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1、(10)申请公布号 CN 103964156 A (43)申请公布日 2014.08.06 C N 1 0 3 9 6 4 1 5 6 A (21)申请号 201410135134.4 (22)申请日 2014.04.04 B65G 43/06(2006.01) (71)申请人中国矿业大学 地址 221000 江苏省徐州市泉山区大学路南 1号 申请人徐州华峰测控技术有限公司 (72)发明人王忠宾 金静飞 杨寅威 谭超 韩振铎 刘新华 赵啦啦 梁斌 王启广 杜长平 (74)专利代理机构徐州支点知识产权代理事务 所(普通合伙) 32244 代理人张荣亮 (54) 发明名称 一种适应下运带式输送机抓。
2、捕器的有源自动 解锁复位装置 (57) 摘要 本发明公开一种适应下运带式输送机抓捕器 的有源自动解锁复位装置，摇臂通过回转轴安装 在底座的内侧，摇臂上方设置有弧形制动板，两个 摇臂之间连接一个驱动杆，驱动杆通过键和液压 缸驱动杆连接，液压缸一端与液压缸驱动杆连接， 液压缸的另一端与支撑梁连接，支撑架位于摇臂 的外侧，液压马达设置在调节支座的下方，液压马 达通过联轴器与轴连接，上制动板安装在轴上，扭 簧套在轴上，扭簧的两个扭转臂分别卡在上制动 板和挡板上，两摇臂之间通过驱动杆连接，支撑梁 和驱动杆之间设置液压缸，液压控制系统会控制 液压缸伸出，将处在工作位的弧形制动板摆动到 非工作位，液压马达正。
3、转，带动上制动板摆动至非 工作位置，从而完成解锁复位工作。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103964156 A CN 103964156 A 1/1页 2 1.一种适应下运带式输送机抓捕器的有源自动解锁复位装置，包括支撑梁（1）、底座 （2）、支撑架（5）、调节支座（7）、扭簧（10）和上制动板（11），底座（2）安装在支撑梁（1）的两 端，支撑架（5）安装在底座（2）的上端面，调节支座（7）安装在支撑架（5）上，调节支座（7） 上设置有。
4、挡板（15）， 其特征在于，还包括摇臂（3）、弧形制动板（4）、液压马达（6）、轴（9）、液压缸（13）、控制 系统和液压系统，摇臂（3）通过回转轴安装在底座（2）的内侧，摇臂（3）上方设置有弧形制 动板（4），两个摇臂（3）之间连接一个驱动杆（12），驱动杆（12）通过键和液压缸驱动杆（14） 连接，液压缸（13）一端与液压缸驱动杆（14）连接，液压缸（13）的另一端与支撑梁（1）连接， 支撑架（5）位于摇臂（3）的外侧，液压马达（6）设置在调节支座（7）的下方，液压马达（6）通 过联轴器（8）与轴（9）连接，上制动板（11）安装在轴（9）上，扭簧（10）套在轴（9）上，扭簧 （10）的两个。
5、扭转臂分别卡在上制动板（11）和挡板（15）上； 液压系统包括油箱（16）、过滤器（17）、液压泵（18）、单向阀（19）、溢流阀（20）、液压缸 电磁阀（21）和液压马达电磁阀（22），液压泵（18）的吸油口经过过滤器（17）与油箱（16）连 接，液压泵（18）的出油口通过单向阀（19）分别与液压缸电磁阀（21）的P口、液压马达电磁 阀（22）的P口连通，液压缸电磁阀（21）的T口、液压马达电磁阀（22）的T口分别和油箱 （16）连通；液压缸电磁阀（21）的A口、B口均与液压缸（13）连接，液压缸电磁阀（21）的A 口与溢流阀（20）进油口连接，溢流阀（20）出油口与油箱（16）连通；液压马。
