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1、(10)申请公布号 CN 103974854 A (43)申请公布日 2014.08.06 C N 1 0 3 9 7 4 8 5 4 A (21)申请号 201280060057.X (22)申请日 2012.11.20 102011088020.8 2011.12.08 DE B60R 16/02(2006.01) G05B 19/042(2006.01) B60W 30/00(2006.01) (71)申请人宝马股份公司 地址德国慕尼黑 (72)发明人 C迈泽 A普法伊费尔 (74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人张立国 (54) 发明名称 用于机动。
2、车的通信装置 (57) 摘要 本发明描述了一种用于机动车的通信装置， 所述通信装置包括：第一控制仪(BDC)；第二控 制仪(SAS)；控制仪布置结构(SGA)；第一数据 总线(SB)，第一控制仪(BDC)和控制仪布置结构 (SGA)连接到第一数据总线上以用于交换数据； 以及第二数据总线(AB)，第二控制仪(SAS)和控 制仪布置结构(SGA)连接到所述第二数据总线上 以用于交换数据。控制仪布置结构(SGA)包括至 少一个用于控制第一传感器的第一传感器控制仪 (SSG1)以及至少一个用于控制第二传感器的第 二传感器控制仪(SSG2)。第一传感器和第二传感 器具有重叠的传感器检测区域。第一传感器控。
3、制 仪(SSG1)和第二传感器控制仪(SSG2)能够经由 第三数据总线(PB)至少交换经预处理的传感器 数据。此外，第一传感器控制仪(SSG1)和第二传 感器控制仪构成为用于在至少一个功能性方面以 主从运行来运行。通过作为第一功能性(F1)的主 机的第一传感器控制仪(SSG1)为控制仪布置结 构(SGA)处理第一数据(DFC)，所述第一数据通过 第一控制仪(BDC)提供在第一数据总线(SB)上。 最后，通过作为第二功能性(F2)的主机的第二传 感器控制仪(SSG2)将用于第二控制仪(SAS)的第 一应用数据(AD1)提供在第二数据总线(AB)上。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入。
4、国家阶段日 2014.06.06 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2012/073090 2012.11.20 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/083398 DE 2013.06.13 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 (10)申请公布号 CN 103974854 A CN 103974854 A 1/2页 2 1.用于机动车的通信装置，包括： 第一控制仪(BDC)； 第二控制仪(SAS)； 控制仪布置结构(SGA)； 第一数据总线(SB)。
5、，第一控制仪(BDC)和控制仪布置结构(SGA)连接到所述第一数 据总线上以用于交换数据； 第二数据总线(AB)，第二控制仪(SAS)和控制仪布置结构(SGA)连接到所述第二数 据总线上以用于交换数据； 其中， 控制仪布置结构(SGA)包括至少一个用于控制第一传感器的第一传感器控制仪 (SSG1)以及至少一个用于控制第二传感器的第二传感器控制仪(SSG2)； 第一传感器和第二传感器具有重叠的传感器检测区域； 第一传感器控制仪(SSG1)和第二传感器控制仪(SSG2)能够经由第三数据总线(PB) 至少交换经预处理的传感器数据； 第一传感器控制仪(SSG1)和第二传感器控制仪构成为用于在至少一个功。
