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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410855722.5(22)申请日 2014.12.31H02H 1/00(2006.01)(71)申请人 国家电网公司地址 100031 北京市西城区西长安街 86 号申请人 国网浙江省电力公司长园深瑞继保自动化有限公司(72)发明人 裘愉涛 徐成斌 潘武略 刘宏君王悦 王乾刚 方天宇 郑玉成周富强 刘辉(74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 11227代理人 王宝筠(54) 发明名称一种继电保护出口闭锁电路(57) 摘要本申请提供了一种继电保护出口闭锁电路，包括主控制器、闭锁控制器、第一出口电源继电器、第二出口电源。
2、继电器和出口继电器；主控制器分别与闭锁控制器和第一出口电源继电器的控制端第一侧相连 ；第一出口电源继电器的控制端第二侧与出口继电器电源相连，第一出口电源继电器的第一节点与出口继电器电源相连，第一出口电源继电器的第二节点与第二出口电源继电器的节点相连 ；第二出口电源继电器的控制端分别与闭锁控制器和闭锁控制器的系统电源相连，第二出口电源继电器的节点与出口继电器的控制端第一侧相连 ；出口继电器的控制端第二侧与主控制器相连。本申请降低了主控制器控制出口继电器输出错误信号的概率，改善了电力系统的稳定性。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书2页 说明书8。
3、页 附图2页(10)申请公布号 CN 104466883 A(43)申请公布日 2015.03.25CN 104466883 A1/2 页21.一种继电保护出口闭锁电路，其特征在于，包括主控制器、闭锁控制器、第一出口电源继电器、第二出口电源继电器和出口继电器 ；所述主控制器分别与所述闭锁控制器和所述第一出口电源继电器的控制端第一侧相连；所述第一出口电源继电器的控制端第二侧与出口继电器电源相连，所述第一出口电源继电器的第一节点与所述出口继电器电源相连，所述第一出口电源继电器的第二节点与所述第二出口电源继电器的节点相连 ；所述第二出口电源继电器的控制端分别与所述闭锁控制器和所述闭锁控制器的系统电源。
4、相连，所述第二出口电源继电器的节点与所述出口继电器的控制端第一侧相连 ；所述出口继电器的控制端第二侧与所述主控制器相连 ；所述主控制器在判断出所述主控制器所属系统正常运行且所述闭锁控制器工作正常时，控制所述第一出口电源继电器导通 ；所述闭锁控制器在判断出所述主控制器所属系统正常运行且所述主控制器工作正常时，控制所述第二出口电源继电器导通 ；在所述第一出口电源继电器导通且所述第二出口电源继电器导通时，所述主控制器控制所述出口继电器进行相应信号的输出。2.根据权利要求 1 所述的继电保护出口闭锁电路，其特征在于，还包括 ：第一控制电路、第二控制电路和第三控制电路 ；所述第一控制电路的第一输入端与所。
5、述主控制器相连，所述第一控制电路的第二输入端与所述主控制器的系统电源相连，所述第一控制电路的第一输出端与所述第一出口电源继电器的控制端第一侧相连，所述第一控制电路的第二输出端接地 ；所述第二控制电路与所述第二出口电源继电器相连 ；所述第三控制电路的第一输入端与所述主控制器相连，所述第三控制电路的第二输入端与所述主控制器的系统电源相连，所述第三控制电路的第一输出端接地，所述第三控制电路的第二输出端与所述出口继电器的控制端第二侧相连。3.根据权利要求 2 所述的继电保护出口闭锁电路，其特征在于，所述第一出口电源继电器为电磁继电器，所述第二出口电源继电器为光继电器，所述出口继电器为电磁继电器。4.根。
6、据权利要求 3 所述的继电保护出口闭锁电路，其特征在于，所述第一控制电路包括 ：第一电阻和第一光耦 ；所述第一电阻的第一端作为所述第一控制电路的第一输入端，与所述主控制器相连，所述第一电阻的第二端与所述第一光耦的发光元件的第二管脚相连 ；所述第一光耦的发光元件的第一管脚与所述主控制器的系统电源相连，所述第一光耦的受光元件的第一管脚接地，所述第一光耦的受光元件的第二管脚与所述第一出口电源继电器的线圈负端相连 ；所述第一出口电源继电器的线圈负端作为所述第一出口电源继电器的控制端第一侧，所述第一出口电源继电器的线圈正端作为所述第一出口电源继电器的控制端第二侧，所述第一出口电源继电器的第一节点包括第一。