6、达电磁阀（22） 的A口分别与两液压马达（6）的A口连接，液压马达电磁阀（22）的B口分别与液压马达（6） 的B口连接，控制系统与液压缸电磁阀（21）、液压马达电磁阀（22）电连接。 权 利 要 求 书CN 103964156 A 1/3页 3 一种适应下运带式输送机抓捕器的有源自动解锁复位装置 技术领域 0001 本发明涉及一种带式输送机断带抓捕器解锁复位装置，具体是一种适应下运带式 输送机断带抓捕器的有源自动解锁复位装置。 背景技术 0002 带式输送机被广泛应用于煤矿、冶金、电力和化工等行业，为防止断带造成安全事 故，一般采取安装断带抓捕器的方法。目前的断带抓捕器一般由上制动块和下制动块。
7、组成， 配合工作时呈一种楔形机构，当发生断带时上制动块和下制动块同时动作夹紧并抓住输送 带，并且随着输送带的拉力会使得上制动块和下制动块越拉越紧。 0003 现有的断带抓捕器不能满足下运带式输送机断带抓捕后自动解锁的要求。由于断 带解锁时上制动块和下制动块的动作方向为向上方向，所以上运带式输送机断带抓捕器工 作或误动作后，输送带恢复正常后，输送带上行即可自行解锁。下运输送带恢复正常后，输 送带的运行方向为向下方向，所以上制动块和下制动块会越拉越紧，不能自行解锁，下运带 式输送机断带抓捕器解锁困难，需要人力来使得上制动块和下制动块向上行方向运动以实 现解锁复位抓捕装置，由于输送带行程长，解锁需要。
8、专业工具，耗费较多的人员和时间，影 响正常生产。 发明内容 0004 针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种适应下运带式输送机断带抓捕器 的有源自动解锁复位装置，解决了普通断带抓捕器不能自动解锁与复位的问题，使设备运 行效率更高。 0005 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种适应下运带式输送机断带抓 捕器的有源自动解锁复位装置，包括支撑梁、底座、支撑架、调节支座、扭簧和上制动板，底 座安装在支撑梁的两端，底座固定于带式输送机的机架上，支撑架安装在底座的上端面，调 节支座安装在支撑架上，调节支座上设置有挡板，还包括摇臂、弧形制动板、液压马达、轴、 液压缸、控制系统和液压系统，摇臂。
9、通过回转轴安装在底座的内侧，摇臂上方设置有弧形制 动板，两个摇臂之间连接一个驱动杆，驱动杆通过键和液压缸驱动杆连接，液压缸一端与液 压缸驱动杆连接，液压缸的另一端与支撑梁连接，支撑架位于摇臂的外侧，液压马达设置在 调节支座的下方，液压马达通过联轴器与轴连接，上制动板安装在轴上，扭簧套在轴上，扭 簧的两个扭转臂分别卡在上制动板和挡板上； 液压系统包括油箱、过滤器、液压泵、单向阀、溢流阀、液压缸电磁阀、液压马达电磁阀， 液压泵的吸油口经过过滤器与油箱连接，液压泵的出油口通过单向阀分别与液压缸电磁阀 的P口、液压马达电磁阀的P口连通，液压缸电磁阀的T口、液压马达电磁阀的T口分别和 油箱连通；液压缸电。
10、磁阀的A口、B口均与液压缸连接，液压缸电磁阀的A口与溢流阀进油 口连接，溢流阀出油口与油箱连通；液压马达电磁阀的A口分别与两液压马达的A口连接， 液压马达电磁阀的B口分别与液压马达的B口连接，控制系统控制液压缸电磁阀、液压马达 说 明 书CN 103964156 A 2/3页 4 电磁阀的开关。 0006 本发明的有益效果是：两个摇臂之间通过驱动杆连接，支撑梁和驱动杆之间设置 液压缸，液压马达通过联轴器与轴连接，上制动板安装在轴上，液压控制系统会控制液压缸 伸出，将处在工作位的弧形制动板摆动到非工作位，液压马达正转，带动上制动板摆动至非 工作位置，从而完成解锁复位工作。 附图说明 0007 图。