6、能性方面 以主从运行来运行，其中， 通过作为第一功能性(F1)的主机的第一传感器控制仪(SSG1)为控制仪布置结构 (SGA)处理第一数据(DFC)，所述第一数据通过第一控制仪(BDC)提供在第一数据总线(SB) 上；并且 通过作为第二功能性(F2)的主机的第二传感器控制仪(SSG2)将用于第二控制仪 (SAS)的第一应用数据(AD1)提供在第二数据总线(AB)上。 2.根据权利要求1所述的通信装置，其中，所述第一功能性(F1)的第一数据(DFC)包 括涉及控制仪布置结构(SGA)的警告和/或诊断的数据。 3.根据权利要求1或2所述的通信装置，其中，所述第二功能性(F2)包括由第一传感 器和第。
7、二传感器所检测到的测量数据的预处理，其中，经预处理的测量数据被提供作为第 一应用数据(AD1)，所述第一应用数据包括通过传感器所检测到的对象以及关于相对于第 一传感器和第二传感器的位置和/或运动的信息。 4.根据上述权利要求之一所述的通信装置，其中，所述第二功能性(F2)包括由第一传 感器和第二传感器所检测到的测量数据的处理，其中，处理的结果作为第二应用数据(AD2) 经由作为从机的第一传感器控制仪(SSG1)提供在第一数据总线(SB)上以用于通过第一控 制仪(BDC)处理。 5.根据权利要求3或4所述的通信装置，其中，所述第一应用数据(AD1)相对于第二应 用数据(AD2)具有更大的数据规模。
8、、特别是多倍的数据规模。 6.根据上述权利要求之一所述的通信装置，其中，由所述第一传感器控制仪(SSG1)给 作为第二功能性(F2)的主机的第二传感器控制仪(SSG2)提供第一传感器的传感器数据以 用于处理。 7.根据上述权利要求之一所述的通信装置，其中，由所述第一传感器控制仪(SSG1)给 作为第二功能性(F2)的主机的第二传感器控制仪(SSG2)提供对于测距计算所需要的数据 (FDD)以用于处理，所述对于测距计算所需要的数据由第一控制仪(BDC)提供在第一数据 权 利 要 求 书CN 103974854 A 2/2页 3 总线上。 8.根据上述权利要求之一所述的通信装置，其中，通过作为第三。
9、功能性(F3)的主机的 第二传感器控制仪(SSG2)给作为从机的第一传感器控制仪(SSG1)提供校准数据。 9.根据上述权利要求之一所述的通信装置，其中，所述第一传感器控制仪(SSG1)和第 二传感器控制仪(SSG2)分别具有两个总线连接端。 10.根据上述权利要求之一所述的通信装置，其中，所述第一传感器控制仪(SSG1)和 第二传感器控制仪(SSG2)在其硬件方面构成为相同的。 11.根据上述权利要求之一所述的通信装置，其中，所述第一传感器和第二传感器是光 学传感器或雷达传感器。 12.用于运行机动车用的通信装置的方法，其中，所述通信装置包括： 第一控制仪(BDC)； 第二控制仪(SAS)；。
10、 控制仪布置结构(SGA)，所述控制仪布置结构包括至少一个用于控制第一传感器的第 一传感器控制仪(SSG1)以及至少一个用于控制第二传感器的第二传感器控制仪(SSG2)， 其中，第一传感器和第二传感器具有重叠的传感器检测区域； 第一数据总线(SB)，第一控制仪(BDC)和控制仪布置结构(SGA)连接到第一数据总 线上以用于交换数据； 第二数据总线(AB)，第二控制仪(SAS)和控制仪布置结构(SGA)连接到所述第二数 据总线上以用于交换数据； 在所述方法中， 第一传感器控制仪(SSG1)和第二传感器控制仪(SSG2)经由第三数据总线(PB)至少 交换经预处理的传感器数据； 第一传感器控制仪(S。
11、SG1)和第二传感器控制仪在至少一个功能性方面以主从运行 来运行，其中， 通过作为第一功能性(F1)的主机的第一传感器控制仪(SSG1)为控制仪布置结构 (SGA)处理第一数据(DFC)，所述第一数据通过第一控制仪(BDC)提供在第一数据总线(SB) 上；并且 通过作为第二功能性(F2)的主机的第二传感器控制仪(SSG2)将用于第二控制仪 (SAS)的第一应用数据(AD1)提供在第二数据总线(AB)上。 权 利 要 求 书CN 103974854 A 1/8页 4 用于机动车的通信装置 技术领域 0001 本发明涉及一种用于机动车的通信装置，所述通信装置具有多个控制仪，所述控 制仪连接到数据总。
