一种串联电池组均衡电路及均衡方法.pdf

本发明涉及电池均衡技术领域，本发明提供一种串联电池组均衡电路及均衡方法，串联电池组均衡电路包括开关模块、微控制器、充电电路以及直流变换器；微控制器控制开关模块导通以采集串联电池组中每一个单体电池的电压值；计算最大电压值与最小电压值之间的电压差值，判断电压差值是否大于预设值，当判断结果为是时，控制开关模块导通使充电电路逐个向电压值小于所述电压均值的单体电池充电，完成充电后再驱动开关模块导通以采集串联电池组中每一个单体电池的电压值，直至所有单体电池的电压值达到电压均值，本发明提供的技术方案在充电、放电以及动态时均可实现均衡，使用较小的功率即可完成对电池的均衡，同时降低了功率器件的成本。

权利要求书1.  一种串联电池组均衡电路，其特征在于，所述串联电池组均衡电路包括 开关模块、微控制器、充电电路以及直流变换器； 所述直流变换器的第一电压输入端和第二电压输入端连接所述串联电池组 的正极和负极，所述直流变换器的电压输出端连接所述充电电路的电压输入端 和所述微控制器的电压输入端，所述充电电路的电压输出端连接所述开关模块 的电压输入端，所述充电电路和所述开关模块的控制端连接所述微控制器的输 出端，所述开关模块的电压采集输出端连接所述微控制器的输入端； 所述直流变换器将所述串联电池组的电压进行直流变换后输出给所述充电 电路和所述微控制器； 所述微控制器控制所述开关模块导通以采集所述串联电池组中每一个单体 电池的电压值，并根据所述每一个单体电池的电压值获得最大电压值、最小电 压值以及所有单体电池的电压均值，并计算所述最大电压值与所述最小电压值 之间的电压差值，判断所述电压差值是否大于预设值，当判断结果为是时，控 制所述开关模块导通使所述充电电路逐个向电压值小于所述电压均值的单体电 池充电，完成充电后再驱动所述开关模块导通以采集所述串联电池组中每一个 单体电池的电压值，直至所有单体电池的电压值达到电压均值；当判断结果为 否时，驱动所述开关模块导通以采集所述串联电池组中每一个单体电池的电压 值。 2.  如权利要求1所述的串联电池组均衡电路，其特征在于，所述开关模块 包括多个隔离开关，每一个隔离开关的第一电压输入端和第二电压输入端连接 串联电池组中每一个单体电池的正极和负极，所述每一个隔离开关的控制端连 接所述微控制器的一个输出端，所述每一个隔离开关的电压采集输出端连接所 述微控制器的输入端和所述充电电路的输出端。 3.  如权利要求2所述的串联电池组均衡电路，其特征在于，所述串联电池 组均衡电路还包括译码器，所述译码器的控制端连接所述微控制器的输出端， 所述译码器的输出端分别连接所述每一个隔离开关的控制端； 所述微控制器判定所述电压差值是否大于预设值时，控制译码器逐个导通 电压值小于所述电压均值的单体电池所对应的隔离开关，使所述充电电路逐个 向电压值小于所述电压均值的单体电池充电。 4.  如权利要求2所述的串联电池组均衡电路，其特征在于，所述每一个隔 离开关为电磁继电器或者场效应管式继电器。 5.  如权利要求1所述的串联电池组均衡电路，其特征在于，所述直流变换 器为隔离式直流变换器，所述隔离式直流变换器用于将所述串联电池组的负极 与所述隔离式直流变换器的接地端隔离。 6.  如权利要求1所述的串联电池组均衡电路，其特征在于，所述微控制器 控制所述充电电路对所述串联电池组中的单体电池进行恒流充电或恒压充电。 7.  如权利要求6所述的串联电池组均衡电路，其特征在于，所述微控制器 包括： 第一降压模块、控制器、译码器以及第二反馈单元； 所述第一降压模块的输入端为所述微控制器的电压输入端，所述第一降压 模块的输出端连接所述控制器的电压输入端和所述译码器的电压输入端，所述 第二反馈单元的输入端为所述微控制器的输入端，所述第二反馈单元的反馈端 连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接所述译码器的控制端，所 述译码器的输出端分别连接所述每一个隔离开关的控制端； 所述微控制器判定所述电压差值是否大于预设值时，控制译码器使最小电 压值的单体电池所对应的隔离开关导通，使所述最小电压值的单体电池的电压 值达到均衡电压值。 