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1、(10)申请公布号 CN 103962931 A (43)申请公布日 2014.08.06 C N 1 0 3 9 6 2 9 3 1 A (21)申请号 201310047411.1 (22)申请日 2013.02.06 B24B 37/00(2012.01) B24B 37/32(2012.01) F16H 25/22(2006.01) (71)申请人全球传动科技股份有限公司 地址中国台湾新北市土城区中山路91号 (72)发明人李进胜 杨进财 (74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限 公司 11245 代理人赵蓉民 (54) 发明名称 滚珠螺杆装置的制造方法及其组件的研磨加 工方法 (。
2、57) 摘要 一种滚珠螺杆装置之组件的研磨加工方法， 其组件包括二轴承套以及一环形定位元件，研磨 加工方法包括以下步骤：研磨各轴承套之一内定 位凹槽之侧壁；研磨环形定位元件之外表面；组 装二轴承套、环形定位元件以及一预压调整元件， 其中环形定位元件容置于二轴承套之内定位凹 槽，外表面与该些内定位凹槽之侧壁抵接，且环形 定位元件夹设于二轴承套之间；以及研磨各轴承 套的内壁面以形成一内滚珠沟槽。本发明另外揭 露一种滚珠螺杆装置的制造方法。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书7页 附图8页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书7页 附图8页 。
3、(10)申请公布号 CN 103962931 A CN 103962931 A 1/1页 2 1.一种滚珠螺杆装置之组件的研磨加工方法，该些组件包括二轴承套以及一环形定位 元件，该研磨加工方法包括以下步骤： 研磨各该轴承套之一内定位凹槽之侧壁； 研磨该环形定位元件之外表面； 组装该二轴承套、该环形定位元件以及一预压调整元件，其中该环形定位元件容置于 该二轴承套之该内定位凹槽，该外表面与该些内定位凹槽之该侧壁抵接，且该环形定位元 件夹设于该二轴承套之间；以及 研磨各该轴承套的内壁面以形成一内滚珠沟槽。 2.如权利要求1所述之研磨加工方法，其中于组装该二轴承套、该环形定位元件以及 一预压调整元件后。
4、，更包括以下步骤： 同时研磨该二轴承套之外表面。 3.如权利要求1所述之研磨加工方法，其中研磨各该轴承套的内壁面时同时研磨该二 内壁面。 4.如权利要求1所述之研磨加工方法，其中于研磨各该轴承套的内壁面前，更包括以 下步骤： 透过装设该些轴承套其中之一之一端于一治具，固定经组装之该些组件。 5.如权利要求1所述之研磨加工方法，其中该环形定位元件以与该二轴承套同心之方 式容置于该些内定位凹槽内。 6.一种滚珠螺杆装置的制造方法，包括以下步骤： 分别研磨二轴承套之一内定位凹槽之侧壁； 研磨一环形定位元件之外表面； 组装该二轴承套、该环形定位元件以及一预压调整元件，其中该环形定位元件容置于 该二轴承。
5、套之该内定位凹槽，该外表面与该些内定位凹槽之该侧壁抵接，且该环形定位元 件夹设于该二轴承套之间； 研磨各该轴承套的内壁面以形成一内滚珠沟槽； 套设一螺帽于一螺杆，该螺帽与该螺杆间形成一第一滚珠通道；以及 套设该二轴承套于该螺帽，该螺帽具有二外滚珠沟槽，各该外滚珠沟槽与该内滚珠沟 槽分别形成一第二滚珠通道。 7.如权利要求6所述之制造方法，其中于组装该二轴承套、该环形定位元件以及一预 压调整元件后，更包括以下步骤： 同时研磨该二轴承套之外表面。 8.如权利要求6所述之制造方法，其中研磨各该轴承套的内壁面时同时研磨该二内壁 面。 9.如权利要求6所述之制造方法，其中于研磨各该轴承套的内壁面前，更包。