12、线上以用于交换数据。本发明特别是涉及用于机动车中的驾驶员辅助系 统的通信装置。 背景技术 0002 在机动车的驾驶员辅助系统中使用传感器，所述传感器提供关于车辆环境的信 息。这样的驾驶员辅助系统例如为变道辅助仪或隘路辅助仪。在所述驾驶员辅助系统中必 要的是监控车辆的两侧。为此通常使用传感器对，所述传感器分别通过传感方式监控车辆 的一侧。对于变道辅助仪，例如分别在侧面在车辆的尾部上安装有传感器。在此，这些传感 器的监控范围部分重叠。 0003 各传感器与各自的传感器控制仪连接，所述传感器控制仪处理由传感器所检测到 的传感器数据。在此典型地，两个传感器控制仪之一作为主机将存在于两个传感器控制仪 中。
13、的信息(如例如识别到的、可以无碰撞地驶过(也称为自由空间)的对象或区域)经由 数据总线传送到至少一个另外的控制仪上。起主机作用的传感器控制仪与所述另外的、起 从机作用的传感器控制仪经由内部数据总线通信，以便交换例如关于车辆的自身运动的传 感器原始数据或数据。通过所述两个传感器控制仪的相互联网，传感器对可以提供关于识 别到的对象或自由空间的更准确的信息，就好像由各自的传感器所检测到的数据单独地提 供在数据总线上。 0004 在图1中的示意图中示出这种通信装置。起主机作用的传感器控制仪以SSG1表 示，起从机作用的传感器控制仪以SSG2表示。传感器控制仪SSG1和SSG2经由内部数据总 线PB相互。
14、连接以用于交换数据。所述两个传感器控制仪SSG1、SSG2中的每个与一个未更 详细示出的各自的传感器连接，所述传感器特别是具有重叠的传感器检测区域并且例如设 置在车辆的尾部或前部上。所述传感器控制仪SSG1、SSG2中的每个获得由传感器所检测到 的传感器数据以用于进一步处理。除此之外，传感器控制仪SSG1、SSG2也用于相应传感器 的操控、例如配置。传感器控制仪SSG1、SSG2共同形成一个控制仪布置结构SGA，所述控制 仪布置结构经由数据总线SB与机动车的控制仪BDC连接。实际上仅在起主机作用的控制 仪SSG1与控制仪BDC之间存在物理连接。控制仪BDC例如可以是机动车的中央控制仪。 000。
15、5 经由数据总线SB由控制仪BDC向控制仪布置结构SGA提供数据DFC，所述数据在 功能性F1的范围内涉及控制仪布置结构SGA和/或连接到该控制仪布置结构上的传感器 的诊断、编码或程序化(闪存)。相应的功能性F1通过起主机作用的传感器控制仪SSG1来 承担(“主机诊断”)。同样的情况适用于实施校准，所述校准为功能性F3。为此由起主机 作用的传感器控制仪SSG1将校准数据KD提供给起从机作用的传感器控制仪SSG2。由此确 保，由所述两个传感器实施的重叠区域被定义。 0006 在传感器控制仪SSG1对于控制仪布置结构SGA作为主机的功能性的范围内，该传 感器控制仪获得由起从机作用的控制仪SSG2未。
16、经处理或经预处理的传感器数据OS 21 ，以 说 明 书CN 103974854 A 2/8页 5 便借助于功能性F2处理这些未经处理或预处理的传感器数据连同自身传感器数据，并且 将处理的结果作为控制仪布置结构SGA的应用数据AD2经由数据总线SB传输到控制仪BDC 上。 0007 为了能实现传感器数据的预处理，通常也需要车辆的测距数据、亦即关于车辆相 对于其环境的自身运动的数据。控制仪布置结构SGA获得控制仪BDC的相应的数据FDD(“行 驶动态数据”)。这些数据通过起主机作用的传感器控制仪SSG1接收并且经由网关GW FDD 传 输到传感器控制仪SSG2上。因此在所述传感器控制仪SSG1、。
17、SSG2的每个中存在测距数据 (“行驶动态数据”)，从而相应的传感器数据可以分别涉及这些测距数据。通过传感器控制 仪SSG2预处理为对象数据OS 21 的数据于是可以通过传感器控制仪SSG1处理为总信息。 0008 此外，在图1中示出了另一控制仪SAS，该控制仪经由另一数据总线DB与控制仪 BDC耦合以用于交换数据。控制仪SAS例如实现特定的功能性，该特定的功能性不仅需要概 括性的如提供给控制仪BDC的应用数据AD2，而且需要关于由传感器所检测到情况的详细 性的、细节性的应用数据。应用数据AD2例如仅包含一个车辆相对于本车辆由左后方接近 的信息，而控制仪SAS为了提供其功能性需要关于从后方接近。