11、1为本发明的结构示意图。 0008 图2为本发明液压系统图。 0009 图3为图2中A部局部放大图。 0010 图中：1、支撑梁，2、底座，3、摇臂，4、弧形制动板，5、支撑架，6、液压马达，7、调节支 座，8、联轴器，9、轴，10、扭簧，11、上制动板，12、驱动杆，13、液压缸，14、液压缸驱动杆，15、 挡板，16、油箱，17、过滤器，18、液压泵，19、单向阀，20、溢流阀，21、液压缸电磁阀，22、液压 马达电磁阀。 具体实施方式 0011 下面结合附图对本发明作进一步说明。 0012 如图1所示，本适应下运带式输送机抓捕器的有源自动解锁复位装置，包括支撑 梁1、底座2、支撑架5、调。
12、节支座7、扭簧10和上制动板11，底座2安装在支撑梁1的两端， 底座2固定于带式输送机的机架上，支撑架5安装在底座2的上端面，调节支座7安装在支 撑架5上，调节支座7上设置有挡板15，还包括摇臂3、弧形制动板4、液压马达6、轴9、液 压缸13、控制系统和液压系统，摇臂3通过回转轴安装在底座2的内侧，摇臂3上方设置有 弧形制动板4，两个摇臂3之间连接一个驱动杆12，如图3所示，驱动杆12通过键和液压缸 驱动杆14连接，液压缸13一端与液压缸驱动杆14连接，液压缸13的另一端与支撑梁1连 接，支撑架5位于摇臂3的外侧，液压马达6设置在调节支座7的下方，液压马达6通过联 轴器8与轴9连接，上制动板1。
13、1安装在轴9上，扭簧10套在轴9上，扭簧10的两个扭转臂 分别卡在上制动板11和挡板15上；如图2所示，液压系统包括油箱16、过滤器17、液压泵 18、单向阀19、溢流阀20、液压缸电磁阀21和液压马达电磁阀22，液压泵18的吸油口经过 过滤器17与油箱16连接，液压泵18的出油口通过单向阀19分别与液压缸电磁阀21的P 口、液压马达电磁阀22的P口连通，液压缸电磁阀21的T口、液压马达电磁阀22的T口分 别和油箱16连通；液压缸电磁阀21的A口、B口均与液压缸13连接，液压缸电磁阀21的A 口与溢流阀20进油口连接，溢流阀20出油口与油箱16连通；液压马达电磁阀22的A口分 别与两液压马达6。
14、的A口连接，液压马达电磁阀22的B口分别与液压马达6的B口连接， 控制系统与液压缸电磁阀21、液压马达电磁阀22电连接，控制系统控制液压缸电磁阀21和 液压马达电磁阀22的开关。 0013 装置安装完成后，控制系统发出控制信号，液压泵18启动，控制系统使1DT和3DT 得电，液压缸13伸出，弧形制动板4摆动至非工作位置；液压马达6正转，轴9带动上制动 板11克服扭簧10的扭矩，使上制动板11摆动至非工作位置；动作完成后控制系统发出控 制信号使液压泵18停机，控制系统控制1DT和3DT失电，液压缸电磁阀21、液压马达电磁 说 明 书CN 103964156 A 3/3页 5 阀22均处于中位，由。
15、于液压马达电磁阀22的中位为O型机能，液压马达6中的液压油被封 闭，液压马达6输出轴无法带动轴9转动，故上制动板11无法摆动至工作位置。 0014 当断带检测装置检测到下运输送带断裂时，控制系统发出控制信号启动液压泵 18，控制系统控制2DT、4DT得电；液压缸电磁阀21的2DT得电后，液压缸13收缩带动弧形 制动板4摆动至工作位置；液压马达6在液压马达电磁阀22的4DT得电后迅速反转，带动 上制动板11摆动至工作位置；上制动板11和弧形制动板4夹紧断裂的输送带，完成断带抓 捕；上制动板11和弧形制动板4夹紧断裂的输送带后，控制系统发出控制信号控制液压泵 18停机。 0015 处理完断带抓捕后，控制系统发出控制信号控制液压泵18启动，控制系统控制 1DT和3DT得电；液压缸13伸出，带动弧形制动板4摆动至非工作位置；液压马达6正转， 上制动板11摆动至非工作位置，完成解锁复位工作；动作完成后控制系统发出控制信号控 制液压泵18停机，控制系统控制1DT和3DT失电，弧形制动板4和上制动板11均处于非工 作位置。 说 明 书CN 103964156 A 1/2页 6 图1 说 明 书 附 图CN 103964156 A 2/2页 7 图2 图3 说 明 书 附 图CN 103964156 A 。