7、输入管脚和第二输入管脚 ；所述第二控制电路包括 ：第二电阻和第三电阻 ；所述第二电阻的第一端与所述第二出口电源继电器的第一发光元件的第一管脚相连，所述第二电阻的第二端与所述闭锁控制器的系统电源相连，所述第二出口电源继电器的第权 利 要 求 书CN 104466883 A2/2 页3一发光元件的第二管脚与所述闭锁控制器相连 ；所述第三电阻的第一端与所述第二出口电源继电器的第二发光元件的第一管脚相连，所述第三电阻的第二端与所述闭锁控制器的系统电源相连，所述第二出口电源继电器的第二发光元件的第二管脚与所述闭锁控制器相连 ；所述第二出口电源继电器的第一发光元件的第一管脚和第二管脚与所述第二出口电源继电。
8、器的第二发光元件的第一管脚和第二管脚作为所述第二出口电源继电器的控制端，所述第一出口电源继电器的第二节点所包括的第一输出管脚和第二输出管脚的公共端，分别与所述第二出口电源继电器的第一受光元件的第一管脚和所述第二出口电源继电器的第二受光元件的第一管脚相连 ；所述第三控制电路包括 ：第四电阻和第二光耦 ；所述第四电阻的第一端与所述主控制器相连，所述第四电阻的第二端与所述第二光耦的发光元件的第二管脚相连，所述第二光耦的发光元件的第一管脚与所述主控制器的系统电源相连，所述第二光耦的受光元件的第一管脚接地，所述第二光耦的受光元件的第二管脚与所述出口继电器的线圈负端相连 ；所述出口继电器的线圈负端作为所述。
9、出口继电器的控制端第二侧，所述出口继电器的线圈正端作为所述出口继电器的控制端第一侧，所述出口继电器的线圈正端分别与所述第二出口电源继电器的第一受光元件的第二管脚和所述第二出口电源继电器的第二受光元件的第二管脚相连。5.根据权利要求 4 所述的继电保护出口闭锁电路，其特征在于，还包括 ：二极管和第五电阻 ；所述二极管的第一端与所述第一出口电源继电器的线圈负端相连，所述二极管的第二端与所述第五电阻的第一端相连，所述第五电阻的第二端与所述第一出口电源继电器的线圈正端相连。6.根据权利要求 1-5 任意一项所述的继电保护出口闭锁电路，其特征在于，所述主控制器具体为 ：包含数字信号处理器 DSP 和 A。
10、RM 的中央处理器 CPU。7.根据权利要求6所述的继电保护出口闭锁电路，其特征在于，所述包含DSP和ARM的CPU 具体为 OMAPL138 芯片。8.根据权利要求 1-5 任意一项所述的继电保护出口闭锁电路，其特征在于，所述闭锁控制器具体为 ：Cortex-M3 单片机。9.根据权利要求8所述的继电保护出口闭锁电路，其特征在于，所述Cortex-M3单片机具体为 ：LPC17XX 系列的 Cortex-M3 单片机。10.根据权利要求 1-5 任意一项所述的继电保护出口闭锁电路，其特征在于，所述第一光耦具体为 TLP785 型号的光耦 ；所述第二光耦具体为 TLP785 型号的光耦 ；所述。
11、第一出口电源继电器具体为 ：松下 DSP1-DC24V 继电器 ；所述第二出口电源继电器具体为 ：AQW21x 芯片。权 利 要 求 书CN 104466883 A1/8 页4一种继电保护出口闭锁电路技术领域0001 本申请涉及继电保护电路硬件设计领域，特别涉及一种继电保护出口闭锁电路。背景技术0002 随着国民经济的飞速发展，各行各业对电力的依赖越来越强烈，因而对电力系统稳定性的要求也越来越高。0003 但是随着电力技术的发展，电力系统中的控制电路越来越复杂，控制电路中的控制器越来越敏感，越来越容易受到外界干扰，使得控制器因易受到干扰而输出错误的控制指令，导致控制器所控制的出口继电器输出错误。
12、的信号而对外部设备或电路造成损坏，影响了电力系统的稳定性。0004 由上可见，尽可能避免电力系统中控制电路中的控制器误输出控制指令而使出口继电器输出错误信号是目前亟需解决的问题。发明内容0005 为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种继电保护出口闭锁电路，以达到降低主控制器控制出口继电器输出错误信号的概率，改善电力系统的稳定性的目的，技术方案如下 ：0006 一种继电保护出口闭锁电路，包括主控制器、闭锁控制器、第一出口电源继电器、第二出口电源继电器和出口继电器 ；0007 所述主控制器分别与所述闭锁控制器和所述第一出口电源继电器的控制端第一侧相连 ；0008 所述第一出口电源继电器的控制端第。