18、的车辆的细节性的信息、例 如与本车辆的间距、与本车辆的相对速度等等。这种信息可以通过控制仪布置结构无问题 地提供。在图1中示出的拓扑中，这些扩展的应用数据于是可以经由数据总线SB、控制仪 BDC、数据总线DB传送到控制仪SAS上。基于扩展的应用数据的至少临时性大的数据规模 可能在数据总线SB上出现过高的数据负载，由此可能妨碍其他功能性。 发明内容 0009 本发明的任务在于，提出一种通信装置以及一种用于运行通信装置的方法，所述 通信装置和方法避免出现过高总线负载。 0010 该任务通过按照权利要求1的特征的通信装置以及按照权利要求12的特征的方 法解决。有利的实施方案由从属权利要求得出。 00。
19、11 本发明实现一种用于机动车的通信装置。所述通信装置包括第一控制仪、第二控 制仪以及控制仪布置结构。此外，设有第一数据总线，第一控制仪和控制仪布置结构连接到 第一数据总线上以用于交换数据。第二控制仪和控制仪布置结构连接到所述第二数据总线 上以用于交换数据。控制仪布置结构包括至少一个用于控制第一传感器的第一传感器控制 仪以及至少一个用于控制第二传感器的第二传感器控制仪。第一传感器和第二传感器具有 重叠的传感器检测区域。第一传感器控制仪和第二传感器控制仪能够经由第三数据总线至 少交换经预处理的传感器数据。第一传感器控制仪和第二传感器控制仪构成为用于在至 少一个功能性方面以主从运行来运行。在此，通。
20、过作为第一功能性的主机的第一传感器控 制仪为控制仪布置结构处理第一数据，所述第一数据通过第一控制仪提供在第一数据总线 上。通过作为第二功能性的主机的第二传感器控制仪将用于第二控制仪的第一应用数据提 供在第二数据总线上。 0012 本发明还实现一种用于运行机动车通信装置的方法。所述通信装置包括第一控制 仪、第二控制仪以及控制仪布置结构，所述控制仪布置结构包括至少一个用于控制第一传 感器的第一传感器控制仪以及至少一个用于控制第二传感器的第二传感器控制仪，其中， 第一传感器和第二传感器具有重叠的传感器检测区域。此外，设有第一数据总线，第一控制 说 明 书CN 103974854 A 3/8页 6 仪。
21、和控制仪布置结构连接到第一数据总线上以用于交换数据。第二控制仪和控制仪布置结 构连接到第二数据总线上用于交换数据。在按照本发明的方法中，第一传感器控制仪和第 二传感器控制仪经由第三数据总线至少交换经预处理的传感器数据。第一传感器控制仪和 第二传感器控制仪在至少一个功能性方面以主从运行来运行，其中，通过第一传感器控制 仪作为第一功能性的主机为控制仪布置结构处理第一数据，所述第一数据通过第一控制仪 提供在第一数据总线上；并且通过第二传感器控制仪作为第二功能性的主机将用于第二控 制仪的第一应用数据提供在第二数据总线上。 0013 通过按照本发明的通信装置避免通信装置的计算复杂性和由于特定组件的较高 。
22、成本，其方法是根据功能性在不同主从配置下运行控制仪布置结构的控制仪。特别是由此 产生的优点在于，连接第一控制仪和控制仪布置结构的第一数据总线不必承担过量高的总 线负载。这由如下情况引起，即，数据密集的第一应用数据由作为主机运行的第二传感器控 制仪提供，该第二传感器控制仪未连接到第一数据总线上。如果通过如下方式能实现按照 本发明的通信装置，即，控制仪布置结构的不同功能性不同时出现，由此主机和从机的灵活 确定能通过功能性的相应设置在各传感器控制仪中的各自传感器控制仪中控制。 0014 在一种符合目的的实施方案中，所述第一功能性的第一数据包括涉及控制仪布置 结构的维护和/或诊断的数据。 0015 与。
23、此相对地，所述第二功能性包括由第一传感器和第二传感器所检测到的测量数 据的预处理，其中，经预处理的测量数据被提供作为第一应用数据，所述第一应用数据包括 通过传感器所检测到的对象以及关于相对于第一传感器和第二传感器的位置和/或运动 的信息。第一应用数据因此包括传感器的经准备的原始数据，其中，该原始数据通过相应的 传感器数据的处理和/或综合而产生。第一应用数据包括例如关于全部通过传感器所识别 的对象的信息。所述对象是反射点的集合，所述反射点可以综合为一个单元。这样的单元 于是可以相当于例如车辆、摩托车、行人、自行车驾驶员等等。两个传感器控制仪的全部识 别到的对象的综合称为“联合”，其中，联合的数据。
