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1、(10)申请公布号 CN 103028783 A (43)申请公布日 2013.04.10 C N 1 0 3 0 2 8 7 8 3 A *CN103028783A* (21)申请号 201210202248.7 (22)申请日 2012.06.15 2011-223064 2011.10.07 JP B23D 79/00(2006.01) (71)申请人株式会社昭和 地址日本埼玉县 (72)发明人岛井贤一 (74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限 公司 11127 代理人党晓林 王小东 (54) 发明名称 槽加工装置和槽加工方法 (57) 摘要 本发明提供槽加工装置和槽加工方法。提供 。
2、以不形成从缸体的内周面朝内侧突出的部位的方 式形成缸槽的技术。槽形成装置（100）用于在缸 体（2）的内周加工出从内周面朝外周面侧突出且 在中心线方向上延伸的缸槽（2a），并具备：第1加 工辊（11），其一边与缸体（2）的内周接触一边在 中心线方向上移动，从而加工出缸槽（2a）的周向 的两端部；第2加工辊（21），其加工出缸槽（2a） 的周向的中央部，第1加工辊（11）及第2加工辊 （21）的最外周部为以在缸体（2）的周向上的中央 侧突出的方式形成的山形状，第1加工辊（11）的 最外周部的从顶部倾斜的倾斜角度比第2加工辊 （21）的最外周部的从顶部倾斜的倾斜角度大。 (30)优先权数据 (51。
3、)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书8页 附图10页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 8 页 附图 10 页 1/1页 2 1.一种槽加工装置，所述槽加工装置用于在缸体的内周加工出缸槽，所述缸槽从内周 面朝外周面侧突出且在该缸体的中心线方向上延伸，其特征在于， 所述槽加工装置具备： 第1槽加工部，其一边与所述缸体的内周接触一边在所述中心线方向上移动，从而加 工出所述缸槽的周向的两端部；和 第2槽加工部，其加工出该缸槽的周向的中央部， 所述第1槽加工部及所述第2槽加工部的最外周部分别为以在所述缸体的周向上的中 央侧突出的方式形成的山形状。
4、，该第1槽加工部的最外周部的从顶部倾斜的倾斜角度比该 第2槽加工部的最外周部的从顶部倾斜的倾斜角度大。 2.根据权利要求1所述的槽加工装置，其特征在于， 所述槽加工装置具备： 第1部件，其具有所述第1槽加工部；和 第2部件，其与该第1部件在所述中心线方向上并列配置，并具有所述第2槽加工部， 在所述第1部件与所述缸体的内周接触并借助所述第1槽加工部使所述缸体的内周朝 外周面侧突出后，所述第2部件与借助该第1槽加工部而突出的部位接触，并借助所述第2 槽加工部使该部位进一步朝外周面侧突出。 3.根据权利要求1所述的槽加工装置，其特征在于， 所述槽加工装置具备槽加工部件，所述槽加工部件具有所述第1槽加。
5、工部和所述第2 槽加工部， 所述槽加工部件与所述缸体的内周接触，从而借助所述第1槽加工部及所述第2槽加 工部加工出所述缸槽。 4.一种槽加工方法，所述槽加工方法用于在缸体的内周加工出缸槽，所述缸槽从内周 面朝外周面侧突出且在该缸体的中心线方向上延伸，其特征在于， 使第1槽加工部一边与该缸体的内周接触一边在所述中心线方向上移动，所述第1槽 加工部为以在所述缸体的周向上的中央侧突出的方式形成的山形状， 使第2槽加工部一边与借助该第1槽加工部而突出的部位的中央部接触，一边在所述 中心线方向上移动，所述第2槽加工部为以在所述缸体的周向上的中央侧突出的方式形成 的山形状，并且所述第2槽加工部的从顶部倾斜。
