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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201310413191.X(22)申请日 2013.09.11E04H 6/34(2006.01)(71)申请人深圳中集天达空港设备有限公司地址 518000 广东省深圳市蛇口工业区工业四路四号申请人中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司(72)发明人卢新锋 淦犇 崔涛 李富荣(74)专利代理机构隆天国际知识产权代理有限公司 72003代理人李昕巍 吕俊清(54) 发明名称载车台(57) 摘要本发明提供一种载车台，其包括：车架机构，包括底架和安装于该底架上的滚轮；传送机构，其浮动地设于该车架机构上，其包括框架、传送部及滚轮导轨，框架架设。
2、于车架机构上，传送部安装于该框架上，用于停放及纵向传送车辆，滚轮导轨固定于该框架，并与该滚轮相对应，滚轮导轨能够通过该滚轮在该底架上横向移动；及外对中机构，其位于车辆的左右两轮胎的外侧，其包括外对中驱动单元、推杆及推杆传动单元，外对中驱动单元固定于该底架，且其中心与载车台中心对齐，对推杆与车架机构中心的距离始终保持相同，外对中驱动单元通过推杆传动单元同步驱动该对推杆使车辆和停放车辆的传送机构在滚轮上横移，直至左侧轮胎的外侧及右侧轮胎的外侧分别与两根推杆接触。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书2页 说明书4页 附图11页(10)申请公布号 C。
3、N 104420688 A(43)申请公布日 2015.03.18CN 104420688 A1/2页21.一种载车台，其位于车厅内，用于停放车辆，其包括：车架机构，包括底架和安装于该底架上的滚轮；传送机构，其浮动地设于该车架机构上，该传送机构包括框架、传送部及滚轮导轨，该框架架设于该车架机构上，该传送部安装于该框架上，用于停放及纵向传送车辆，该滚轮导轨固定于该框架，并与该滚轮相对应，该滚轮导轨能够通过该滚轮在该底架上横向移动；及外对中机构，其位于车辆的左右两轮胎的外侧，该外对中机构包括外对中驱动单元、至少一对推杆及推杆传动单元，该外对中驱动单元固定于该底架，且该外对中驱动单元中心与载车台中心。
4、对齐，该对推杆与车架机构中心的距离始终保持相同，该外对中驱动单元通过所述推杆传动单元同步驱动该对推杆使车辆和停放车辆的传送机构在滚轮上横移，直至该左侧轮胎的外侧及右侧轮胎的外侧分别与两根推杆接触。2.根据权利要求1所述的载车台，其中：所述推杆的数目为一对，该推杆传动单元包括左右对称设置的两组链轮、减速器、第一齿轮及第一齿条，该减速机通过链轮与外对中驱动单元的输出轴连接，该第一齿轮与减速机的输出轴连接，该第一齿条与第一齿轮啮合，其中一推杆与其中一组第一齿条的右端固定连接，其中另一推杆与其中另一组第一齿条的左端固定连接。3.根据权利要求2所述的载车台，其中：该外对中机构还包括同步传动单元，该同步传。
5、动单元包括同步轴，该同步轴的两端分别与两组减速机传动连接，从而带动两推杆同步的相对或相背横移。4.根据权利要求2所述的载车台，其中：该推杆传动单元还可具有左右对称设置的两组传动轴、第二齿轮及第二齿条，在每一组中，该传动轴的两端设有第一齿轮和第二齿轮，该第二齿条与第二齿轮啮合，该传动轴的两端与推杆的两端相对应。5.根据权利要求2所述的载车台，其中：该传送机构包括分别对应于前轮和后轮的前轮传送部和后轮传送部，且前轮传送部与后轮传送部能够相对独立的运动。6.根据权利要求1所述的载车台，还包括复位机构，用于对该传送机构进行锁止及复位。7.根据权利要求6所述的载车台，其中：该复位机构包括复位驱动单元、传。
6、动齿轮、一对复位摆臂及复位推板，该驱动单元固定于该车架机构上，其输出轴与传动齿轮啮合，该传动齿轮的中心与车架机构的中心线对齐，该传动齿轮上设有呈180度夹角的一对复位摆臂，该一对复位摆臂在该驱动单元的驱动下绕该传动齿轮的中心旋转，该复位推板成对且对称的设于该传送机构的框架上，该复位摆臂位于每对复位推板之间，且处于同一高度，该复位推板的间距等于该对复位摆臂的横向尺寸；当该复位摆臂旋转至与车架机构的中心线垂直时，该对复位推板的中心线与车架机构的中心线对齐，此时该传送机构复位。8.根据权利要求7所述的载车台，其中：该底架的前后方各设有一组该复位机构。9.根据权利要求1所述的载车台，还包括外对中检测机。