13、二侧与出口继电器电源相连，所述第一出口电源继电器的第一节点与所述出口继电器电源相连，所述第一出口电源继电器的第二节点与所述第二出口电源继电器的节点相连 ；0009 所述第二出口电源继电器的控制端分别与所述闭锁控制器和所述闭锁控制器的系统电源相连，所述第二出口电源继电器的节点与所述出口继电器的控制端第一侧相连 ；0010 所述出口继电器的控制端第二侧与所述主控制器相连 ；0011 所述主控制器在判断出所述主控制器所属系统正常运行且所述闭锁控制器工作正常时，控制所述第一出口电源继电器导通 ；所述闭锁控制器在判断出所述主控制器所属系统正常运行且所述主控制器工作正常时，控制所述第二出口电源继电器导通 。
14、；在所述第一出口电源继电器导通且所述第二出口电源继电器导通时，所述主控制器控制所述出口继电器进行相应信号的输出。0012 优选的，还包括 ：第一控制电路、第二控制电路和第三控制电路 ；0013 所述第一控制电路的第一输入端与所述主控制器相连，所述第一控制电路的第二输入端与所述主控制器的系统电源相连，所述第一控制电路的第一输出端与所述第一出口电源继电器的控制端第一侧相连，所述第一控制电路的第二输出端接地 ；说 明 书CN 104466883 A2/8 页50014 所述第二控制电路与所述第二出口电源继电器相连 ；0015 所述第三控制电路的第一输入端与所述主控制器相连，所述第三控制电路的第二输入。
15、端与所述主控制器的系统电源相连，所述第三控制电路的第一输出端接地，所述第三控制电路的第二输出端与所述出口继电器的控制端第二侧相连。0016 优选的，所述第一出口电源继电器为电磁继电器，所述第二出口电源继电器为光继电器，所述出口继电器为电磁继电器。0017 优选的，所述第一控制电路包括 ：第一电阻和第一光耦 ；0018 所述第一电阻的第一端作为所述第一控制电路的第一输入端，与所述主控制器相连，所述第一电阻的第二端与所述第一光耦的发光元件的第二管脚相连 ；0019 所述第一光耦的发光元件的第一管脚与所述主控制器的系统电源相连，所述第一光耦的受光元件的第一管脚接地，所述第一光耦的受光元件的第二管脚与。
16、所述第一出口电源继电器的线圈负端相连 ；0020 所述第一出口电源继电器的线圈负端作为所述第一出口电源继电器的控制端第一侧，所述第一出口电源继电器的线圈正端作为所述第一出口电源继电器的控制端第二侧，所述第一出口电源继电器的第一节点包括第一输入管脚和第二输入管脚 ；0021 所述第二控制电路包括 ：第二电阻和第三电阻 ；0022 所述第二电阻的第一端与所述第二出口电源继电器的第一发光元件的第一管脚相连，所述第二电阻的第二端与所述闭锁控制器的系统电源相连，所述第二出口电源继电器的第一发光元件的第二管脚与所述闭锁控制器相连 ；0023 所述第三电阻的第一端与所述第二出口电源继电器的第二发光元件的第一。
17、管脚相连，所述第三电阻的第二端与所述闭锁控制器的系统电源相连，所述第二出口电源继电器的第二发光元件的第二管脚与所述闭锁控制器相连 ；0024 所述第二出口电源继电器的第一发光元件的第一管脚和第二管脚与所述第二出口电源继电器的第二发光元件的第一管脚和第二管脚作为所述第二出口电源继电器的控制端，所述第一出口电源继电器的第二节点所包括的第一输出管脚和第二输出管脚的公共端，分别与所述第二出口电源继电器的第一受光元件的第一管脚和所述第二出口电源继电器的第二受光元件的第一管脚相连 ；0025 所述第三控制电路包括 ：第四电阻和第二光耦 ；0026 所述第四电阻的第一端与所述主控制器相连，所述第四电阻的第二。
