一种无线式模块化网络和传感器平台.pdf

一种无线式模块化网络和传感器平台，它涉及网络用具技术领域；网络平台与接口控制器连接，接口控制器与插口式传感接头连接。微型控制平台通过传感器，驱动器和数据传输；网络平台：微处理单元通过局域网或广域网协调数据和标准化协议；插口式传感接头：机械的，电气单元连接传感器和驱动器；它降低了成本，节省了时间，提高了安全性，使用方便，适用范围广。

权利要求书
1.  一种无线式模块化网络和传感器平台，其特征在于它包含网 络平台(1)、接口控制器(2)、插口式传感接头(3)，网络平台(1)与接 口控制器(2)连接，接口控制器(2)与插口式传感接头(3)连接；网络 平台(1)：微处理单元通过局域网或广域网协调数据和标准化协议； 接口控制器(2)：微型控制平台通过传感器，驱动器和数据传输；插口 式传感接头(3)：机械的电气单元连接传感器和驱动器。

说明书一种无线式模块化网络和传感器平台
技术领域：
本发明涉及网络用具技术领域，具体涉及一种无线式模块化网络 和传感器平台。
背景技术：
不同的传感器和驱动器的工业链接方面面临大的问题是一个伺 服系统的接口多样化，不但硬件问题，而且软件问题也要解决；现有 的传感器不能满足现有的需求。
发明内容：
本发明的目的是提供一种无线式模块化网络和传感器平台，它降 低了成本，节省了时间，提高了安全性，使用方便，适用范围广。
为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用如下技术方案： 它包含网络平台、接口控制器、插口式传感接头，网络平台与接口控 制器连接，接口控制器与插口式传感接头连接。
本发明中接口控制器：微型控制平台通过传感器，驱动器和数据 传输。网络平台：微处理单元通过局域网或广域网协调数据和标准化 协议。插口式传感接头：机械的电气单元连接传感器和驱动器。
本发明具有如下有益效果：
一、传感器和驱动器集成降低生产时间和成本；
二、多样化测试的界面应用提高整个系统的质量；
三、在不同的系统/平台之间的兼容和标准化；
四、软件不再需要重新编程；而只需要调整设置；
五、在危险的处境和环境下保护人员。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
附图标记：1-网络平台；2-接口控制器；3-插口式传感接头。
具体实施方式：
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合 附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此 处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参看图1，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含网络平台 1、接口控制器2、插口式传感接头3，网络平台1与接口控制器2连 接，接口控制器2与插口式传感接头3连接。
本具体实施方式的工作原理为：网络平台1：微处理单元通过局 域网或广域网协调数据和标准化协议。
接口控制器2：微型控制平台通过传感器，驱动器和数据传输。
插口式传感接头3：机械的电气单元连接传感器和驱动器。
本具体实施方式具有如下应用范围：
一种潜在的应用是在危险的环境下，机器人通过m2casp盒自主移 动；例如，火灾救助ABC场景。UGV可以通过软件设定GPS启动位置。 通过UGV提取盒发送传感器的数据到服务器和能够作为远程节点操控 驱动器，例如，机械手的反应。
另一种潜在的使用是在60m的烟囱利用无人飞行器通过M2CASP 箱测试被抛出的有毒气体；无人飞行器可以在目的地飞行，在飞行期 间或设置M2CASP工作。盒子发送传感器的数据到服务器和能够作为 远程节点操控驱动器，传感器的数据发送到一个自行运转的盒子，它 可以作为服务器和远程节点盒子；例如，吸移管的反应。
M2CASP也可以作为跨平台的通信系统在不同的机器人类型中使 用。目前机器人制造商安装不受限的机器人操作技术系统，但它仍然 有许多独立的平台，ROS系统不需要在网络的入口和别的ROS系统通 过口令系统联系。M2CASP在这里连接作为ROS-节点。
以上所述仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技 术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱 离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围 当中。