6、括以下步 骤： 透过装设该些轴承套其中之一之一端于一治具，固定经组装之该二轴承套、该环形定 位元件以及该预压调整元件。 10.如权利要求6所述之制造方法，其中该环形定位元件以与该二轴承套同心之方式 容置于该些内定位凹槽内。 权 利 要 求 书CN 103962931 A 1/7页 3 滚珠螺杆装置的制造方法及其组件的研磨加工方法 技术领域 0001 本发明关于一种滚珠螺杆装置及其组件之加工制造方法。 背景技术 0002 旋转式的滚珠螺杆为一种广泛应用在许多机械设备中的装置，其设置的目的在于 提供精密的传动功能，能达到机械操作中的旋转运动与直线运动，进而使承载的机台或物 件于直线方向上进行作动。。
7、 0003 在习知技术之旋转式的滚珠螺杆中，主要包括一螺杆、一螺帽、复数滚珠以及二轴 承套。螺杆表面具有螺旋式沟槽，螺帽之内表面亦具有螺旋式内沟槽，能与螺杆间形成一第 一滚珠通道。二轴承套皆套设于螺帽的外周缘，而螺帽外表面具有二外滚珠沟槽，并与二轴 承套的内滚珠沟槽分别形成一第二滚珠通道。第一滚珠通道及第二滚珠通道均设置复数滚 珠。滚珠能分别辅助螺帽与螺杆，以及轴承套与螺帽的相对转动，如此，能使旋转式滚珠螺 杆承载的机械组件沿螺杆的轴向直线移动，且还因为旋转式的滚珠螺杆同时实现了旋转以 及直线移动之运动行为，故提供了螺杆不固定、螺帽固定，或是螺帽不固定、螺杆固定等两 种不同的设置选择。 000。
8、4 然而，不论设置方式为何，滚珠螺杆通常是应用在半导体、机械组装等需要高精密 度及高稳定度的产业，运作过程中稍有晃动都会造成产品上的缺陷。其中，尤以滚珠在滚珠 通道中的运行是否顺畅为主要影响因素，但滚珠通道又是由不同组件所组合而成，故每个 组件之间必须精准地相互配合，实作上，二个轴承套与螺帽组合后，要能具有无段差之滚珠 通道，以维持滚珠运行的顺畅度。 0005 因此，轴承套的加工精度更是维持旋转式滚珠螺杆运行时稳定度的重点。然，目前 轴承套的制造方法，分次各别研磨加工二个轴承套的外表面及内滚珠沟槽，而这会造成二 个轴承套组装时的误差。例如二个轴承套组装后的外表面有高低不平整的情形，而与承载 的。
9、机台或物件组合产生误差，或是内滚珠沟槽与螺帽的外滚珠沟槽形成段差，进而造成滚 珠螺杆运行上的不稳定而有噪音，甚至发生危险。 0006 因此，如何提供一种滚珠螺杆装置的制造方法及其组件的研磨加工方法，使二个 轴承套与螺帽组装后，轴承套整体的外表面不会有高低不平整的情形，且形成完整无段差 之滚珠通道，以确保应用时整体装置能进行精密及稳定的作动，已成为重要课题之一。 发明内容 0007 有鉴于上述课题，本发明之目的为提供一种滚珠螺杆装置的制造方法及其组件的 研磨加工方法，提升滚珠螺杆装置之组件的加工精度，使二个轴承套与螺帽组装后，轴承套 整体的外表面不会有高低不平整的情形，且形成完整无段差之滚珠通道。