6、的倾斜角度比所述第1槽加工部的从顶部 倾斜的倾斜角度小。 5.一种槽加工方法，所述槽加工方法用于在缸体的内周加工出缸槽，所述缸槽从内周 面朝外周面侧突出且在该缸体的中心线方向上延伸，其特征在于， 使具有2个槽加工部的槽加工部件一边与该缸体的内周接触一边在所述中心线方向 上移动，所述2个槽加工部是以在所述缸体的周向上的中央侧突出的方式形成的山形状的 2个槽加工部，且一个槽加工部的从顶部倾斜的倾斜角度比另一个槽加工部的从顶部倾斜 的倾斜角度小。 权 利 要 求 书CN 103028783 A 1/8页 3 槽加工装置和槽加工方法 技术领域 0001 本发明涉及槽加工装置和槽加工方法。 背景技术 0。
7、002 车辆中，为了减轻使用者打开门时所需的力，在门和车身之间设置气缸装置。 0003 气缸装置具有在密封有空气等气体的缸体内滑动的活塞。活塞固定在一个端部从 缸体突出的杆的另一个端部，将缸体内划分为2个气室。对于活塞，在内侧设置有止回阀， 并且，在外周部安装有油封等密封部件。此外，在缸体的内周，沿轴向形成有从内周面朝外 周面侧突出的缸槽。 0004 对于该气缸装置，在压缩行程中，被活塞压缩的一侧的气室内的气体通过在活塞 上设置的止回阀及在缸体上形成的缸槽向另一个气室流动，因此几乎不会产生衰减力，迅 速地实施压缩行程。另一方面，在伸长行程中，活塞的止回阀成为闭阀状态，因此，上述另一 个气室内的。
8、气体通过在缸体上形成的缸槽而流向上述一个气室。通过此时的流动阻力，产 生伸长侧衰减力，杆的朝伸长方向的速度得到控制。 0005 用于在该气缸装置的缸体上形成缸槽的装置提出了各种方案。例如，专利文献1 记载的缸槽加工装置如下这样构成。即，具有：滑动部件，其能收容在缸体内，加工辊以突 出状态旋转自如地配设于该滑动部件，并且，以与该加工辊同轴的状态配设有导辊；导向部 件，其能收容在缸体内，并连续设置有主导向面及第1第4副导向面，副导向面引导滑动 部件的导辊，使加工辊与缸体的内表面成为非抵接状态，主导向面引导滑动部件的导辊，使 加工辊与缸体的内表面抵接，从而使该缸体能向外侧鼓出，借助于滑动部件相对于缸。
9、体及 导向部件的相对移动，由加工辊成型出缸槽。 0006 【在先技术文献】 0007 【专利文献】 0008 专利文献1：日本特开平09-229123号公报 0009 由于在缸体的内周面形成缸槽，若形成有从缸体的内周面朝内侧突出的部位，气 缸装置在组装到气缸装置后，在活塞滑动时会损伤到安装于活塞外周部的密封部件。 发明内容 0010 本发明的目的在于提供以不形成从缸体的内周面朝内侧突出的部位的方式形成 缸槽的装置。 0011 基于上述目的，本发明的槽加工装置的特征在于，所述槽加工装置用于在缸体的 内周加工出缸槽，所述缸槽从内周面朝外周面侧突出且在该缸体的中心线方向上延伸，其 特征在于，所述槽加。
10、工装置具备：第1槽加工部，其一边与所述缸体的内周接触一边在所述 中心线方向上移动，从而加工出所述缸槽的周向的两端部；和第2槽加工部，其加工出该缸 槽的周向的中央部，所述第1槽加工部及所述第2槽加工部的最外周部分别为以在所述缸 体的周向上的中央侧突出的方式形成的山形状，该第1槽加工部的最外周部的从顶部倾斜 说 明 书CN 103028783 A 2/8页 4 的倾斜角度比该第2槽加工部的最外周部的从顶部倾斜的倾斜角度大。 0012 此处，可以构成为，所述槽加工装置具备：第1部件，其具有所述第1槽加工部；和 第2部件，其与该第1部件在所述中心线方向上并列配置，并具有所述第2槽加工部，在所 述第1部。
