起重机单缸伸缩机构的液压控制系统及起重机.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201210286921.X

申请日:

2012.08.13

公开号:

CN102807168A

公开日:

2012.12.05

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B66C 23/693申请日:20120813|||公开

IPC分类号:

B66C23/693; B66C13/20

主分类号:

B66C23/693

申请人:

三一重工股份有限公司

发明人:

蔡旺镔; 简桃凤; 邹砚湖

地址:

410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城

优先权:

专利代理机构:

代理人:

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内容摘要

本发明提供了一种起重机单缸伸缩机构的液压控制系统及起重机,其中液压控制系统包括伸缩油缸控制油路、缸销油缸控制油路和臂销油缸控制油路,伸缩油缸控制油路包括第一换向阀、插装阀、液控平衡阀、第二换向阀和第三换向阀,第一换向阀的工作油口B同时与第二换向阀的进油口和液控平衡阀的进油口连通,液控平衡阀的出油口与伸缩油缸的无杆腔连通,伸缩油缸的有杆腔同时与液控平衡阀的控制油口、第二换向阀的出油口以及插装阀的油口B连通,插装阀的控制油口X与第三换向阀的工作油口连通,插装阀的油口A同时与第三换向阀的进油口、出油口以及第一换向阀的工作油口A连通。本发明可进行快速伸臂动作,且控制逻辑相对简单,故障点少。

权利要求书

1: 一种起重机单缸伸缩机构的液压控制系统, 包括用于控制伸缩油缸 (4) 的伸缩油缸 控制油路、 用于控制缸销油缸 (5) 的缸销油缸控制油路和用于控制臂销油缸 (16) 的臂销油 缸控制油路, 其特征在于, 所述伸缩油缸控制油路包括 : 第一换向阀 (1) 、 控制方向的插装 阀 (7) 、 液控平衡阀 (3) 、 第二换向阀 (6) 和第三换向阀 (8) ; 所述第一换向阀 (1) 的工作油口 B 同时与所述第二换向阀 (6) 的进油口和所述液控平 衡阀 (3) 的进油口连通, 所述液控平衡阀 (3) 的出油口与所述伸缩油缸 (4) 的无杆腔连通, 所述伸缩油缸 (4) 的有杆腔同时与所述液控平衡阀 (3) 的控制油口、 所述第二换向阀 (6) 的 出油口以及所述插装阀 (7) 的油口 B 连通, 所述插装阀 (7) 的控制油口 X 与所述第三换向阀 (8) 的工作油口连通, 所述插装阀 (7) 的油口 A 同时与所述第三换向阀 (8) 的进油口、 出油 口以及所述第一换向阀 (1) 的工作油口 A 连通。
2: 根据权利要求 1 所述的起重机单缸伸缩机构的液压控制系统, 其特征在于, 所述缸 销油缸控制油路包括第四换向阀 (9) 以及第一单向阀 (10) 、 第二单向阀 (11) 和第三单向 阀 (12) , 所述第一单向阀 (10) 的进油口同时与所述第二单向阀 (11) 的出油口、 所述插装阀 (7) 的油口 A 和所述第一换向阀 (1) 的工作油口 A 连通, 所述第一单向阀 (10) 的出油口与 所述第四换向阀 (9) 的进油口连通, 所述第二单向阀 (11) 的进油口同时与所述第三单向阀 (12) 的进油口以及第四换向阀 (9) 的出油口连通, 所述第三单向阀 (12) 的出油口同时与所 述液控平衡阀 (3) 的进油口、 所述第二换向阀 (6) 的进油口和所述第一换向阀 (1) 的工作油 口 B 连通, 所述第四换向阀 (9) 的工作油口与所述缸销油缸 (5) 的有杆腔连通。
3: 根据权利要求 2 所述的起重机单缸伸缩机构的液压控制系统, 其特征在于, 所述臂 销油缸控制油路包括第五换向阀 (18) 和双向液压锁 (17) , 所述第五换向阀 (18) 的两个工 作油口分别与所述双向液压锁 (17) 的两个进油口连通, 所述双向液压锁 (17) 的两个出油 口分别与所述臂销油缸 (16) 的有杆腔 和无杆腔连通。
4: 根据权利要求 3 所述的起重机单缸伸缩机构的液压控制系统, 其特征在于, 还包括 第一溢流阀 (13) , 所述第一溢流阀 (13) 的进油口与所述插装阀 (7) 的油口 B 连通, 所述第 一溢流阀 (13) 的出油口同时与所述第一换向阀 (1) 的工作油口 A 和所述插装阀 (7) 的油口 A 连通或接回油箱。
5: 根据权利要求 4 所述的起重机单缸伸缩机构的液压控制系统, 其特征在于, 还包括 第二溢流阀 (14) , 所述第二溢流阀 (14) 的进油口同时与所述第一换向阀 (1) 的工作油口 A 和所述插装阀 (7) 的油口 A 连通, 所述第二溢流阀 (14) 的出油口接回油箱。
6: 根据权利要求 5 所述的起重机单缸伸缩机构的液压控制系统, 其特征在于, 还包括 第三溢流阀 (15) , 所述第三溢流阀 (15) 的进油口同时与所述第一换向阀 (1) 的工作油口 B 和所述液控平衡阀 (3) 的进油口连通, 所述第三溢流阀 (15) 的出油口接回油箱。
7: 根据权利要求 1 所述的起重机单缸伸缩机构的液压控制系统, 其特征在于, 还包括 有胶管卷筒 (2) , 所述胶管卷筒 (2) 设置在所述第一换向阀 (1) 与所述插装阀 (7) 和液控平 衡阀 (3) 之间的管路上。
8: 根据权利要求 1 至 7 任意一项所述的起重机单缸伸缩机构的液压控制系统, 其特征 在于, 所述第一换向阀 (1) 为三位四通电液换向阀 ; 所述第二换向阀 (6) 为二位二通电磁球阀或二位二通电磁换向阀 ; 2 所述第三换向阀 (8) 为二位三通电磁球阀或二位三通电磁换向阀。
9: 根据权利要求 3 至 6 任意一项所述的起重机单缸伸缩机构的液压控制系统, 其特征 在于, 所述第四换向阀 (9) 为二位三通电磁球阀或二位三通电磁换向阀 ; 所述第五换向阀 (18) 为三位四通电磁球阀或三位四通电磁换向阀。
10: 一种起重机, 其特征在于, 所述起重机设置有如权利要求 1 至 9 任意一项所述的起 重机单缸伸缩机构的液压控制系统。

