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1、(10)申请公布号 CN 103964094 A (43)申请公布日 2014.08.06 C N 1 0 3 9 6 4 0 9 4 A (21)申请号 201410194541.2 (22)申请日 2014.05.09 B65D 90/48(2006.01) (71)申请人常州市仁杰机械有限公司 地址 213134 江苏省常州市武进区九里顾庄 村 (72)发明人臧文杰 臧赟 (74)专利代理机构常州市天龙专利事务所有限 公司 32105 代理人周建观 (54) 发明名称 油罐车的防盗装置 (57) 摘要 本发明公开了一种油罐车的防盗装置，包括 装在海底阀上的第一传感器、装在人孔盖上的第 二。
2、传感器、装在卸油阀上的第三传感器、传感器处 理模块、微处理器模块和无线通信模块；所述第 一传感器、第二传感器和第三传感器分别与传感 器处理模块相应的连接端电连接，传感器处理模 块与微处理器模块电连接，微处理器模块与无线 通信模块通信连接。本发明不仅结构简单，而且能 够起到防盗作用、防盗效果更佳。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 (10)申请公布号 CN 103964094 A CN 103964094 A 1/2页 2 1.一种油罐车的防盗装置，其特征在于： 包括装在。
3、海底阀（7）上的第一传感器（1）、装在人孔盖（8）上的第二传感器（2）、装在卸 油阀（9）上的第三传感器（3）、传感器处理模块（4）、微处理器模块（5）和无线通信模块（6）； 所述第一传感器（1）、第二传感器（2）和第三传感器（3）分别与传感器处理模块（4）相 应的连接端电连接，传感器处理模块（4）与微处理器模块（5）电连接，微处理器模块（5）与 无线通信模块（6）通信连接。 2.根据权利要求1所述的油罐车的防盗装置，其特征在于：还包括电源模块（10），所述 电源模块（10）为第一传感器（1）、第二传感器（2）、第三传感器（3）、传感器处理模块（4）、微 处理器模块（5）和无线通信模块（6）供。
4、电。 3.根据权利要求2所述的油罐车的防盗装置，其特征在于：还包括定位模块（11），所述 定位模块（11）与微处理器模块（5）通信连接，且电源模块（10）为定位模块（11）供电。 4.根据权利要求2所述的油罐车的防盗装置，其特征在于：还包括第一摄像头（12）、第 二摄像头（13）、第三摄像头（14）和视频处理模块（15），所述第一摄像头（12）装在靠近海底 阀（7）的车体上，第二摄像头（13）装在靠近人孔盖（8）的车体上，第三摄像头（14）装在靠近 卸油阀（9）的车体上，且第一摄像头（12）、第二摄像头（13）和第三摄像头（14）分别与视频 处理模块（15）相应的连接端电连接，视频处理模块（1。
5、5）与微处理器模块（5）电连接；所述 电源模块（10）为第一摄像头（12）、第二摄像头（13）、第三摄像头（14）和视频处理模块（15） 供电。 5.根据权利要求1所述的油罐车的防盗装置，其特征在于：所述海底阀（7）包括阀体 （7-1）、阀盖（7-2）、阀芯（7-3）、复位弹簧（7-4）、顶杆（7-5）、导杆（7-15）、缸盖（7-6）、缸体 （7-7）、活塞（7-8）和气接头（7-9），阀体（7-1）上设有进油孔（7-1-1）和出油孔（7-1-2），阀 盖（7-2）与阀体（7-1）固定连接，阀芯（7-3）与阀体（7-1）的内壁密封配合，导杆（7-15）的 一端与阀盖（7-2）滑移连接，另一端。