10、，以确保应用时整 体装置能进行精密及稳定的作动。 0008 为达上述目的，依据本发明之一种滚珠螺杆装置之组件的研磨加工方法，其组件 包括二轴承套以及一环形定位元件，研磨加工方法包括以下步骤：研磨各轴承套之一内定 说 明 书CN 103962931 A 2/7页 4 位凹槽之侧壁；研磨环形定位元件之外表面；组装二轴承套、环形定位元件以及一预压调 整元件，其中环形定位元件容置于二轴承套之内定位凹槽，外表面与该些内定位凹槽之侧 壁抵接，且环形定位元件夹设于二轴承套之间；以及研磨各轴承套的内壁面以形成一内滚 珠沟槽。 0009 为达上述目的，本发明更提供一种滚珠螺杆装置的制造方法，包括以下步骤：分别 。
11、研磨二轴承套之一内定位凹槽之侧壁；研磨一环形定位元件之外表面；组装二轴承套、环 形定位元件以及一预压调整元件，其中环形定位元件容置于二轴承套之内定位凹槽，外表 面与该些内定位凹槽之侧壁抵接，且环形定位元件夹设于二轴承套之间；研磨各轴承套的 内壁面以形成一内滚珠沟槽；套设一螺帽于一螺杆，螺帽与螺杆间形成一第一滚珠通道； 以及套设二轴承套于螺帽，螺帽具有二外滚珠沟槽，各外滚珠沟槽与内滚珠沟槽分别形成 一第二滚珠通道。 0010 在本发明一较佳实施例中，组装二轴承套、环形定位元件以及一预压调整元件后， 更包括以下步骤：同时研磨二轴承套之二外表面。 0011 在本发明一较佳实施例中，研磨各轴承套的内壁。
12、面时同时研磨二内壁面。 0012 在本发明一较佳实施例中，研磨各该轴承套的内壁面前，更包括以下步骤：透过装 设该些轴承套其中之一之一端于一治具，固定经组装之该些组件。 0013 在本发明一较佳实施例中，环形定位元件以与二轴承套同心之方式容置于该些内 定位凹槽内。 0014 承上所述，依据本发明之滚珠螺杆装置的制造方法及其组件的研磨加工方法，藉 由先研磨轴承套之内定位凹槽的侧壁以及环形定位元件，并将环形定位元件容置于内定位 凹槽中，便可藉由环形定位元件固定二轴承套的相对位置，使得二轴承套得以一个组合组 件的形式进行内壁面研磨而形成内滚珠沟槽，甚至进行外表面的研磨。其中，以组合组件的 形式进行研磨。
13、，可避免习知技术中轴承套分次置放、使用不同治具或分次研磨所产生之误 差，从而导致组装后表面或连接处有高低参差不齐的情形。以优点来说，本发明所形成之滚 珠螺杆装置可使外表面精度高，与机台或其他物件组合时，能相互紧密的配合，以维持设备 运行时的稳定。另外，以组合组件的形式进行研磨，同样可减少不同轴承套的内滚珠沟槽分 次研磨导致之高度误差的情形，进而减少轴承套与螺帽组装后，内部组件间形成段差的问 题。 0015 除此之外，更可同时研磨二轴承套的外表面，或同时研磨二轴承套的内壁面，进一 步地提高内滚珠螺杆装置的制造加工精度，以提升滚珠螺杆装置整体的稳定性，并一定程 度地缩短生产时程。 附图说明 001。
14、6 图1为依据本发明一实施例之滚珠螺杆装置的制造方法的步骤流程图。 0017 图2为图1所示之步骤加工完成所得之滚珠螺杆装置的分解示意图。 0018 图3为图2所示之滚珠螺杆装置组合后的剖面示意图。 0019 图4A为图3所示之轴承套、环形定位元件及预压调整元件的部分放大示意图。 0020 图4B为图4A所示之各组件的分解示意图。 0021 图5为依据本发明另一实施例之滚珠螺杆装置的制造方法的步骤流程图。 说 明 书CN 103962931 A 3/7页 5 0022 图6为图5所示之步骤S34的装设方式示意图。 0023 图7为图2所示之滚珠螺杆装置组合后的示意图。 0024 符号说明： 0。
