动力电池状态监测系统.pdf

本发明属于电动车辆电池管理系统领域，具体涉及一种动力电池状态监测系统，包括信息处理单元、用于采集动力电池电压的电压采集模块、用于采集动力电池电流的电流采集模块、用于采集动力电池温度的温度采集模块以及用于显示采集信息的显示模块，其中，电压采集模块、电流采集模块以及温度采集模块均通过信息处理单元与显示模块相连，本发明能够准确实时地采集电池组的总电压、总电流，各个单体电池的电压，各个单体电池的温度等状态信息，然后将这些状态信息放在显示模块进行显示。

权利要求书
1.  动力电池状态监测系统，其特征在于：包括信息处理单元、用于采集动 力电池电压的电压采集模块、用于采集动力电池电流的电流采集模块、用于采 集动力电池温度的温度采集模块以及用于显示采集信息的显示模块；
其中，电压采集模块、电流采集模块以及温度采集模块均通过信息处理单元 与显示模块相连；
所述的信息处理单元还包括与其相连的复位电路及晶振电路；
所述晶振电路的晶振频率为8MHZ。

2.  根据权利要求1所述的动力电池状态监测系统，其特征在于：所述的信 息处理单元采用ATMEGA16芯片，所述的ATMEGA16芯片自带8路独立的10位 AD转换器，3个带PWM的定时器；
所述的ATMEGA16芯片的RESET引脚与复位电路相连，ATMEGA16芯片的输 入输出引脚XTAL1、XTAL2与晶振电路连接。

3.  根据权利要求2所述的动力电池状态监测系统，其特征在于：所述的复 位电路包括一端接地的开关K1，开关K1的另一端与电阻R7的一端相连，电阻 R7的另一端与电容C1的一端相连，电容C1的另一端接地，且电容C1的一端还 与RESET引脚相连，RESET引脚通过电阻R8与电源VCC相连；
所述的晶振电路包括跨接在XTAL1、XTAL2之间的晶体振荡器Y1，该晶体振 荡器Y1与相互并联的微调电容C2、C3一端相连，C2、C3的另一端均接地。

4.  根据权利要求2所述的动力电池状态监测系统，其特征在于：所述的动 力电池包括第一电池组和第二电池组，所述的第一电池组包括依次串联的电源 BT1、BT2、BT3、BT4，所述的第二电池组包括依次串联的电源BT5、BT6、BT7 以及BT8，其中，BT1的负极接地，电源BT5的负极接电源BT4的正极；
所述的电压采集模块包括开关矩阵、差分放大器、第一锁存器以及第二锁存 器。

5.  根据权利要求4所述的动力电池状态监测系统，其特征在于：所述的开 关矩阵包括与BT1的负极、BT3的负极以及BT4的正极分别连接的开关S00、开 关S02以及开关S04，开关S00、开关S02以及开关S04接开关S0B的一端，开 关S0B的另一端与电阻R1的一端相连，电阻R1的另一端接差分放大器的反相 输入端，在电阻R1与差分放大器的反相输入端之间还设置有与差分放大器输出 端连接的电阻R4；
与电源BT2的负极、电源BT4的负极连接的开关S01以及开关S03，开关S01 以及开关S03接开关S0A的一端，开关S0A的另一端与电阻R2的一端相连，电 阻R2的另一端接差分放大器的正相输入端，差分放大器的正相输入端通过电阻 R3与采样电压Vref相连，
与电源BT5的负极、BT7的负极以及的BT8的正极连接的开关S10、开关S12 以及开关S14，开关S10、开关S12以及开关S14接开关S1B的一端，开关S1B 的另一端接电阻R1的一端，电源BT6以及电源BT8的负极分别通过开关S11以 及开关S13接开关S1A的一端，开关S1A的另一端接电阻R2的一端，所述的电 源BT8的正极依次通过电阻R5以及电阻R6接地，电阻R5的输出端接ATMEGA16 芯片的ADC1引脚，差分放大器的输出端接ATMEGA16芯片的ADC0引脚；
其中，开关S0A、S0B、S1A以及S1B的2号引脚分别接第一锁存器的Q0～ Q3引脚，开关S00、S01、S02、S03以及S04的2号引脚分别接第二锁存器的 Q0～Q4引脚，开关S10、S11、S12、S13以及S14的2号引脚也接第二锁存器 的Q0～Q4引脚；第一锁存器以及第二锁存器的D0～D7引脚分别接ATMEGA16 芯片的PC0～PC7引脚，第一锁存器的LE引脚接ATMEGA16芯片的PA3引脚， 第二锁存器的LE引脚接ATMEGA16芯片的PA4引脚，第一锁存器以及第二锁存 器的/OE引脚均接地。