24、相当于第一应用数据。基于该细节性的第 一应用数据，第二控制仪例如可以提供设置用于驾驶员辅助系统的功能性。 0016 按照另一实施方案，所述第二功能性包括由第一传感器和第二传感器所检测到的 测量数据的处理，其中，处理的结果作为第二应用数据经由作为从机的第一传感器控制仪 提供在第一数据总线上以用于通过第一控制仪处理。第二应用数据因此仅包括概括性的信 息，所述概括性的信息由传感器数据确定。第二应用数据例如包括仅抽象的信息、如例如 “车辆从左后方”、“车辆从右后方”等等。这样的概括性的信息可以以小的带宽由控制仪布 置结构、特别是与第一数据总线连接的第一传感器控制仪传输到第一控制仪上以用于进一 步处理。。
25、 0017 因而，所述第一应用数据相对于第二应用数据可以具有更大的数据规模、特别是 多倍的数据规模。第二应用数据例如通过联合数据或第一应用数据的缩减而置于抽象的水 平上。这种第一应用数据在本说明书中也称为“警告”。 0018 在另一种符合目的实施方案中，由所述第一传感器控制仪给作为第二功能性的主 机的第二传感器控制仪提供第一传感器的传感器数据以用于处理。由该传感器数据，第二 功能性的主机能够不仅确定第一应用数据而且确定第二应用数据。如阐明的那样，通过起 第二功能性的主机作用的传感器控制仪提供大规模的第一应用数据。与之相比更小的第二 说 明 书CN 103974854 A 4/8页 7 应用数据。
26、通过起从机作用的传感器控制仪来提供，其方法是经由第三数据总线首先在控制 仪布置结构内部传输相应的数据。 0019 按照另一种符合目的的实施方案，由所述第一传感器控制仪给作为第二功能性的 主机的第二传感器控制仪提供对于测距计算所需要的数据以用于处理，所述对于测距计算 所需要的数据由第一控制仪提供在第一数据总线上。对于测距计算所需要的数据在控制仪 布置结构内部的传输又通过第三数据总线进行。 0020 在另一种符合目的的实施方案中，通过作为第三功能的主机的第二传感器控制仪 给作为从机的第一传感器控制仪提供校准数据。校准需要用于以限定的方式相互匹配所述 两个传感器的检测区域。而且在该功能性方面，所述两。
27、个仪器之一承担主机的功能，而另一 个装置担任从机的功能。 0021 所述第一传感器控制仪和第二传感器控制仪分别具有两个总线连接端。特别是， 第一传感器控制仪和第二传感器控制仪可以在其硬件方面构成为相同的。由此产生在生产 时的成本节省，因为不必提供不同的传感器控制仪。相同的情况适用于仓储或在工厂工艺 中的控制。传感器控制仪中的哪个在功能性方面为主机而哪个为从机仅通过所涉及的传感 器控制仪的相应软件来确定。如所阐明的那样，不同的功能性可以不同时出现，从而主机和 从机的灵活确定能通过传感器控制仪的相应软件来调整。 0022 第一传感器和第二传感器形成一个传感器对，所述传感器是例如光学传感器或雷 达传。
28、感器。 附图说明 0023 以下根据附图中的实施例更详细地阐明本发明。其中： 0024 图1示出已知的通信装置的示意图，在该通信装置中所有数据经由一个唯一的数 据总线由控制仪布置结构传输或传输至控制仪布置结构； 0025 图2示出一个通信装置，在该通信装置中经由两个数据总线进行由控制仪布置结 构和至控制仪布置结构的数据传输； 0026 图3示出了按照本发明的通信装置，该通信装置具有优化的数据负载和降低的技 术复杂度； 0027 图4示出了备选的第一通信装置的示意图；以及 0028 图5示出了备选的第二通信装置的示意图。 具体实施方式 0029 在开始已经结合图1阐明作为本发明基础的出发情况。在。
29、以下描述的实施例中以 不同的连接方式示出结合图1所述的组件。在此，相同的组件配设有相同的附图标记。在 附图中在各个元件之间交换的数据以点线外轮廓表示的方框表示。分别配设的箭头表示经 由有关数据总线的通信方向。 0030 以下按照图2至5的所述的通信装置包括分别一个控制仪布置结构SGA、一个第一 控制仪BDC以及一个第二控制仪SAS。第一控制仪BDC和控制仪布置结构SGA连接到一个 第一数据总线SB上以用于交换数据。第二控制仪SAS和控制仪布置结构SGA连接到一个 第二数据总线AB上以用于交换数据。控制仪布置结构SGA包括至少一个用于控制未更详 说 明 书CN 103974854 A 5/8页 。