18、端与所述第二光耦的发光元件的第二管脚相连，所述第二光耦的发光元件的第一管脚与所述主控制器的系统电源相连，所述第二光耦的受光元件的第一管脚接地，所述第二光耦的受光元件的第二管脚与所述出口继电器的线圈负端相连 ；0027 所述出口继电器的线圈负端作为所述出口继电器的控制端第二侧，所述出口继电器的线圈正端作为所述出口继电器的控制端第一侧，所述出口继电器的线圈正端分别与所述第二出口电源继电器的第一受光元件的第二管脚和所述第二出口电源继电器的第二受光元件的第二管脚相连。0028 优选的，还包括 ：二极管和第五电阻 ；0029 所述二极管的第一端与所述第一出口电源继电器的线圈负端相连，所述二极管的第二端与。
19、所述第五电阻的第一端相连，所述第五电阻的第二端与所述第一出口电源继电器说 明 书CN 104466883 A3/8 页6的线圈正端相连。0030 优选的，所述主控制器具体为：包含数字信号处理器 DSP 和 ARM 的中央处理器CPU。0031 优选的，所述包含 DSP 和 ARM 的 CPU 具体为 OMAPL138 芯片。0032 优选的，所述闭锁控制器具体为 ：Cortex-M3 单片机。0033 优选的，所述 Cortex-M3 单片机具体为 ：LPC17XX 系列的 Cortex-M3 单片机。0034 优选的，所述第一光耦具体为 TLP785 型号的光耦 ；0035 所述第二光耦具体。
20、为 TLP785 型号的光耦 ；0036 所述第一出口电源继电器具体为 ：松下 DSP1-DC24V 继电器 ；0037 所述第二出口电源继电器具体为 ：AQW21x 芯片。0038 与现有技术相比，本申请的有益效果为 ：0039 在本申请中，由于主控制器在判断出所述主控制器所属系统正常运行且所述闭锁控制器工作正常时，控制所述第一出口电源继电器导通 ；所述闭锁控制器在判断出所述主控制器所属系统正常运行且所述主控制器工作正常时，控制所述第二出口电源继电器导通，因此若主控制器发生异常，闭锁控制器则不会控制第二出口电源继电器导通，在第一出口电源继电器和第二出口电源继电器中任意一个不导通时，出口继电器。
21、不能与出口继电器电源导通。0040 由于在所述第一出口电源继电器导通且所述第二出口电源继电器导通时，主控制器才会控制所述出口继电器进行相应信号的输出，且在主控制器发生异常时，出口继电器不会与出口继电器电源导通，因此即使主控制器发出错误的控制指令，出口继电器也不会动作，防止了主控制器通过出口继电器输出错误的信号至外部设备，降低了主控制器控制出口继电器输出错误信号的概率，改善了电力系统的稳定性。0041 并且，主控制器也对闭锁控制器是否进行正常工作进行判断，在判断出闭锁控制器工作正常且主控制器所属系统正常运行时，才会控制第一出口电源继电器导通，避免了在闭锁控制器工作异常无法检测主控制器是否正常工作。
22、时，出现的主控制器发生异常而输出错误的控制指令的情况发生，进一步防止主控制器通过出口继电器输出错误的信号至外部设备，降低了主控制器控制出口继电器输出错误信号的概率，改善了电力系统的稳定性。附图说明0042 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。0043 图 1 是本申请提供的继电保护出口闭锁电路的一种硬件实施示意图 ；0044 图 2 是本申请提供的继电保护出口闭锁电路的另一种硬件实施示意图 ；0。
23、045 图 3 是本申请提供的继电保护出口闭锁电路的一种具体硬件原理图 ；0046 图 4 是本申请提供的继电保护出口闭锁电路的另一种具体硬件原理图。具体实施方式说 明 书CN 104466883 A4/8 页70047 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。0048 实施例一0049 请参见图 1，其示出了本申请提供的继电保护出口闭锁电路的硬件实施示意图，继电保护出口闭锁电。
24、路包括 ：主控制器 U1、闭锁控制器 U2、第一出口电源继电器 U3、第二出口电源继电器 U4 和出口继电器 CJ1。0050 在本实施例中，所述主控制器 U1 分别与所述闭锁控制器 U2 和所述第一出口电源继电器 U3 的控制端第一侧相连。0051 所述第一出口电源继电器 U3 的控制端第二侧与出口继电器电源相连，所述第一出口电源继电器 U3 的第一节点与出口继电器电源 VCC 相连，所述第一出口电源继电器 U3的第二节点与所述第二出口电源继电器 U4 的节点相连。0052 所述第二出口电源继电器U4的控制端分别与所述闭锁控制器U2和所述闭锁控制器的系统电源 VDD1 相连，所述第二出口电源。