11、件与所述缸体的内周接触并借助所述第1槽加工部使所述缸体的内周朝外周面侧 突出后，所述第2部件与借助该第1槽加工部而突出的部位接触，并借助所述第2槽加工部 使该部位进一步朝外周面侧突出。 0013 或者可以构成为，所述槽加工装置具备槽加工部件，所述槽加工部件具有所述第1 槽加工部和所述第2槽加工部，所述槽加工部件与所述缸体的内周接触，从而借助所述第1 槽加工部及所述第2槽加工部加工出所述缸槽。 0014 从另一方面来看，本发明的槽加工方法用于在缸体的内周加工出缸槽，所述缸槽 从内周面朝外周面侧突出且在该缸体的中心线方向上延伸，其特征在于，使第1槽加工部 一边与该缸体的内周接触一边在所述中心线方向。
12、上移动，所述第1槽加工部为以在所述缸 体的周向上的中央侧突出的方式形成的山形状，使第2槽加工部一边与借助该第1槽加工 部而突出的部位的中央部接触，一边在所述中心线方向上移动，所述第2槽加工部为以在 所述缸体的周向上的中央侧突出的方式形成的山形状，并且所述第2槽加工部的从顶部倾 斜的倾斜角度比所述第1槽加工部的从顶部倾斜的倾斜角度小。 0015 从又一方面来看，本发明的槽加工方法用于在缸体的内周加工出缸槽，所述缸槽 从内周面朝外周面侧突出且在该缸体的中心线方向上延伸，其特征在于，使具有2个槽加 工部的槽加工部件一边与该缸体的内周接触一边在所述中心线方向上移动，所述2个槽加 工部是以在所述缸体的周。
13、向上的中央侧突出的方式形成的山形状的2个槽加工部，且一个 槽加工部的从顶部倾斜的倾斜角度比另一个槽加工部的从顶部倾斜的倾斜角度小。 0016 （发明效果） 0017 根据本发明，能够以不形成从缸体的内周面朝内侧突出的部位的方式形成缸槽。 附图说明 0018 图1是示出实施方式的气缸装置的概略结构的图。 0019 图2是示出第1实施方式的槽形成装置的概略结构的图。 0020 图3（a）是图2的IIIA-IIIA部的剖视图，图3（b）是图3（a）的IIIB-IIIB部 的剖视图。 0021 图4是图3（b）的IV-IV部的剖视图。 0022 图5是图3（b）的V-V部的剖视图。 0023 图6（a。
14、）（f）是示出第1缸槽实施方式的槽形成装置在缸体上形成缸槽的情形 的图。 0024 图7是在缸体上形成的缸槽的放大图。 0025 图8是示出第2实施方式的槽形成装置的概略结构的图。 0026 图9（a）是图8的IXA-IXA部的剖视图，图9（b）是图9（a）的IXB-IXB部的剖 视图。 0027 图10（a）是图9（b）的XA-XA部的剖视图。图10（b）是图10（a）的XB部的放 大图。 说 明 书CN 103028783 A 3/8页 5 0028 图11（a）（d）是示出第2缸槽实施方式的槽形成装置在缸体上形成缸槽的情 况的图。 0029 标号说明 0030 1气缸装置，2缸体，2a缸。
15、槽，4活塞，9密封部件，10第1加工部，20 第2加工部，30支承部件，40滑动部，50导向部，70滑移装置，100槽形成装置， 110加工部，130支承部件 具体实施方式 0031 以下，参照附图对本发明的实施方式详细地进行说明。 0032 图1是示出实施方式的气缸装置1的概略结构的图。 0033 气缸装置1是为了减轻使用者打开车门时所需的力而安装在门和车身之间的装 置。 0034 气缸装置1具备密封了空气等气体的缸体2和在缸体2内滑动的活塞4。缸体2 为薄壁圆筒状的部件，圆筒的中心线方向（以下，有时也仅称为“中心线方向”）的一个端部 封闭，另一个端部开口。在该缸体2中形成有从内周面朝外周面。
16、侧突出并且沿中心线方向 延伸的缸槽2a。 0035 此外，气缸装置1具备：杆5，在该杆5的中心线方向的一个端部安装有活塞4，并 且该杆5的另一个端部侧朝缸体2的外部突出；杆导向件6，其配置在缸体2中的另一个端 部，且对杆5向中心线方向的移动进行导向；和同样位于缸体2中的另一个端部侧且配置得 比杆导向件6靠一个端部侧的气封7。 0036 在活塞4的内侧设有止回阀8，并在活塞4的外周部安装有O型圈等密封部件9。 此外，利用活塞4及密封部件9等将缸体2内划分为2个气室。即，缸体2内被划分为：由 活塞4、密封部件9及缸体2的中心线方向的一个端部所围成的一个气室3A；和由活塞4、 密封部件9、缸体2及气。