15、025 1：滚珠螺杆装置 0026 11：螺杆 0027 111、123：螺旋状沟槽 0028 12：螺帽 0029 121：外滚珠沟槽 0030 122：通孔 0031 13a、13b：轴承套 0032 131a、131b：内定位凹槽 0033 132a、132b：侧壁 0034 133a、133b：外表面 0035 134a、134b：内壁面 0036 135a、135b：内滚珠沟槽 0037 14：环形定位元件 0038 141：外表面 0039 15：预压调整元件 0040 16：滚珠 0041 17：防尘件 0042 18：端盖 0043 181：回流路径 0044 19：滚珠保持器。
16、 0045 A：组合组件 0046 F：治具 0047 P：传动连接件 0048 S1：螺孔 0049 S2：螺丝 0050 S10S60：步骤 具体实施方式 0051 以下将参照相关图式，说明依本发明较佳实施例之一种滚珠螺杆装置制造方法及 其组件的研磨加工方法，其中相同的元件将以相同的参照符号加以说明。 0052 图1为依据本发明一实施例之滚珠螺杆装置的制造方法的步骤流程图，图2为图1 所示之步骤制造完成所得之滚珠螺杆装置的分解示意图。请同时参照图1及图2所示，滚 珠螺杆装置1由多个组件组合而成，该些组件主要包括一螺杆11、一螺帽12、二轴承套13a、 13b、一环形定位元件14以及一预压调。
17、整元件15。而本实施例之一种滚珠螺杆装置的制造 方法，可包括以下步骤：分别研磨二轴承套之一内定位凹槽之侧壁（S10）；研磨一环形定位 元件之外表面（S20）；组装二轴承套、环形定位元件以及一预压调整元件，其中环形定位元 说 明 书CN 103962931 A 4/7页 6 件容置于二轴承套之内定位凹槽，外表面与内定位凹槽之侧壁抵接，且环形定位元件夹设 于二轴承套之间（S30）；研磨各轴承套的内壁面以形成一内滚珠沟槽（S40）；套设一螺帽于 一螺杆，螺帽与螺杆间形成一第一滚珠通道（S50）；套设二轴承套于螺帽，螺帽具有二外滚 珠沟槽，各外滚珠沟槽与内滚珠沟槽分别形成第二滚珠通道（S60）。 00。
18、53 另外，图3为图2所示之滚珠螺杆装置组合后的剖面示意图，图4A为图3所示之 轴承套、环形定位元件及预压调整元件的部分放大示意图，图4B为图4A所示之各组件的分 解示意图，请同时参考图3至图4B所示。于步骤S10中，分别研磨二轴承套13a、13b之内 定位凹槽131a、131b之侧壁132a、132b（如图4A所示）。于实际操作上，轴承套13a、13b可 为金属材质，于模具中浇铸成型时，形成轴承套13a、13b的整体构型，再置于车床以形成内 定位凹槽131a、131b，但因粗成型后之内定位凹槽131a、131b的侧壁132a、132b为粗糙且 不平整，故需藉由研磨方法使其平整化。如图4B所示。
19、，待研磨之侧壁132a、132b包含内定 位凹槽131a、131b的直角壁面。除了研磨侧壁132a、132b之外，二轴承套13a、13b的外表 面133a、133b亦可先作基本的研磨（或简称基磨），也就是将粗成型后轴承套13a、13b，其外 表面133a、133b的毛边以研磨的方式去除，有助降低公差，之后与环形定位元件14组装时， 更能达到轴承套13a、13b与环形定位元件14同心的效果。需额外说明的是，虽本实施例是 以二轴承套13a、13b为不完全相同之规格为例，但在其他实施例中，亦可以使用二完全相 同之轴承套，本发明于此不限。又，研磨的方法可以砂轮进行，此为本发明所属技术领域中 具有通常知。