25、继电器 U4 的节点与所述出口继电器 CJ1 的控制端第一侧相连。0053 所述出口继电器 CJ1 的控制端第二侧与所述主控制器 U1 相连。0054 所述主控制器U1在判断出所述主控制器U1所属系统正常运行且所述闭锁控制器U2 工作正常时，控制所述第一出口电源继电器 U3 导通 ；所述闭锁控制器 U2 在判断出所述主控制器 U1 所属系统正常运行且所述主控制器 U1 工作正常时，控制所述第二出口电源继电器 U4 导通 ；在所述第一出口电源继电器 U3 导通且所述第二出口电源继电器 U4 导通时，所述主控制器 U1 控制所述出口继电器 CJ1 进行相应信号的输出。0055 在本实施例中，主控制。
26、器 U1 和闭锁控制器 U2 均会采集相关的主控制器 U1 所属系统的信息，如系统各级电源、保护交流量、重要开入开出信号等，主控制器 U1 和闭锁控制器U2 在分别采集到相关的主控制器 U1 所属系统的信息时，会运行各自的逻辑来判断主控制器 U1 所属系统是否发生异常。并且主控制器 U1 和闭锁控制器 U2 间进行实时通信，以便能够实时判断对方工作是否正常。0056 主控制器 U1 和闭锁控制器 U2 间进行实时通信，实时判断对方工作是否正常的过程具体可以为 ：如果一方控制器出现问题，两者之间的通信会中断或者不正常，通过判断两者之间的通信是否中断或不正常来判断对方控制器是否工作正常。0057 。
27、实施例二0058 在本实施例中，在实施例一示出的继电保护出口闭锁电路的基础上扩展出另外一种继电保护出口闭锁电路，请参见图 2，其示出了本申请提供的继电保护出口闭锁电路的另一种硬件实施示意图，在实施例一示出的继电保护出口闭锁电路的基础上还包括 ：第一控制电路 11、第二控制电路 12 和第三控制电路 13。0059 所述第一控制电路 11 的第一输入端与所述主控制器 U1 相连，所述第一控制电路11 的第二输入端与所述主控制器的系统电源 VDD2 相连，所述第一控制电路 11 的第一输出端与所述第一出口电源继电器 U3 的控制端第一侧相连，所述第一控制电路 11 的第二输出端接地。说 明 书CN。
28、 104466883 A5/8 页80060 所述第二控制电路 12 与所述第二出口电源继电器 U4 相连。0061 所述第三控制电路 13 的第一输入端与所述主控制器 U1 相连，所述第三控制电路13 的第二输入端与所述主控制器的系统电源 VDD2 相连，所述第三控制电路 13 的第一输出端接地，所述第三控制电路 13 的第二输出端与所述出口继电器 CJ1 的控制端第二侧相连。0062 在本实施例中，第一出口电源继电器 U3 可以但不局限于为电磁继电器 ；第二出口电源继电器 U4 可以但不局限于为光继电器 ；出口继电器 CJ1 可以但不局限于为电磁继电器。0063 在实施例二中，在所述第一出。
29、口电源继电器为电磁继电器，所述第二出口电源继电器为光继电器，所述出口继电器为电磁继电器时，继电保护出口闭锁电路的具体硬件原理图请参见图 3，继电保护出口闭锁电路的具体硬件实施如下 ：0064 所述第一控制电路 11 包括 ：第一电阻 R1 和第一光耦 OP1。0065 所述第一电阻 R1 的第一端作为所述第一控制电路 11 的第一输入端，与所述主控制器 U1 相连，所述第一电阻 R1 的第二端与所述第一光耦 OP1 的发光元件的第二管脚 2 相连。0066 所述第一光耦 OP1 的发光元件的第一管脚 1 与所述主控制器的系统电源 VDD2 相连，所述第一光耦 OP1 的受光元件的第一管脚 3 。
30、接地，所述第一光耦 OP1 的受光元件的第二管脚 4 与所述第一出口电源继电器 U3 的线圈负端 16 相连。0067 所述第一光耦 OP1 的受光元件的第一管脚 3 作为所述第一控制电路 11 的第二输出端，所述第一光耦 OP1 的受光元件的第二管脚 4 作为所述第一控制电路 11 的第一输出端。0068 所述第一出口电源继电器 U3 的线圈负端 16 作为所述第一出口电源继电器 U3 的控制端第一侧，所述第一出口电源继电器U3的线圈正端1作为所述第一出口电源继电器U3的控制端第二侧，所述第一出口电源继电器U3的第一节点包括第一输入管脚8和第二输入管脚 9。0069 第一出口电源继电器 U3。