17、封7所围成的另一个气室3B。 0037 在该气缸装置1中，在压缩行程中，一个气室3A内的气体通过在活塞4设置的止 回阀8及在缸体2形成的缸槽2a而流向另一个气室3B，因此几乎不会产生衰减力，压缩行 程迅速地进行。另一方面，在伸长行程中，活塞4的止回阀8成为闭阀状态，因此，如图1中 箭头所示，另一个气室3B内的气体通过在缸体2形成的缸槽2a而流向一个气室3A。由于 此时的流动阻力而产生伸长侧衰减力，杆5向伸长方向的速度得到控制。 0038 接下来，对在缸2形成缸槽2a的槽形成装置100进行说明。 0039 0040 图2是示出第1实施方式的槽形成装置100的概略结构的图。 0041 槽形成装置1。
18、00具备：能够收容在缸体2内且能沿中心线方向移动的杆状的滑动 部40；能够收容在缸体2内且对滑动部40沿中心线方向的移动进行导向的杆状的导向部 50；支承缸体2的支承部件60；和使滑动部40沿中心线方向移动的滑移装置70。 0042 图3（a）是图2的IIIA-IIIA部的剖视图。图3（b）是图3（a）的IIIB-IIIB部 的剖视图。 0043 滑动部40具备：用于形成缸体2的缸槽2a的周向的两端部的作为第1部件的一 例的第1加工部10；用于形成缸槽2a的周向的中央部的作为第2部件的一例的第2加工部 说 明 书CN 103028783 A 4/8页 6 20；和在末端部侧设置有对这些第1加工。
19、部10和第2加工部20进行支承的支承部31的杆 状的支承部件30。第1加工部10和第2加工部20沿中心线方向并列配置。 0044 图4是图3（b）的IV-IV部的剖视图。 0045 第1加工部10具备：圆盘状的第1加工辊11，其作为第1槽加工部的一例，通过 与缸体2的内周面接触，从而使缸体2的周向的一部分以从缸体2的内周面侧朝外周面侧 突出的方式变形；和圆筒状的一对第1导辊12，它们分别配置在第1加工辊11的两端面。 第1加工辊11和一对第1导辊12同轴配置，并以被支承部件30的支承部31支承的第1 轴13为旋转轴进行旋转。 0046 图5是图3（b）的V-V部的剖视图。 0047 第2加工部。
20、20具备：圆盘状的第2加工辊21，其作为第2槽加工部的一例，通过 与缸体2的内周面接触，从而使缸体2的周向的一部分以从缸体2的内周面侧朝外周面侧 突出的方式变形；和圆筒状的一对第2导辊22，它们分别配置在第2加工辊21的两端面。 第2加工辊21和一对第2导辊22同轴配置，并以被支承部件30的支承部31支承的第2 轴23为旋转轴进行旋转。 0048 此外，第1加工辊11的最外周部11a为钝角的山形状，第2加工辊21的最外周部 21a为锐角的山形状。换言之，第1加工辊11的最外周部11a的角度1比第2加工辊21 的最外周部21a的角度2大。即，第1加工辊11的最外周部11a的从顶部倾斜的倾斜角 度。
21、比第2加工辊21的最外周部21a的从顶部倾斜的倾斜角度大。此外，第1加工辊11的 最外周部11a的宽度t1比第2加工辊21的最外周部21a的宽度t2大，以最外周部11a的 宽度方向的中心和最外周部21a的宽度方向的中心相同的方式安装。 0049 支承部件30在一个端部（末端部）侧设有对这些第1加工部10和第2加工部20 进行支承的支承部31，在比支承部31靠另一个端部侧设有杆32。支承部31形成为从上看 时为日语字状（参照图3（a），在其内侧收纳第1加工部10及第2加工部20。此外，在 支承部31形成有：对第1轴13的两端部分别进行支承的支承孔31a；和对第2轴23的两 端部分别进行支承的支承。