6、与阀芯（7-3）装连，复位弹簧（7-4）套装在导杆（7-15） 上，且一端与阀盖（7-2）相抵，另一端与阀芯（7-3）相抵，缸盖（7-6）与阀体（7-1）固定连 接，缸盖（7-6）与缸体（7-7）固定连接，顶杆（7-5）的一端与导杆（7-15）相抵，另一端穿过 缸盖（7-6）伸入缸体（7-7）的内腔，并与缸体（7-7）的内腔中的活塞（7-8）固定连接，气接 头（7-9）与缸体（7-7）固定连接，且与缸体（7-7）的内腔相通，所述第一传感器（1）与缸体 （7-7）固定连接，且第一传感器（1）的一端伸入缸体（7-7）的内腔，活塞（7-8）上固定连接 有感应元件（7-11），且感应元件（7-11）位。
7、于活塞（7-8）的靠近第一传感器（1）一侧。 6.根据权利要求5所述的油罐车的防盗装置，其特征在于：所述缸体（7-7）上还设 有应急螺栓（7-12）和螺栓安装孔（7-7-1），且应急螺栓（7-12）与螺栓安装孔（7-7-1）螺 纹连接并密封；所述阀体（7-1）的内壁上具有内伸的环状限位凸起（7-1-3），环状限位凸 起（7-1-3）的进油孔（7-1-1）侧具有圆锥面，且阀芯（7-3）与阀体（7-1）的环状限位凸起 （7-1-3）呈圆锥面配合。 7.根据权利要求1所述的油罐车的防盗装置，其特征在于：所述人孔盖（8）包括盖体组 件（8-1）、小盖（8-2）、上压板（8-3）、下压板（8-12）、第。
8、一转轴（8-13）和第二转轴（8-4），下 压板（8-12）通过第一转轴（8-13）与盖体组件（8-1）铰接，小盖（8-2）与下压板（8-12）下部 装连，上压板（8-3）通过第二转轴（8-4）与盖体组件（8-1）铰接，并通过锁扣（8-14）与下压 板（8-12）的卡合或脱开实现互锁或开启，所述第二传感器（2）与盖体组件（8-1）装连，上压 权 利 要 求 书CN 103964094 A 2/2页 3 板（8-3）与第二转轴（8-4）固定连接，第二转轴（8-4）的外周上设有径向凹陷或凹面（8-6）， 且第二传感器（2）与第二转轴（8-4）相接近，当第二转轴（8-4）转动时，第二转轴（8-4）上。
9、 的径向凹陷或凹面（8-6）能与盖体组件（8-1）上的第二传感器（2）相接近或相远离。 8.根据权利要求7所述的油罐车的防盗装置，其特征在于：所述人孔盖（8）还包括安 装座（8-7）、安装套（8-8）、安装螺钉（8-9）和紧固螺母（8-10），安装座（8-7）通过安装螺钉 （8-9）与盖体组件（8-1）固定连接，安装套（8-8）与安装座（8-7）固定连接，并形成安装腔 室（8-11），第二传感器（2）位于安装腔室（8-11）内，并通过紧固螺母（8-10）与安装座（8-7） 固定连接。 9.根据权利要求1所述的油罐车的防盗装置，其特征在于：所述卸油阀（9）包括卸油 阀体（9-1）、手柄（9-2）。
10、、转轴（9-3）、第一复位弹簧（9-4）、卸油阀芯（9-5）、中轴（9-6）、扇 形齿（9-7）和开口套管（9-8），卸油阀体（9-1）上设有进油口（9-1-1）和出油口（9-1-2），开 口套管（9-8）位于套管座（9-17）内，套管座（9-17）通过连接筋（9-13）与卸油阀体（9-1） 的内壁固定连接或制成一体，手柄（9-2）与转轴（9-3）的一端固定连接，卸油阀体（9-1）上 设有转轴孔（9-1-3），转轴（9-3）穿过转轴孔（9-1-3）伸入卸油阀体（9-1）内，且转轴（9-3） 另一端与卸油阀体（9-1）内的连接筋（9-13）装连，扇形齿（9-7）与转轴（9-3）固定连接，中 轴（。
11、9-6）与开口套管（9-8）滑移连接，中轴（9-6）上设有齿槽（9-6-1），扇形齿（9-7）与齿槽 （9-6-1）啮合，卸油阀芯（9-5）与中轴（9-6）的一端固定连接，并与卸油阀体（9-1）的出油 口（9-1-2）密封配合，第一复位弹簧（9-4）的一端与连接筋（9-13）相抵，另一端与卸油阀芯 （9-5）相抵，所述第三传感器（3）与卸油阀体（9-1）装连，转轴（9-3）的外周上设有径向凹 陷或凹面（9-10），第三传感器（3）与转轴（9-3）相接近，当转轴（9-3）转动时，转轴（9-3）上 的径向凹陷或凹面（9-10）能与卸油阀体（9-1）上的第三传感器（3）相接近或相远离。 10.根据权。
