本发明涉及打印设备及一种改进的打印方法，特别是涉及到提供使用网点来组成字母和/或符号以及图案的平台热印设备。 在近六年内，热打印机已经被使用，例如作为计算机输出用的打印机。有两种不同类型的热打印机，第一种使用一个热敏衬底，第二种使用一个普通的衬底，但是在打印头及衬底之间具有热敏色机。按照本发明的打印设备可被用在任意一种热打印机上。在这两类已知的热打印机中，衬底绕在一个叫做压盘的橡皮的滚轮上进给，热打印头压在它的上面来打印。如此处理的衬底在打印时受到很大的弯曲作用，因此限制了普通地热打印头只能在一个柔软的、可弯曲的衬底上打印。本发明的一个目的是提供一种打印设备，该设备在需要时，可以在一个不可弯曲的刚性或半刚性的衬底上打印。本发明的另一个目的是提供一种打印装置，该装置能用电子或其它适当的控制装置可以相对比较容易地去变换已打印的原稿。按照本发明，提供了平台热印设备把原稿打印在打印设备的打印区的细长的衬底上或布置在衬底上的承印物上。上述的衬底以步进的移动方式穿过打印机，在步进的每两步间停一次来打印，沿着将衬底安放在大体上平的位置上的轨迹移动，并且每次停下来时衬底停在打印区，这种设备包括具有多重的分别控制的网点型热元件的打印头，在衬底穿过设备的步进移动之间停在打印区且衬底保持大体平直的位置将打印头相对衬底移动的装置，在打印头移动时，用来选择性地控制上述打印元件进行打印的装置和在打印时把衬底夹持在打印区的位置上的装置。
按照本发明的打印设备，对于把原稿打在长条带的衬底上特别有用。例如一卷纸，在纸上带有许多间隔地（可能是部分地）印刷好的标签，要求在它们上面添印附加的内容，如一个特殊产品的价格或一个产品的有效使用期。打印头最好装有多重的网点型加热元件成一行安放在打印头的端头，并且按本发明的打印设备可以与一个标签的附膜机联用，以使得像已经被打印过的不干胶标签一样，可随后应用到如卷面包，面包条或在流水线上的箱子或其它产品上。
打印头可以沿着一个方向移动来进行打印，这个方向可以叫做打印行程。在打印行程终了时，可以将打印头往另一方向移动回到它的起始位置，准备好进入下一个行程，这可称为回程。在使用一个热敏打印机的设备里，对打印头的每一个打印行程要求用打印带的未用过的部分。在一般的打印设备中，一般打印头用一个电动机往前后方向推移而打印带为另一个电动机带动。使用两个电动机把设备搞复杂了。按照本发明的另一个特点，在使用一个热敏打印带情况下，可以用一个电动机来带动打印头及打印带两者。因而本发明提供了打印设备，它包括一个可相对于打印带移动的打印头，在打印行程，打印头在打印带的表面上方沿一个方向移动来打印，同打印头相配合的夹紧装置在打印头往相反方向移动时也就是回程时，夹住并送进打印带。
因此我们可以提供平台热印设备，在这种设备中，在打印行程时，打印头相对于热敏打印带的表面上移动并且在回程时打印带与打印头一起移动以使得打印带可被送进一段与打印头的打印行程相等的距离，从而把一段合适长度的未用过的打印带送到打印头下，为下一个打印行程用。
夹紧零件最好包括一个装在枢轴上的打印带夹紧爪或摆动臂，它的作用像一个活片，这样在打印行程时打印头的移动造成活片稍微摆离打印带，而在回程时打印头的移动造成活片稍微摆向打印带，打印带被活片夹住，最好是为摆动臂压在打印带下方的滚棒上的压力在打印头移动时来送进打印带。夹紧零件提供的另一个好处是可以操纵夹紧零件来将打印带与衬底分开。为了更清楚地了解本发明，现在在附图上注上相应的标号，这些附图用实例的方法阐明了本发明的基本思想。本发明具体体现在一个把原稿打印在间隔分布的沿着一个细长的衬底安排的承印物上的热打印机上，在打印头及标签之间有一个热敏打印带。
在附图中：
