一种定子铁芯取出机构.pdf

本发明涉及一种定子铁芯取出机构，包括机架，该机架包括竖直相对布置的上座和下座，上座和下座之间用4跟并排对称的支柱连接，下座上设有向一侧伸出的底板，所述的底板伸出部分上设有工件架，上方设有穿过工件架的升降板Ⅰ，该升降板Ⅰ的左侧连接有升降板Ⅱ，该升降板Ⅱ的下方通过升降杆与架台相连，与升降板Ⅰ相连一侧的下端设有气缸Ⅰ，所述的上座与升降板Ⅱ同侧的侧面上竖直设有移动机构，所述的升降板Ⅱ的正上方设有夹紧机构，该夹紧机构移动安装在移动机构上。本发明代替原先依靠人工将大型定子铁芯叠装后从压机上取出的方法，提高了效率及安全性。

权利要求书1.  一种定子铁芯取出机构，包括机架(1)，该机架(1)包括竖直相对布置的上座(100) 和下座(101)，上座(100)和下座(101)之间用4跟并排对称的支柱(102)连接， 下座(101)上设有向一侧伸出的底板(103)，其特征在于，所述的底板(103)伸出 部分上设有工件架(2)，其上方设有穿过工件架(2)的升降板Ⅰ(3)，该升降板Ⅰ(3) 的一侧连接有升降板Ⅱ(6)，该升降板Ⅱ(6)的下方通过升降杆(5)与架台(4)相 连，其与升降板Ⅰ(3)相连一侧的下端设有气缸Ⅰ(7)，所述的上座(100)与升降 板Ⅱ(6)同侧的侧面上竖直设有移动机构，所述的升降板Ⅱ(6)的正上方设有夹紧 机构，该夹紧机构移动安装在移动机构上。 2.  根据权利要求1所述的一种定子铁芯取出机构，其特征在于：所述的移动机构包括固 定板(14)，该固定板(14)上竖直并排设有滑轨(10)，其上方设有与上座(100)相 连的气缸Ⅱ(8)，该气缸Ⅱ(8)的一端竖直连接有连接块(13)，连接块(13)与夹 紧机构相连。 3.  根据权利要求2所述的一种定子铁芯取出机构，其特征在于：所述的夹紧机构包括竖 直中空的箱体(12)，该箱体(12)一侧滑动安装在滑轨(10)上，其一侧与连接块(13) 相连，另一侧下方水平设有气缸轴穿过该箱体(12)的气缸Ⅲ(9)，该气缸Ⅲ(9)的 气缸轴一端连接有用于夹紧竖直穿过该箱体(12)的定子铁芯(19)的夹紧板(18)。 4.  根据权利要求3所述的一种定子铁芯取出机构，其特征在于：所述的滑轨(10)之间 设有用于限定夹紧装置在该滑轨(10)上移动距离的限位块(11)。 5.  根据权利要求4所述的一种定子铁芯取出机构，其特征在于：所述的升降杆(5)通过 铰接的方式支撑升降板Ⅱ上升和下降。

