车辆位置追踪装置及其方法.pdf

本发明提供一种车辆位置追踪装置及其方法，该装置包括：GPS模块，其利用全球定位系统(GPS)卫星检测本车辆的位置信息和本车辆的时间信息；收发部，其用于收发追踪车辆所需的追踪消息；主处理部，其利用通过GPS模块检测到的本车辆的位置信息和本车辆的时间信息生成本车辆的追踪消息后，通过收发部发送本车辆的追踪消息，并且分析通过收发部接收到的追踪车辆的追踪消息生成追踪车辆的追踪信息；以及导航终端，其输出由主处理部生成的追踪车辆的追踪信息。根据本发明,各车辆直接输出追踪车辆的追踪信息,从而能够提高追踪服务的利用率。

权利要求书1.  一种车辆位置追踪装置，其特征在于，包括： GPS模块，其利用GPS卫星检测本车辆的位置信息和所述本车辆的时 间信息； 收发部，其用于收发追踪车辆所需的追踪消息； 主处理部，其利用通过所述GPS模块检测到的所述本车辆的位置信息 和所述本车辆的时间信息生成所述本车辆的追踪消息后，通过所述收发部 发送所述本车辆的追踪消息，并且分析通过所述收发部接收到的追踪车辆 的追踪消息生成所述追踪车辆的追踪信息；以及 导航终端，其输出由所述主处理部生成的所述追踪车辆的追踪信息。 2.  根据权利要求1所述的车辆位置追踪装置，其特征在于： 所述收发部以车载通信无线接入通信方式发射所述追踪消息。 3.  根据权利要求1所述的车辆位置追踪装置，其特征在于： 所述主处理部组合所述本车辆的位置信息、所述本车辆的时间信息及 追踪消息ID生成所述本车辆的追踪消息。 4.  根据权利要求3所述的车辆位置追踪装置，其特征在于： 所述主处理部组合预先设定的追踪固有识别信息、记录为追踪服务的 追踪服务信息以及所述本车辆的车辆识别信息生成所述追踪消息ID。 5.  根据权利要求1所述的车辆位置追踪装置，其特征在于： 所述追踪车辆的追踪信息包括所述追踪车辆的位置信息、所述追踪车 辆的时间信息及所述追踪车辆的车辆识别信息。 6.  根据权利要求1所述的车辆位置追踪装置，其特征在于： 所述导航终端以画面分割方式输出所述主处理部生成的所述追踪车 辆的追踪信息。 7.  根据权利要求1所述的车辆位置追踪装置，其特征在于： 所述导航终端在弹出窗口显示所述主处理部生成的所述追踪车辆的 追踪信息。 8.  根据权利要求1所述的车辆位置追踪装置，其特征在于： 所述导航终端在所述本车辆的行使路径上输出所述主处理部生成的 所述追踪车辆的追踪信息。 9.  根据权利要求1所述的车辆位置追踪装置，其特征在于： 所述主处理部分析所述追踪车辆的追踪消息，若判断为发生预先设定 的事件，则输出关于所述事件的通知消息。 10.  根据权利要求9所述的车辆位置追踪装置，其特征在于： 所述事件包括所述本车辆与所述追踪车辆之间的距离达到设定距离 以上的情况及所述追踪车辆脱离预先设定的行驶路径的情况中的一个以 上。 11.  一种车辆位置追踪方法，其特征在于，包括： 主处理部通过收发部从外部车辆接收消息的步骤； 所述主处理部根据所述消息中追踪服务信息的存在与否，判断相应的 消息是否为追踪消息的步骤； 当所述消息为追踪消息时，所述主处理部比较所述追踪消息内的追踪 固有识别信息与预先存储的追踪固有识别信息，以判断是否相同的步骤； 当所述追踪消息内的追踪固有识别信息与所述预先存储的追踪固有 识别信息相同时，所述主处理部根据所述追踪消息生成追踪车辆的追踪信 息的步骤；以及 所述主处理部通过终端输出所述追踪车辆的追踪信息的步骤。 12.  根据权利要求11所述的车辆位置追踪方法，其特征在于： 所述追踪消息还包括相应车辆的位置信息和时间信息。 13.  根据权利要求11所述的车辆位置追踪方法，其特征在于： 所述追踪消息是以车载通信无线接入通信方式发射的。 14.  根据权利要求11所述的车辆位置追踪方法，其特征在于，通过 终端输出所述追踪车辆的追踪信息的步骤包括： 当发生预先设定的事件时，所述主处理部通过所述终端输出关于所述 事件的通知消息的步骤， 其中，所述事件包括所述本车辆与所述追踪车辆之间的距离达到设定 距离以上的情况及所述追踪车辆脱离预先设定的行驶路径的情况中的至 少一个。

