元13中的当前输出频率作为目标频率发送至变频器2，使变频器2按照接收到的目标 频率进行输出。 0059 在上述各模式中，步进量即每。
33、次的步进频率都能够由用户通过未图示的操作构件 （例如鼠标、键盘）设定。 0060 并且，在控制单元12进行的上述各计算处理中，如果计算出的目标频率大于变频 器2的最大频率（额定最大频率），则将该最大频率作为目标频率，并且结束计算处理。另一 方面，在控制单元12进行的上述各计算处理中，如果计算出的目标频率小于0，则将0作为 目标频率，并且结束计算处理。 说 明 书CN 104035386 A 7/9页 9 0061 另外，上述变频器控制器1可以同时连接多个变频器2，能够同时按照上述各模式 控制多个变频器2。 0062 下面，结合图3A、3B来说明本发明的变频器控制器1的处理流程。图3A、3B是本。
34、 发明的变频器控制器1的处理流程图。 0063 当接通UP或DOWN开关时，控制单元12开始图3A所示的流程的处理。 0064 首先，在第一步骤（简称为S1，以下各步骤均以简称表示，例如S2（步骤2）、S3（步 骤3）中，获取当前的模式。 0065 在S2中，根据获取的当前模式来计算目标频率，当获取的模式为第一模式时，如 果接通的开关为UP开关，则目标频率=当前输出频率+微小量；如果接通的开关为DOWN开 关，则目标频率=当前输出频率-微小量。其中，当前输出频率为存储在存储单元13中的 变频器2的当前输出频率（也可以是预先设定的初始值，以下也相同）。当获取的模式为第 二或第三模式时，如果接通的。
35、开关为UP开关，则目标频率=当前输出频率+步进量；如果接 通的开关为DOWN开关，则目标频率=当前输出频率-步进量。并且，将计算出的目标频率 作为新的“当前输出频率”存储在存储单元13中。 0066 接下来，在S3中，判断计算出的目标频率（即，新的“当前输出频率”）是否满足大 于0并且小于变频器2的最大输出频率这样的条件，如果不满足该条件（S3：否），则进入步 骤S4，如果满足该条件（S3：是），则进入S5。 0067 在S4中，如果计算出的目标频率（即，新的“当前输出频率”）小于0，则将“当前输 出频率”更新为0，如果计算出的目标频率（即，新的“当前输出频率”）大于变频器2的最大 输出频率，。
36、则将存储单元13中的“当前输出频率”更新为变频器2的最大输出频率。在执 行完S4的处理后，结束整个流程的处理。 0068 另一方面，在S5中，判断所接通的开关是否被断开，如果被断开（S5：是），则结束 整个流程的处理，如果未被断开（S5：否），则进入S6。 0069 在S6中，判断当前模式是否为第一模式，如果是第一模式（S6：是），则返回至S2， 重复执行S2S6的处理。如果不是第一模式（S6：否），则进入S7。 0070 在S7中，判断当前模式是否为第二模式，如果是第二模式（S7：是），则结束整个流 程的处理。如果不是第二模式（S7：否），则判定为当前模式为第三模式，处理进入S8。 0071。
37、 在S8（第三模式）中，判断所接通的UP/DOWN开关是否维持接通状态达3秒钟以上， 如果没有维持接通3秒钟以上（S8：否），则结束处理，如果维持接通3秒钟以上（S8：是），则 处理进入S9。 0072 在S9中，再次计算目标频率，如果接通的开关为UP开关，则目标频率=当前输出 频率+微小量；如果接通的开关为DOWN开关，则目标频率=当前输出频率-微小量。并且， 将计算出的目标频率作为新的“当前输出频率”存储在存储单元13中，由此更新存储单元 13中的当前输出频率。 0073 接下来，在S10中，判断计算出的目标频率（即，新的“当前输出频率”）是否满足大 于0并且小于变频器2的最大输出频率这样。
38、的条件，如果不满足该条件（S10：否），则进入步 骤S11，如果满足该条件（S10：是），则进入S12。 0074 在S11中，如果计算出的目标频率（即，新的“当前输出频率”）小于0，则将存储单 元13中的“当前输出频率”更新为0进行，如果计算出的目标频率（即，新的“当前输出频 说 明 书CN 104035386 A 8/9页 10 率”）大于变频器2的最大输出频率，则将存储单元13中的“当前输出频率”更新为变频器 2的最大输出频率。在执行完S11的处理后，结束整个流程的处理。 0075 另一方面，在S12中，判断所接通的开关是否被断开，如果被断开（S12：是），则结 束整个流程的处理，如果未。
