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1、(10)申请公布号 CN 103028882 A (43)申请公布日 2013.04.10 C N 1 0 3 0 2 8 8 8 2 A *CN103028882A* (21)申请号 201210571035.1 (22)申请日 2012.12.20 B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (71)申请人天津新华昌运输设备有限公司 地址 301500 天津市宁河县经济技术开发区 (72)发明人李海宽 李久龙 张新 徐志文 (74)专利代理机构天津市鼎和专利商标代理有 限公司 12101 代理人崔继民 (54) 发明名称 一种罐式集装箱框架组装平台系统 。
2、(57) 摘要 本发明涉及一种罐式集装箱框架组装平台系 统，其特征在于：该系统主要包括基坑，位于基坑 两侧的相互平行的操作平台、爬梯、护栏；所述操 作平台的前后两端底座梁上分别安装有罐式集装 箱前后框固定装置，所述底座梁上活动安装有固 定罐式集装箱下侧梁的固定支撑架，所述操作平 台的横梁上活动安装有固定罐式集装箱上侧梁的 固定支撑架，所述基坑内安装有水平导轨、竖直导 轨和三维调节小车，所述三维调节小车的底部安 装有液压驱动系统、小车底盘以及滚动支撑机构。 整个组装过程避免了人的主观因素误差的积累， 提高了装配精度，同时也大大提高了工作效率，另 外，还可以通过三维调节小车调整和运输罐体至 合适的。
3、位置，从而能够保证框架与罐体之间的精 度，减轻劳动强度。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页 1/1页 2 1.一种罐式集装箱框架组装平台系统，其特征在于：该系统主要包括基坑，位于基坑 两侧的相互平行的操作平台，所述操作平台与地面之间设有爬梯，操作平台上设有护栏，所 述操作平台固定安装在底座梁上，所述底座梁固定安装在地基之上；所述操作平台的前后 两端底座梁上分别安装有罐式集装箱前后框固定装置，所述底座梁上活动安装有固定罐式 集装箱下侧梁的固定支撑架，所述操作平。
4、台的横梁上活动安装有固定罐式集装箱上侧梁的 固定支撑架，所述基坑内安装有水平导轨、竖直导轨和三维调节小车，所述三维调节小车的 底部安装有液压驱动系统、小车底盘以及滚动支撑机构，所述三维调节小车上安装有驱动 三维调节小车水平移动电机驱动装置，所述三维调节小车上安装有驱动三维调节小车沿竖 直导轨上下移动的液压驱动装置，该液压驱动装置连接液压驱动系统；所述小车底盘上的 滚动支撑机构连接驱动三维调节小车做旋转运动的电机驱动装置。 2.根据权利要求1所述的罐式集装箱框架组装平台系统，其特征在于：所述前后框固 定装置包括上角件压紧装置和下角件压紧装置，上角件压紧装置安装在操作平台的立柱 上，所述下角件压紧。
5、装置固定安装在底座梁上。 3.根据权利要求2所述的罐式集装箱框架组装平台系统，其特征在于：所述上角件压 紧装置括主要包括气缸，所述气缸的输出端固定连接有传动臂，所述传动臂铰接安装在操 纵平台的立柱上，所述传动臂的上端安装有定位靠板，所述定位靠板的形状与罐式集装箱 上角件的安装孔一致。 4.根据权利要求2所述的罐式集装箱框架组装平台系统，其特征在于：所述下角件压 紧装置包括横向压紧装置和纵向压紧装置，所述横向压紧装置液压缸，所述液压缸的伸出 杆连接顶块；所述纵向压紧装置包括安装在底座梁下端的气缸，所述气缸的输出端连接传 动臂，所述传动臂铰接安装在底座梁上，所述传动臂的端部安装定位靠板，所述定位靠。