说明书车辆位置追踪装置及其方法
技术领域
本发明涉及一种车辆位置追踪装置及其方法，尤其涉及共享车辆之间的 位置信息，从而彼此之间能够掌握位置的车辆位置追踪装置及其方法。
背景技术
导航装置利用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)卫星发 射的GPS信息检测车辆的位置信息，并将检测到的车辆位置信息与地图信息 进行匹配，以提供车辆的当前位置。并且，导航装置给驾驶员提供车辆的行 驶方向、与目的地之间的距离、车辆的当前速度以及到达目的地的最佳路径 等行驶中需要的各种信息。现在，利用导航装置为车辆乘客提供追踪服务。 追踪服务是多个车辆向同一目的地行驶时，各个车辆之间能够交换及共享位 置信息或路径信息的一种服务。
但是现有的追踪服务中，各个车辆之间为了交换位置信息，需要具备综 合控制的服务中心。而且，共享位置信息需要使用如CDMA(Code Division  Multiple Access)等移动通信公司的通信网，从而存在需要支付使用移动通 信网络而产生的使用费的问题。另外，现有的追踪服务存在使用服务时必须 进行认证的繁琐问题。
本发明的背景技术公开在韩国专利公开号10-2009-0055680号 (2009.06.03)的“共享位置信息的共同路径搜索系统及其方法”中。
发明内容
技术问题
为了改进上述的问题，本发明的目的在于提供一种车辆之间通过车载通 信无线接入(Wireless Access in Vehicelar Environment；WAVE)通信 方式直接收发位置信息，各车辆通过导航装置输出追踪车辆的追踪信息的车 辆位置追踪装置及其方法。
本发明的另一个目的在于提供一种通过车载通信无线接入通信省去因 使用移动通信网络而产生的使用费及追踪服务运营费用、提高追踪服务利用 率的车辆位置追踪装置及其方法。
技术方案
本发明一方面的车辆位置追踪装置，其特征在于，包括：GPS模块，其 利用GPS卫星检测本车辆的位置信息和所述本车辆的时间信息；收发部， 其用于收发追踪车辆所需的追踪消息；主处理部，其利用通过所述GPS模 块检测到的所述本车辆的位置信息和所述本车辆的时间信息生成所述本 车辆的追踪消息后，通过所述收发部发送所述本车辆的追踪消息，并且分 析通过所述收发部接收到的追踪车辆的追踪消息生成所述追踪车辆的追 踪信息；以及导航终端，其输出由所述主处理部生成的所述追踪车辆的追 踪信息。
本发明的另一特征在于，所述收发部以车载通信无线接入通信方式发 射所述追踪消息。
本发明的又一特征在于，所述主处理部组合所述本车辆的位置信息、 所述本车辆的时间信息及追踪消息ID生成所述本车辆的追踪消息。
本发明的又一特征在于，所述主处理部组合预先设定的追踪固有识别 信息、记录为追踪服务的追踪服务信息以及所述本车辆的车辆识别信息生 成所述追踪消息ID。
本发明的又一特征在于，所述追踪车辆的追踪信息包括所述追踪车辆 的位置信息、所述追踪车辆的时间信息及所述追踪车辆的车辆识别信息。
本发明的又一特征在于，所述导航终端以画面分割方式输出所述主处 理部生成的所述追踪车辆的追踪信息。