39、被断开（S12：否），则返回至S9，重复执行S9S12的处理。 0076 在变频器2运转时，在上述的处理过程中，每当存储单元13中的当前输出频率被 更新时，控制单元12都将存储单元13中的当前输出频率作为目标频率发送至变频器2中， 以使变频器2按照接收到的目标频率进行输出。 0077 而且，当变频器2从停止状态被起动时，控制单元12也将存储单元13中的当前输 出频率作为目标频率发送至变频器2，以使变频器2按照接收到的目标频率进行输出。 0078 另外，向变频器2发送目标频率的方式并不限定于以上的方式，也可以如以下的 方式那样进行。 0079 即，与图3A的处理过程并行地，控制单元12在接通电源。
40、后每隔规定时间执行一次 图3B所示的流程图的处理，这里的规定时间可以由用户设定，为了实时监控变频器2是否 运转，可以将该规定时间设定得极短，例如0.1毫秒。 0080 如图3B所示，在处理开始后，在S13中，判断是否接收到表示变频器2运转的信 息，如果没有接收到该信息（S13：否），则结束该流程的处理。如果接收到该信息（S13：是）， 则读取当前存储在存储单元13中的目标频率即“当前输出频率”，将其发送至变频器2，以 使变频器2按照该频率输出。 0081 通过上述处理，在变频器2运转时操作UP/DOWN开关，能够实时地增减变频器2的 输出频率；在变频器2停止（没有运转）时，能够存储用户操作UP。
41、/DOWN开关所设定的目标 频率，并且在变频器2开始运转时，立即将所存储的目标频率作为“当前输出频率”输出至 变频器2，以使变频器2按照该频率输出。并且，在一台变频器控制器1连接有多台变频器 时，能够同时控制多台变频器增减输出频率。 0082 下面举例来说明本实施方式的变频器控制器1进行实际处理的情况。图4是举例 说明本发明的变频器控制器1对变频器2进行控制的时序图。 0083 在图4的坐标系中，横轴表示时间，纵轴表示变频器控制器1所设定的变频器2的 频率。横轴下方分别用方波形式表示UP/DOWN的接通情况以及变频器运转的情况。用带有 圆圈的数字表示处理过程中的状态。另外，图4仅示出了第一模式。
42、下的处理状态，对于其他 各模式，也类似。 0084 状态，变频器没有运行，在变频器控制器1的存储单元13中，原来目标频率 30.00Hz，UP开关接通后，变频器2的目标频率线性地从30.00Hz增加至50.00Hz，UP开关 断开后，目标频率维持在50.00Hz，即，存储单元13所存储的目标频率更新为50.00Hz。 0085 状态，变频器没有运行，DOWN开关接通，在变频器控制器1的存储单元13中，变 频器2的目标频率在50.00Hz的基础上线性减小至40.00Hz，DOWN开关断开后，目标频率维 持在40.00Hz，即，存储单元13所存储的目标频率更新为40.00Hz。 0086 状态，变。
43、频器2起动而开始运转，变频器控制器1接收到表示变频器2运转的 信息，因此将存储单元13中的目标频率40.00Hz输出至变频器2，变频器2加速至目标频率 40.00Hz后维持输出。 0087 状态，在变频器运行中，UP开关接通，在变频器控制器1的存储单元13中，目标 说 明 书CN 104035386 A 10 9/9页 11 频率由40.00Hz线性增加至55.00Hz，在此过程中，变频器控制器1一直接收到表示变频器 2运转的信息，因此，与目标频率的改变并行地，将存储单元13中的目标频率作为变频器输 出频率输出至变频器2，在UP开关断开后，目标频率维持在55.00Hz。 0088 状态，变频器。
44、2被关闭，其输出频率减速停止，在该过程中存储单元13中的目标 频率不被更新，因此减速前的最终输出频率为55.00作为变频器停止时的目标频率。在停 止状态下，可以再次使用UP/DWON功能在此频率的基础上调整。 0089 如上述，本实施方式的变频器控制器1，不仅能够在变频器2运行时控制变频器的 输出频率，而且能够在变频器2停止时设定目标频率，从而使得变频器2在起动后按照该目 标频率输出。并且，本发明的变频器控制器1能够连接多台变频器，以实现对多台变频器的 输出频率的控制。 说 明 书CN 104035386 A 11 1/4页 12 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104035386 A 12 2/4页 13 图3A 说 明 书 附 图CN 104035386 A 13 3/4页 14 图3B 说 明 书 附 图CN 104035386 A 14 4/4页 15 图4 说 明 书 附 图CN 104035386 A 15 。