图1图解表明了使用本发明的打印设备的快速打印机系统的总体布置。图2和图3表明了打印头及打印带的移动如何能适应于不同的标签形状和尺寸，安排打印头及打印带与图2的细长衬底移动方向或轴的平行而与图3的轴带正交的方向移动以使得在每种情况下打印头的运动和所用的打印带的量是打印区的短边尺寸。为比较起见，图4图示了一个现有形式的打印头，以网点打印在绕在压盘上的柔性衬底上。图5，6和7分别表明了按本发明的打印设备上的打印头的顶视图，侧视图及端视图。图8表明了用网点打印的一个字母A，图9是按本发明的平台热印设备的一个实际结构的轴测图。图10到13是推荐的打印带的送进方式。图10和11只是示意图而图12和13揭示了一个具体的实施例。
首先参看图1，注意到热敏带1从送进轮2绕出来的通过打印头3然后绕在复卷轮4上。从一个与夹紧滚轮8相配的衬底送进滚轮7到导向滚轮6的一段衬底5正被送进通过打印头3。图1也标出了在打印带1的运动线外的用来移动滑架10的一个电动机或电动机组9，滑架10在它的原始位置并且装着打印头3在上面。图中示出了打印带导向滚轮11和12，图中13和14是与夹紧底架15相配合的夹紧部件，在底架15上装着正对着夹紧部件13、14并且在打印时紧贴着打印机及衬底把它们夹在中间的夹紧臂16，17，当衬底被一个打印头的压力或支撑板18支撑住时进行了打印。支撑板18可用一个筒形电磁线圈22的装置，或用当衬底停下来打印时，在箭头19方向上的压缩空气之类的其它装置来推动。
在操作中，打印带1在打印操作中间隙地或步进地沿箭头20的方向移动，而衬底沿箭头21的方向间隙地或阶段地移动。当衬底将一个承印物移进打印区也就是当一个被打印或加印的标签位于打印头3的下面时，衬底5的移动瞬间停止并且电磁线圈22或其它的装置被控制来提起夹紧底架15进入它的夹紧位置。然后操作打印头的托架10来移动打印头3走过打印带1及衬底5的表面来成行地打印出所需要的网点列阵。然后将打印头移动一步，打出另一行的网点，如此继续下去直到把预定的符号都打印在衬底5的标签上，元件23在打印时被有选择性地控制来形成预定的符号。将会知道所述的各种元件的运动可用电子的或其它的装置来使其同步。在一个标签打印完成后，立即降低底架15，并在规定的方向上把打印带1和衬底5送进预定的进程直到衬底上另一个承印物到达位于打印头的下方，并重复操作。在打印带及衬底上方装着打印头3的托架10的移动可以是以交替的相反方向进行或者它总是向着同一个方向移动，也就是说打印头的打印行程总是朝着一个方向。
参看图2，可以见到衬底5，载有标签或下一块衬板24，它们每一个都包含有被加印的区域24，每个区域24′的长轴位于正交于衬底移动的轴向。在这种情况下，可以把打印头3的打印移动安排在如箭头21所示的衬底5的移动方向上或反之，也就是打印头3和打印带沿平行于衬底5的移动的轴向移动，在打印操作之间，打印带以与箭头21所指的方向相反的方向移动。这种安排的结果是使用的打印带的量和打印头3的运动长度只包含了如箭头25所示的加印区的短尺寸，在两次停顿中衬底运动的距离为双箭头26所标明。
在图3中，由于加印区24′的长轴平行于衬底的移动方向21，调整打印头以使它与衬底移动方向成直角（如箭头28的方向）移动。当衬底在打印操作中被向前送进时，打印带也在平行于衬底移动的方向上呈反向送进，以使得所使用的打印带和打印头3的移动量仍包含仅仅加印区的短尺寸。无论如何，可以知道打印头的打印移动并不限于跟衬底运动平行或成90°角的方向。如果由于任何原因提出要求，可以调整打印头使它以任意角度移动通过衬底，也就是如在图3中直线27所指出的方向那样。
仅仅为了达到比较的目的而附上的图4显示了包括一个在边上带有加热元件的打印头3的现有的打印设置，衬底5a绕在一个压盘或滚子29上运动进行打印。