本发明的又一特征在于，所述导航终端在弹出窗口显示所述主处理部 生成的所述追踪车辆的追踪信息。
本发明的又一特征在于，所述导航终端在所述本车辆的行使路径上输 出所述主处理部生成的所述追踪车辆的追踪信息。
本发明的又一特征在于，所述主处理部分析所述追踪车辆的追踪消 息，若判断为发生预先设定的事件，则输出关于所述事件的通知消息。
本发明的特征在于，所述事件包括所述本车辆与所述追踪车辆之间的 距离达到设定距离以上的情况及所述追踪车辆脱离预先设定的行驶路径 的情况中的至少一个。
技术效果
根据本发明，车辆之间通过车载通信无线接入通信方式直接收发位置信 息，从而各车辆直接输出追踪车辆的追踪信息。
根据本发明，通过利用车载通信无线接入通信省去移动通信网络使用费 及追踪服务运营费，并且提高追踪服务的利用率。
附图说明
图1为本发明一个实施例的车辆位置追踪装置的构成框图；
图2为本发明的一个实施例的追踪消息的结构图；
图3为显示本发明一个实施例的通过导航终端输出的画面的一个示例的 示意图；
图4为显示本发明一个实施例的通过导航终端输出的画面的另一个示例 的示意图；
图5为显示本发明一个实施例的通过导航终端输出的画面的又一个示例 的示意图；
图6为显示本发明一个实施例的车辆位置追踪装置的追踪消息发射过程 的流程图；
图7为显示本发明一个实施例的车辆位置追踪装置的输出追踪信息的过 程的流程图。
附图标记说明
10:GPS 模块      20:收发部
30:安全部        40:主处理部
50:导航终端      51:导航处理部
52:输入输出部
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明一个实施例的车辆位置追踪装置。在 此过程中，附图所示的线条的厚度或构成要素的大小等，为了说明的明确 性和方便性有可能夸大显示。另外，下述的用语是考虑到在本发明中的功能 而定义的用语，因此根据设计者、制造者等的意图或是惯例会有所不同。因 此对于这些用语的定义应当以本说明书整个内容为准。
图1为本发明一个实施例的车辆位置追踪装置的构成框图，图2为本 发明一个实施例的追踪消息的结构图，图3为本发明一个实施例的通过导 航终端输出的画面的一个示例的示意图，图4为本发明一个实施例的通过 导航终端输出的画面的另一个示例的示意图，图5为本发明一个实施例的 通过导航终端输出的画面的又一个示例的示意图。
参考图1，本发明一个实施例的车辆位置追踪装置设置于各个车辆， 包括GPS(Global Positioning System)模块10、收发部20、安全部30、 主处理部40及导航终端50。
作为参考，本说明书中为了说明上的便利，将追踪对象车辆定义为追 踪车辆，并将从追踪车辆接收追踪消息并输出追踪车辆的追踪信息的车辆 定义为本车辆。
并且，各车辆从追踪车辆接收追踪消息，所以能够成为本车辆，由于 利用自己的位置信息和时间信息生成追踪消息并提供给其他车辆，所以对 于其他车辆而言，能够成为追踪车辆。
GPS模块10检测本车辆的位置信息和时间信息。这种GPS模块10从 3个以上的卫星检测相隔距离和测得距离信息的时间信息后，对检测的距 离信息适用三角法，以检测关于纬度、经度及高度的三维位置信息。
收发部20通过车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信等车载通信无 线接入(Wireless Access in Vehicelar Environment；WAVE)通信方式执 行车辆之间的无线通信，其从追踪车辆接收追踪消息，并发射由主处理部 40生成的追踪消息。