说明书


起重机单缸伸缩机构的液压控制系统及起重机

    【技术领域】
     本发明涉及工程机械领域, 特别涉及一种起重机单缸伸缩机构的液压控制系统及起重机。 背景技术 目前国内外汽车起重机伸缩机构液压系统有如下几种形式 : 单缸插销式、 两级伸 缩油缸式、 双缸绳排式和简单的单缸伸缩式。其中, 单缸插销式伸缩机构液控系统利用负 载敏感泵供油、 电液换向阀换向、 液控比例阀控油等来实现臂销、 缸销在各节臂上的的交替 切换, 依次伸缩各节臂, 结构复杂, 成本高, 且在伸各节臂时, 伸缩油缸活塞杆需要反复在各 节臂尾间伸缩, 所需时间较长, 液压原理和电气控制逻辑复杂, 可靠性相对较低 ; 两级伸缩 油缸液控系统由三个单向顺序阀组成的平衡阀控制一个内含两级活塞杆的伸缩油缸来实 现, 稳定性差 ; 双缸绳排液控系统, 使用一根油缸伸缩二节臂和一根油缸配合绳排机构伸缩 三四五节臂, 结构复杂 ; 而简单的单缸伸缩机构液压系统, 只应用于四节臂及以下的伸缩机 构。
     发明内容 有鉴于此, 本发明的目的在于提出一种起重机单缸伸缩机构的液压控制系统及起 重机, 其液压控制系统结构简单, 伸缩速度快, 控制逻辑简单可靠。
     为达到上述目的, 本发明的技术方案是这样实现的 :
     一方面, 本发明提供一种起重机单缸伸缩机构的液压控制系统, 包括用于控制伸 缩油缸的伸缩油缸控制油路、 用于控制缸销油缸的缸销油缸控制油路和用于控制臂销油缸 的臂销油缸控制油路, 所述伸缩油缸控制油路包括第一换向阀、 控制方向的插装阀、 液控平 衡阀、 第二换向阀和第三换向阀, 所述第一换向阀的工作油口 B 同时与所述第二换向阀的 进油口和所述液控平衡阀的进油口连通, 所述液控平衡阀的出油口与所述伸缩油缸的无杆 腔连通, 所述伸缩油缸的有杆腔同时与所述液控平衡阀的控制油口、 所述第二换向阀的出 油口以及所述插装阀的油口 B 连通, 所述插装阀的控制油口 X 与所述第三换向阀的工作油 口连通, 所述插装阀的油口 A 同时与所述第三换向阀的进油口、 出油口以及所述第一换向 阀的工作油口 A 连通。
     进一步的, 所述缸销油缸控制油路包括第四换向阀以及第一单向阀、 第二单向阀 和第三单向阀, 所述第一单向阀的进油口同时与所述第二单向阀的出油口、 所述插装阀的 油口 A 和所述第一换向阀的工作油口 A 连通, 所述第一单向阀的出油口与所述第四换向阀 的进油口连通, 所述第二单向阀的进油口同时与所述第三单向阀的进油口和第四换向阀的 出油口连通, 所述第三单向阀的出油口同时与所述液控平衡阀的进油口、 所述第二换向阀 的进油口、 所述第一换向阀的工作油口 B 连通, 所述第四换向阀的工作油口与所述缸销油 缸的有杆腔连通。
     进一步的, 所述臂销油缸控制油路包括第五换向阀和双向液压锁, 所述第五换向
     阀的两个工作油口分别与所述双向液压锁的两个进油口连通, 所述双向液压锁的两个出油 口分别与所述臂销油缸的有杆腔和无杆腔连通。
     进一步的, 还包括第一溢流阀, 所述第一溢流阀的进油口与所述插装阀的油口 B 连通, 所述第一溢流阀的出油口同时与所述第一换向阀的工作油口 A 和所述插装阀的油口 A 连通或接回油箱。
     进一步的, 还包括第二溢流阀, 所述第二溢流阀的进油口同时与所述第一换向阀 的工作油口 A 和所述插装阀的油口 A 连通, 所述第二溢流阀的出油口接回油箱。
     进一步的, 还包括第三溢流阀, 所述第三溢流阀的进油口同时与所述第一换向阀 的工作油口 B 和所述液控平衡阀的进油口连通, 所述第三溢流阀的出油口接回油箱。
     进一步的, 还包括有胶管卷筒, 所述胶管卷筒设置在所述第一换向阀与所述插装 阀和液控平衡阀之间的管路上。
     进一步的, 所述第一换向阀为三位四通电液换向阀 ; 所述第二换向阀为二位二通 电磁球阀或二位二通电磁换向阀 ;
     所述第三换向阀为二位三通电磁球阀或二位三通电磁换向阀 ;