6.  根据权利要求5所述的动力电池状态监测系统，其特征在于：所述的开 关S0A、S0B、S1A、S1B、S00、S01、S02、S03、S04、S10、S11、S12、S13以及 S14均采用光耦开关，每个光耦开关均包括发光二极管以及光敏三极管；所述的 每个发光二极管的阳极通过电阻R接电源，每个发光二极管的阴极通过锁存器 与ATMEGA16芯片连接，
其中，开关S01、S03、S11以及S13中光敏三极管的集电极分别接电源BT2 的负极、电源BT4的负极、电源BT6以及电源BT8的负极，开关S01及S03中 光敏三极管的发射极均与开关S0A的一端相连，开关S11以及S13中光敏三极 管的发射极均与开关S1A的一端相连；
其中，开关S00、S02、S04、S10、S12以及S14中光敏三极管的集电极分别 接电源BT1的负极、BT3的负极、BT4的正极、BT5的负极、BT7的负极以及的 BT8的正极，开关S00、S02、S04中光敏三极管的发射极均与开关S0B的一端连 接，开关S10、S12以及S14中光敏三极管的发射极均与开关S1B的一端相连。

7.  根据权利要求2所述的动力电池状态监测系统，其特征在于：所述的电 流采集模块包括分流器、仪表放大器以及电压跟随器；
所述的分流器与动力电池串联，分流器的两端分别接仪表放大器的正相输入 管脚3和反相输入管脚2，仪表放大器的供电管脚4和7分别连接+15V、-15V 稳压直流电，仪表放大器接地管脚5接地，仪表放大器的管脚1和管脚8通过 电阻R11连接，仪表放大器的输出管脚6与电压跟随器的正相输入端相连，电 压跟随器的反相输入端及电压跟随器的输出端均与ATMEGA16芯片的ADC2引脚 相连，且电压跟随器的正相输入端通过电容C4接地。

8.  根据权利要求7所述的动力电池状态监测系统，其特征在于：所述的分 流器采用规格为10A/75mV的分流电阻RM。

9.  根据权利要求2所述的动力电池状态监测系统，其特征在于：所述的温 度采集模块若干组相互并联的DS18B20型数字温度传感器，每个DS18B20型数 字温度传感器的1脚均接地，每个DS18B20型数字温度传感器的2脚均与 ATMEGA16芯片的PD7引脚相连，且PD7引脚通过电阻R10与电源相连，每个 DS18B20型数字温度传感器的3脚均电源。

10.  根据权利要求2所述的动力电池状态监测系统，其特征在于：所述的显 示模块采用1602字符型LCD，该1602字符型LCD的1脚和16脚接地，2脚和 15脚接电源，3脚通过滑动电阻R14接地，4～6脚与ATMEGA16芯片的PD4～ PD6引脚对应相连，7～14脚接ATMEGA16芯片的D0～D7引脚；
所述的ATMEGA16芯片的DA、DU、DT分别通过开关接地。