安全部30对通过收发部20接收的追踪车辆的追踪消息进行译码，并 对由主处理部40生成的追踪消息进行加密并输入到主处理部40。
另外，安全部30接受下述追踪固有识别信息的注册，并将该追踪固 有识别信息发送给相互允许追踪的车辆的收发部20，以使利用追踪服务的 车辆之间能够注册相同的追踪固有识别信息。
主处理部40利用由GPS模块10检测的本车辆的位置信息和时间信息 生成追踪车辆所需的追踪消息，并通过安全部30对生成的追踪消息进行 加密。之后，主处理部40通过收发部20发射安全部30加密的本车辆的 追踪消息。
并且，当通过收发部20接收的追踪车辆的追踪消息经安全部30进行 译码后，主处理部20分析追踪消息并判断是否为追踪车辆的追踪消息， 若判断结果为追踪消息，则生成追踪车辆的追踪信息后将相应追踪车辆的 追踪信息输入到导航终端50。
这里，追踪车辆的追踪信息可以包括追踪车辆的位置信息和时间信息 以及追踪车辆的车辆识别信息。
参考图2，主处理部40组合追踪消息ID和本车辆的位置信息及时间 信息生成追踪消息。
这里，追踪消息ID是使得利用追踪服务的多个车辆能够互相识别对 方的信息。主处理部40组合从安全部30接收到的追踪固有识别信息、记 录为追踪服务的追踪服务信息及本车辆的车辆识别信息生成追踪消息ID。
追踪固有识别信息在允许追踪的车辆之间共享，并注册在设置于各车 辆的安全部30，可任意生成或是由用户自行设定。允许追踪的车辆中的某 一车辆上设置的安全部30上注册追踪固有识别信息时，相应安全部30通 过收发部20向其余车辆的收发部20发送追踪固有识别信息，这时其余车 辆的安全部30注册通过收发部20接收的相应追踪固有识别信息，从而允 许追踪的各车辆的安全部30之间彼此共享相同的追踪固有识别信息。
车辆识别信息可采用车牌号等。
并且，追踪服务信息是用于识别是否为利用追踪服务的车辆的信息， 可确认其是否利用追踪服务。
因此，主处理部40在从收发部20接收到消息并在安全部30进行译 码时确认追踪服务信息，以确认是否为利用追踪服务的车辆之间收发的追 踪消息。
若确认结果为是追踪消息，则主处理部40确认追踪固有识别信息， 判断是否与预先存储的追踪固有识别信息相同，若判断结果为一致，则从 相应追踪消息生成车辆识别信息和位置信息及时间信息等追踪车辆的追 踪信息。
导航终端50在输出本车辆的行驶信息的同时还输出从主处理部40接 收到的追踪车辆的追踪信息。
这种导航终端50包括导航处理部51及输入输出部52。
输入输出部52不仅接收用于控制导航终端50的固有功能及工作的控 制命令，还接收用于控制追踪服务的使用及结束的各种控制命令，并且如 上所述输出本车辆的行驶信息和追踪车辆的追踪信息。这种输入输出部52 可采用触摸屏。
导航处理部51通过导航消息和本车辆的行驶状态判断本车辆的当前 位置，并对判断出的本车辆的当前位置与地图数据进行匹配，通过输入输 出部52输出本车辆的行驶信息以及从主处理部40接收到的追踪车辆的追 踪信息。
尤其，导航处理部51可通过输入输出部52以多种方式输出本车辆的 行驶信息和追踪车辆的追踪信息。并且，导航处理部51通过追踪车辆的 追踪信息和本车辆的行驶信息以及预先设定的到达目的地的行驶路线等， 判断是否发生预先设定的事件，并根据判断结果输出关于相应事件的通知 消息。
以下参考图3至图5对此进行说明。
图3是本车辆的行驶路径上显示追踪车辆的行驶信息的例子。例如， 当本车辆和追踪车辆接受关于相同目的地的路径引导时，本车辆的行驶路 径上可以显示追踪车辆的位置信息等。
