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1、(10)申请公布号 CN 103962996 A (43)申请公布日 2014.08.06 C N 1 0 3 9 6 2 9 9 6 A (21)申请号 201310041705.3 (22)申请日 2013.02.01 B25B 21/00(2006.01) B25B 23/147(2006.01) B25B 23/151(2006.01) (71)申请人江苏金立电子机械科技有限公司 地址 214212 江苏省无锡市宜兴市万石镇开 发区 (72)发明人方士君 魏绍明 (74)专利代理机构南京天华专利代理有限责任 公司 32218 代理人徐冬涛 (54) 发明名称 一种交流电动扭矩扳手 (5。
2、7) 摘要 本发明公开了一种交流电动扭矩扳手，属于 电动扳手技术领域。一种交流电动扭矩扳手，包括 机壳、设置于所述机壳内的窜激电机、由所述窜激 电机带动的并设置于机壳内的变速装置、由所述 变速装置带动的并设置于机壳内的减速装置及与 所述减速装置相连的扳手主体，所述变速装置和 减速装置之间设有回转装置；还包括设置于所述 机壳后端的手柄，设置于所述手柄内的集成控制 系统以及设置在所述手柄上并和集成控制系统连 接的操作面板；所述手柄上设有开关。本发明能 够提供大扭矩；具有预紧螺栓的识别功能；漏电 保护装置保护操作者安全；反力臂、轻巧、操作简 单方便；恒功恒速、使机器内部齿轮传动更平稳； 套筒能预防高。
3、空坠落。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103962996 A CN 103962996 A 1/1页 2 1.一种交流电动扭矩扳手，其特征在于：包括机壳(11)、设置于所述机壳(11)内的窜 激电机(9)、由所述窜激电机(9)带动的并设置于机壳(11)内的变速装置(7)、由所述变速 装置(7)带动的并设置于机壳(11)内的减速装置(4)及与所述减速装置(4)相连的扳手 主体(2)，所述变速装置(7)和减速装置(4)之间设有回转装置(5)；。
4、还包括设置于所述机 壳(11)后端的手柄(18)，设置于所述手柄(18)内的集成控制系统(15)以及设置在所述手 柄(18)上并和集成控制系统(15)连接的操作面板(13)；所述手柄(18)上设有开关(17)。 2.根据权利要求1所述的交流电动扭矩扳手，其特征在于：所述回转装置(5)包括活 动底盖(51)、环设在所述活动底盖外围的活动端盖(53)、活动压盖(54)和轴承(52)，所述 轴承(52)安装在所述活动端盖(53)的轴承孔内、并压入活动底盖(51)外圈，所述活动压 盖(54)用内六角螺栓紧固安装于齿轮箱底面。 3.根据权利要求1所述的交流电动扭矩扳手，其特征在于：所述减速装置(4)包括。
5、与 所述扳手主体(2)啮合连接的输出行星架、与变速装置(7)相连接的输入齿轮、一级太阳 齿轮和设置在输出行星架上和一级太阳齿轮啮合的一级行星齿轮，所述一级太阳齿轮通过 中心定位销和二级太阳齿轮、三级太阳齿轮、输入齿轮固定，所述二级太阳齿轮和二级行星 架上的二级行星齿轮啮合，所述三级太阳齿轮和三级行星架上的三级行星齿轮啮合，所述 输入齿轮和四级行星架上的四级行星齿轮啮合；所述各级行星架上的行星齿轮和所述壳体 (11)相啮合。 4.根据权利要求1所述的交流电动扭矩扳手，其特征在于：所述变速装置(7)包括通 过第二转轴连接于所述壳体(11)的第一组齿轮及通过第三转轴连接于所述壳体(11)的第 二组齿。