22、孔31b。支承孔31a及支承孔31b各自形成为长孔以使第1轴13 及第2轴23能在与中心线方向及第1轴13的轴心正交的方向移动。 0050 导向部50的一部分外表面（图2中为下侧的面）形成为沿着缸体2的内周面的圆 周面。此外，在该导向部50的遍及中心线方向的整个区域设有能够收纳滑动部40的第1 加工部10及第2加工部20的加工部收纳部51。如图4、图5所示，加工部收纳部51具有 将第1加工部10的一对第1导辊12及第2加工部20的一对第2导辊22分别支承为能够 滚动的2个支承面511，在2个支承面511之间设有用于收纳第1导辊12及第2导辊22的 凹部512。 0051 从图3（b）来看时，支。
23、承面511从缸体2的一个端部侧朝另一个端部侧由以下部 分依次构成：从缸体2的一个端部侧到另一个端部侧上升的上升倾斜面511a；作为水平面 的主水平面511b；从一个端部侧到另一个端部侧下降的下降倾斜面511c；和作为水平面的 副水平面511d。 0052 上升倾斜面511a将第1加工部10的一对第1导辊12以滚动状态向图2的箭头 A方向引导，此时，使第1加工部10的第1加工辊11的与导向部50相反侧的最外周部11a 从不与缸体2的内周面接触的状态（以下，称为“非接触状态”）逐渐成为与缸体2的内周面 说 明 书CN 103028783 A 5/8页 7 接触的状态（以下，称为“接触状态”）。同样。
24、，上升倾斜面511a将第2加工部20的一对第2 导辊22以滚动状态向图2的箭头A方向引导，此时，使第2加工部20的第2加工辊21的 与导向部50相反侧的最外周部21a相对于缸体2的内周面从非接触状态成为接触状态。 0053 主水平面511b将第1加工部10的一对第1导辊12以滚动状态向图2的箭头A方 向引导，此时，使第1加工部10的第1加工辊11的与导向部50相反侧的最外周部11a与 缸体2的内周面成为接触状态。同样，主水平面511b将第2加工部20的一对第2导辊22 以滚动状态向图2的箭头A方向引导，此时，使第2加工部20的第2加工辊21的与导向部 50相反侧的最外周部21a与缸体2的内周成。
25、为接触状态。 0054 下降倾斜面511c将第1加工部10的一对第1导辊12以滚动状态向图2的箭头 A方向引导，此时，使第1加工部10的第1加工辊11的与导向部50相反侧的最外周部11a 相对于缸体2的内周面从接触状态成为非接触状态。同样，下降倾斜面511c将第2加工部 20的一对第2导辊22以滚动状态向图2的箭头A方向引导，此时，使第2加工部20的第2 加工辊21的与导向部50相反侧的最外周部21a相对于缸体2的内周面从接触状态成为非 接触状态。 0055 副水平面511d将第1加工部10的一对第1导辊12以滚动状态向图2的箭头A 方向引导，此时，使第1加工部10的第1加工辊11的与导向部5。
26、0相反侧的最外周部11a 与缸体2的内周面成为非接触状态。同样，副水平面511d将第2加工部20的一对第2导 辊22以滚动状态向图2的箭头A方向引导，此时，使第2加工部20的第2加工辊21的与 导向部50相反侧的最外周部21a与缸体2的内周面成为非接触状态。 0056 支承部件60具有在形成缸槽2a时抑制缸体2移动的缸体抑制部61、和抑制导向 部50移动的导向部抑制部62。 0057 滑移装置70由与支承部件30的杆32的基端部连结的周知的液压缸装置构成。 0058 接下来，对以上那样构成的第1实施方式的槽形成装置100的作用进行说明。 0059 图6是示出第1实施方式的槽形成装置100（参照。