说明书动力电池状态监测系统
技术领域
本发明属于电动车辆电池管理系统领域，具体涉及一种动力电池状态监测系 统。
背景技术
在动力电池使用的过程中，电池组可能会面临一系列的问题。比如过充、过 放以及短路等；由于电池特性的复杂性，生产厂商无法保证电池组中每节单体 电池的性能一致，而且这种电池间性能的差异在不采取措施的情况下会随着使 用时间的加长而加剧；动力电池都会有自放电效应，即在不工作状态下内部仍 然会进行缓慢的化学反应，而这种化学反应必然会伴随着能量的消耗，有时甚 至会造成电池的不可逆转的损坏；动力电池的剩余电量是判断电动车辆续驶里 程的必要条件，必须通过电池的状态信息才能得到。要解决以上种种问题，必 须对电池组进行有效的管理，而电池管理的前提就是要能够对电池的充放电状 态进行准确实时的监测。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，提供一种实用性比较 强、信息采集精度较高的动力电池状态监测系统。
为解决上述问题，本发明采取的技术方案为：包括信息处理单元、用于采集 动力电池电压的电压采集模块、用于采集动力电池电流的电流采集模块、用于 采集动力电池电压的温度采集模块以及用于显示采集信息的显示模块；
其中，电压采集模块、电流采集模块以及温度采集模块均通过信息处理单元 与显示模块相连；
所述的信息处理单元还包括与其相连的复位电路及晶振电路；
所述晶振电路的晶振频率为8MHZ。
所述的信息处理单元采用ATMEGA16芯片，所述的ATMEGA16芯片自带8路 独立的10位AD转换器，3个带PWM的定时器；
所述的ATMEGA16芯片的RESET引脚与复位电路相连，ATMEGA16芯片的输 入输出引脚XTAL1、XTAL2与晶振电路连接。
所述的复位电路包括一端接地的开关K1，开关K1的另一端与电阻R7的一端 相连，电阻R7的另一端与电容C1的一端相连，电容C1的另一端接地，且电容 C1的一端还与RESET引脚相连，RESET引脚通过电阻R8与电源VCC相连；
所述的晶振电路包括跨接在XTAL1、XTAL2之间的晶体振荡器Y1，该晶体振 荡器Y1与相互并联的微调电容C2、C3一端相连，C2、C3的另一端均接地。
所述的动力电池包括第一电池组和第二电池组，所述的第一电池组包括依次 串联的电源BT1、BT2、BT3、BT4，所述的第二电池组包括依次串联的电源BT5、 BT6、BT7以及BT8，其中，BT1的负极接地，电源BT5的负极接电源BT4的正 极；
所述的电压采集模块包括开关矩阵、差分放大器、第一锁存器以及第二锁存 器。
所述的开关矩阵包括与BT1的负极、BT3的负极以及BT4的正极分别连接的 开关S00、开关S02以及开关S04，开关S00、开关S02以及开关S04接开关S0B 的一端，开关S0B的另一端与电阻R1的一端相连，电阻R1的另一端接差分放 大器的反相输入端，在电阻R1与差分放大器的反相输入端之间还设置有与差分 放大器输出端连接的电阻R4；
与电源BT2的负极、电源BT4的负极连接的开关S01以及开关S03，开关S01 以及开关S03接开关S0A的一端，开关S0A的另一端与电阻R2的一端相连，电 阻R2的另一端接差分放大器的正相输入端，差分放大器的正相输入端通过电阻 R3与采样电压相连，
与电源BT5的负极、BT7的负极以及的BT8的正极连接的开关S10、开关S12 以及开关S14，开关S10、开关S12以及开关S14接开关S1B的一端，开关S1B 的另一端接电阻R1的一端，电源BT6以及电源BT8的负极分别通过开关S11以 及开关S13接开关S1A的一端，开关S1A的另一端接电阻R2的一端，所述的电 源BT8的正极依次通过电阻R5以及电阻R6接地，电阻R5的输出端接ATMEGA16 芯片的ADC1引脚，差分放大器的输出端接ATMEGA16芯片的ADC0引脚；
其中，开关S0A、S0B、S1A以及S1B的2号引脚分别接第一锁存器的Q0～ Q3引脚，开关S00、S01、S02、S03以及S04的2号引脚分别接第二锁存器的 Q0～Q4引脚，开关S10、S11、S12、S13以及S14的2号引脚也接第二锁存器 的Q0～Q4引脚；第一锁存器以及第二锁存器的D0～D7引脚分别接ATMEGA16 芯片的PC0～PC7引脚，第一锁存器的LE引脚接ATMEGA16芯片的PA3引脚， 第二锁存器的LE引脚接ATMEGA16芯片的PA4引脚，第一锁存器以及第二锁存 器的/OE引脚均接地。
