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1、(10)申请公布号 CN 104033442 A (43)申请公布日 2014.09.10 C N 1 0 4 0 3 3 4 4 2 A (21)申请号 201310068586.0 (22)申请日 2013.03.05 F15B 15/08(2006.01) F15B 15/20(2006.01) (71)申请人台湾气立股份有限公司 地址中国台湾新北市 (72)发明人游平政 (74)专利代理机构北京维澳专利代理有限公司 11252 代理人王立民 (54) 发明名称 改良的转角缸结构 (57) 摘要 一种改良的转角缸结构，包括一本体，该本体 设有前盖及后盖封装，该后盖设有一凹槽；一活 塞外侧。
2、穿设耐磨环及定位套，内侧穿设轴心套筒， 该定位套设有定位销导槽，配合一回转主轴穿设 于活塞及轴心套筒内侧，配合轴心套筒固定销固 位，该回转主轴设有螺形槽，该轴心套筒设有钢珠 对应该螺形槽，该回转主轴下方嵌设一回旋块，一 定位销穿设本体对应于定位销导槽；当转角缸受 外力驱动，该活塞向下位移配合螺形槽及定位销 导槽，进而驱动回转主轴及回旋块一并旋转，当回 旋块转至对应凹槽，则回转主轴能进行轴向位移， 达成水平旋转及轴向向下动作的目的。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图9页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图9页 (1。
3、0)申请公布号 CN 104033442 A CN 104033442 A 1/1页 2 1.一种改良的转角缸结构，其特征在于，包括： 一本体，该本体上端设有前盖，下端设有后盖，该后盖设有一凹槽，该凹槽内侧设有一 回位弹簧；该本体内侧设有一活塞，该活塞内侧下方设有一轴心套筒，该轴心套筒设有钢 珠，该活塞及该轴心套筒之间穿设有一耐磨环及一定位套，该定位套对应本体内侧位置设 有一定位销导槽，该定位套设有轴心套筒固定销，该轴心套筒固定销穿设轴心套筒及活塞； 一回转主轴周缘设有螺形槽，该螺形槽对应轴心套筒所设钢珠，该回转主轴穿过该活塞及 该轴心套筒，一回旋块嵌设于该回转主轴下方，该回转主轴下方连接该回。
4、位弹簧； 该回转主轴通过活塞位移产生旋转角度，回旋块配合回转主轴转至与后盖所设凹槽对 应，而后回转主轴向下移动，达成水平旋转及轴向向下动作。 2.如权利要求1所述的改良的转角缸结构，其特征在于：其中该定位销导槽设有一定 位销。 3.如权利要求2所述的改良的转角缸结构，其特征在于：其中该定位销导槽限制该活 塞上下位移的轴向动作。 4.如权利要求1所述的改良的转角缸结构，其特征在于：其中该回旋块配合回转主轴 转动向下移动设置于凹槽内侧。 权 利 要 求 书CN 104033442 A 1/3页 3 改良的转角缸结构 技术领域 0001 本发明关于一种改良的转角缸结构；主要是利用该转角缸结构所设置的。
5、回转主轴 及回旋块配合活塞动作，使回转主轴能进行轴向移动及旋转的动作。 背景技术 0002 气压或液压所驱动的缸体，常广泛应用于自动生产设备或数值控制工具机之中， 其主要用途在于有效率且准确的执行预设动作，已知技术较常见的旋转行程设计，例如发 明专利I255892号的转角缸中披露该转角缸主要是利用活塞心轴所设置的导向弧槽配合 钢珠，通过高压气、液体推动活塞进而驱动活塞心轴进行旋转和轴向移动；本创作人在新型 专利M414519号的转角缸改良结构中披露该转角缸配合上下活塞移动，使主轴进行轴向移 动或单独旋转主轴的动作。 0003 现有的转角缸结构仅限于数项功能。例如，转角缸经高压气体、液体所驱动活。
6、塞而 产生旋转及轴向动作，该动作为同时进行，故在装配转角缸的设计中，需要考量该转角缸的 轴向移动行程及活塞心轴凸伸后的体积与所需空间；而且当进行阶段性完成旋转和轴向动 作时，需要增设额外组件及成本来达成目的，也意味着先前技术的适用性间接受限。 0004 因此，需要发展一成本低且结构简单，能减化零件数量并提供阶段旋转及轴向动 作的转角缸结构。 发明内容 0005 为了解决上述技术问题，以及实现一成本低且结构简单，能减化零件数量并提供 阶段旋转及轴向动作的转角缸结构，本发明提出了一种改良的转角缸结构，其包括： 0006 一本体，该本体上端设有前盖，下端设有后盖，该后盖设有一凹槽，该凹槽内侧设 有一。
7、回位弹簧；该本体内侧设有一活塞，该活塞内侧下方设有一轴心套筒，该轴心套筒设有 钢珠，该活塞及该轴心套筒之间穿设有一耐磨环及一定位套，该定位套对应本体内侧位置 设有一定位销导槽，该定位套设有轴心套筒固定销，该轴心套筒固定销穿设轴心套筒及活 塞；一回转主轴周缘设有螺形槽，该螺形槽对应轴心套筒所设钢珠，该回转主轴穿过该活塞 及该轴心套筒，一回旋块嵌设于该回转主轴下方，该回转主轴下方连接该回位弹簧； 0007 该回转主轴通过活塞位移产生旋转角度，回旋块配合回转主轴转至与后盖所设凹 槽对应，而后回转主轴向下移动，达成水平旋转及轴向向下动作。 0008 其中该定位销导槽设有一定位销。 0009 其中该定位。