27、图2）在缸体2形成缸槽2a的 情形的图。 0060 在滑动部40的支承部件30安装第1加工部10及第2加工部20，以使第1加工部 10的一对第1导辊12与上升倾斜面511a接触的方式将第1加工部10收纳于导向部50的 加工部收纳部51（参照图3、图4），在该状态下，将这些滑动部40及导向部50向未加工出 缸槽2a的缸体2内插入（参照图6（a）。此时，第1加工部10的第1加工辊11的与导向 部50相反侧的最外周部11a及第2加工部20的第2加工辊21的与导向部50相反侧的最 外周部21a相对于缸体2的内周面成为非接触状态。 0061 接下来，借助滑移装置70使滑动部40相对于导向部50及缸体2在。
28、中心线方向上 朝图2的箭头A方向相对移动。由此，第1加工部10的一对第1导辊12沿着上升倾斜面 511a滚动，第1加工辊11的与导向部50相反侧的最外周部11a相对于缸体2的内周面从 非接触状态逐渐成为接触状态。 0062 进而，借助滑移装置70使滑动部40相对于导向部50及缸体2在中心线方向上朝 图2的箭头A方向相对移动，从而使第1加工部10的一对第1导辊12沿着主水平面511b 相对地滚动。由此，第1加工辊11的与导向部50相反侧的最外周部11a以与缸体2的周 向的一部分接触的状态在中心线方向上移动，缸体2的内周面的周向的一部分沿着中心线 说 明 书CN 103028783 A 6/8页 。
29、8 方向以从内周面侧朝外周面侧突出的方式变形（参照图6（b）、图6（c）。 0063 随着滑移装置70使滑动部40在中心线方向上移动，第2加工部20的一对第2导 辊22与上升倾斜面511a接触，并沿着上升倾斜面511a滚动（参照图6（b）。由此，第2加 工辊21的与导向部50相反侧的最外周部21a，相对于缸体2的内周的、通过第1加工辊11 变形后的部位的一部分从非接触状态逐渐成为接触状态。此外，随着滑移装置70使滑动部 40进一步在中心线方向上移动，第2加工部20的一对第2导辊22沿着主水平面511b相对 地滚动移动。由此，第2加工辊21的与导向部50相反侧的最外周部21a使通过第1加工 辊1。
30、1变形后的部位的一部分沿着中心线方向以进一步从内周面侧朝外周面侧突出的方式 变形（参照图6（c）。 0064 从第1导辊12及第2导辊22都沿着主水平面511b相对地移动的状态，滑移装置 70进一步使滑动部40在中心线方向上移动时，第1导辊12沿着下降倾斜面511c滚动。由 此，第1加工辊11的与导向部50相反侧的最外周部11a相对于缸体2的内周面从接触状 态逐渐成为非接触状态（参照图6（d）。 0065 进而，滑移装置70使滑动部40在中心线方向上移动，使第1导辊12沿着副水平面 511d滚动（参照图6（e）。随之，第2导辊22沿着下降倾斜面511c滚动（参照图6（e）。 由此，第2加工辊2。
31、1的与导向部50相反侧的最外周部21a相对于缸体2的内周的、通过第 1加工辊11变形后的部位从接触状态逐渐成为非接触状态。 0066 最后，滑移装置70使第1导辊12及第2导辊22都沿着副水平面511d滚动，将第 1加工部10及第2加工部20从缸体2拉出，结束缸槽2a的加工作业（参照图6（f）。 0067 由此，在缸体2形成缸槽2a。 0068 图7是在缸体2所形成的缸槽2a的放大图。 0069 如上所述，第1加工辊11的最外周部11a为钝角的山形状，第2加工辊21的最外 周部21a为锐角的山形状。此外，第1加工辊11的最外周部11a的宽度t1比第2加工辊 21的最外周部21a的宽度t2大，以。
32、最外周部11a的宽度方向的中心与最外周部21a的宽度 方向的中心相同的方式安装。因此，第1加工辊11用于形成缸槽2a的周向的两端部，第2 加工辊21用于形成缸槽2a的周向的中央部。由此，即使由于使缸体2的内周以从内周面 侧朝外周面侧突出的方式变形的原因，会形成朝缸体2的中心侧突出的部位，借助第2加工 辊21的宽度小且为锐角的最外周部21a，也不易从缸体2的内周面朝中心侧突出。 0070 此外，对于缸体2的内周，首先，借助第1加工辊11使之变形，然后，借助第2加工 辊21使通过第1加工辊11变形后的部位的中央部以进一步从内周面侧朝外周面侧突出的 方式变形。以该第1加工辊11的最外周部11a的宽度。