30、8 细示出的第一传感器的第一传感器控制仪SSG1以及至少一个用于控制同样未更详细示出 的第二传感器的第二传感器控制仪SSG2。控制仪布置结构SGA的第一传感器控制仪SSG1 和第二传感器控制仪SSG2可以经由一个第三数据总线PB交换数据。除此之外，示出另一 第四数据总线DB，该第四数据总线用于在第一控制仪BDC与第二控制仪SAS之间交换数据。 0031 第一传感器和第二传感器形成一个传感器对，该传感器对例如在车辆的尾部上具 有重叠的传感器检测区域地设置。所述传感器可以是光学传感器或雷达传感器，以便探测 外部车辆或其他对象接近于本车辆。这样的传感器装置特别是适用于驾驶员辅助系统、如 例如变道辅助。
31、仪或隘路辅助仪。传感器在备选的实施方案中也可以设置在车辆的前部上或 者设置左侧或右侧上。同样可以在车辆上设有多个传感器对，这些传感器对以以下描述的 方式连线或被操控。传感器的设置基本上取决于要实现的驾驶员辅助系统的功能性。通 常第一传感器和第二传感器这样设置在车辆上，使得这些传感器具有重叠的传感器检测区 域。 0032 第一控制仪BDC例如表示机动车的中央控制仪。当然第一控制仪不需要构成为唯 一的控制仪，而是可以包括任意数量的控制仪，所述控制仪可以经由一个或多个数据总线 或其他数据连接交换数据。 0033 第二控制仪SAS例如代表选择好的控制仪，该控制仪用于提供确定的驾驶员辅助 功能性。例如仅。
32、当客户已经在专用设备的范围内已预定了该第二控制仪时，该第二控制仪 SAS才设在车辆中。与此相对地，第一控制仪BDC和控制仪布置结构SGA已经在机动车的变 型方案中存在，在所述变型方案中提供具有更少的更简单的功能性的驾驶员辅助系统。在 进一步的描述中由如下内容出发，即，通过第一控制仪BDC提供的简单功能性是变道辅助 仪。第二控制仪SAS与此相对地表示变道辅助仪的优化的变型方案，为变道辅助仪必须以 大量得多的细节来提供信息。 0034 如开始已经阐明的那样，当存在第二控制仪SAS时产生大的数据量，所述数据量 通过控制仪布置结构SGA提供并且必须传输至第二控制仪以用于进一步处理。 0035 为了使经。
33、由第一数据总线DB(所述第一数据总线例如是通信装置的系统总线)的 总线负载不能上升到不允许的值，图2示出的变型方案规定，在第二控制仪SAS与控制仪布 置结构SGA的第一传感器控制仪SSG1之间构成第二数据总线AB。特别是经由第二数据总线 AB传输第一应用数据AD1。第一应用数据AD1包括数据联合的结果、亦即所有对象的综合， 所述所有对象是反射点的集合，所述反射点由第一传感器和第二传感器的传感器数据综合 为一个单元。在此，对象例如相当于探测到的机动车、摩托车、行人或自行车驾驶员。通过 联合在第一应用数据AD1的范围内将这样的数据传输到第二控制仪SAS上，所述数据允许 控制仪SAS在相对于本车辆的。
34、位置和/或速度和/或其他参数方面确定各个对象。第二控 制仪SAS由所述多个信息能够提供具有扩展功能性的变道辅助仪。 0036 具有扩展性的功能的变道辅助仪例如可以关于考虑的输入变量和/或关于给驾 驶员的反馈的实施方案而不同。如此例如变道辅助仪以视觉上的显示使得驾驶员注意“车 辆在旁边车道上由后方接近”的情况并且必要时只要驾驶员将要将本车辆转向到旁边车道 上，就附加地接通在方向盘上的振动。除了危险源“车辆在旁边车道上由后方接近”之外， “扩展的变道辅助仪”可以使用其他输入变量、如例如存在的车道标志或建筑上的分隔如护 栏；并且由此整体上警告驾驶员谨防在侧面区域中的碰撞。对驾驶员的反馈可以通过调控 。
35、说 明 书CN 103974854 A 6/8页 9 转向扭矩而更特定地形成。如果转向扭矩应被用作反馈，必要的是：获悉在本车辆与“紧要 的”对象之间准确的侧面间距，以便形成与该间距有关的力矩。 0037 与此相对地，具有简单的功能性的变道辅助仪将仅例如以闪烁的灯或者在控制显 示器中的指示的形式来警告：一个对象位于危险区域内。 0038 由第一传感器和第二传感器提供的传感器数据的联合和预处理通过第二功能性 F2进行，该第二功能性在第一传感器控制仪SSG1中实现。为此给第一传感器控制仪SSG1 提供第二传感器控制仪SSG2的对象数据OS 21 。对象数据包括第二传感器的经预处理的传 感器数据，其中。