     进一步的, 所述第四换向阀为二位三通电磁球阀或二位三通电磁换向阀 ; 所述第五换向阀为三位四通电磁球阀或三位四通电磁换向阀。
     另一方面, 本发明还提供一种具有上述液压控制系统的起重机。
     相对于现有技术, 本发明具有以下优势 :
     1、 本发明所述的起重机单缸伸缩机构的液压控制系统可以通过第二换向阀构成 差动回路, 可进行快速伸臂动作, 且本发明所述的液压控制系统控制逻辑相对简单, 故障点 少。
     2、 本发明所述的起重机单缸伸缩机构的液压控制系统的第一溢流阀可以提供无 电状态或电气功能失效下的伸油缸功能, 以方便维修。
     附图说明 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解, 本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明, 并不构成对本发明的不当限定。在附图中 :
     图 1 为本发明所述液压控制系统的伸缩油缸控制油路以及缸销油缸控制油路示 意图 ;
     图 2 为本发明所述液压控制系统的臂销油缸控制油路示意图。
     附图标记说明 :
     1- 第一换向阀, 2- 胶管卷筒, 3- 液控平衡阀, 4- 伸缩油缸, 5- 缸销油缸, 6- 第二换 向阀, 7- 插装阀, 8- 第三换向阀, 9- 第四换向阀, 10- 第一单向阀, 11- 第二单向阀, 12- 第三 单向阀, 13- 第一溢流阀, 14- 第二溢流阀, 15- 第三溢流阀, 16- 臂销油缸, 17- 双向液压锁, 18- 第五换向阀。
     具体实施方式
     需要说明的是, 在不冲突的情况下, 本发明中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。图 1 和图 2 即为本发明实施例的相关附图, 如图中所示, 本实施例所述的起重机单 缸伸缩机构的液压控制系统, 包括用于控制伸缩油缸 4 的伸缩油缸 4 控制油路、 用于控制缸 销油缸 5 的缸销油缸 5 控制油路和用于控制臂销油缸 16 的臂销油缸 16 控制油路。
     该伸缩油缸 4 控制油路包括第一换向阀 1、 插装阀 7、 液控平衡阀 3、 第二换向阀 6、 第三换向阀 8、 第一溢流阀 13、 第二溢流阀 14、 第三溢流阀 15 和胶管卷筒 2, 其中, 第一换向 阀 1 为三位四通电液换向阀, 第二换向阀 6 为二位二通电磁球阀, 第三换向阀 8 为二位三通 电磁球阀, 插装阀 7 为方向阀组件 ;
     该缸销油缸 5 控制油路包括第四换向阀 9 以及三个单向阀, 所述三个单向阀分别 为第一单向阀 10、 第二单向阀 11 和第三单向阀 12, 其中, 第四换向阀 9 为二位三通电磁球 阀;
     该臂销油缸 16 控制油路包括第五换向阀 18 以及一个双向液压锁 17, 其中, 所述第 五换向阀 18 为三位四通电磁换向阀。
     在上述三个控制油路中, 该第一换向阀 1 的工作油口 B 同时与该第二换向阀 6 的 进油口和该液控平衡阀 3 的进油口连通, 该液控平衡阀 3 的出油口与该伸缩油缸 4 的无杆 腔连通, 该伸缩油缸 4 的有杆腔同时与该液控平衡阀 3 的控制油口、 该第二换向阀 6 的出油 口以及该插装阀 7 的油口 B 连通, 该插装阀 7 的控制油口 X 与该第三换向阀 8 的工作油口 连通, 该插装阀 7 的油口 A 同时与该第三换向阀 8 的进油口、 出油口以及该第一换向阀 1 的 工作油口 A 连通, 该第一溢流阀 13 的进油口与该插装阀 7 的油口 B 连通, 该第一溢流阀 13 的出油口同时与该第一换向阀 1 的工作油口 A 以及该插装阀 7 的油口 A 连通, 该第二溢流 阀 14 的进油口同时与该第一换向阀 1 的工作油口 A 以及该插装阀 7 的油口 A 连通, 该第二 溢流阀 14 的出油口接回油箱, 该第三溢流阀 15 的进油口同时与该第一换向阀 1 的工作油 口 B 以及该液控平衡阀 3 的进油口连通, 该第三溢流阀 15 的出油口接回油箱。