33、方向的中心与第2加工辊21的最外 周部21a的宽度方向的中心相同的方式安装。因此，第2加工辊21易使通过第1加工辊11 变形后的部位的中央部变形，借助第2加工辊21所形成的部位易沿着中心线方向以更高的 精度形成为相同形状。 0071 因此，根据采用了利用第1实施方式的槽形成装置100形成有缸槽2a的缸体2的 气缸装置1，即使活塞4在中心线方向上滑动，也可抑制对在活塞4的外周部安装的密封部 件9带来损伤的情况。 0072 另外，在上述的实施方式中，作为第1加工辊11的最外周部11a及第2加工辊21 的最外周部21a的形状，分别例示了具有从顶部倾斜的面的形状，但并未特别限定于上述 说 明 书CN 。
34、103028783 A 7/8页 9 形状。例如，第1加工辊11的最外周部11a或第2加工辊21的最外周部21a也可以形成 为用曲面连接顶部和下端部。该情况下，第1加工辊11的最外周部11a的连结顶部和下端 部的面彼此所成的角（1）比第2加工辊21的最外周部21a的连结顶部和下端部的面彼 此所成的角（2）大即可。 0073 0074 第2实施方式的槽形成装置100相对于第1实施方式的槽形成装置100，滑动部 40不同。以下，仅对与第1实施方式的槽形成装置100不同的地方进行说明。 0075 图8是示出第2实施方式的槽形成装置100的概略结构的图。 0076 图9（a）是图8的IXA-IXA部的。
35、剖视图。图9（b）是图9（a）的IXB-IXB部的剖 视图。 0077 第2实施方式的滑动部40具备：用于形成缸体2的缸槽2a的加工部110；和杆状 的支承部件130，在其末端部侧设有对加工部110进行支承的支承部131。支承部件130仅 仅是支承部131的形状不同，其他方面与第1实施方式的支承部件30相同。 0078 图10（a）是图9（b）的XA-XA部的剖视图。图10（b）是图10（a）的XB部的放 大图。 0079 加工部110具备：圆盘状的加工辊111，其作为槽加工部件的一例，通过与缸体2 的内周面接触，从而使缸体2的周向的一部分以从缸体2的内周面侧朝外周面侧突出的方 式变形；和圆筒。
36、状的一对导辊112，它们分别配置在加工辊111的两端面。加工辊111和一 对导辊112同轴配置，并以在支承部件130的支承部131所固定的轴113为旋转轴进行旋 转。 0080 此外，加工辊111的最外周部111a具有：用于加工缸槽2a的周向的两端部的第1 槽加工部121；和用于形成缸槽2a的周向的中央部的第2槽加工部122。第1槽加工部121 分别在两端部具有以随着靠向第2槽加工部122而朝向外周侧的方式形成的倾斜面，这些 倾斜面相互所成的角为钝角。第2槽加工部122为锐角的山形状。换言之，第1槽加工部 121的两倾斜面所成的角的角度1比第2槽加工部122的角度2大。 0081 支承部件13。
37、0在一个端部（末端部）侧设有对加工部110进行支承的支承部131，在 比支承部131靠另一个端部侧设有杆32。支承部131形成为从上看时为日语字状（参照 图9（a），在其内侧收纳有加工部110。此外，在支承部131形成有对轴113的两端部分别 进行支承的支承孔131a。支承孔131a形成为长孔以使轴113能在与中心线方向及轴113 的轴心正交的方向移动。 0082 接下来，对以上那样构成的第2实施方式的槽形成装置100的作用进行说明。 0083 图11是示出第2实施方式的槽形成装置100在缸体2形成缸槽2a的情形的图。 0084 在滑动部40的支承部件130安装加工部110，以使加工部110的。