6、板的 形状与罐式集装箱下角件的安装孔一致。 权 利 要 求 书CN 103028882 A 1/3页 3 一种罐式集装箱框架组装平台系统 技术领域 0001 本发明属于罐式集装箱制造技术领域，特别是一种罐式集装箱框架组装平台系 统。 背景技术 0002 在现在集装箱生产中，例如在罐式集装箱生产过程中，经常使用工装配合生产的 情况，使生产效率和质量都有所提高。在当今的罐式集装箱总装定位中，人的主观因素比较 多，往往采用人为手工划线定位来组装，误差较大而且安全性也很难达到。从而需要便捷、 牢固、高效、安全的罐式集装箱总装框架平台组装系统来实现罐式集装箱的总体安装。 发明内容 0003 本发明为解决。
7、公知技术中存在的技术问题而提供一种便捷、牢固、高效、安全的罐 式集装箱框架组装平台系统。 0004 本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是： 0005 一种罐式集装箱框架组装平台系统，其特征在于：该系统主要包括基坑，位于基坑 两侧的相互平行的操作平台，所述操作平台与地面之间设有爬梯，操作平台上设有护栏，所 述操作平台固定安装在底座梁上，所述底座梁固定安装在地基之上；所述操作平台的前后 两端底座梁上分别安装有罐式集装箱前后框固定装置，所述底座梁上活动安装有固定罐式 集装箱下侧梁的固定支撑架，所述操作平台的横梁上活动安装有固定罐式集装箱上侧梁的 固定支撑架，所述基坑内安装有水平导轨。
8、、竖直导轨和三维调节小车，所述三维调节小车的 底部安装有液压驱动系统、小车底盘以及滚动支撑机构，所述三维调节小车上安装有驱动 三维调节小车水平移动电机驱动装置，所述三维调节小车上安装有驱动三维调节小车沿竖 直导轨上下移动的液压驱动装置，该液压驱动装置连接液压驱动系统；所述小车底盘上的 滚动支撑机构连接驱动三维调节小车做旋转运动的电机驱动装置。 0006 本发明还可以采用如下技术措施： 0007 所述前后框固定装置包括上角件压紧装置和下角件压紧装置，上角件压紧装置安 装在操作平台的立柱上，所述下角件压紧装置固定安装在底座梁上。 0008 所述上角件压紧装置包括主要包括气缸，所述气缸的输出端固定连。
9、接有传动臂， 所述传动臂铰接安装在操纵平台的立柱上，所述传动臂的上端安装有定位靠板，所述定位 靠板的形状与罐式集装箱上角件的安装孔一致。 0009 所述下角件压紧装置包括横向压紧装置和纵向压紧装置，所述横向压紧装置液压 缸，所述液压缸的伸出杆连接顶块；所述纵向压紧装置包括安装在底座梁下端的气缸，所述 气缸的输出端连接传动臂，所述传动臂铰接安装在底座梁上，所述传动臂的端部安装定位 靠板，所述定位靠板的形状与罐式集装箱下角件的安装孔一致。 0010 本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明采用上述技术方案，既可以将罐式 集装箱的整体框架进行组装，整个组装过程避免了人的主观因素误差的积累，从而改变了。
10、 说 明 书CN 103028882 A 2/3页 4 传统的手工划线定位来组装的现状，大大提高了工作效率，另外，还可以将焊接完成的罐体 通过三维调节小车运输放置到合适的位置，并通过上述驱动装置的配装实现小车上下、前 后以及旋转等多方位移动，从而能够保证框架与罐体之间的精度，减轻了劳动强度，提高了 安全性能。综上所述本发明具有便捷、牢固、高效、安全等优点。 附图说明 0011 图1是本发明的结构示意图； 0012 图2是图1的俯视图； 0013 图3是图1的侧视图； 0014 图4是上角件压紧装置结构示意图； 0015 图5是横向压紧装置结构示意图； 0016 图6是纵向压紧装置结构示意图； 。
11、0017 图7是三维调节小车结构示意图； 0018 图8是图7的侧视图。 0019 图中：1、基坑；2、操作平台；2-1、立柱；3、爬梯；4、护栏；5、底座梁；6、前后框固定 装置；6-1、上角件压紧装置；6-10、气缸；6-11、传动臂；6-12、定位靠板；6-2、下角件压紧装 置；6-20、横向压紧装置；6-201、液压缸；6-202、顶块；6-21、纵向压紧装置；6-210、气缸； 6-211、传动臂；7、固定支撑架；8、固定支撑架；9、水平导轨；10、竖直导轨；11、三维调节小 车；12、液压驱动系统；13、小车底盘；14、滚动支撑机构；15、水平移动电机驱动装置；16、液 压驱动装置。