8、销导槽限制该活塞上下位移的轴向动作。 0010 其中该回旋块配合回转主轴转动向下移动设置于凹槽内侧。 0011 本发明通过以上技术手段，实现了一种成本低且结构简单，能减化零件数量并提 供阶段旋转及轴向动作的转角缸结构 附图说明 说 明 书CN 104033442 A 2/3页 4 0012 图1为本发明实施例的立体图。 0013 图2为本发明实施例的立体系统图。 0014 图3为本发明实施例的立体系统图。 0015 图4为本发明实施例的立体示意图。 0016 图4A为本发明实施例的俯视图。 0017 图4B为本发明实施例的A-A剖面图。 0018 图5为本发明实施例的立体示意图。 0019 图。
9、5A为本发明实施例的俯视图。 0020 图5B为本发明实施例的B-B剖面图。 0021 图6为本发明实施例的立体示意图。 0022 图6A为本发明实施例的俯视图。 0023 图6B为本发明实施例的C-C剖面图。 0024 符号说明 0025 1 本体 0026 11 前盖 0027 12 扣环 0028 13 压板 0029 131 压板固定螺丝 0030 2 回转主轴 0031 21 螺形槽 0032 3 活塞 0033 31 耐磨环 0034 32 定位套 0035 321 轴心套筒固定销 0036 322 轴心套筒 0037 323 钢珠 0038 4 回旋块 0039 5 定位销 00。
10、40 51 定位销固定螺丝 0041 52 定位销导槽 0042 6 后盖定位螺丝 0043 7 后盖 0044 71 凹槽 0045 8 回位弹簧 具体实施方式 0046 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。 说 明 书CN 104033442 A 3/3页 5 0047 参考图1图6B图所示，本发明为一种改良的转角缸结构，本体1上端设有前盖 11，前盖11上方设有扣环12，下端设有后盖7配合后盖定位螺丝6。
11、固定，该后盖7设有凹槽 71，该凹槽71内设有一回位弹簧8，定位销5设置于本体1一侧且贯穿至本体1内侧，该定 位销5配合定位销固定螺丝51固定，并对应于定位套32外侧所设定位销导槽52，该本体1 内侧设有一活塞3，该活塞3内侧下方设有轴心套筒322，该轴心套筒322设有钢珠323，该 活塞3及该轴心套筒322之间穿设有耐磨环31及定位套32，该定位套32设有轴心套筒固 定销321穿设轴心套筒322及活塞3，回转主轴2上方穿设前盖11及压板13，该压板13配 合压板固定螺丝131与回转主轴2固定，该回转主轴2周缘设有螺形槽21，该螺形槽21对 应轴心套筒322所设钢珠323，该回转主轴2穿过该活。
12、塞3及该轴心套筒322，一回旋块4 中心嵌设于回转主轴2下方，该回转主轴2下方连接该回位弹簧8。 0048 参考图4图6B所示，当转角缸未受高压气体或液体进行动作时，本体1内侧的 回转主轴2周缘所设螺形槽21，配合钢珠323及定位销5将活塞3定位于本体1内侧上方， 此时该回转主轴2下方所嵌设的回旋块4与凹槽71呈交错对应，定位销5则对应于定位销 导槽52底端部位；转角缸受高压开始动作时，钢珠323配合螺形槽21进行滚动让活塞3旋 转向下位移，产生回转主轴2上方所设压板13进行水平回转动作，此时定位销5则对应于 定位销导槽52中央部位，而该回转主轴2下方所嵌设的回旋块4则旋转与凹槽71相互对 应。
13、；如转角缸持续进行动作，该回转主轴2的螺形槽21中央部位至后端为直线轨道，该活塞 3则垂直向下位移，压板13则产生轴向下降动作，此时定位销5对应于定位销导槽52顶端 部位，回旋块4则向下位移至凹槽71内侧；此时回转主轴2下方回位弹簧8呈受压状态，能 供回旋块4向上复位力量，以达成上述重复动作。 0049 以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所 述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构 想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时， 均应在本发明的保护范围内。 说 明 书CN 10403344。
14、2 A 1/9页 6 图1 说 明 书 附 图CN 104033442 A 2/9页 7 图2 说 明 书 附 图CN 104033442 A 3/9页 8 图3 说 明 书 附 图CN 104033442 A 4/9页 9 图4 图4A 说 明 书 附 图CN 104033442 A 5/9页 10 图4B 说 明 书 附 图CN 104033442 A 10 6/9页 11 图5 图5A 说 明 书 附 图CN 104033442 A 11 7/9页 12 图5B 说 明 书 附 图CN 104033442 A 12 8/9页 13 图6 图6A 说 明 书 附 图CN 104033442 A 13 9/9页 14 图6B 说 明 书 附 图CN 104033442 A 14 。