该第一单向 阀 10 的进油口同时与该第二单向阀 11 的出油口、 该插装阀 7 的油口 A 以及该第一换向阀 1 的工作油口 A 连通, 该第一单向阀 10 的出油口与该第四换向阀 9 的进油口连通, 该第二 单向阀 11 的进油口同时与该第三单向阀 12 的进油口以及第四换向阀 9 的出油口连通, 该 第三单向阀 12 的出油口同时与该液控平衡阀 3 的进油口、 该第二换向阀 6 的进油口、 该第 一换向阀 1 的工作油口 B 连通, 该第四换向阀 9 的工作油口与该缸销油缸 5 的有杆腔连通。 该第五换向阀 18 的两个工作油口分别与该双向液压锁 17 的两个进油口连通, 该双向液压 锁 17 的两个出油口分别与该臂销油缸 16 的有杆腔和无杆腔连通。
     为了使油管长度匹配伸缩油缸 4 工作时的位置, 还可以在第一换向阀 1 与插装阀 7、 液控平衡阀 3 之间的管路上设置一个卷管器。
     以下结合各电磁阀的工作状态来具体说明本实施例所述液压控制系统的控制过 程, 为便于说明, 在本实施例中, 将第一换向阀 1 的靠近工作油口 B 的电磁铁标记为 DT17, 另一个标记为 DT18, 将第二换向阀 6 的电磁铁标记为 DT32, 将第三换向阀 8 的电磁铁标记 为 DT31, 将第四换向阀 9 的电磁铁标记为 DT30, 将第五换向阀 18 的两个电磁铁分别标记为 DT28、 DT29。参照图 1 和图 2, 其具体控制过程如下 :
     1、 伸油缸 : 第一换向阀 1 的 P 口进油, DT18 开启, 高压油通过第一换向阀 1 的工作 油口 B 经胶管卷筒以及液控平衡阀 3 内的单向阀进入油缸的无杆腔, 油缸的有杆腔的压力 油进入插装阀 7, 当 DT31 得电, 插装阀 7 上端的油流回油箱, 使插装阀 7 打开, 这时可进行一般的伸臂动作。在此油路上, 当 DT31 失电, 有杆腔压力油进入插装阀 7 上端使插装阀 7 关 闭, 同时使 DT32 得电, 连通有杆腔和无杆腔油路, 则油缸因差动回路接通, 可进行快速伸臂 动作。
     2、 缩油缸 : 第一换向阀 1 的 P 口进油, DT17 开启, 高压油通过第一换向阀 1 的工作 油口 A 经胶管卷筒进入插装阀 7, 此时 DT31 失电, 则插装阀 7 上端无压力油, 插装阀 7 打开, 这样一部分高压油作为先导油开启液控平衡阀 3 左端的节流阀, 同时高压油进入有杆腔后 使无杆腔的油通过液控平衡阀 3 内的节流阀再经过第一换向阀 1 的工作油口 B 回到油箱, 使得油缸进行缩臂动作。
     3、 拔缸销 : DT17 得电, 高压油从第一换向阀 1 的工作油口 A 经胶管卷筒进入插装 阀 7, 此时, 若 DT30 得电, 压力油通过第一单向阀 10 使缸销油缸 5 拔销, 拔销时, DT31 得电, 使得高压油进入插装阀 7 上端, 插装阀 7 关闭, 停止缩臂动作。
     4、 插缸销 : DT30 失电, 缸销油缸 5 从第二单向阀 11 和第三单向阀 12 进入无压力 一侧向油箱泄油, 缸销油缸 5 的弹簧将缸销自动弹出插销。
     5、 插拔臂销 : 通过控制 DT28、 DT29 的得电失电情况, 即可单独控制臂销油缸 16 插 销或拔销。 作为上述实施例的其他实施方式, 第三换向阀 8、 第四换向阀 9 还可以为普通的二 位三通电磁阀或二位四通电磁阀, 第五换向阀 18 还可以为三位四通电磁球阀。
     除了上述的起重机单缸伸缩机构的液压控制系统, 本发明还提供一种设置有上述 混起重机单缸伸缩机构的液压控制系统的起重机, 该起重机的其它各部分的结构参考现有 技术, 本文不再赘述。
     以上所述仅为本发明的较佳实施例而已, 并不用以限制本发明, 凡在本发明的精 神和原则之内, 所作的任何修改、 等同替换、 改进等, 均应包含在本发明的保护范围之内。
    