12、；17、电机驱动装置。 具体实施方式 0020 为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图 详细说明如下： 0021 请参阅图1至图8，一种罐式集装箱框架组装平台系统，该系统主要包括基坑1，位 于基坑两侧的相互平行的操作平台2，所述操作平台2与地面之间设有爬梯3，操作平台上 设有护栏4，所述操作平台固定安装在底座梁5上，所述底座梁5固定安装在地基之上；所 述操作平台2的前后两端底座梁5上分别安装有罐式集装箱前后框固定装置6，所述底座 梁5上活动安装有固定罐式集装箱下侧梁的固定支撑架7，由于固定支撑架活动安装，在不 用时，可以将其360角度任意旋转放置在适当的位置，。
13、以便不干涉其它操作，所述操作平 台2的横梁上活动安装有固定罐式集装箱上侧梁的固定支撑架8，该固定支撑架的作用和 上述的固定支撑架7的作用和使用方法相同，所述基坑内安装有水平导轨9、竖直导轨10和 三维调节小车11，所述三维调节小车的底部安装有液压驱动系统12、小车底盘13以及滚动 支撑机构14，所述三维调节小车上安装有驱动三维调节小车水平移动电机驱动装置15，所 述三维调节小车上安装有驱动三维调节小车沿竖直导轨上下移动的液压驱动装置16，该液 压驱动装置连接液压驱动系统12；所述小车底盘13上的滚动支撑机构14连接的驱动三维 调节小车做旋转运动的电机驱动装置17，通过上述驱动装置的配装实现小车。
14、上下、前后以 及旋转等多方位移动，从而能够保证框架与罐体之间的为准确。 0022 上述结构中，所述前后框固定装置6包括上角件压紧装置6-1和下角件压紧装置 说 明 书CN 103028882 A 3/3页 5 6-2，上角件压紧装置6-1安装在操作平台2的立柱2-1上，所述下角件压紧装置6-2固定 安装在底座梁5上。 0023 上述结构中，所述上角件压紧装置6-1包括主要包括气缸6-10，所述气缸的输出 端固定连接有传动臂6-11，所述传动臂铰接安装在操纵平台2的立柱2-1上，所述传动臂 6-11的上端安装有定位靠板6-12，所述定位靠板的形状与罐式集装箱上角件的安装孔一 致。 0024 上述。
15、结构中，所述下角件压紧装置6-2包括横向压紧装置6-20和纵向压紧装置 6-21，所述横向压紧装置包括液压缸6-201，所述液压缸的伸出杆连接顶块6-202；所述 纵向压紧装置6-21包括安装在底座梁下端的气缸6-210，所述气缸的输出端连接传动臂 6-211，所述传动臂铰接安装在底座梁5上，所述传动臂6-211的端部安装定位靠板6-212， 所述定位靠板的形状与罐式集装箱下角件的安装孔一致。 0025 本发明使用方法，通过上下角件的压紧装置将焊接好的前后框架的四个角件固定 好，并通过支撑上下侧梁的固定支撑架固定上下侧梁，将前后框架和上下侧梁焊接成罐式 集装箱框架，焊接完成后通过三维调节小车将。
16、焊接完成的罐体放置在小车上，通过小车调 整罐体的高矮、前后以及旋转角度的位置，实现快速调整罐体与框架之间的位置，使得罐体 与框架的位置准确配合，从而提高了工作效率，减轻了劳动强度。 0026 以上所述仅为本发明的较佳施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发 明申请专利范围的内容所做的等效变化与修饰，均落入本发明的技术范围。 说 明 书CN 103028882 A 1/4页 6 图1 图2 说 明 书 附 图CN 103028882 A 2/4页 7 图3 图4 说 明 书 附 图CN 103028882 A 3/4页 8 图5 图6 图7 说 明 书 附 图CN 103028882 A 4/4页 9 图8 说 明 书 附 图CN 103028882 A 。