38、一对导辊112与 上升倾斜面511a接触的方式将加工部110收纳于导向部50的加工部收纳部51（参照图 10），在该状态下，将这些滑动部40及导向部50向未加工出缸槽2a的缸体2内插入（参照 图11（a）。此时，加工部110的加工辊111的与导向部50相反侧的最外周部111a相对于 缸体2的内周面成为非接触状态。 0085 接下来，借助滑移装置70使滑动部40相对于导向部50及缸体2在中心线方向上 朝图8的箭头A方向相对移动。由此，加工部110的一对导辊112沿着上升倾斜面511a滚 说 明 书CN 103028783 A 8/8页 10 动，加工辊111的与导向部50相反侧的最外周部111a。
39、相对于缸体2的内周面从非接触状 态逐渐成为接触状态。 0086 进而，借助滑移装置70使滑动部40相对于导向部50及缸体2在中心线方向上朝 图8的箭头A方向相对移动，从而使加工部110的一对导辊112沿着主水平面511b相对地 滚动。由此，加工辊111的与导向部50相反侧的最外周部111a以与缸体2的周向的一部 分接触的状态在中心线方向上移动，缸体2的内周面的周向的一部分沿着中心线方向以从 内周面侧朝外周面侧突出的方式变形（参照图11（b）。 0087 从导辊112沿着主水平面511b相对地移动的状态，滑移装置70进一步使滑动部 40在中心线方向上移动时，导辊112沿着下降倾斜面511c滚动（。
40、参照图11（c）。由此，加 工辊111的与导向部50相反侧的最外周部111a相对于缸体2的内周面从接触状态逐渐成 为非接触状态。 0088 最后，滑移装置70使导辊112沿着副水平面511d滚动（参照图11（d），将加工部 110从缸体2拉出，结束缸槽2a的加工作业。 0089 由此，在缸体2中形成与图7所示的同样形状的缸槽2a。即，借助设于加工辊111 的两端部的倾斜面相互所成的角为钝角的第1槽加工部121，形成了缸槽2a的周向的两端 部，借助锐角的山形状的第2槽加工部122，形成了缸槽2a的周向的中央部。由此，即使由 于使缸体2的内周以从内周面侧朝外周面侧突出的方式变形的原因，会形成朝缸体。
41、2的中 心侧突出的部位，借助宽度小且为锐角的第2槽加工部122，也不易从缸体2的内周面朝中 心侧突出。 0090 此外，第1槽加工部121和第2槽加工部122设置在为1个部件的加工辊111上， 因此，缸槽2a易于遍及中心线方向的整个区域形成为相同形状，且易于形成为在周向上对 称的形状。 0091 因此，根据采用了利用第2实施方式的槽形成装置100形成有缸槽2a的缸体2的 气缸装置1，即使活塞4在中心线方向上滑动，也可抑制对在活塞4的外周部安装的密封部 件9带来损伤的情况。 说 明 书CN 103028783 A 10 1/10页 11 图1 图2 图3(a) 说 明 书 附 图CN 10302。
42、8783 A 11 2/10页 12 图3(b) 说 明 书 附 图CN 103028783 A 12 3/10页 13 图4 图5 说 明 书 附 图CN 103028783 A 13 4/10页 14 图6(a) 图6(b) 图6(c) 说 明 书 附 图CN 103028783 A 14 5/10页 15 图6(d) 图6(e) 图6(f) 说 明 书 附 图CN 103028783 A 15 6/10页 16 图7 图8 图9(a) 说 明 书 附 图CN 103028783 A 16 7/10页 17 图9(b) 说 明 书 附 图CN 103028783 A 17 8/10页 18 图10(a) 图10(b) 说 明 书 附 图CN 103028783 A 18 9/10页 19 图11(a) 图11(b) 图11(c) 说 明 书 附 图CN 103028783 A 19 10/10页 20 图11(d) 说 明 书 附 图CN 103028783 A 20 。