36、，预处理包括行驶动态数据FDD的考虑，该行驶动态数据由第一控制仪BDC 在第一传感器控制仪SSG1上提供给控制仪布置结构SGA。为了将对于测距计算所需要的行 驶动态数据FDD转发到第二传感器控制仪SSG2上，在第一传感器控制仪SSG1中设有一个 网关GW FDD 。 0039 在功能性F2的范围内不仅将第一应用数据AD1经由第二数据总线AB传送到第二 控制仪SAS上。而且在在功能性F2的范围内也产生代表警告的信息并且作为第二应用数 据AD2经由第一数据总线SB传输到第一控制仪BDC上以用于处理。第二应用数据AD2包 括缩减到抽象水平的联合数据、如例如“车辆从左后方接近”。第二应用数据AD2因此。
37、不包 括关于一个或多个探测到的对象的位置和/或速度的细节性信息。出于该原因，第二应用 数据AD2的规模明显小于第一应用数据AD1。 0040 在第二功能性F2方面，第一传感器控制仪SSG1起主机作用，而第二传感器控制仪 SSG2为从机。该划分(SSG1作为主机而SSG2作为从机)也在其他功能性F1和F3方面被 规定。在第一功能性F1的范围内实现控制仪布置结构的诊断。为此，第一传感器控制仪 SSG1由第一控制仪BDC经由数据总线SB接收数据DFC，所述数据涉及控制仪布置结构的诊 断、编码或编程(闪存)。如果例如应该实施诊断，则第一传感器控制仪SSG1从第二传感器 控制仪SSG2询问需要的数据并且。
38、将结果传输到第一控制仪BDC上。相同的方法在编码或 编程时进行。 0041 在第三功能性F3的范围内的校准也通过第一传感器控制仪SSG1负责地进行。为 此校准数据KD由第一传感器控制仪SSG1经由第三数据总线DB传输到第二传感器控制仪 SSG2上。校准例如当所述两个传感器的传感器检测区域的定向相互偏离超过预定程度才是 需要的。 0042 在图2中示出的拓扑能实现第一数据总线SB的减负，因为数据密集的第一应用数 据AD1经由第二数据总线AB直接传输到第二控制仪SAS上。不过该变型方案需要将第三 总线连接端设置在起主机作用的传感器控制仪SSG1上，由此该实现是比较昂贵的。 0043 按照本发明的通。
39、信装置的优选的转变方案在图3中示出。在该通信装置中，第二 数据总线AB设在第二控制仪SAS与第二传感器控制仪SSG2之间。由此可能的是，设有具 有各两个总线连接端的第一传感器控制仪SSG1和第二传感器控制仪SSG2。因此第一传感 器控制仪SSG1具有用于第一数据总线SB的总线连接端和用于第三数据总线PB的总线连 接端。第二传感器控制仪SSG2具有用于第三数据总线PB的连接端和用于第二数据总线AB 的连接端。在该变型方案中可能的是，将传感器控制仪SSG1、SSG2在其硬件方面构成为通 用件。 0044 为了可以确保上述功能，功能性F1、F2、F3以不同的方式分配到所述两个传感器 说 明 书CN 。
40、103974854 A 7/8页 10 控制仪SSG1、SSG2上。在第一功能性F1中(利用该第一功能性可以实施控制仪布置结构 SGA的诊断)，第一传感器控制仪SSG1是主机而第二传感器控制仪SSG2是从机。 0045 在第二功能性F2中进行由传感器提供的数据的详细性的且概括性的准备(亦即 确定第一应用数据AD1和第二应用数据AD2)，而在第二功能性F2方面，第二传感器控制仪 SSG2是主机而第一传感器控制仪SSG1是从机。这造成现在通过第一传感器控制仪SSG1 给第二传感器控制仪SSG2提供对象数据OS 12 ，连同对于测距计算所需要的行驶动态数据 FDD。对象数据OS 12 包括第一传感器。
41、的以行驶动态数据FDD预处理的传感器数据。通过第 二传感器控制仪SSG2由对象数据OS 12 和第二传感器的以行驶动态数据预处理的传感器 数据来确定的第一应用数据AD1直接经由第二数据总线AB传送到第二控制仪SAS上。第 二应用数据AD2仅包含概括性的形式(亦即警告)，所述第二应用程序数据由第二传感器控 制仪SSG2传输到第一传感器控制仪SSG1上。该第一传感器控制仪现在包括用于第二应用 数据的另一网关GW AD ，从而所述第二应用数据可以经由数据总线SB提供给第一控制仪BDC。 0046 第二传感器控制仪SSG2同样是对于校准用的第三功能性F3的主机。校准数据KD 因此现在由第二传感器控制仪。