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1、(10)申请公布号 CN 102807168 A (43)申请公布日 2012.12.05 C N 1 0 2 8 0 7 1 6 8 A *CN102807168A* (21)申请号 201210286921.X (22)申请日 2012.08.13 B66C 23/693(2006.01) B66C 13/20(2006.01) (71)申请人三一重工股份有限公司 地址 410100 湖南省长沙市经济技术开发区 三一工业城 (72)发明人蔡旺镔 简桃凤 邹砚湖 (54) 发明名称 起重机单缸伸缩机构的液压控制系统及起重 机 (57) 摘要 本发明提供了一种起重机单缸伸缩机构的液 压控制系统。

2、及起重机,其中液压控制系统包括伸 缩油缸控制油路、缸销油缸控制油路和臂销油缸 控制油路,伸缩油缸控制油路包括第一换向阀、插 装阀、液控平衡阀、第二换向阀和第三换向阀,第 一换向阀的工作油口B同时与第二换向阀的进油 口和液控平衡阀的进油口连通,液控平衡阀的出 油口与伸缩油缸的无杆腔连通,伸缩油缸的有杆 腔同时与液控平衡阀的控制油口、第二换向阀的 出油口以及插装阀的油口B连通,插装阀的控制 油口X与第三换向阀的工作油口连通,插装阀的 油口A同时与第三换向阀的进油口、出油口以及 第一换向阀的工作油口A连通。本发明可进行快 速伸臂动作,且控制逻辑相对简单,故障点少。 (51)Int.Cl. 权利要求书。

3、2页 说明书4页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 2 页 1/2页 2 1.一种起重机单缸伸缩机构的液压控制系统,包括用于控制伸缩油缸(4)的伸缩油缸 控制油路、用于控制缸销油缸(5)的缸销油缸控制油路和用于控制臂销油缸(16)的臂销油 缸控制油路,其特征在于,所述伸缩油缸控制油路包括:第一换向阀(1)、控制方向的插装 阀(7)、液控平衡阀(3)、第二换向阀(6)和第三换向阀(8); 所述第一换向阀(1)的工作油口B同时与所述第二换向阀(6)的进油口和所述液控平 衡阀(3)的进油口连通,所述液控平衡阀(3)的出油口。

4、与所述伸缩油缸(4)的无杆腔连通, 所述伸缩油缸(4)的有杆腔同时与所述液控平衡阀(3)的控制油口、所述第二换向阀(6)的 出油口以及所述插装阀(7)的油口B连通,所述插装阀(7)的控制油口X与所述第三换向阀 (8)的工作油口连通,所述插装阀(7)的油口A同时与所述第三换向阀(8)的进油口、出油 口以及所述第一换向阀(1)的工作油口A连通。 2.根据权利要求1所述的起重机单缸伸缩机构的液压控制系统,其特征在于,所述缸 销油缸控制油路包括第四换向阀(9)以及第一单向阀(10)、第二单向阀(11)和第三单向 阀(12),所述第一单向阀(10)的进油口同时与所述第二单向阀(11)的出油口、所述插装阀。

5、 (7)的油口A和所述第一换向阀(1)的工作油口A连通,所述第一单向阀(10)的出油口与 所述第四换向阀(9)的进油口连通,所述第二单向阀(11)的进油口同时与所述第三单向阀 (12)的进油口以及第四换向阀(9)的出油口连通,所述第三单向阀(12)的出油口同时与所 述液控平衡阀(3)的进油口、所述第二换向阀(6)的进油口和所述第一换向阀(1)的工作油 口B连通,所述第四换向阀(9)的工作油口与所述缸销油缸(5)的有杆腔连通。 3.根据权利要求2所述的起重机单缸伸缩机构的液压控制系统,其特征在于,所述臂 销油缸控制油路包括第五换向阀(18)和双向液压锁(17),所述第五换向阀(18)的两个工 作。