所述的开关S0A、S0B、S1A、S1B、S00、S01、S02、S03、S04、S10、S11、 S12、S13以及S14均采用光耦开关，每个光耦开关均包括发光二极管以及光敏 三极管；所述的每个发光二极管的阳极通过电阻R接电源，每个发光二极管的 阴极通过锁存器与ATMEGA16芯片连接，
其中，开关S01、S03、S11以及S13中光敏三极管的集电极分别接电源BT2 的负极、电源BT4的负极、电源BT6以及电源BT8的负极，开关S01及S03中 光敏三极管的发射极均与开关S0A的一端相连，开关S11以及S13中光敏三极 管的发射极均与开关S1A的一端相连；
其中，开关S00、S02、S04、S10、S12以及S14中光敏三极管的集电极分别 接电源BT1的负极、BT3的负极、BT4的正极、BT5的负极、BT7的负极以及的 BT8的正极，开关S00、S02、S04中光敏三极管的发射极均与开关S0B的一端连 接，开关S10、S12以及S14中光敏三极管的发射极均与开关S1B的一端相连。
所述的电流采集模块包括分流器、仪表放大器以及电压跟随器；
所述的分流器与动力电池串联，分流器的两端分别接仪表放大器的正相输入 管脚3和反相输入管脚2，仪表放大器的供电管脚4和7分别连接+15V、-15V 稳压直流电，仪表放大器接地管脚5接地，仪表放大器的管脚1和管脚8通过 电阻R11连接，仪表放大器的输出管脚6与电压跟随器的正相输入端相连，电 压跟随器的反相输入端及电压跟随器的输出端均与ATMEGA16芯片的ADC2引脚 相连，且电压跟随器的正相输入端通过电容C4接地。
所述的分流器采用规格为10A/75mV的分流电阻RM。
所述的温度采集模块若干组相互并联的DS18B20型数字温度传感器，每个 DS18B20型数字温度传感器的1脚均接地，每个DS18B20型数字温度传感器的2 脚均与ATMEGA16芯片的PD7引脚相连，且PD7引脚通过电阻R10与电源相连， 每个DS18B20型数字温度传感器的3脚均电源。
所述的显示模块采用1602字符型LCD，该1602字符型LCD的1脚和16脚 接地，2脚和15脚接电源，3脚通过滑动电阻R14接地，4～6脚与ATMEGA16 芯片的PD4～PD6引脚对应相连，7～14脚接ATMEGA16芯片的D0～D7引脚；
所述的ATMEGA16芯片的DA、DU、DT分别通过开关接地。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：在电压采集方面，采用了开关 矩阵、差分运算放大器与锁存器三者相结合的方法；在电流采集方面，采用分 流器与高精度仪表放大器AD620相结合的方法，采集出来的信号经过一个电压 跟随器，得到一个稳定的电压信号后再送到单片机进行AD转换；在温度采集方 面，选用数字温度传感器DS18B20；在信息显示方面，综合整个系统的显示要求， 选用了操作简单，价格便宜的1602液晶。本发明能够准确实时地采集电池组的 总电压、总电流，各个单体电池的电压，各个单体电池的温度等状态信息，然 后将这些状态信息放在显示模块进行显示。
附图说明
图1为ATMEGA16芯片的管脚图；
图2为复位电路示意图；
图3为晶振电路示意图；
图4为电池组的电压采集电路示意图；
图5为电压采集电路锁存器结构示意图；
图6为光耦开关结构示意图；
图7为电流采集电路结构示意图；
图8为温度采集电路结构示意图；
图9为1602液晶与单片机的接口电路；
图10为三个独立按键与单片机的连接示意图；
图11为本发明的结构原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步详细说明：
参见图1至图11，本发明包括信息处理单元、用于采集动力电池电压的电压 采集模块、用于采集动力电池电流的电流采集模块、用于采集动力电池电压的 温度采集模块以及用于显示采集信息的显示模块；其中，电压采集模块、电流 采集模块以及温度采集模块均通过信息处理单元与显示模块相连。
本发明的信息处理单元采用ATMEGA16芯片，所述的ATMEGA16芯片自带8 路独立的10位AD转换器，3个带PWM的定时器；ATMEGA16芯片还包括与RESET 引脚相连的复位电路及与ATMEGA16芯片的输入输出引脚XTAL1、XTAL2连接的 晶振电路；晶振电路的晶振频率为8MHZ。
复位电路包括一端接地的开关K1，开关K1的另一端与电阻R7的一端相连， 电阻R7的另一端与电容C1的一端相连，电容C1的另一端接地，且电容C1的 一端还与RESET引脚相连，RESET引脚通过电阻R8与电源VCC相连；