20、识者所能理解者，于此不再赘述。 0054 于步骤S20中，研磨环形定位元件14之外表面141，使环形定位元件14的外表面 141平整化，而待研磨之外表面141包括环形定位元件14的外周缘及二侧面（如图4B所 示），由于外周缘及侧面间形成与内定位凹槽131a、131b之直角壁面相配合之角度，使轴承 套13a、13b与环形定位元件14能相互配合。当然，在其他实施例中，亦可以先研磨环形定 位元件，再研磨内定位凹槽，两者顺序无一定关系。另外，本发明亦不排除对环形定位元件 14的内周缘进行研磨，以再提升精度。 0055 于步骤S30中，组装二轴承套13a、13b、环形定位元件14以及预压调整元件15，如。
21、 图4A所示，其中环形定位元件14容置于二轴承套13a、13b之内定位凹槽131a、131b，外表 面141与内定位凹槽131a、131b之侧壁132a、132b抵接，且环形定位元件14夹设于二轴 承套13a、13b之间。换言之，二轴承套13a、13b夹设环形定位元件14，且环形定位元件14 设置于内定位凹槽131a、131b内。由于经过步骤S10及步骤S20，环形定位元件14的外表 面141与内定位凹槽131a、131b之侧壁132a、132b已经研磨而平整化，故相互抵接时，能平 顺无间隙地接合。较佳的，由于环形定位元件14与二轴承套13a、13b之内定位凹槽131a、 131b均为环形，故。
22、环形定位元件14以同心之方式容置于内定位凹槽131a、131b内，藉此作 为基准，强化定位效果。因为环形定位元件14与轴承套13a、13b之间的相对位置较佳为同 心的关系，此时，环形定位元件14还可以称之为同心环。 0056 如图3所示，预压调整元件15亦夹设于两轴承套13a、13b之间。轴承套13a、13b 与预压调整元件15较佳以螺锁方式相互固定，因此，轴承套13a、13b与预压调整元件15上 可分别具有复数螺孔S1，且各螺孔S1的位置相互对应。当上述组件依上述位置关系组装 后，再经由螺丝S2将轴承套13a、13b与预压调整元件15相互锁固，提供横向外力，稳定各 组件之间的相对位置。预压调。
23、整元件15较佳以刚性铁制成，以提供较佳的刚性与韧性，有 说 明 书CN 103962931 A 5/7页 7 利于制造过程中控制轴承套13a、13b之间的压力，增加滚珠螺杆装置1整体的运作稳定性。 而组装二轴承套13a、13b、环形定位元件14以及预压调整元件15后形成一组合组件A（如 图4A所示），于后段的步骤中，以组合组件A的方式进行研磨或组装。 0057 图5为依据本发明另一实施例之滚珠螺杆装置的制造方法的步骤流程图，请同时 参考图4A至图5所示。轴承套13a、13b藉由环形定位元件14相互定位后，更可包括步骤 S32，研磨二轴承套13a、13b之外表面133a、133b。研磨外表面13。
24、3a、133b可以同时或分别 进行，但不论同时或分别进行，由于轴承套13a、13b及环形定位元件14等以组合成组合组 件A，故在研磨时，不会有基准不同的情况发生，有效地提升研磨加工的精确度。换言之，习 知技术的轴承套在分别研磨时，必须研磨完成一个，再放置另一个，或者分别将两个轴承套 放置于不同治具上。明显地，每次放置作业、不同治具或者不同次的研磨加工都会有误差产 生，加总后足以影响产品良率。本发明因为以组合组件A进行研磨，不会有多次放置或者不 同治具的问题，且较佳的，同时研磨外表面133a、133b，达到高精度的需求。另外，若轴承套 13a、13b在组合成组合组件A之前已经先经过基磨，再经由本。