8.  如权利要求6所述的串联电池组均衡电路，其特征在于，所述微控制器 的输出端连接所述充电电路的恒压控制端、恒流控制端以及使能端； 所述微控制器通过所述恒流控制端和所述使能端控制所述充电电路对所述 串联电池组中的单体电池进行恒流充电，并在对所述单体电池进行恒流充电完 毕后，通过所述恒压控制端和所述使能端控制所述充电电路对所述单体电池进 行恒压充电。 9.  一种基于权利要求1所述的串联电池组均衡电路的均衡方法，其特征在 于，所述均衡方法包括以下步骤： A.所述直流变换器将所述串联电池组的电压进行直流变换后输出给所述 充电电路和所述微控制器； B.所述微控制器控制所述开关模块导通以采集所述串联电池组中每一个 单体电池的电压值； C.所述微控制器根据所述每一个单体电池的电压值获得最大电压值、最小 电压值以及所有单体电池的电压均值，并计算所述最大电压值与所述最小电压 值之间的电压差值； D.所述微控制器判断所述电压差值是否大于预设值，是，则控制所述开关 模块导通使所述充电电路逐个向电压值小于所述电压均值的单体电池充电，完 成充电后返回执行所述步骤A，直至所有单体电池的电压值达到电压均值；否， 则返回执行所述步骤A。 10.  如权利要求9所述的均衡方法，其特征在于，所述步骤D中，所述控 制器控制所述开关模块导通使所述充电电路逐个向电压值小于所述电压均值的 单体电池充电步骤具体为： 所述控制器按照电压值从小到大的顺序使所述充电电路依次向电压值小于 所述电压均值的单体电池充电。

说明书一种串联电池组均衡电路及均衡方法
技术领域
本发明涉及电池均衡技术领域，尤其涉及一种串联电池组均衡电路及均衡 方法。
背景技术
在电池应用系统中，为了给设备提供足够的电压，电池包通常由多个电池 单体串联而成，但是如果电池之间的容量失配便会影响整个电池包的容量。串 联而成的电池包在工作一定的时间后，由于其电芯本身的不一致、工作温度的 不一致性等因素的影响，最后会表现出很大的差异，严重影响电池组的寿命和 系统的使用，最终影响到了电子设备的正常使用。
对电池进行过充电以及过放电使得电池容易损坏，例如电池容量降低，寿 命减小。温度过高或局部温度过高均会使电池的各项性能下降，最终导致内部 短路和热失控，产生安全问题。
单体电池在长期使用中性能差异是不可避免的，这是造成电池组寿命下降 的最为重要的因素之一，由于各个电池之间存在差异导致其电压不一致，并引 发充电、放电时存在一系列问题。充电时，会导致有些电池过充、有些电池欠 充；放电时会导致有些电池过放、有些电池欠放。为了保护电池组的安全加入 了过充、过放保护电路，这样就会引发另外一个问题，那就是充电时有些电池 存在欠充，即没有充满；放电时有些电池存在欠放，即整个电池组的能量没有 放完，这直接影响了对电池能效的利用。为此，我们需要对失配的电池进行均 衡。
现有技术中的一种电池均衡方法是在串联的每个电池上并联一个可控放电 电阻来实现电压的均衡，如图1所示，分流是给每只电池添加一个额外的旁路 补偿装置，图中的一个均衡单元201所示，通过外部电阻R1、开关S1的特性 来补偿电池BT1的特性。充电时，当BT1电池的充电电压超过设定值时，开关 S1处于闭合状态，通过并联在电池BT1的电阻R1分流该电池的一部分电流， 从而达到降低该电池充电电压的目的。对于这种方案在分流时发热量大，而且 仅在充电时具有实用性。这当然是难以接受的，因为这种采用将多余电能通过 热能的方式进行释放，充电时如此，放电时亦然。
现有技术中的另一种电池均衡方法是切断法，在充电时，当某一电池的充 电电压超过设定值时，通过自动控制开关切断该电池的电路，如图2所示。这 种方法只能防止电池过压充电，但是没有均衡作用。其次，其所用的切断开关 的负载能力，随电池容量增加而加得很大，不宜采用。此种方法需要充电器配 合，要求充电器够适应1至n个电芯充电的能力，且在切换电池后要能够动态 的调整充电电压，充电电流，实现恒流，恒压充电以及浮充等，对充电器的要 求比较高，且要求智能化较高。