说明书一种定子铁芯取出机构
技术领域
本发明涉及取出机构领域，特别是涉及一种定子铁芯取出机构。
背景技术
现有的定子铁芯叠装设备，通常将定子铁芯叠装后，再手动把定子铁芯从工装中取出， 对于比较小的定子铁芯来说，这样做比较简单快速，但是对于大型的定子铁芯来说，用人 工抱取显然不可取，这样做劳动强度大，生产效率和安全性低，如若用行车吊取，不但还 要设计吊具，且在用行车吊的过程中，叠装设备还要配合行车，这样就会大大降低生产的 效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种定子铁芯取出机构，省去了人工抱取定子铁芯 的过程，有效的解决了人工操作的不可控因素，还可以使得定子铁芯不会因为人为的因素 使质量和安全留下隐患，更有效的保证质量，提高了工作效率，降低了劳动强度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种定子铁芯取出机构，包括机架， 该机架包括竖直相对布置的上座和下座，上座和下座之间用4跟并排对称的支柱连接，下 座上设有向一侧伸出的底板，所述的底板伸出部分上设有工件架，上方设有穿过工件架的 升降板Ⅰ，该升降板Ⅰ的左侧连接有升降板Ⅱ，该升降板Ⅱ的下方通过升降杆与架台相连， 与升降板Ⅰ相连一侧的下端设有气缸Ⅰ，所述的上座与升降板Ⅱ同侧的侧面上竖直设有移 动机构，所述的升降板Ⅱ的正上方设有夹紧机构，该夹紧机构移动安装在移动机构上。
所述的移动机构包括固定板，该固定板上竖直并排设有滑轨，其上方设有与上座相连 的气缸轴向左的气缸Ⅱ，气缸轴前端竖直连接有连接块，在气缸Ⅱ的作用下带动夹紧机构 在所述的滑轨上滑动，且该气缸Ⅱ还能控制其滑动的速度。
所述的夹紧机构包括竖直中空的箱体，该箱体一侧滑动安装在滑轨上，其左侧与连接 块相连，右侧下方水平设有气缸轴穿过该箱体的气缸Ⅲ，该气缸Ⅲ的气缸轴一端连接有用 于夹紧竖直穿过该箱体的定子铁芯的夹紧板，当工件架上的定子铁芯叠装完成后，工件架 上的升降板Ⅰ上升并穿过该箱体的中空部，然后在气缸Ⅲ的作用下将定子铁芯夹紧在箱体 内，此时气缸Ⅱ的气缸轴伸长，从而带动夹紧机构往左移动，直至升降板Ⅱ正上方。
作为本发明所述的一种定子铁芯取出机构的一种补充，所述的滑轨之间设有用于限定 夹紧装置在该滑轨上移动距离的限位块，通过该限位块可以有效的限定箱体的位置，确保 箱体在工件架的上方，使工件架上的定子铁芯可以穿过箱体的中空部。
作为本发明所述的一种定子铁芯取出机构的另一种补充，所述的升降杆通过铰接的方 式支撑升降板Ⅱ的上升和下降。
有益效果
本发明涉及一种定子铁芯取出机构，省去了人工抱取定子铁芯的过程，有效的解决了 人工操作的不可控因素，还可以使得定子铁芯不会因为人为的因素使质量和安全留下隐 患，更有效的保证质量，提高了工作效率，降低了劳动强度。
附图说明
图1是本发明的主视结构图；
图2是本发明的侧视结构图；
图3是本发明所述的夹紧机构和移动机构的仰视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而 不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人 员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定 的范围。
如图1-3所示，本发明的实施方式涉及一种定子铁芯取出机构，包括机架1，该机架 1包括竖直相对布置的上座100和下座101，上座100和下座101之间用4跟并排对称的 支柱102连接，下座101上设有向一侧伸出的底板103，所述的底板103伸出部分上设有 工件架2，上方设有穿过工件架2的升降板Ⅰ3，该升降板Ⅰ3的左侧连接有升降板Ⅱ6， 该升降板Ⅱ6的下方通过升降杆5与架台4相连，与升降板Ⅰ3相连一侧的下端设有气缸 Ⅰ7，所述的上座100与升降板Ⅱ6同侧的侧面上竖直设有移动机构，所述的升降板Ⅱ6的 正上方设有夹紧机构，该夹紧机构移动安装在移动机构上。
所述的移动机构包括固定板14，该固定板14上竖直并排设有滑轨10，其上方设有与 上座100相连的气缸轴向左的气缸Ⅱ8，气缸轴前端竖直连接有连接块13。
所述的夹紧机构包括竖直中空的箱体12，该箱体12一侧滑动安装在滑轨10上，其左 侧与连接块13相连，右侧下方水平设有气缸轴穿过该箱体12的气缸Ⅲ9，该气缸Ⅲ9的气 缸轴一端连接有用于夹紧竖直穿过该箱体12的定子铁芯19的夹紧板18。
所述的滑轨10之间设有用于限定夹紧装置在该滑轨10上移动距离的限位块11。
所述的升降杆5通过铰接的方式支撑升降板Ⅱ上升和下降。
实施例
当套在工件架2上部并置于升降板Ⅰ3上的定子铁芯压装完成后，气缸Ⅰ7的气缸轴 就伸长，顶住升降板Ⅱ6上升，因升降板Ⅰ3和升降板Ⅱ6相连，就会带动升降板Ⅰ3也上 升，因此升降板Ⅰ3的定子铁芯也上升，当定子铁芯穿过箱体12中空内部时，气缸Ⅰ7停 止，此时气缸Ⅲ9的气缸轴伸长，促使夹紧板18将定子铁芯夹住箱体12内，启动气缸Ⅱ8， 随时的气缸Ⅱ8的气缸轴伸长，通过滑轨10将箱体12从升降板Ⅰ3的上方移动到升降板 Ⅱ6的上方，然后气缸Ⅲ9的气缸轴缓慢收缩，夹紧板18就会松开定子铁芯，该定子铁芯 就掉落到升降板Ⅱ6上，最后气缸Ⅰ7收缩使升降板Ⅱ6缓慢下降，这样就能将定子铁芯从 工件架上取出来，不断重复上述步骤，就可以将定子铁芯不断的从工件架上取出来。