7、构，用于检测该车辆是否到达外对中位置，该外对中检测机构包括对应前轮胎的一对检测单元和对应后轮胎的至少一对检测单元，当对应前轮胎的检测单元以及对应后轮胎的其中一对检测单元同时被触发时，表示该车辆到达外对中位置。10.根据权利要求1所述的载车台，其中：检测单元包括伸缩式限位开关和开关触发组件，该开关触发组件包括接触部、伸缩部、弹簧及触发部，该接触部从该推杆的外侧突出，该权 利 要 求 书CN 104420688 A2/2页3伸缩部的一端抵顶于该接触部的内侧，该弹簧套设于该接触部的外周，该触发部位于该推杆的内侧，并与该接触部的另一端固定，该伸缩式限位开关位于该推杆的内侧，且靠近该触发部，当该接触部未。
8、被推挤时，该触发部与伸缩式限位开关不接触，该外对中检测机构处于未触发状态；当该接触部被推挤时，其相应推顶该伸缩部和触发部，该弹簧被压缩，该触发部移动至与该伸缩式限位开关接触，使得该外对中检测机构处于触发状态；当推挤力解除时，该弹簧将接触部推至初始状态，该触发部与伸缩式限位开关不接触。权 利 要 求 书CN 104420688 A1/4页4载车台技术领域0001 本发明属于自动化立体车库领域，尤其涉及一种具有外对中功能的载车台。背景技术0002 伴随着我国经济的高速发展和人民生活水平的日益提高，汽车作为一种交通工具早已进入了千家万户。特别是近几年来，城市中汽车的数量成几何倍数的增加，这些客观条件。
9、带动了省时省力省地方的自动化立体车库的发展。如何让驾驶者有更好的停车操作性，有更简便的操作步骤也成为自动化立体停车技术发展的重点。0003 在现有的自动化立体车库系统中，驾驶人员驾驶车辆停放到载车台上，然后离开，停车系统通过车辆搬运或传输设备、升降设备和转运设备完成车辆的输送及在停车位上的存放。在停车设备中，车辆是由驾驶人员自行驶入车厅，然后由设备存入停车设备内部车位上。但是，由于停放的车辆存在不同程度的偏移，因此，存入停车设备内部的各个车辆的停放角度不一。如此必须为每部车辆设计较大的停放空间，以满足不同偏移角度的要求，因此，导致车辆所占停放空间大，空间利用率低。发明内容0004 本发明要提供。
10、一种载车台，以将车辆对正的停放在车位内，使车辆所需停放空间最小化，或者相同停车空间内停放更大宽度规格的车辆，提高空间利用率。0005 为解决上述技术问题，本发明提供一种载车台，其位于车厅内，用于停放车辆，其包括：车架机构，包括底架和安装于该底架上的滚轮；传送机构，其浮动地设于该车架机构上，其包括框架、传送部及滚轮导轨，该框架架设于该车架机构上，该传送部安装于该框架上，用于停放及纵向传送车辆，该滚轮导轨固定于该框架，并与该滚轮相对应，该滚轮导轨能够通过该滚轮在该底架上横向移动；及外对中机构，其位于车辆的左右两轮胎的外侧，其包括外对中驱动单元、至少一对推杆及推杆传动单元，该外对中驱动单元固定于该底。
11、架，且其中心与载车台中心对齐，该对推杆与车架机构中心的距离始终保持相同，该外对中驱动单元通过所述推杆传动单元同步驱动该对推杆使车辆和停放车辆的传送机构在滚轮上横移，直至该左侧轮胎的外侧及右侧轮胎的外侧分别与两根推杆接触。0006 本发明的有益技术效果在于：本发明通过外对中机构推动车辆的轮胎外侧，使车辆自动到达与车位中心对正的外置，因此，本发明可精确的调整车辆的停放方向，使所有车辆的停放方向一致，不发生偏移，因此，可减小停车空间，提高空间利用率。附图说明0007 图1为本发明的载车台的外对中机构的主视图。0008 图2为本发明的载车台的车架机构的主视图。0009 图3为本发明的载车台的主视图。0。
12、010 图4为载车台的滚轮与滚轮导轨示意图。说 明 书CN 104420688 A2/4页50011 图5为载车台的复位机构示意图。0012 图6为本发明的载车台的外对中机构的俯视图。0013 图7为本发明的载车台的外对中机构的侧视图。0014 图8为本发明的载车台的俯视图。0015 图9为车辆处于未对中状态的示意图。0016 图10为车辆处于对中状态的示意图。0017 图11为外对中机构复位的示意图。0018 图12为车辆处于旋转偏移状态的示意图。0019 图13为车辆处于对中状态的示意图。0020 图14为伸缩式限位开关未被触发的示意图。0021 图15为伸缩式限位开关为被触发的示意图。0。