25、次精磨（相对于基磨，本次研 磨因为组合成组合组件A且公差已经经由基磨减少，故研磨得更为细致，故有此称），可以进 一步地提高装置的整体精度。 0058 而外表面133a、133b包括轴承套13a、13b的外周缘（如图4B所示），而研磨轴承套 13a、13b的外表面133a、133b可使轴承套13a、13b与机台或其他物件组合时，能相互紧密的 配合，当然，如同前述，同时研磨可进一步地避免分次研磨而可能产生之段差，减少误差的 产生，以强化滚珠螺杆装置1运行时的稳定。 0059 于步骤S40中，研磨各轴承套13a、13b的内壁面134a、134b，以分别形成一内滚珠 沟槽135a、135b，较佳的，同。
26、时研磨二内壁面134a、134b。同样的，以组合组件A之形式进行 研磨，可避免不同放置作业或不同治具可能带来的误差，另外，同时研磨还可进一步地避免 分次研磨之轴承套13a、13b组合后，内滚珠沟槽135a、135b可能有高度误差的情形，进而使 得轴承套13a、13b与螺帽12组装后（步骤S60），组件与组件之间产生段差的情形（参考图 3）。 0060 又需特别说明的是，由于研磨加工时组合组件A所承受的主要是来自于纵向的外 力，故相较于习知轴承套之间仅用螺丝水平锁紧固定而言，以同心方式容置于内定位凹槽 131a、131b中的环形定位元件14可提供多的支撑力，避免轴承套之间发生纵向位移，有助 于后。
27、续研磨加工作业。 0061 图6为图5所示之步骤S34的装设方式示意图。请同时参考图5及图6并搭配图 4A所示，于实际操作上，在研磨各轴承套13a、13b的内壁面134a、134b（步骤S40）前，更包 括步骤S34，其透过装设轴承套13a、13b其中之一之一端于一治具F，固定经组装之二轴承 套13a、13b、环形定位元件14以及预压调整元件15，即固定组装而成的组合组件A。 0062 举例而言，于步骤S34中，将于步骤S30组装完成之组合组件A之轴承套13b的一 端以治具F固定后，再进入步骤S40。或是将于步骤S32研磨完成之轴承套13b（或轴承套 13a）的一端以治具F固定后，再进入步骤S。
28、40，利用研磨工具伸入二轴承套13a、13b之内 侧，并同时研磨内壁面134a、134b以形成内滚珠沟槽135a、135b。由于二轴承套13a、13b已 于步骤S30中藉由环形定位元件14固定二轴承套13a、13b的相对位置，并同时将二轴承套 13a、13b放置于同一治具F上，可达到校准的功效，更可提高滚珠螺杆装置1整体的外表面 说 明 书CN 103962931 A 6/7页 8 精度高以及内滚珠沟槽135a、135b的精度。 0063 复参考图1至图3，于步骤S50中，套设一螺帽12于一螺杆11，螺帽12与螺杆11 间形成一第一滚珠通道。螺杆11为一圆柱状杆体，且其外表面具有一沿纵轴连续缠。
29、绕的螺 旋状沟槽111。螺帽12为一环状柱体，其中央具有一通孔122，且螺帽12靠近通孔122之 内表面具有螺旋状沟槽123，其对应于螺杆11之螺旋状沟槽111，以形成一第一滚珠通道。 第一滚珠通道为螺杆11与螺帽12之间之回流通道的主要部分，容置有复数滚珠16（图2 及图3仅显示部分之滚珠），使螺帽12能以螺杆11之轴心为纵轴转动，以将旋转运动转换 为直线运动。而需另外说明的是，本发明之滚珠回流方式不限于外循环式、内循环式或端盖 循环式，在本实施例中，仅以端盖循环式为实例代表，然非以此为限。 0064 在本实施例中，如图2所示，滚珠螺杆装置1可更具有二防尘件17及二端盖18，并 装设于螺帽1。