31、 的第一节点的第一输入管脚 8 和第二输入管脚 9 均与出口继电器电源 VCC 相连，第一出口电源继电器 U3 的线圈正端 1 也与出口继电器电源 VCC 相连。0070 所述第二控制电路 12 包括 ：第二电阻 R2 和第三电阻 R3。0071 所述第二电阻R2的第一端与所述第二出口电源继电器U4的第一发光元件的第一管脚 1 相连，所述第二电阻 R2 的第二端与所述闭锁控制器的系统电源 VDD1 相连，所述第二出口电源继电器 U4 的第一发光元件的第二管脚 2 与所述闭锁控制器 U2 相连。0072 所述第三电阻R3的第一端与所述第二出口电源继电器U4的第二发光元件的第一管脚 3 相连，所述。
32、第三电阻 R3 的第二端与所述闭锁控制器的系统电源 VDD1 相连，所述第二出口电源继电器 U4 的第二发光元件的第二管脚 4 与所述闭锁控制器 U2 相连。0073 所述第二出口电源继电器 U4 的第一发光元件的第一管脚 1 和第二管脚 2 与所述第二出口电源继电器 U4 的第二发光元件的第一管脚 3 和第二管脚 4 作为所述第二出口电源继电器 U4 的控制端，所述第一出口电源继电器 U3 的第二节点所包括的第一输出管脚 5和第二输出管脚12的公共端分别与所述第二出口电源继电器U4的第一受光元件的第一管脚 8 和所述第二出口电源继电器 U4 的第二受光元件的第一管脚 6 相连。说 明 书CN。
33、 104466883 A6/8 页90074 所述第三控制电路 13 包括 ：第四电阻 R4 和第二光耦 OP2。0075 所述第四电阻 R4 的第一端与所述主控制器 U1 相连，所述第四电阻 R4 的第二端与所述第二光耦 OP2 的发光元件的第二管脚 2 相连，所述第二光耦 OP2 的发光元件的第一管脚 1 与所述主控制器的系统电源 VDD2 相连，所述第二光耦 OP2 的受光元件的第一管脚 3 接地，所述第二光耦OP2的受光元件的第二管脚4与所述出口继电器CJ1的线圈负端16相连。0076 所述第二光耦 OP2 的受光元件的第一管脚 3 作为所述第三控制电路 13 的第一输出端，所述第二光。
34、耦 OP2 的受光元件的第二管脚 4 作为所述第三控制电路 13 的第二输出端。0077 所述出口继电器 CJ1 的线圈负端 16 作为所述出口继电器 CJ1 的控制端第二侧，所述出口继电器 CJ1 的线圈正端 1 作为所述出口继电器 CJ1 的控制端第一侧，所述出口继电器 CJ1 的线圈正端 1 分别与所述第二出口电源继电器 U4 的第一受光元件的第二管脚 7 和所述第二出口电源继电器 U4 的第二受光元件的第二管脚 5 相连。0078 在第一出口电源继电器 U3 和第二出口电源继电器 U4 均导通时，第二出口电源继电器 U4 的第一受光元件的第二管脚 7 和所述第二出口电源继电器 U4 的。
35、第二受光元件的第二管脚 5 将出口继电器电源 VCC 提供给出口继电器 CJ1，作为出口继电器 CJ1 的工作电源。0079 在图3示出的继电保护出口闭锁电路中，闭锁控制器U2在判断出所述主控制器U1所属系统正常运行且所述主控制器 U1 工作正常时，输出低电平，由于第二出口电源继电器U4 的第一发光元件的第一管脚 1 通过第二电阻 R2 上拉，第二出口电源继电器 U4 的第二发光元件的第一管脚 3 通过第三电阻 R3 上拉，因此第二出口电源继电器 U4 输入回路开始工作，第一受光元件的第一管脚8和第二管脚7与第二受光元件的第一管脚6和第二管脚5导通。闭锁控制器 U2 在判断出所述主控制器 U1。
36、 所属系统非正常运行或所述主控制器 U1 非工作正常时，输出高电平，第二出口电源继电器 U4 输入回路停止工作，第一受光元件的第一管脚 8 和第二管脚 7 与第二受光元件的第一管脚 6 和第二管脚 5 断开，切断出口继电器CJ1 线圈的工作电源。0080 当主控制器U1在判断出所述主控制器U1所属系统正常运行且所述闭锁控制器U2工作正常时，主控制器 U1 输出低电平，第一光耦 OP1 的输入回路导通，使第一光耦 OP1 的受光元件的第一管脚 3 和第二管脚 4 接通，此时第一出口电源继电 U3 器的线圈接通有电流流过，第一出口电源继电器 U3 动作，出口继电器电源 VCC 与第二出口电源继电器。