所述的晶振电路包括跨接在XTAL1、XTAL2之间的晶体振荡器Y1，该晶体振 荡器Y1与相互并联的微调电容C2、C3一端相连，C2、C3的另一端均接地。
动力电池包括第一电池组和第二电池组，所述的第一电池组包括依次串联的 电源BT1、BT2、BT3、BT4，所述的第二电池组包括依次串联的电源BT5、BT6、 BT7以及BT8，其中，BT1的负极接地，电源BT5的负极接电源BT4的正极；
所述的电压采集模块包括开关矩阵、差分放大器、第一锁存器以及第二锁存 器。
开关矩阵包括与BT1的负极、BT3的负极以及BT4的正极分别连接的开关S00、 开关S02以及开关S04，开关S00、开关S02以及开关S04接开关S0B的一端， 开关S0B的另一端与电阻R1的一端相连，电阻R1的另一端接差分放大器的反 相输入端，在电阻R1与差分放大器的反相输入端之间还设置有与差分放大器输 出端连接的电阻R4；
与电源BT2的负极、电源BT4的负极连接的开关S01以及开关S03，开关S01 以及开关S03接开关S0A的一端，开关S0A的另一端与电阻R2的一端相连，电 阻R2的另一端接差分放大器的正相输入端，差分放大器的正相输入端通过电阻 R3与采样电压Vref相连，
与电源BT5的负极、BT7的负极以及的BT8的正极连接的开关S10、开关S12 以及开关S14，开关S10、开关S12以及开关S14接开关S1B的一端，开关S1B 的另一端接电阻R1的一端，电源BT6以及电源BT8的负极分别通过开关S11以 及开关S13接开关S1A的一端，开关S1A的另一端接电阻R2的一端，所述的电 源BT8的正极依次通过电阻R5以及电阻R6接地，电阻R5的输出端接ATMEGA16 芯片的ADC1引脚，差分放大器的输出端接ATMEGA16芯片的ADC0引脚；
其中，开关S0A、S0B、S1A以及S1B的2号引脚分别接第一锁存器的Q0～ Q3引脚，开关S00、S01、S02、S03以及S04的2号引脚分别接第二锁存器的 Q0～Q4引脚，开关S10、S11、S12、S13以及S14的2号引脚也接第二锁存器 的Q0～Q4引脚；第一锁存器以及第二锁存器的D0～D7引脚分别接ATMEGA16 芯片的PC0～PC7引脚，第一锁存器的LE引脚接ATMEGA16芯片的PA3引脚， 第二锁存器的LE引脚接ATMEGA16芯片的PA4引脚，第一锁存器以及第二锁存 器的/OE引脚均接地。
开关S0A、S0B、S1A、S1B、S00、S01、S02、S03、S04、S10、S11、S12、S13 以及S14均采用光耦开关，每个光耦开关均包括发光二极管以及光敏三极管； 所述的每个发光二极管的阳极通过电阻R接电源，每个发光二极管的阴极通过 锁存器与ATMEGA16芯片连接，
其中，开关S01、S03、S11以及S13中光敏三极管的集电极分别接电源BT2 的负极、电源BT4的负极、电源BT6以及电源BT8的负极，开关S01及S03中 光敏三极管的发射极均与开关S0A的一端相连，开关S11以及S13中光敏三极 管的发射极均与开关S1A的一端相连；
其中，开关S00、S02、S04、S10、S12以及S14中光敏三极管的集电极分别 接电源BT1的负极、BT3的负极、BT4的正极、BT5的负极、BT7的负极以及的 BT8的正极，开关S00、S02、S04中光敏三极管的发射极均与开关S0B的一端连 接，开关S10、S12以及S14中光敏三极管的发射极均与开关S1B的一端相连。
电流采集模块包括分流器、仪表放大器以及电压跟随器；
所述的分流器与动力电池串联，分流器的两端分别接仪表放大器的正相输入 管脚3和反相输入管脚2，仪表放大器的供电管脚4和7分别连接+15V、-15V 稳压直流电，仪表放大器接地管脚5接地，仪表放大器的管脚1和管脚8通过 电阻R11连接，仪表放大器的输出管脚6与电压跟随器的正相输入端相连，电 压跟随器的反相输入端及电压跟随器的输出端均与ATMEGA16芯片的ADC2引脚 相连，且电压跟随器的正相输入端通过电容C4接地。
分流器采用规格为10A/75mV的分流电阻RM。
温度采集模块若干组相互并联的DS18B20型数字温度传感器，每个DS18B20 型数字温度传感器的1脚均接地，每个DS18B20型数字温度传感器的2脚均与 ATMEGA16芯片的PD7引脚相连，且PD7引脚通过电阻R10与电源相连，每个 DS18B20型数字温度传感器的3脚均电源。