综上所述，现有技术中的电池均衡电路存在发热量大以及对充电器的要求 高的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种串联电池组均衡电路及均衡方法，旨在解决针 对现有技术中的电池均衡电路存在发热量大以及对充电器的要求高的问题。
本发明是这样实现的，一种串联电池组均衡电路，所述串联电池组均衡电 路包括开关模块、微控制器、充电电路以及直流变换器；
所述直流变换器的第一电压输入端和第二电压输入端连接所述串联电池组 的正极和负极，所述直流变换器的电压输出端连接所述充电电路的电压输入端 和所述微控制器的电压输入端，所述充电电路的电压输出端连接所述开关模块 的电压输入端，所述充电电路和所述开关模块的控制端连接所述微控制器的输 出端，所述开关模块的电压采集输出端连接所述微控制器的输入端；
所述直流变换器将所述串联电池组的电压进行直流变换后输出给所述充电 电路和所述微控制器；
所述微控制器控制所述开关模块导通以采集所述串联电池组中每一个单体 电池的电压值，并根据所述每一个单体电池的电压值获得最大电压值、最小电 压值以及所有单体电池的电压均值，并计算所述最大电压值与所述最小电压值 之间的电压差值，判断所述电压差值是否大于预设值，当判断结果为是时，控 制所述开关模块导通使所述充电电路逐个向电压值小于所述电压均值的单体电 池充电，完成充电后再驱动所述开关模块导通以采集所述串联电池组中每一个 单体电池的电压值，直至所有单体电池的电压值达到电压均值；当判断结果为 否时，驱动所述开关模块导通以采集所述串联电池组中每一个单体电池的电压 值。
所述每一个隔离开关为电磁继电器或者场效应管式继电器。
所述直流变换器为隔离式直流变换器，所述隔离式直流变换器用于将所述 串联电池组的负极与所述隔离式直流变换器的接地端隔离。
所述微控制器控制所述充电电路对所述串联电池组中的单体电池进行恒流 充电或恒压充电。
所述微控制器包括：
第一降压模块、控制器、译码器以及第二反馈单元；
所述第一降压模块的输入端为所述微控制器的电压输入端，所述第一降压 模块的输出端连接所述控制器的电压输入端和所述译码器的电压输入端，所述 第二反馈单元的输入端为所述微控制器的输入端，所述第二反馈单元的反馈端 连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接所述译码器的控制端，所 述译码器的输出端分别连接所述每一个隔离开关的控制端；
所述微控制器判定所述电压差值是否大于预设值时，控制译码器使最小电 压值的单体电池所对应的隔离开关导通，使所述最小电压值的单体电池的电压 值达到均衡电压值。
所述微控制器的输出端连接所述充电电路的恒压控制端、恒流控制端以及 使能端；
所述微控制器通过所述恒流控制端和所述使能端控制所述充电电路对所述 串联电池组中的单体电池进行恒流充电，并在对所述单体电池进行恒流充电完 毕后，通过所述恒压控制端和所述使能端控制所述充电电路对所述单体电池进 行恒压充电。
本发明还提供一种基于上述的串联电池组均衡电路的均衡方法，所述均衡 方法包括以下步骤：
A.所述直流变换器将所述串联电池组的电压进行直流变换后输出给所述 充电电路和所述微控制器；
B.所述微控制器控制所述开关模块导通以采集所述串联电池组中每一个 单体电池的电压值；
C.所述微控制器根据所述每一个单体电池的电压值获得最大电压值、最小 电压值以及所有单体电池的电压均值，并计算所述最大电压值与所述最小电压 值之间的电压差值；
D.所述微控制器判断所述电压差值是否大于预设值，是，则控制所述开关 模块导通使所述充电电路逐个向电压值小于所述电压均值的单体电池充电，完 成充电后返回执行所述步骤A，直至所有单体电池的电压值达到电压均值；否， 则返回执行所述步骤A。
所述步骤D中，所述微控制器控制所述开关模块导通使所述充电电路逐个 向电压值小于所述电压均值的单体电池充电步骤具体为：
所述微控制器按照电压值从小到大的顺序使所述充电电路依次向电压值小 于所述电压均值的单体电池充电。