12、利要求9所述的油罐车的防盗装置，其特征在于：所述卸油阀（9）还包括第 一安装套（9-11）和第一紧固螺母（9-12），卸油阀体（9-1）上设有第一安装孔（9-1-4），第一 安装套（9-11）与第一安装孔（9-1-4）固定连接，第三传感器（3）位于第一安装孔（9-1-4） 内，并通过第一紧固螺母（9-12）与卸油阀体（9-1）固定连接。 权 利 要 求 书CN 103964094 A 1/6页 4 油罐车的防盗装置 技术领域 0001 本发明涉及油罐车的防盗技术领域，具体涉及一种安装在油罐车上用于可靠装卸 油料和防止油料被盗的油罐车的防盗装置。 背景技术 0002 随着人们对油品需求量的增加，。
13、对油罐车运输过程中防止油料被盗窃的要求也越 来越高，普通的油罐车的海底阀、卸油阀和人孔盖均不具有防止盗取油料的功能，而通常带 有防盗功能的海底阀、卸油阀和人孔盖均是通过机械结构实现的，并且具有该功能的海底 阀、卸油阀和人孔盖的结构，制作和安装都很麻烦，生产成本也高，而一旦破坏海底阀、卸油 阀和人孔盖的机械结构，还是会出现油料被盗的现象，且不能可靠防盗以及及时获知油罐 车的油料被盗，使得物主不能及时采取有效保护措施，以降低油料被盗的损失。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种不仅结构简单，而且能够起到防盗作用，防盗效果更 佳的油罐车的防盗装置。 0004 实现上述目的的技术方案是：一种油。
14、罐车的防盗装置，其创新点在于： 包括装在海底阀上的第一传感器、装在人孔盖上的第二传感器、装在卸油阀上的第三 传感器、传感器处理模块、微处理器模块和无线通信模块； 所述第一传感器、第二传感器和第三传感器分别与传感器处理模块相应的连接端电连 接，传感器处理模块与微处理器模块电连接，微处理器模块与无线通信模块通信连接。 0005 在上述技术方案中，还包括电源模块，所述电源模块为第一传感器、第二传感器、 第三传感器、传感器处理模块、微处理器模块和无线通信模块供电。 0006 还包括定位模块，所述定位模块与微处理器模块通信连接，且电源模块为定位模 块供电。 0007 在上述技术方案中，还包括第一摄像头、。
15、第二摄像头、第三摄像头和视频处理模 块，所述第一摄像头装在靠近海底阀的车体上，第二摄像头装在靠近人孔盖的车体上，第三 摄像头装在靠近卸油阀的车体上，且第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头分别与视频处 理模块相应的连接端电连接，视频处理模块与微处理器模块电连接；所述电源模块为第一 摄像头、第二摄像头、第三摄像头和视频处理模块供电。 0008 在上述技术方案中，所述海底阀包括阀体、阀盖、阀芯、复位弹簧、顶杆、导杆、缸 盖、缸体、活塞和气接头，阀体上设有进油孔和出油孔，阀盖与阀体固定连接，阀芯与阀体的 内壁密封配合，导杆的一端与阀盖滑移连接，另一端与阀芯装连，复位弹簧套装在导杆上， 且一端与阀盖相抵，。
16、另一端与阀芯相抵，缸盖与阀体固定连接，缸盖与缸体固定连接，顶杆 的一端与导杆相抵，另一端穿过缸盖伸入缸体的内腔，并与缸体的内腔中的活塞固定连接， 气接头与缸体固定连接，且与缸体的内腔相通，所述第一传感器与缸体固定连接，且第一传 感器的一端伸入缸体的内腔，活塞上固定连接有感应元件，且感应元件位于活塞的靠近第 说 明 书CN 103964094 A 2/6页 5 一传感器一侧。 0009 在上述技术方案中，所述缸体上还设有应急螺栓和螺栓安装孔，且应急螺栓与螺 栓安装孔螺纹连接并密封；所述阀体的内壁上具有内伸的环状限位凸起，环状限位凸起的 进油孔侧具有圆锥面，且阀芯与阀体的环状限位凸起呈圆锥面配合。。