37、 U4 的第一受光元件的第一管脚 8 和所述第二出口电源继电器 U4 的第二受光元件的第一管脚 6 导通，在第二出口电源继电器 U4 导通时，出口继电器 CJ1 与出口继电器电源 VCC 导通 ；当主控制器U1 在判断出所述主控制器 U1 所属系统非正常运行或所述闭锁控制器 U2 非工作正常时，主控制器 U1 输出高电平，第一光耦 OP1 的输入回路截止，第一光耦 OP1 的受光元件的第一管脚3和第二管脚4之间电阻变为无穷大，第一出口电源继电U3器的线圈电流为0，出口继电器电源 VCC 与出口继电器 CJ1 断开。0081 如图 3 所示，出口继电器 CJ1 的第一节点的管脚 8 和管脚 9 。
38、与第二节点的管脚 5和管脚 12 实现出口即输出信号至外部。0082 在图 3 示出的继电保护出口闭锁电路的基础上，还可以包括 ：二极管 D1 和第五电阻 R5，如图 4 所示。0083 所述二极管 D1 的第一端与所述第一出口电源继电器 U3 的线圈负端 16 相连，所述说 明 书CN 104466883 A7/8 页10二极管 D1 的第二端与所述第五电阻 R5 的第一端相连，所述第五电阻 R5 的第二端与所述第一出口电源继电器 U3 的线圈正端 1 相连。0084 在本申请中，第五电阻R5的作用是限流，防止第一出口电源继电器U3的线圈单独接在出口继电器电源 VCC 和地之间时烧坏。二极管。
39、 D1 的作用是 ：当第一出口电源继电器U3 线圈断电后，由于线圈是电感，会产生一个反向电动势，如果没有二极管 D1，反向电动势会损坏与线圈连接的第一光耦 OP1，增加二极管 D1 后反向电流流过二极管再流回线圈，防止损坏与线圈连接的第一光耦 OP1。0085 在实施例一和实施例二中，主控制器 U1 具体为 ：包含 DSP(digital signal processing，数 字 信 号 处 理 器 ) 和 ARM(Advanced RISC Machines) 的 CPU(Central Processing Unit，中央处理器 )。0086 当然，包含 DSP 和 ARM 的 CPU 。
40、具体可以但不局限于为 OMAPL138 芯片0087 在实施例一和实施例二中，所述闭锁控制器 U2 具体为 ：Cortex-M3 单片机。0088 当然，所述 Cortex-M3 单片机具体可以但不局限于为 ：LPC17XX 系列的 Cortex-M3单片机。0089 在实施例一和实施例二中，所述第一光耦 OP1 具体为 TLP785 型号的光耦 ；0090 所述第二光耦 OP2 具体为 TLP785 型号的光耦 ；0091 所述第一出口电源继电器 U3 具体为 ：松下 DSP1-DC24V 继电器 ；0092 所述第二出口电源继电器 U4 具体为 ：AQW21x 芯片。0093 需要说明的是。
41、，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。0094 最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的。
42、其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。0095 为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和 / 或硬件中实现。0096 通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如 ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备( 可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等 ) 执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。0097 以上对本申请所提供的一种继电保护出口闭锁电路进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解说 明 书CN 104466883 A。