6、轮；所述窜激电机(9)的动力输出轴上设有外齿，所述第一组齿轮包括与所述外齿 相啮合的第一大齿轮及与所述第一大齿轮同轴相连的第一小齿轮，所述第二组齿轮包括与 所述第一小齿轮相啮合的第二大齿轮及与所述第二大齿轮同轴相连的第二小齿轮，所述第 二小齿轮与所述减速装置(4)的输入齿轮相啮合。 5.根据权利要求1-4所述的交流电动扭矩扳手，其特征在于：所述交流电动扭矩扳手 的机壳(11)包括电机壳(10)、中间盖(8)、变速装置(7)的齿轮箱、回转装置(4)的活动端 盖(53)和减速装置(4)的行星减速箱体。 6.根据权利要求5所述的交流电动扭矩扳手，其特征在于：所述回转装置(5)的活动 底盖(51)与变。
7、速装置(7)的齿轮箱通过螺栓连接，并通过相互的止口定位；所述回转装置 (5)的活动端盖(53)与减速装置(4)的行星减速箱体通过螺栓连接，并通过相互的止口定 位。 7.根据权利要求1所述的交流电动扭矩扳手，其特征在于：所述扳体主体(2)外设有 套筒(1)，所述的套筒(1)和扳手主体(2)的驱动方榫通过安全销(3)固定。 8.根据权利要求1所述的交流电动扭矩扳手，其特征在于：所述交流电动扭矩扳手还 设有侧手柄(23)和反力臂(24)，所述侧手柄(23)设置在回转装置(5)处的机壳(11)上， 所述反力臂(24)设置在减速装置(4)处的机壳(11)上。 9.根据权利要求1所述的交流电动扭矩扳手，其。
8、特征在于：所述交流电动扭矩扳手还 包括分别设置在回转装置(5)的机壳(11)和手柄(18)上的两个背带吊环(6、20)。 10.根据权利要求1所述的交流电动扭矩扳手，其特征在于：所述手柄(18)上还设有 电机正反开关(16)和带有漏电保护器(25)的电源线(12)。 权 利 要 求 书CN 103962996 A 1/3页 3 一种交流电动扭矩扳手 技术领域 0001 本发明属于电动扳手技术领域，具体涉及一种交流电动扭矩扳手。 背景技术 0002 随着大容量高电压等级输电线路的不断建设，承载能力大、综合性能好的钢管塔 在输电线路工程上得到了前所未有的应用。为了使钢管塔良好的性能得到充分体现，保。
9、证 线路更加安全，钢管主材法兰连接螺栓的均匀受力就显得尤为重要。而传统的人工用扳手 紧固螺栓的方法肯定无法满足要求，特别是无法适应高空、高扭矩要求作业的要求，因此机 械智能的交流型电动扭矩扳手的开发研制成为急需研究解决的课题。 发明内容 0003 本发明的目的在于解决上述现有技术中的不足，提供了一种交流电动扭矩扳手， 能够满足特高压电网建设的工况环境及适合高空、高扭矩作业要求。 0004 本发明的目的可以通过以下技术方案实现： 0005 一种交流电动扭矩扳手，包括机壳、设置于所述机壳内的窜激电机、由所述窜激电 机带动的并设置于机壳内的变速装置、由所述变速装置带动的并设置于机壳内的减速装置 及与。
10、所述减速装置相连的扳手主体，所述变速装置和减速装置之间设有回转装置；还包括 设置于所述机壳后端的手柄，设置于所述手柄内的集成控制系统以及设置在所述手柄上并 和集成控制系统连接的操作面板；所述手柄上设有开关。 0006 所述回转装置包括活动底盖、环设在所述活动底盖外围的活动端盖、活动压盖和 轴承，所述轴承安装在所述活动端盖的轴承孔内、并压入活动底盖外圈，所述活动压盖用内 六角螺栓紧固安装于齿轮箱底面。 0007 优选的，所述减速装置包括与所述扳手主体啮合连接的输出行星架、与变速装置7 相连接的输入齿轮、一级太阳齿轮和设置在输出行星架上和一级太阳齿轮啮合的一级行星 齿轮，所述一级太阳齿轮通过中心定。