17、 0010 在上述技术方案中，所述人孔盖包括盖体组件、小盖、上压板、下压板、第一转轴和 第二转轴，下压板通过第一转轴与盖体组件铰接，小盖与下压板下部装连，上压板通过第二 转轴与盖体组件铰接，并通过锁扣与下压板的卡合或脱开实现互锁或开启，所述第二传感 器与盖体组件装连，上压板与第二转轴固定连接，第二转轴的外周上设有径向凹陷或凹面， 且第二传感器与第二转轴相接近，当第二转轴转动时，第二转轴上的径向凹陷或凹面能与 盖体组件上的第二传感器相接近或相远离。 0011 在上述技术方案中，所述人孔盖还包括安装座、安装套、安装螺钉和紧固螺母，安 装座通过安装螺钉与盖体组件固定连接，安装套与安装座固定连接，并形。
18、成安装腔室，第二 传感器位于安装腔室内，并通过紧固螺母与安装座固定连接。 0012 在上述技术方案中，所述卸油阀包括卸油阀体、手柄、转轴、第一复位弹簧、卸油阀 芯、中轴、扇形齿和开口套管，卸油阀体上设有进油口和出油口，开口套管位于套管座内，套 管座通过连接筋与卸油阀体的内壁固定连接或制成一体，手柄与转轴的一端固定连接，卸 油阀体上设有转轴孔，转轴穿过转轴孔伸入卸油阀体内，且转轴另一端与卸油阀体内的连 接筋装连，扇形齿与转轴固定连接，中轴与开口套管滑移连接，中轴上设有齿槽，扇形齿与 齿槽啮合，卸油阀芯与中轴的一端固定连接，并与卸油阀体的出油口密封配合，第一复位弹 簧的一端与连接筋相抵，另一端与卸。
19、油阀芯相抵，所述第三传感器与卸油阀体装连，转轴的 外周上设有径向凹陷或凹面，第三传感器与转轴相接近，当转轴转动时，转轴上的径向凹陷 或凹面能与卸油阀体上的第三传感器相接近或相远离。 0013 在上述技术方案中，所述卸油阀还包括第一安装套和第一紧固螺母，卸油阀体上 设有第一安装孔，第一安装套与第一安装孔固定连接，第三传感器位于第一安装孔内，并通 过第一紧固螺母与卸油阀体固定连接。 0014 本发明所具有的积极效果是：由于采用上述技术方案的结构后，使用时，海底阀上 装有第一传感器，人孔盖上装有第二传感器，卸油阀上装有第三传感器，当海底阀通气并打 开时，第一传感器会发送相应的信号并依次通过传感器处理。
20、模块和微处理器模块，最后由 所述无线通信模块传出相应的电信号，告知此时的海底阀呈打开状态，以便物主尽快做出 相应处理；同样，若人孔盖和卸油阀发生启动时，则第二传感器和第三传感器会分别发送相 应的信号并依次通过传感器处理模块和微处理器模块，最后由所述无线通信模块传出相应 的电信号，告知此时的人孔盖和卸油阀呈打开状态，以便物主尽快做出相应处理。由此可 知，本发明不仅结构简单，而且能够起到防盗作用、防盗效果更佳以及节约生产成本且信息 反馈快速。 附图说明 0015 图1是本发明的一种具体实施的原理方框示意图； 图2是本发明的海底阀的结构示意图； 图3是图2的A-A剖视图； 说 明 书CN 10396。
21、4094 A 3/6页 6 图4是本发明的人孔盖的结构示意图； 图5是图4的仰视图，且为打开状态； 图6是图5的B-B剖视示意图； 图7是本发明的卸油阀的结构示意图； 图8是图7的全剖视图； 图9是图8的C-C剖视图。 具体实施方式 0016 以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细的说明。 0017 如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，一种油罐车的防盗装置，包括装在海底阀7上的第 一传感器1、装在人孔盖8上的第二传感器2、装在卸油阀9上的第三传感器3、传感器处理 模块4、微处理器模块5和无线通信模块6；所述第一传感器1、第二传感器2和第三传感器 3分别与传感器处理模块4相应的连接。
22、端电连接，传感器处理模块4与微处理器模块5电连 接，微处理器模块5与无线通信模块6通信连接。 0018 如图1所示，为了便于为本发明供电，还包括电源模块10，所述电源模块10为第一 传感器1、第二传感器2、第三传感器3、传感器处理模块4、微处理器模块5和无线通信模块 6供电。 0019 如图1所示，为了便于对油罐车进行定位，获知此事油罐车的位置信息，还包括定 位模块11，所述定位模块11与微处理器模块5通信连接，且电源模块10为定位模块11供 电。本发明的定位模块可以选用GPS定位模块，也可以是北斗定位模块，其具体型号可以选 用的是GPS15L，或者是RD331。 0020 如图1所示，为了便。