6、油口分别与所述双向液压锁(17)的两个进油口连通,所述双向液压锁(17)的两个出油 口分别与所述臂销油缸(16)的有杆腔 和无杆腔连通。 4.根据权利要求3所述的起重机单缸伸缩机构的液压控制系统,其特征在于,还包括 第一溢流阀(13),所述第一溢流阀(13)的进油口与所述插装阀(7)的油口B连通,所述第 一溢流阀(13)的出油口同时与所述第一换向阀(1)的工作油口A和所述插装阀(7)的油口 A连通或接回油箱。 5.根据权利要求4所述的起重机单缸伸缩机构的液压控制系统,其特征在于,还包括 第二溢流阀(14),所述第二溢流阀(14)的进油口同时与所述第一换向阀(1)的工作油口A 和所述插装阀(7)。

7、的油口A连通,所述第二溢流阀(14)的出油口接回油箱。 6.根据权利要求5所述的起重机单缸伸缩机构的液压控制系统,其特征在于,还包括 第三溢流阀(15),所述第三溢流阀(15)的进油口同时与所述第一换向阀(1)的工作油口B 和所述液控平衡阀(3)的进油口连通,所述第三溢流阀(15)的出油口接回油箱。 7.根据权利要求1所述的起重机单缸伸缩机构的液压控制系统,其特征在于,还包括 有胶管卷筒(2),所述胶管卷筒(2)设置在所述第一换向阀(1)与所述插装阀(7)和液控平 衡阀(3)之间的管路上。 8.根据权利要求1至7任意一项所述的起重机单缸伸缩机构的液压控制系统,其特征 在于, 所述第一换向阀(1。

8、)为三位四通电液换向阀; 所述第二换向阀(6)为二位二通电磁球阀或二位二通电磁换向阀; 权 利 要 求 书CN 102807168 A 2/2页 3 所述第三换向阀(8)为二位三通电磁球阀或二位三通电磁换向阀。 9.根据权利要求3至6任意一项所述的起重机单缸伸缩机构的液压控制系统,其特征 在于, 所述第四换向阀(9)为二位三通电磁球阀或二位三通电磁换向阀; 所述第五换向阀(18)为三位四通电磁球阀或三位四通电磁换向阀。 10.一种起重机,其特征在于,所述起重机设置有如权利要求1至9任意一项所述的起 重机单缸伸缩机构的液压控制系统。 权 利 要 求 书CN 102807168 A 1/4页 4 。

9、起重机单缸伸缩机构的液压控制系统及起重机 技术领域 0001 本发明涉及工程机械领域,特别涉及一种起重机单缸伸缩机构的液压控制系统及 起重机。 背景技术 0002 目前国内外汽车起重机伸缩机构液压系统有如下几种形式:单缸插销式、两级伸 缩油缸式、双缸绳排式和简单的单缸伸缩式。其中,单缸插销式伸缩机构液控系统利用负 载敏感泵供油、电液换向阀换向、液控比例阀控油等来实现臂销、缸销在各节臂上的的交替 切换,依次伸缩各节臂,结构复杂,成本高,且在伸各节臂时,伸缩油缸活塞杆需要反复在各 节臂尾间伸缩,所需时间较长,液压原理和电气控制逻辑复杂,可靠性相对较低;两级伸缩 油缸液控系统由三个单向顺序阀组成的平。

10、衡阀控制一个内含两级活塞杆的伸缩油缸来实 现,稳定性差;双缸绳排液控系统,使用一根油缸伸缩二节臂和一根油缸配合绳排机构伸缩 三四五节臂,结构复杂;而简单的单缸伸缩机构液压系统,只应用于四节臂及以下的伸缩机 构。 发明内容 0003 有鉴于此,本发明的目的在于提出一种起重机单缸伸缩机构的液压控制系统及起 重机,其液压控制系统结构简单,伸缩速度快,控制逻辑简单可靠。 0004 为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的: 0005 一方面,本发明提供一种起重机单缸伸缩机构的液压控制系统,包括用于控制伸 缩油缸的伸缩油缸控制油路、用于控制缸销油缸的缸销油缸控制油路和用于控制臂销油缸 的臂销油缸控制。

11、油路,所述伸缩油缸控制油路包括第一换向阀、控制方向的插装阀、液控平 衡阀、第二换向阀和第三换向阀,所述第一换向阀的工作油口B同时与所述第二换向阀的 进油口和所述液控平衡阀的进油口连通,所述液控平衡阀的出油口与所述伸缩油缸的无杆 腔连通,所述伸缩油缸的有杆腔同时与所述液控平衡阀的控制油口、所述第二换向阀的出 油口以及所述插装阀的油口B连通,所述插装阀的控制油口X与所述第三换向阀的工作油 口连通,所述插装阀的油口A同时与所述第三换向阀的进油口、出油口以及所述第一换向 阀的工作油口A连通。 0006 进一步的,所述缸销油缸控制油路包括第四换向阀以及第一单向阀、第二单向阀 和第三单向阀,所述第一单向阀。