13、022 图16为沿图14中N-N线的剖视图。具体实施方式0023 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。0024 本发明所说的横向和纵向分别对应于车辆的横向和纵向，所说的前后左右方向均与车辆方向对应。0025 本发明的载车台位于车厅内，用于停放车辆，载车台中心与车厅中心一致。载车台包括：车架机构1、传送机构2及外对中机构3。0026 如图2所示，车架机构1包括底架11和滚轮12。底架11通过支腿13固定于地面上。滚轮12安装于底架11上，如图8所示，在底架11的两侧各设有4组滚轮12。0027 如图3所。
14、示，传送机构2浮动的位于车架机构1上，其包括框架21、传送部22及滚轮导轨23。框架21架设于车架机构1上。传送部22安装于框架21上，其宽度大于车胎宽度，用于纵向传送车辆，本实施例中，传送部22为皮带传送带，当然也可选用现有的滚筒输送、滚轮输送或链板输送等类似方式实现相同的功能。滚轮导轨23固定于框架21下侧，并与滚轮12相对应。如图4所示，滚轮12通过轮架14安装于底架11上，滚轮导轨23为槽钢，其扣设于滚轮12上，且下侧不与底架11接触，滚轮导轨23借助滚轮12在底架11上横向移动。0028 如图1、6、7所示，外对中机构3包括外对中驱动单元31、两推杆32、推杆传动单元33及同步传动单。
15、元34。外对中驱动单元31为电机，并固定于车架机构1两侧的支架14上。推杆传动单元33包括左右对称设置的链轮331、减速机332、第一齿轮333及第一齿条334。减速机332通过链轮331与外对中驱动单元31的输出轴连接。第一齿轮333与减速机332的输出轴连接，第一齿条334与第一齿轮333啮合。其中一推杆32与第一齿条334的右端固定连接，通过电机的驱动，及链轮、齿轮、齿条的传动，带动推杆32左右横移。同步传动单元34包括同步轴341。同步轴341的左端与外对中驱动单元31的输出轴连接，同步轴341的两端各设有一轴承342，并通过轴承342支撑在车架机构1上。同步轴341的右端与右侧的一组。
16、链轮331、减速机332、第一齿轮333及第一齿条334传动连接，从而带动左右两侧的推杆32同步的相对或相背横移。优选的，推杆传动单元33还可具有左右对称的传动轴说 明 书CN 104420688 A3/4页6335、第二齿轮336及第二齿条337。传动轴335的两端设有第一齿轮333和第二齿轮336，第二齿条337与第二齿轮336啮合，如图6所示，传动轴335的两端与推杆32的两端相对应，从而借助第一齿条334和第二齿条337同步推动推杆32的两端横移，使其稳定移动。0029 如图3、8所示，外对中机构3位于传送机构2上方，在初始状态，两推杆32外侧的距离大于车辆左右两轮胎的外侧间距，并且，。
17、推杆32高于传送部22，通过推杆32的横移以与轮胎外侧接触。0030 以下对车辆的外对中过程进行说明。0031 载车台位于车厅上的凹坑内，且传送部22与地面齐平，于初始状态，传送机构2的中心C3与车厅中心C2对齐。如图9所示，车辆驶入载车台，并停在传送部22上，此时车辆中心C1与车厅中心C2（即外对中机构3的中心）不对齐。驾驶员离开车辆后开始外对中动作。外对中驱动单元31驱动左右两组推杆传动单元33运动，带动推杆32相对横移。图9中，左侧的推杆32首先接触左侧轮胎的外侧，在重力及摩擦力作用下，车辆及传送机构2一起在滚轮导轨23的导向下，在滚轮12的表面横向运动，图9中为右移，直到右侧的推杆32。
18、接触右侧轮胎的外侧，如图10所示，此时，使外对中机构3停止运动。由于外对中机构3的中心与车厅中心C2一致，左右两推杆始终与车厅中心C2保持相同距离地同步横移，因此，当左右两推杆32均与轮胎的外侧接触时，可以确定车辆中心C1与车厅中心C2对齐，即，完成车辆对中。随后，使左右两推杆32收回，如图11所示。车辆可通过传送机构2纵移至到停车设备内，此后车辆通过停车设备内的升降设备及转运设备完成车辆的输送及在停车位上的存放。0032 通过上述外对中机构能够确保每一车辆的中心均与车厅中心对齐，可精确的调整车辆的停放方向，使所有车辆的停放方向一致，不发生偏移，因此，可减小停车空间，提高空间利用率。0033 。