11、位销和二级太阳齿轮、三级太阳齿轮、输入齿轮固定， 所述二级太阳齿轮和二级行星架上的二级行星齿轮啮合，所述三级太阳齿轮和三级行星架 上的三级行星齿轮啮合，所述输入齿轮和四级行星架上的四级行星齿轮啮合；所述各级行 星架上的行星齿轮和所述壳体相啮合。 0008 优选的，所述变速装置包括通过第二转轴连接于所述壳体的第一组齿轮及通过第 三转轴连接于所述壳体的第二组齿轮；所述窜激电机的动力输出轴上设有外齿，所述第一 组齿轮包括与所述外齿相啮合的第一大齿轮及与所述第一大齿轮同轴相连的第一小齿轮， 所述第二组齿轮包括与所述第一小齿轮相啮合的第二大齿轮及与所述第二大齿轮同轴相 连的第二小齿轮，所述第二小齿轮与所。
12、述减速装置的输入齿轮相啮合。 0009 所述回转装置的活动底盖与变速装置的齿轮箱通过螺栓连接，并通过相互的止口 定位；所述回转装置的活动端盖与减速装置的行星减速箱体通过螺栓连接，并通过相互的 止口定位。所述交流扭矩扳手工作时，当所述减速系统的行星减速箱体跟转或回转时，即可 说 明 书CN 103962996 A 2/3页 4 通过所述回转装置内部的轴承围绕活动底盖旋转，实现与活动底盖连接的所述变速装置7 的齿轮箱及手柄不跟转的功能。 0010 所述交流电动扭矩扳手的机壳包括电机壳、中间盖、变速装置的齿轮箱、回转装置 的活动端盖和减速装置的行星减速箱体。 0011 优选的，所述扳体主体外设有套筒。
13、，所述的套筒和扳手主体的驱动方榫通过安全 销固定。 0012 优选的，所述交流电动扭矩扳手还设有侧手柄和反力臂，所述侧手柄设置在回转 装置处的机壳上，所述反力臂设置在减速装置处的机壳上。 0013 优选的，所述交流电动扭矩扳手还包括分别设置在回转装置的机壳和手柄上的两 个背带吊环。所述背带吊环用于安装背带，工作时可将背带挂于操作者身上。 0014 优选的，所述手柄上还设有电机正反开关和带有漏电保护器的电源线，所述电机 正反开关用于控制串激电机旋转方向。 0015 所述集成控制系统包括与所述操作面板相连接的扭矩计算模块、预设有参考电流 值的存储模块及用于测定所述窜激电机的实际电流值并将所述实际电。
14、流值与所述参考电 流值作比较的控制模块。当所述实际电流值大于所述参考电流值时，控制模块控制所述窜 激电机停止转动。 0016 和现有技术相比，本发明的有益效果： 0017 本发明能够提供大扭矩，最大扭矩可达5000N.m；具有预紧螺栓的识别功能，当该 螺栓已处于预紧完成时、该电动扭矩扳手会自动瞬间启动时、进行扭力过载保护而停止，确 保了二次紧固而对电动扭矩扳手的损害及螺栓的伤害；新型人体工程学设计与驱动部件自 由连接、可旋转、提高了操作的方便性和舒适性；漏电保护装置保护操作者安全；反力臂、 轻巧、操作简单方便；恒功恒速、使机器内部齿轮传动更平稳；套筒能预防高空坠落，有安 全保障；在螺栓固紧后，。
15、可以自动逆转3-5度，使套筒便利取下、以便下个螺栓操作，可提高 工作效率，减少了一些繁琐的操作程序，解决了大批量需要增扭装置来完成的繁琐工序，大 大提高了施工效率和降低了施工成本。 附图说明 0018 图1为本发明的结构示意图。 0019 图1中，1-套筒，2-扳手主体，3-安全销，4-减速装置，5-回转装置，6-背带吊 环，7-变速装置，8-中间盖，9-串激电机，10-电机壳，11-机壳，12-电源线，13-操作面板， 15-集成控制系统，16-电机正反开关，17-开关，18-手柄，20-背带吊环，23-侧手柄，24-反 力臂，25-漏电保护器。 0020 图2为本发明回转装置的放大图。 0。