12、的进油口同时与所述第二单向阀的出油口、所述插装阀的 油口A和所述第一换向阀的工作油口A连通,所述第一单向阀的出油口与所述第四换向阀 的进油口连通,所述第二单向阀的进油口同时与所述第三单向阀的进油口和第四换向阀的 出油口连通,所述第三单向阀的出油口同时与所述液控平衡阀的进油口、所述第二换向阀 的进油口、所述第一换向阀的工作油口B连通,所述第四换向阀的工作油口与所述缸销油 缸的有杆腔连通。 0007 进一步的,所述臂销油缸控制油路包括第五换向阀和双向液压锁,所述第五换向 说 明 书CN 102807168 A 2/4页 5 阀的两个工作油口分别与所述双向液压锁的两个进油口连通,所述双向液压锁的两个。

13、出油 口分别与所述臂销油缸的有杆腔和无杆腔连通。 0008 进一步的,还包括第一溢流阀,所述第一溢流阀的进油口与所述插装阀的油口B 连通,所述第一溢流阀的出油口同时与所述第一换向阀的工作油口A和所述插装阀的油口 A连通或接回油箱。 0009 进一步的,还包括第二溢流阀,所述第二溢流阀的进油口同时与所述第一换向阀 的工作油口A和所述插装阀的油口A连通,所述第二溢流阀的出油口接回油箱。 0010 进一步的,还包括第三溢流阀,所述第三溢流阀的进油口同时与所述第一换向阀 的工作油口B和所述液控平衡阀的进油口连通,所述第三溢流阀的出油口接回油箱。 0011 进一步的,还包括有胶管卷筒,所述胶管卷筒设置在。

14、所述第一换向阀与所述插装 阀和液控平衡阀之间的管路上。 0012 进一步的,所述第一换向阀为三位四通电液换向阀;所述第二换向阀为二位二通 电磁球阀或二位二通电磁换向阀; 0013 所述第三换向阀为二位三通电磁球阀或二位三通电磁换向阀; 0014 进一步的,所述第四换向阀为二位三通电磁球阀或二位三通电磁换向阀; 0015 所述第五换向阀为三位四通电磁球阀或三位四通电磁换向阀。 0016 另一方面,本发明还提供一种具有上述液压控制系统的起重机。 0017 相对于现有技术,本发明具有以下优势: 0018 1、本发明所述的起重机单缸伸缩机构的液压控制系统可以通过第二换向阀构成 差动回路,可进行快速伸臂。

15、动作,且本发明所述的液压控制系统控制逻辑相对简单,故障点 少。 0019 2、本发明所述的起重机单缸伸缩机构的液压控制系统的第一溢流阀可以提供无 电状态或电气功能失效下的伸油缸功能,以方便维修。 附图说明 0020 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中: 0021 图1为本发明所述液压控制系统的伸缩油缸控制油路以及缸销油缸控制油路示 意图; 0022 图2为本发明所述液压控制系统的臂销油缸控制油路示意图。 0023 附图标记说明: 0024 1-第一换向阀,2-胶管卷筒,3-液控平衡阀,4-伸缩。

16、油缸,5-缸销油缸,6-第二换 向阀,7-插装阀,8-第三换向阀,9-第四换向阀,10-第一单向阀,11-第二单向阀,12-第三 单向阀,13-第一溢流阀,14-第二溢流阀,15-第三溢流阀,16-臂销油缸,17-双向液压锁, 18-第五换向阀。 具体实施方式 0025 需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 说 明 书CN 102807168 A 3/4页 6 0026 图1和图2即为本发明实施例的相关附图,如图中所示,本实施例所述的起重机单 缸伸缩机构的液压控制系统,包括用于控制伸缩油缸4的伸缩油缸4控制。

17、油路、用于控制缸 销油缸5的缸销油缸5控制油路和用于控制臂销油缸16的臂销油缸16控制油路。 0027 该伸缩油缸4控制油路包括第一换向阀1、插装阀7、液控平衡阀3、第二换向阀6、 第三换向阀8、第一溢流阀13、第二溢流阀14、第三溢流阀15和胶管卷筒2,其中,第一换向 阀1为三位四通电液换向阀,第二换向阀6为二位二通电磁球阀,第三换向阀8为二位三通 电磁球阀,插装阀7为方向阀组件; 0028 该缸销油缸5控制油路包括第四换向阀9以及三个单向阀,所述三个单向阀分别 为第一单向阀10、第二单向阀11和第三单向阀12,其中,第四换向阀9为二位三通电磁球 阀; 0029 该臂销油缸16控制油路包括第。