30、2。端盖18更具有一回流路径181，其与第一滚珠通道相连接，而形成一密闭 的滚珠循环路径，组装后之滚珠螺杆装置1可参考图7所示，图7为图2所示之滚珠螺杆装 置组合后的示意图。另外，螺帽12之一外侧可组设一传动连接件P，以接受动力供应。当 然，传动连接件亦可以组接于其他元件上，例如与端盖组接，本发明在此不限。 0065 另外，于步骤S60中，如图3所示，套设二轴承套13a、13b于螺帽12，螺帽12具有 二外滚珠沟槽121，各外滚珠沟槽121与内滚珠沟槽135a、135b分别形成一第二滚珠通道。 外滚珠沟槽121之形成方向是与螺杆11之轴向相互垂直，当然，于其他实施态样中，外滚珠 沟槽121亦可。
31、以相对于螺杆11之轴向倾斜而具有一夹角之方式设置，本发明在此不限。当 轴承套13a、13b套设于螺帽12时，内滚珠沟槽135a、135b能与外滚珠沟槽121分别形成第 二滚珠通道，以供容置复数滚珠16，使螺帽12能相对于轴承套13a、13b旋转，如此具有较佳 的平衡效果，有利于装置提升承载力及稳定运作。请同时参考图2及图3所示，滚珠螺杆装 置1可更具有一滚珠保持器19，其具有复数孔洞，能辅助固定容置于第二滚珠通道的滚珠 16，避免组装前或拆解时发生滚珠16掉落的情况，更可进一步辅助滚珠16固定位置，以减 少不必要的晃动。 0066 另外，本发明更提供一种滚珠螺杆装置之组件的研磨加工方法，其组件。
32、包括二轴 承套以及一环形定位元件，研磨加工方法的步骤包括前述滚珠螺杆装置的制造方法之步骤 S10至S40，可参考前述，于此不再赘述。 0067 综上所述，依据本发明之滚珠螺杆装置的制造方法及其组件的研磨加工方法，藉 由先研磨轴承套之内定位凹槽的侧壁以及环形定位元件，并将环形定位元件容置于内定位 凹槽中，便可藉由环形定位元件固定二轴承套的相对位置，使得二轴承套得以一个组合组 件的形式进行内壁面研磨而形成内滚珠沟槽，甚至进行外表面的研磨。其中，以组合组件的 形式进行研磨，可避免习知技术中轴承套分次置放、使用不同治具或分次研磨所产生之误 差，从而导致组装后表面或连接处有高低参差不齐的情形。以优点来说。
33、，本发明所形成之滚 珠螺杆装置可使外表面精度高，与机台或其他物件组合时，能相互紧密的配合，以维持设备 运行时的稳定。另外，以组合组件的形式进行研磨，同样可减少不同轴承套的内滚珠沟槽分 次研磨导致之高度误差的情形，进而减少轴承套与螺帽组装后，内部组件间形成段差的问 题。 0068 除此之外，更可同时研磨二轴承套的外表面，或同时研磨二轴承套的内壁面，进一 步地提高内滚珠螺杆装置的制造加工精度，以提升滚珠螺杆装置整体的稳定性，并一定程 说 明 书CN 103962931 A 7/7页 9 度地缩短生产时程。 0069 以上所述仅为举例性，而非为限制性者。任何未脱离本发明之精神与范畴，而对其 进行之等。
34、效修改或变更，均应包含于后附之申请专利范围中。 说 明 书CN 103962931 A 1/8页 10 图1 说 明 书 附 图CN 103962931 A 10 2/8页 11 图2 说 明 书 附 图CN 103962931 A 11 3/8页 12 图3 说 明 书 附 图CN 103962931 A 12 4/8页 13 图4A 说 明 书 附 图CN 103962931 A 13 5/8页 14 图4B 说 明 书 附 图CN 103962931 A 14 6/8页 15 图5 说 明 书 附 图CN 103962931 A 15 7/8页 16 图6 说 明 书 附 图CN 103962931 A 16 8/8页 17 图7 说 明 书 附 图CN 103962931 A 17 。