23、于对油罐车采集视频图像，本发明还包括第一摄像头12、第二 摄像头13、第三摄像头14和视频处理模块15，所述第一摄像头12装在靠近海底阀7的车 体上，第二摄像头13装在靠近人孔盖8的车体上，第三摄像头14装在靠近卸油阀9的车体 上，且第一摄像头12、第二摄像头13和第三摄像头14分别与视频处理模块15相应的连接 端电连接，视频处理模块15与微处理器模块5电连接；所述电源模块10为第一摄像头12、 第二摄像头13、第三摄像头14和视频处理模块15供电。所述视频处理模块15包括第一视 频处理模块、第二视频处理模块和第三视频处理模块，第一摄像头12、第二摄像头13和第 三摄像头14分别与视频处理模块。
24、15中相应的一个视频处理模块电连接，而所述的视频处 理模块15可以选用的型号是IP64D，或者是ADV7180。 0021 如图2、3所示，所述海底阀7包括阀体7-1、阀盖7-2、阀芯7-3、复位弹簧7-4、顶 杆7-5、导杆7-15、缸盖7-6、缸体7-7、活塞7-8和气接头7-9，阀体7-1上设有进油孔7-1-1 和出油孔7-1-2，阀盖7-2与阀体7-1固定连接，阀芯7-3与阀体7-1的内壁密封配合，导杆 7-15的一端与阀盖7-2滑移连接，另一端与阀芯7-3装连，复位弹簧7-4套装在导杆7-15 上，且一端与阀盖7-2相抵，另一端与阀芯7-3相抵，缸盖7-6与阀体7-1固定连接，缸盖 。
25、7-6与缸体7-7固定连接，顶杆7-5的一端与导杆7-15相抵，另一端穿过缸盖7-6伸入缸 体7-7的内腔，并与缸体7-7的内腔中的活塞7-8固定连接，气接头7-9与缸体7-7固定连 接，且与缸体7-7的内腔相通，所述第一传感器1与缸体7-7固定连接，且第一传感器1的 一端伸入缸体7-7的内腔，活塞7-8上固定连接有感应元件7-11，且感应元件7-11位于活 说 明 书CN 103964094 A 4/6页 7 塞7-8的靠近第一传感器1一侧。 0022 如图3所示，为了当遇到特殊情况时，可以使用应急螺栓7-12顶开阀芯7-3进行 装卸油料，所述缸体7-7上还设有应急螺栓7-12和螺栓安装孔7。
26、-7-1，且应急螺栓7-12与 螺栓安装孔7-7-1螺纹连接并密封；为了能起到密封作用，所述阀体7-1的内壁上具有内伸 的环状限位凸起7-1-3，环状限位凸起7-1-3的进油孔7-1-1侧具有圆锥面，且阀芯7-3与 阀体7-1的环状限位凸起7-1-3呈圆锥面配合，相对于现有技术的平面密封，密封性能好， 且不会积累油污，提高密封效果，使用寿命长。 0023 如图4、5、6所示，本发明所述人孔盖8包括盖体组件8-1、小盖8-2、上压板8-3、 下压板8-12、第一转轴8-13和第二转轴8-4，下压板8-12通过第一转轴8-13与盖体组件 8-1铰接，小盖8-2与下压板8-12下部装连，上压板8-3。
27、通过第二转轴8-4与盖体组件8-1 铰接，并通过锁扣8-14与下压板8-12的卡合或脱开实现互锁或开启，所述第二传感器2与 盖体组件8-1装连，上压板8-3与第二转轴8-4固定连接，第二转轴8-4的外周上设有径向 凹陷或凹面8-6，且第二传感器2与第二转轴8-4相接近，当第二转轴8-4转动时，第二转轴 8-4上的径向凹陷或凹面8-6能与盖体组件8-1上的第二传感器2相接近或相远离。 0024 如图6所示，为了便于将第二传感器2固定牢固，而且避免灰尘污染第二传感器2， 提高第二传感器2的使用寿命，所述人孔盖8还包括安装座8-7、安装套8-8、安装螺钉8-9 和紧固螺母8-10，安装座8-7通过安。