18、五换向阀18以及一个双向液压锁17,其中,所述第 五换向阀18为三位四通电磁换向阀。 0030 在上述三个控制油路中,该第一换向阀1的工作油口B同时与该第二换向阀6的 进油口和该液控平衡阀3的进油口连通,该液控平衡阀3的出油口与该伸缩油缸4的无杆 腔连通,该伸缩油缸4的有杆腔同时与该液控平衡阀3的控制油口、该第二换向阀6的出油 口以及该插装阀7的油口B连通,该插装阀7的控制油口X与该第三换向阀8的工作油口 连通,该插装阀7的油口A同时与该第三换向阀8的进油口、出油口以及该第一换向阀1的 工作油口A连通,该第一溢流阀13的进油口与该插装阀7的油口B连通,该第一溢流阀13 的出油口同时与该第一换向。

19、阀1的工作油口A以及该插装阀7的油口A连通,该第二溢流 阀14的进油口同时与该第一换向阀1的工作油口A以及该插装阀7的油口A连通,该第二 溢流阀14的出油口接回油箱,该第三溢流阀15的进油口同时与该第一换向阀1的工作油 口B以及该液控平衡阀3的进油口连通,该第三溢流阀15的出油口接回油箱。该第一单向 阀10的进油口同时与该第二单向阀11的出油口、该插装阀7的油口A以及该第一换向阀 1的工作油口A连通,该第一单向阀10的出油口与该第四换向阀9的进油口连通,该第二 单向阀11的进油口同时与该第三单向阀12的进油口以及第四换向阀9的出油口连通,该 第三单向阀12的出油口同时与该液控平衡阀3的进油口、。

20、该第二换向阀6的进油口、该第 一换向阀1的工作油口B连通,该第四换向阀9的工作油口与该缸销油缸5的有杆腔连通。 该第五换向阀18的两个工作油口分别与该双向液压锁17的两个进油口连通,该双向液压 锁17的两个出油口分别与该臂销油缸16的有杆腔和无杆腔连通。 0031 为了使油管长度匹配伸缩油缸4工作时的位置,还可以在第一换向阀1与插装阀 7、液控平衡阀3之间的管路上设置一个卷管器。 0032 以下结合各电磁阀的工作状态来具体说明本实施例所述液压控制系统的控制过 程,为便于说明,在本实施例中,将第一换向阀1的靠近工作油口B的电磁铁标记为DT17, 另一个标记为DT18,将第二换向阀6的电磁铁标记为。

21、DT32,将第三换向阀8的电磁铁标记 为DT31,将第四换向阀9的电磁铁标记为DT30,将第五换向阀18的两个电磁铁分别标记为 DT28、DT29。参照图1和图2,其具体控制过程如下: 0033 1、伸油缸:第一换向阀1的P口进油,DT18开启,高压油通过第一换向阀1的工作 油口B经胶管卷筒以及液控平衡阀3内的单向阀进入油缸的无杆腔,油缸的有杆腔的压力 油进入插装阀7,当DT31得电,插装阀7上端的油流回油箱,使插装阀7打开,这时可进行一 说 明 书CN 102807168 A 4/4页 7 般的伸臂动作。在此油路上,当DT31失电,有杆腔压力油进入插装阀7上端使插装阀7关 闭,同时使DT32。

22、得电,连通有杆腔和无杆腔油路,则油缸因差动回路接通,可进行快速伸臂 动作。 0034 2、缩油缸:第一换向阀1的P口进油,DT17开启,高压油通过第一换向阀1的工作 油口A经胶管卷筒进入插装阀7,此时DT31失电,则插装阀7上端无压力油,插装阀7打开, 这样一部分高压油作为先导油开启液控平衡阀3左端的节流阀,同时高压油进入有杆腔后 使无杆腔的油通过液控平衡阀3内的节流阀再经过第一换向阀1的工作油口B回到油箱, 使得油缸进行缩臂动作。 0035 3、拔缸销:DT17得电,高压油从第一换向阀1的工作油口A经胶管卷筒进入插装 阀7,此时,若DT30得电,压力油通过第一单向阀10使缸销油缸5拔销,拔销。

23、时,DT31得电, 使得高压油进入插装阀7上端,插装阀7关闭,停止缩臂动作。 0036 4、插缸销:DT30失电,缸销油缸5从第二单向阀11和第三单向阀12进入无压力 一侧向油箱泄油,缸销油缸5的弹簧将缸销自动弹出插销。 0037 5、插拔臂销:通过控制DT28、DT29的得电失电情况,即可单独控制臂销油缸16插 销或拔销。 0038 作为上述实施例的其他实施方式,第三换向阀8、第四换向阀9还可以为普通的二 位三通电磁阀或二位四通电磁阀,第五换向阀18还可以为三位四通电磁球阀。 0039 除了上述的起重机单缸伸缩机构的液压控制系统,本发明还提供一种设置有上述 混起重机单缸伸缩机构的液压控制系统的起重机,该起重机的其它各部分的结构参考现有 技术,本文不再赘述。 0040 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精 神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书CN 102807168 A 1/2页 8 图1 说 明 书 附 图CN 102807168 A 2/2页 9 图2 说 明 书 附 图CN 102807168 A 。

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