在此过程中，导航终端50根据追踪车辆的位置信息和本车辆的位置 信息计算追踪车辆与本车辆之间的距离，当追踪车辆与本车辆的距离达到 设定距离以上时，输出用于通知与追踪车辆之间的距离增大的通知消息。
并且，导航终端50分析追踪车辆的位置信息，若追踪车辆脱离预先 设定的行驶路径，则输出用于通知追踪车辆已脱离预先设定行驶路径的通 知消息。
导航终端50可以利用图像、文本或声音中至少一种，以多种方式输 出上述的通知消息。
图4显示输入输出部52的画面分割输出本车辆的行驶信息与追踪车 辆的追踪信息的例子。参考图4，画面左侧输出本车辆的行驶信息，画面 右侧输出追踪车辆的追踪信息。这时，导航终端50可以以与一般导航画 面相同的形式提供本车辆的行驶信息和追踪车辆的追踪信息。
图5显示提供本车辆的行驶信息的画面内形成弹出窗口，并在该弹出 窗口输出追踪车辆的追踪信息的例子。参考图5，通过弹出窗口提供所输 出的追踪车辆的追踪信息时，导航终端50可根据弹出窗口的大小仅提供 追踪车辆的位置信息及车辆的识别信息。
以下，参考图6和图7详细说明本发明一个实施例的车辆位置追踪装 置的工作流程。
图6为显示本发明一个实施例的车辆位置追踪装置的追踪消息发射过 程的流程图，图7为显示本发明一个实施例的车辆位置追踪装置输出追踪 信息的过程的流程图。
参考图6，主处理部40在步骤S110中收集预先注册在安全部30的追 踪固有识别信息、追踪服务信息及车辆识别信息，在步骤S120中组合这 些追踪固有识别信息、追踪服务信息及车辆识别信息，生成追踪消息ID。
生成追踪消息ID后，主处理部40在步骤S130中从GPS模块10接收 本车辆的位置信息和时间信息，在步骤S140中组合本车辆的这些位置信 息和时间信息与追踪消息ID生成追踪消息。
生成追踪消息后，主处理部40将追踪消息输入到安全部30，在步骤 S150中安全部30对追踪消息进行加密。
追踪消息被安全部30加密后，在步骤S160中主处理部40通过收发 部20发射加密的追踪消息。
并且如图7所示，收发部20从外部各种车辆等接收消息，安全部30 译码收发部20接收的消息。
在步骤S210中，主处理部40确认消息中是否存在追踪服务信息，以 判断相应消息是否为追踪消息。其中，主处理部40在信息中含有追踪服 务信息时，将相应消息判断为追踪消息。
若步骤S210的判断结果为是追踪消息，则在步骤S220中，主处理部 40提取追踪消息内的追踪固有识别信息，并比较提取的追踪固有识别信息 与预先存储的追踪固有识别信息，以判断是否相同。
若步骤S220的判断结果为相同，则在步骤S230中，主处理部40分 析追踪消息而生成追踪车辆的追踪信息。
主处理部40将生成的追踪车辆的追踪信息输入到导航终端50，在步 骤S240中，导航终端50的导航处理部51通过输入输出部52，以图3至 图5中任一种方式输出从主处理部40接收的追踪信息。其中，当发生预 先设定的事件时，主处理部40可通过导航终端50输出关于上述事件的通 知消息，上述事件可包括本车辆与所述追踪车辆之间的距离达到设定距离 以上的情况及所述追踪车辆脱离预先设定的行驶路径的情况中的任意一 种以上。
如上所述，本发明中车辆之间通过车载通信无线接入通信方式直接收 发位置信息，各车辆输出追踪车辆的追踪信息，通过利用车载通信无线接 入通信省去因使用移动通信网络而产生的使用费及追踪服务运营费用，提 高追踪服务利用率。
本发明参考附图所示的实施例进行了说明，但这只是例示，本领域技 术人员应该可以理解，本发明可以以多种方式变形实施，还可以以均等的其 他实施例实现。因此，本发明真正的技术范围由权利要求书的保护范围确定。