显示模块采用1602字符型LCD，该1602字符型LCD的1脚和16脚接地，2 脚和15脚接电源，3脚通过滑动电阻R14接地，4～6脚与ATMEGA16芯片的PD4～ PD6引脚对应相连，7～14脚接ATMEGA16芯片的D0～D7引脚；
所述的ATMEGA16芯片的DA、DU、DT分别通过开关接地。
在单体电池电压采集方面，与传统测量方法(精密电阻分压法)相比，不仅 消除了累积误差，提高了测量精度，而且克服了共模信号的影响，大大节省了 单片机的I/O资源；在电流采集方面，采样精度较高，安装调试方便，与使用电 流传感器的方法相比，受外部条件影响较小，有效地避免了电流传感器的温漂 等问题；在温度采集方面，选用的数字温度传感器DS18B20测量温度范围广， 信号响应时间短，直接给单片机提供数字温度信号，无需进行AD转换，适应能 力强，一根总线就可以操作多个DS18B20，大大节省了单片机的I/O资源。
电压采集模块：
如图4，先把整个电池组分成两组，BT1～BT4为第0组，BT5～BT8为第1组， 控制单片机，使S0A和SOB闭合时，选中第0组，再控制单片机，使S00和S01 闭合，就可以对第一节单体电池进行电压采样。此时，BT1两端正好接入差分放 大器的正负两端，经过差分放大器放大以后就可以送到ADC0进行AD转换。
在整个采样的过程中，既需要控制组选，又需要控制节选，为节省I/O资源， 组选节选都用PC口来控制，只需要增加两个锁存器74HC573，如图4所示，PA3 为高电平时，选中组选74HC573，可以控制对任何一组的单体电池进行电压采样， 再将PA3拉低，将PA4设置为高，选中节选74HC573，就可以依次对组内各单 体电池进行电压采样。因此，PC口的8个I/O口最多可以控制4组，每组7个 单体电池，共28个单体电池所串联而成的电池组的单体电压采样(在这里是以 8个单体电池分成2组，每组4个为例来说明的)。
根据运算放大器虚短、虚断的特性，可算得：
V ADC 0 = R 3 R 2 + R 3 ( 1 + R 4 R 1 ) V + + R 2 R 2 + R 3 ( 1 + R 4 R 1 ) V ref - R 4 R 1 V - ]]>
其中，取R1＝R2＝10kΩ，R3＝R4＝5kΩ，R1、R2、R3、R4均为精密电阻，故上 式可化为： V ADC 0 = V + - V - 2 + V ref ]]>
由电压采集电路(图3)可知，V+-V-可正可负，而单片机AD转换的电压 范围是0～5V，所以可以适当调节Vref，使得VADC0在0～5V范围内。
则第i个单体电池电压：UBTi＝2|VADC0-Vref|
又其中R5、R6为精密电阻，根据电池组总电压确定R5、R6的值，使得VADC1在0～5V范围内。
则电池组的总电压：
由于在采集各单体电池电压的过程中，开关矩阵中的开关需要来回的闭合 或断开，一般的继电器很难持续完成这样一个循环过程，故本发明选用了光耦 开关，如图6所示，它具有导通电阻小和导通速度快的优点，很好地满足了系 统的这一使用要求。
电流采集模块：
图7是电流采集电路，本发明采用规格为10A/75mV的分流器，结合仪表放 大器AD620外加一个电压跟随器，将电流信号转化成稳定的电压信号送到单片 机的ADC2口进行AD转换。AD620需要一个外部电阻来设置增益，外接电阻阻 值由于电压从75mV放大到5V，增益为：而RB＝49.4kΩ， 为一固定电阻，则外接电阻为：
所测得的电流:其中Rm为分流器电阻，根据所选规格， R m = 75 × 10 - 3 10 = 0.0075 Ω ]]>
温度采集模块：
温度采集电路如图8所示，DS18B20通过一个单线接口发送或接受信息，因 此在单片机和DS18B20之间仅需一条连接线。每个DS18B20都有一个独特的64位 序列号，从而允许多只DS18B20同时连在一根单线总线上，通过搜索ROM指令可 将所有的DS18B20的序列号读到单片机中，然后根据这些序列号逐个匹配，匹配 成功的DS18B20才可以响应总线上的命令，依次对各个DS18B20进行操作就可以 对每个单体电池上的温度信息进行采集了。
液晶显示模块：
1602液晶与单片机的接口电路如图9所示，图10的三个按钮开关用来控制显 示的内容。在按下键之前，单片机DA、DU、DT都设置为高电平。按下第一个键， 单片机DA口被拉低，1602液晶的显示内容为总电压、总电流、单体电池温度的 最大和最小值；按下第二个键，单片机DU口被拉低，1602液晶的显示内容为各 个单体电池的电压；按下第三个键，单片机DT口被拉低，1602液晶的显示内容 为各个单体电池的温度。