19、本发明的外对中机构还能够调整任意偏移形式的车辆，使其对正，如横向偏移或选择偏移。0034 如图12所示，传送机构2分为对应于前轮和后轮的两部分，即前轮传送部2-1和后轮传送部2-2，此两部分未连接。当车辆处于图12中的旋转偏移状态时，车辆中心C1与车厅中心C2不对齐。通过上述同样的方式运行外对中机构3，使得前轮传送部2-1和后轮传送部2-2朝相反方向横移车辆，直到车辆的前后四个轮胎的外侧均与推杆32接触，即，图13所示状态，表示车辆中心C1与车厅中心C2已对齐。0035 本发明是以设置一对推杆32为例进行说明，实际上，该推杆可成对增加以实现相同的功能，也可以选用现有技术提供的齿轮齿条传动，蜗轮。
20、蜗杆，丝杆丝母传动等方式实现相同的功能。0036 优选的，本发明的载车台还可包括：复位机构4及外对中检测机构5。0037 如图5所示，复位机构4包括复位驱动单元41、传动齿轮42、一对复位摆臂43及复位推板44。驱动单元41例如为电机，其固定于车架机构1上，电机的输出轴与传动齿轮42啮合。传动齿轮42的中心与车架机构1的中心，即车辆中心C1对齐。传动齿轮42上设有呈180度夹角的一对复位摆臂43，通过电机的驱动，使得复位摆臂43绕传动齿轮42的中心旋转。另外，复位推板44成对且对称的设于传送机构2的框架21上，复位摆臂43位于每对复位推板44之间，且二者处于同一高度（参照图3），复位推板44的。
21、间距等于或略大于说 明 书CN 104420688 A4/4页7一对复位摆臂43的横向尺寸（参照图8）。在初始状态，将复位摆臂43通过复位驱动单元41的驱动及传动齿轮42的传动下旋转90度，复位摆臂43处于车厅中心线上，解除对传送机构2横向运动的限制，使得传送机构2能够横向自由滑动。当车辆对中，并移至停车设备内后，传送机构2偏离车架机构1的中心，即，复位推板44的中心偏离车架机构1的中心，此时，进行传送机构2的复位。通过电机的驱动，使得复位摆臂43再次旋转，在复位摆臂43的旋转过程中，会推动较邻近的一个复位推板44，例如图11中左侧的复位推板44。由于复位摆臂43的横向尺寸与复位推板44的间距。
22、几乎相同，因此，当复位摆臂43旋转至初始位置，即如图5所示的复位摆臂43处于横置的位置时，可确定该对复位推板44已被调整至中心位置，完成复位。0038 本实施例中，如图8所示，于底架11的前后方各设有一组复位机构4，他们同步运动，确保传送机构2稳定、准确的复位。0039 如图14所示，外对中检测机构5包括伸缩式限位开关51和开关触发组件52。如图16所示，开关触发组件52包括接触部521、伸缩部522、弹簧523及触发部524。接触部521从推杆32的外侧突出，并可绕推杆32的枢转。推杆32为槽钢，伸缩部522位于推杆32的槽内，一端抵顶于接触部521的内侧，弹簧523套设于接触部521的外周。
23、。触发部524位于推杆32的内侧，并与接触部521的另一端固定，触发部524具有大致呈锥形的外表面。如图13所示，伸缩式限位开关51位于推杆32的内侧，且靠近触发部524。如图14、16所示，接触部521未被推挤，触发部524与伸缩式限位开关51不接触，外对中检测机构5处于未触发状态。如图15所示，当推杆32的外侧推挤轮胎的外侧时，接触部521被轮胎的外侧部分挤入推杆32内，相应推顶伸缩部522和触发部524，弹簧523被压缩，触发部524移动距离X与伸缩式限位开关51接触，使得外对中检测机构5处于触发状态。当开关触发组件52未受车胎挤压时，弹簧523将接触部521退回至初始状态，触发部524。
24、回到未触发位置，使外对中检测机构5复位。0040 如图6所示，本实施例中，是在对应前轮胎处C1、C2设有一对前外对中检测机构5，在对应后轮胎处A1、A2及B1、B2设有两对后外对中检测机构5，因此能适用于目前市面上具有不同轴距的车辆。当C1、C2处的前外对中检测机构5触发，同时A1、A2及B1、B2的其中一对后外对中检测机构5触发，即确定车辆实现外对中，使外对中驱动单元31停止运行。0041 综上所述，本发明通过外对中机构推动车辆的轮胎的外侧，使车辆自动到达与车位中心对正的外置，因此，本发明可精确的调整车辆的停放方向，使所有车辆的停放方向一致，不发生偏移，因此，可减小停车空间，提高空间利用率。0042 本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。说 明 书CN 104420688 A1/11页8图1图2图3说 明 书 附 图CN 104420688 A2/11页9图4图5说 明 书 附 图CN 104420688 A3/11页10图6说 明 书 附 图CN 104420688 A10。