42、SSG2传输到第一传感器控制仪SSG1上，该第一传感器控制 仪处理并且执行相应的信息。 0047 因为功能性F1从不与功能性F2或F3同时地执行，所以主机和从机的灵活确定能 通过传感器控制仪SSG1、SSG2的相应的软件来确定。所述两个传感器控制仪SSG1、SSG2因 此可以分别装备有两个总线连接端并且在硬件相同时以各自不同的软件来运行。由此在生 产以及在仓储或工厂工艺内的控制中产生基于双倍件数和省略控制仪变型方案的成本节 省。 0048 在图4和5中示出的其他实施例示出按照本发明的通信装置的其他备选的实施方 案。这些实施方案基于通信装置的结合图3所述的拓扑。 0049 在按照图4的第一备选实。
43、施方案中，不是通过在功能性F2方面起从机作用的传感 器控制仪SSG1而是通过在F2方面起主机作用的传感器控制仪SSG2进行第二应用数据AD2 的输出。据此，第二应用数据AD2经由第二数据总线AB传输到第二控制仪SAS上。与在按 照图3的实施例中所述同样地，第二控制仪SAS是第一应用数据AD1的接收器。在该实施 变型方案中，驾驶员辅助系统简单以及扩展的功能性、例如变道辅助仪同样通过第二控制 仪SAS实施。如果这是非所期望的，则第二应用数据AD2可以由第二控制仪SAS经由第一 数据总线DB又传输到第一控制仪BDC上。必要时于是也必须在第二控制仪SAS中设置用 于第二应用数据AD2的相应网关。 00。
44、50 在按照图5又基于通信装置的结合图3所述拓扑的第二备选方案中，类似于图4 地，第一应用数据AD1和第二应用数据AD2由在功能性F2方面起主机作用的第二传感器控 制仪SSG2经由第二数据总线AB传输到第二控制仪SAS上。与按照图4的前述变型方案不 同地，然而对于测距计算所需要的行驶动态数据FDD不经由第一数据总线SB提供给传感器 控制仪SSG1。取而代之地，行驶动态数据FDD由第一控制仪BDC传输到第二控制仪SAS上， 该第二控制仪包括网关GW FDD 以用于经由第二数据总线AB转发到第二传感器控制仪SSG2 上。 0051 在按照图4和5的备选实施方案中，可以进一步降低系统总线SB的数据负。
45、载。另 一方面，为了提供功能性必须忍受其他数据传输路径，由此特别是第二数据总线AB和第四 说 明 书CN 103974854 A 10 8/8页 11 数据总线DB更强地受负载。 0052 按照本发明所提出的通信装置允许设置如下的控制仪布置结构，在所述控制仪布 置结构中，包含在其中的传感器控制仪分别装备有两个总线连接端。由此可以提供具有相 同硬件的所述传感器控制仪。根据功能性，一个或其他传感器控制仪起主机作用，其中，这 通过在传感器控制仪中相应的软件来确定。由此可以降低通信装置的技术复杂性。 0053 附图标记列表 0054 BDC第一控制仪 0055 SAS第二控制仪 0056 SGA控制仪。
46、布置结构 0057 SSG1第一传感器控制仪 0058 SSG2第二传感器控制仪 0059 SB第一数据总线 0060 AB第二数据总线 0061 PB第三数据总线 0062 DB第四数据总线 0063 F1第一功能性 0064 F2第二功能性 0065 F3第三功能性 0066 GW FDD 网关 0067 GW AD 网关 0068 OS 12 对象数据，所述对象数据从第一传感器控制仪传输到第二传感器控制仪上 0069 OS 21 对象数据，所述对象数据从第二传感器控制仪传输到第一传感器控制仪上 0070 AD1第一应用数据 0071 AD2第二应用数据 0072 KD校准数据 0073 DFC第一数据 0074 FDD测距数据 说 明 书CN 103974854 A 11 1/5页 12 图1 说 明 书 附 图CN 103974854 A 12 2/5页 13 图2 说 明 书 附 图CN 103974854 A 13 3/5页 14 图3 说 明 书 附 图CN 103974854 A 14 4/5页 15 图4 说 明 书 附 图CN 103974854 A 15 5/5页 16 图5 说 明 书 附 图CN 103974854 A 16 。