28、装螺钉8-9与盖体组件8-1固定连接，安装套8-8与安 装座8-7固定连接，并形成安装腔室8-11，第二传感器2位于安装腔室8-11内，并通过紧固 螺母8-10与安装座8-7固定连接。 0025 如图7、8、9所示，本发明所述卸油阀9包括卸油阀体9-1、手柄9-2、转轴9-3、第 一复位弹簧9-4、卸油阀芯9-5、中轴9-6、扇形齿9-7和开口套管9-8，卸油阀体9-1上设有 进油口9-1-1和出油口9-1-2，开口套管9-8位于套管座9-17内，套管座9-17通过连接筋 9-13与卸油阀体9-1的内壁固定连接或制成一体，手柄9-2与转轴9-3的一端固定连接，卸 油阀体9-1上设有转轴孔9-1。
29、-3，转轴9-3穿过转轴孔9-1-3伸入卸油阀体9-1内，且转轴 9-3另一端与卸油阀体9-1内的连接筋9-13装连，扇形齿9-7与转轴9-3固定连接，中轴 9-6与开口套管9-8滑移连接，中轴9-6上设有齿槽9-6-1，扇形齿9-7与齿槽9-6-1啮合， 卸油阀芯9-5与中轴9-6的一端固定连接，并与卸油阀体9-1的出油口9-1-2密封配合，第 一复位弹簧9-4的一端与连接筋9-13相抵，另一端与卸油阀芯9-5相抵，所述第三传感器 3与卸油阀体9-1装连，转轴9-3的外周上设有径向凹陷或凹面9-10，第三传感器3与转轴 9-3相接近，当转轴9-3转动时，转轴9-3上的径向凹陷或凹面9-10能。
30、与卸油阀体9-1上的 第三传感器3相接近或相远离。 0026 如图9所示，为了便于将第三传感器3固定牢固，而且避免灰尘污染第三传感器 3，提高第三传感器3的使用寿命，所述卸油阀9还包括第一安装套9-11和第一紧固螺母 9-12，卸油阀体9-1上设有第一安装孔9-1-4，第一安装套9-11与第一安装孔9-1-4固定连 接，第三传感器3位于第一安装孔9-1-4内，并通过第一紧固螺母9-12与卸油阀体9-1固 定连接。 0027 本发明所述传感器处理模块4包括第一传感器处理模块、第二传感器处理模块和 第三传感器处理模块，而所述的第一传感器1、第二传感器2和第三传感器3分别与传感器 处理模块4中的相应。
31、的一个传感器处理模块电连接，所述传感器处理模块4可以选用型号 说 明 书CN 103964094 A 5/6页 8 是EZ-8M，或者是BEN300-DDT，或者是ES18-R2NAB的传感器处理模块。 0028 本发明微处理器模块5由微处理器和晶振电路构成，其中，微处理器可以选用型 号为STM32F103，或者是PIC16F72，或者是MSP430的微处理器，所述无线通信模块6可以选 用型号为SIM900A，或者是GTM900B，或者是G600，或者是Q2403A，或者是RTL8188CUS，或者 是WiFi232的无线通信模块。 0029 本发明使用时，将无线通信模块5与接收器例如中央控制。
32、室的计算机无线通信连 接； 当通过海底阀7的气接头7-9通气时，活塞7-8带动顶杆7-5将阀芯7-3顶开，油就可 以从海底阀7的进油孔7-1-1流进，并从海底阀7的出油孔7-1-2流出，本发明处于关闭状 态时，第一传感器1能感应到感应元件7-11，中央控制室的计算机显示此时的海底阀7为安 全状态，当活塞7-8逐渐向上，使得第一传感器1无法感应到感应元件7-11时，第一传感器 1就会发送相应的信号并依此通过传感器处理模块4、微处理器模块5和无线通信模块6反 馈至中央控制室的计算机，计算机就会得知海底阀7被打开，靠近海底阀7的第一摄像头12 就会将采集到的视频图像通过视频处理模块15送至微处理器模。
33、块5进行处理后，并通过无 线通信模块6将视频图像送至计算机，由计算机显示此时海底阀7打开是否为常规打开，还 是人为破坏，定位模块11可将油罐车此时的位置信息通过微处理器模块5进行处理后，并 通过无线通信模块6反馈至计算机，显示油罐车的位置信息； 将人孔盖8的盖体组件8-1安装在油罐车的油罐顶部，下压板8-12通过第一转轴8-13 与盖体组件8-1铰接，小盖8-2与下压板8-12下部装连，上压板8-3通过第二转轴8-4与盖 体组件8-1铰接，通过锁扣8-14与下压板8-12互锁，能方便的通过下压板8-12来操作小 盖8-2的开启和关闭，第二传感器2通过安装座8-7与盖体组件8-1装连，因此当小盖。