在按照本发明的平台打印机中，衬底在一个实际上是水平的或者是其它的直线平面位置上进行了打印，以便使用如图5，6和7所示的打印头3带有在端头成行安排的代替在边上安排的多重加热元件23，在需要的情况下，我们可以在刚性的或半刚性的承印物如由塑料制成的信用卡上打印，它们被摆放在不易绕在压盘上的衬底上。
图5、6和7显示了一个推荐的打印头的结构的实际尺寸的结构细节，但是并不认为需要对结构作完整的说明。只要说在图5中的打印长度为线AB所示。实例所示的一个实施例中，在A头及B头之间一行中包括800个加热元件以至于单个的加热元件太小而不能分别地表示出来。电接头在图中标为C。
图8显示了在箭头30方向移动打印头用网点打印法打出的字母A。当打印头移动时控制一定的元件23来形成要求的设计。将可以知道事实上网点将比图8所示的看起来要密的多，图8仅仅是为了解释的目的而作的示意图。将图8与图2比较，可以知道打印头从左到右和从右到左移动来包复区域24′的短边，而包括打印元件的行A-B的打印头的长度平行于区域24′的长边延伸。
打印机可以在打印区沿事实上任意的方向的情况下操作，也就是说并不要求打印区同衬底上的打印头是水平的。
如上所述，图9是按照本发明的打印设置的一个实际形式的透视图，在图1到图9中相应零件使用同样的参考附号。在图9所示的实施例中，衬底5（未示出）移动通过机器，沿箭头21方向退出或者可以是替换地沿着如打印带1在箭头20的方向的同样的途径退出。打印带1可从左方的滚轮2移动到右方滚轮4。一个送料带摆动臂50允许打印头的托架10从一个容器或绕出的打印带的送卷轮拉住打印带而复卷摆动臂51保持打印带1拉紧直到复卷轮4加速绕上已用过的打印带。送进滚轮及复卷滚轮2，4都受它们相应的摆动臂50，51的位置来控制。打印头同衬底的接触通过装在打印头的托架10上的弹簧17′来保持。打印头托架10和因此打印头3在图9上沿箭头55的方向以恒定的速度从前右方移动到后左方，并且打印元件23按设计要求自动控制。打印头托架回程时，抓住打印带并拉住它一定的距离。
现在涉及到打印带送进机构，图10及图11仅仅是示意图。图10示出了在打印行程时零件的位置和它们的运动方向;图11示出了在打印头的回程时，零件的位置和它们的运动方向，夹紧爪的移动量被扩大了以示出操作原理。
首先参看图10，符号31指出打印头，它正移动到箭头32所示的右面位置。在打印头下面显示出一段打印带33。在打印带下面的导向滚轮或轮棒34引导打印带33，在打印机上安放了夹紧爪35，它在打印头31上的36处同轴旋转联结。打印头31在箭头32方向上的运动自动地引起臂35在箭头37的方向从打印带33上摆开。同样的符号用在图11中，注意到打印头31现在正开始回程并沿箭头38方向运动也就是到图11的左边。打印头到左边的运动自动地引起臂35沿箭头39的方向摆动，朝向打印带来扣住打印机以便打印带随后被往前送进，送进沿箭头40的方向并以与打印头31移动长度相等的距离。最好给摆动臂35的底部安上一个橡皮的或闸形的缓冲垫块来增加在臂35及打字机之间的摩擦力。
图12和13是按本发明的这个实施例的热印设备的侧视图，图12显示了打印行程，而图13显示了回程。在这两个图中的标记符号跟图10，图11中的相应的零件符号相同。可以注意到在打印时，在图10和12中，打印带33和在其上打印的衬底41被夹持在夹片42和压盘43之间，在打印时，压盘处在它的高位。同时，随着打印头运动到右边（如箭头32所示），夹爪35已放开了它在打印带33上的夹片。在打印头31的回程时，如图11和13中，压盘43被降下来，这样去掉了如图12中箭头44所示的压盘的夹紧作用，而夹爪35已把打印带33夹持在夹爪35与棒34之间。在需要时，可以经夹爪35安上一个弹簧或其它的偏压向着它的夹紧位置。
衬底41在箭头32的方向以步进的方式移动穿过打印带送进机构。
图12和图13清楚地表明了我们的新的打印带送进机构是怎样有效地将用过的打印带与衬底41错开。