16、021 图2中，51-活动底盖，52-轴承，53-活动端盖，54-活动压盖。 具体实施方式 0022 下面根据附图并结合实施例，对本发明做进一步说明。 0023 如图1和图2所示，一种交流电动扭矩扳手，包括机壳11、设置于所述机壳11内的 窜激电机9、由所述窜激电机9带动的并设置于机壳11内的变速装置7、由所述变速装置7 说 明 书CN 103962996 A 3/3页 5 带动的并设置于机壳11内的减速装置4及与所述减速装置4相连的扳手主体2，所述变速 装置7和减速装置4之间设有回转装置5；还包括设置于所述机壳11后端的手柄18，设置 于所述手柄18内的集成控制系统15以及设置在所述手柄18。
17、上并和集成控制系统15连接 的操作面板13；所述手柄18上设有开关17。 0024 所述回转装置5包括活动底盖51、环设在所述活动底盖外围的活动端盖53、活动 压盖54和轴承52，所述轴承52安装在所述活动端盖53的轴承孔内、并压入活动底盖51外 圈，所述活动压盖54用内六角螺栓紧固安装于齿轮箱底面。 0025 所述所述减速装置4包括与所述扳手主体2啮合连接的输出行星架、与变速装置7 相连接的输入齿轮、一级太阳齿轮和设置在输出行星架上和一级太阳齿轮啮合的一级行星 齿轮，所述一级太阳齿轮通过中心定位销和二级太阳齿轮、三级太阳齿轮、输入齿轮固定， 所述二级太阳齿轮和二级行星架上的二级行星齿轮啮合，。
18、所述三级太阳齿轮和三级行星架 上的三级行星齿轮啮合，所述输入齿轮和四级行星架上的四级行星齿轮啮合；所述各级行 星架上的行星齿轮和所述壳体11相啮合。 0026 所述变速装置7包括通过第二转轴连接于所述壳体11的第一组齿轮及通过第三 转轴连接于所述壳体11的第二组齿轮；所述窜激电机的动力输出轴上设有外齿，所述第一 组齿轮包括与所述外齿相啮合的第一大齿轮及与所述第一大齿轮同轴相连的第一小齿轮， 所述第二组齿轮包括与所述第一小齿轮相啮合的第二大齿轮及与所述第二大齿轮同轴相 连的第二小齿轮，所述第二小齿轮与所述减速装置4的输入齿轮相啮合。 0027 所述回转装置5的活动底盖51与变速装置7的齿轮箱通过。
19、螺栓连接，并通过相互 的止口定位；所述回转装置5的活动端盖53与减速装置4的行星减速箱体通过螺栓连接， 并通过相互的止口定位。所述交流扭矩扳手工作时，当所述减速系统4的行星减速箱体跟 转或回转时，即可通过所述回转装置5内部的轴承52围绕活动底盖51旋转，实现与活动底 盖51连接的所述变速装置7的齿轮箱及手柄18不跟转的功能。 0028 所述交流电动扭矩扳手的机壳11包括电机壳10、中间盖8、变速装置7的齿轮箱、 回转装置4的活动端盖53和减速装置4的行星减速箱体。 0029 所述扳体主体2外设有套筒1，所述的套筒1和扳手主体2的驱动方榫通过安全销 3固定。 0030 所述交流电动扭矩扳手还设有。
20、侧手柄23和反力臂24，所述侧手柄23设置在回转 装置5处的机壳11上，所述反力臂24设置在减速装置4处的机壳11上。 0031 所述交流电动扭矩扳手还包括分别设置在回转装置5的机壳11和手柄18上的两 个背带吊环6、20。所述背带吊环6、20用于安装背带，工作时可将背带挂于操作者身上。 0032 所述手柄18上还设有电机正反开关16和带有漏电保护器25的电源线12，所述电 机正反开关16用于控制串激电机9旋转方向。 0033 所述集成控制系统15包括与所述操作面板13相连接的扭矩计算模块、预设有参 考电流值的存储模块及用于测定所述窜激电机的实际电流值并将所述实际电流值与所述 参考电流值作比较的控制模块。当所述实际电流值大于所述参考电流值时，控制模块控制 所述窜激电机停止转动。 说 明 书CN 103962996 A 1/1页 6 图1 图2 说 明 书 附 图CN 103962996 A 。