34、8-2 关闭时，第二传感器2径向正对第二转轴8-4上的凹面8-6相接近，此时计算机显示为油罐 安全状态，当需要开启小盖8-2时，首先必须开启上压板8-3，当开启上压板8-3时，由于第 二转轴8-4与上压板8-3固定连接，必须要转动第二转轴8-4，且此时第二转轴8-4上的凹 面8-6与第二传感器2相远离，第二传感器2就会发送相应的信号并依此通过传感器处理 模块4、微处理器模块5和无线通信模块6反馈至中央控制室的计算机，计算机显示人孔盖 已经开启，靠近人孔盖8的第二摄像头13就会将采集到的视频图像通过视频处理模块15 送至微处理器模块5进行处理后，并通过无线通信模块6将视频图像送至计算机，由计算机。
35、 显示此时人孔盖8打开是否为常规打开，还是人为破坏，定位模块11可将油罐车此时的位 置信息通过微处理器模块5进行处理后，并通过无线通信模块6反馈至计算机，显示油罐车 的位置信息； 将所述卸油阀9的卸油阀体9-1安装在油罐车的油罐上，并使卸油阀体9-1的进油口 9-1-1与油罐的出油口连通，当需要打开卸油阀芯9-5时，只要压下手柄9-2，手柄9-2带动 转轴9-3转动，转轴9-3带动扇形齿9-7转动，扇形齿9-7带动卸油阀芯9-5打开出油口 9-1-2；当需要关闭出油口9-1-2时，只要放松手柄9-2，卸油阀芯9-5就会通过第一复位弹 簧9-4压紧并密封出油口9-1-2，由于第三传感器3与卸油阀。
36、体9-1装连，凹面9-10设在转 轴9-3的外周，当卸油阀芯9-5与卸油阀体9-1的出油口9-1-2密封配合时，转轴9-3上的 凹面9-10能与卸油阀体9-1上的第三传感器3相接近，此时中央控制室的计算机显示为卸 油阀9处于安全关闭状态，当转动手柄9-2，通过卸油阀芯9-5打开卸油阀体9-1的出油口 说 明 书CN 103964094 A 6/6页 9 9-1-2时，转轴9-3上的凹面9-10与卸油阀体9-1上的第三传感器3相远离，第三传感器3 就会发送相应的信号并依此通过传感器处理模块4、微处理器模块5和无线通信模块6反馈 至中央控制室的计算机，计算机显示卸油阀已经开启，靠近卸油阀9的第三摄。
37、像头14就会 将采集到的视频图像通过视频处理模块15送至微处理器模块5进行处理后，并通过无线通 信模块6将视频图像送至计算机，由计算机显示此时卸油阀9打开是否为常规打开，还是人 为破坏，定位模块11可将油罐车此时的位置信息通过微处理器模块5进行处理后，并通过 无线通信模块6反馈至计算机，显示油罐车的位置信息。 0030 由此可见，本发明通过三个传感器能够检测海底阀、人孔盖和卸油阀的状态信号， 并将信号依次通过传感器模块、微处理器模块和无线通信模块送至中央控制室的计算机， 同时可以利用安装在靠近海底阀、人孔盖和卸油阀的摄像头能够实时采集视频图像并通过 视频处理模块送至微处理器模块，由微处理器模块。
38、将视频图像处理后，通过无线通信模块 送至计算机内，实时监控油罐车，还能通过定位模块将油罐车的位置信息通过微处理器模 块处理后，并通过无线通信模块送至计算机。本发明不仅具有防盗作用，而且防盗效果佳， 大大提高了油罐车防盗性能。 说 明 书CN 103964094 A 1/7页 10 图1 说 明 书 附 图CN 103964094 A 10 2/7页 11 图2 说 明 书 附 图CN 103964094 A 11 3/7页 12 图3 说 明 书 附 图CN 103964094 A 12 4/7页 13 图4 图5 说 明 书 附 图CN 103964094 A 13 5/7页 14 图6 图7 说 明 书 附 图CN 103964094 A 14 6/7页 15 图8 说 明 书 附 图CN 103964094 A 15 7/7页 16 图9 说 明 书 附 图CN 103964094 A 16 。