本发明提供串联电池组均衡电路及均衡方法，相对于现有技术可以达到如 下技术效果：实现串联电池组之间电压的平衡，解决了串联电池组中的“木桶 效应”，使得整个电池串联系统能实现正常的满充电和满放电，在均衡过程中 具有较高的转换效率，通过采用独特的采样设计，即使再多的串联电池单体也 仅需要一路ADC采样通道，同时ADC采样精度仅与单体电池电压有关，与整个 串联电池组之间的电压无关，实现在充电、放电以及动态时均可实现均衡，使 用较小的功率即可完成对电池的均衡，降低了功率器件的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技 术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅 仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳 动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中分流法/旁路法均衡电路的结构框图；
图2是现有技术中切断法均衡电路的结构框图；
图3是本发明一种实施例提供的一种串联电池组均衡电路的结构示意图；
图4是本发明另一种实施例提供的一种串联电池组均衡电路的结构示意 图；
图5是本发明一种实施例提供的一种串联电池组均衡电路中的隔离开关的 电路原理图；
图6是本发明另一种实施例提供的一种串联电池组均衡电路中的隔离开关 的电路原理图；
图7是本发明一种实施例提供的一种串联电池组均衡电路中的充电电路的 电路原理图；
图8是本发明另一种实施例提供的一种串联电池组均衡电路中的充电电路 的电路原理图；
图9是本发明一种实施例提供的一种串联电池组均衡电路中的直流变换器 的电路原理图；
图10是本发明另一种实施例提供的一种串联电池组均衡电路中的直流变 换器的电路原理图；
图11是本发明一种实施例提供的一种串联电池组均衡电路中的微控制器 的电路原理图；
图12是本发明另一种实施例提供的一种串联电池组均衡电路中的微控制 器的电路原理图；
图13是本发明一种实施例提供的串联电池组均衡电路的均衡方法的流程 图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
本发明一种串联电池组均衡系统，如图3所示，一种串联电池组101均衡 电路，串联电池组均衡电路包括开关模块102、微控制器105、充电电路103 以及直流变换器104。
直流变换器104的第一电压输入端和第二电压输入端连接串联电池组101 的正极和负极，直流变换器104的电压输出端连接充电电路103的电压输入端 和微控制器105的电压输入端，充电电路103的电压输出端连接开关模块102 的电压输入端，充电电路103和开关模块102的控制端连接微控制器105的输 出端，开关模块102的电压采集输出端连接微控制器105的输入端。
直流变换器104用于将串联电池组101的电压进行直流变换后输出给充电 电路103和微控制器105。
微控制器105控制开关模块102导通以采集串联电池组中每一个单体电池 的电压值，并根据每一个单体电池的电压值获得最大电压值、最小电压值以及 所有单体电池的电压均值，并计算最大电压值与最小电压值之间的电压差值， 判断电压差值是否大于预设值，当判断结果为是时，控制开关模块102导通使 充电电路103逐个向电压值小于电压均值的单体电池充电，完成充电后再驱动 开关模块102导通以采集串联电池组中每一个单体电池的电压值，直至所有单 体电池的电压值达到电压均值；当判断结果为否时，驱动开关模块导通以采集 串联电池组中每一个单体电池的电压值。
本发明一种串联电池组均衡系统的工作方式为：采集串联电池组101两端 的电压作为直流变换器104的输入电压，直流变换器104的输出电压为VCC， 用于提供给充电电路103以及经过降压后提供给微控制器105供电，充电电路 103的输出端连接到开关模块102，微控制器105控制开关采样串联电池组101 的单体电池电压值，经过计算判断后确定需要充电的单体电池，对开关模块102 进行控制以实现充电电路103对特定的电池单体进行充电。
具体的，微控制器105控制开关模块102导通使充电电路103逐个向电压 值小于电压均值的单体电池充电的过程为：
微控制器105按照电压值从小到大的顺序使充电电路103依次向电压值小 于电压均值的单体电池充电。
为了进一步了解本发明，现通过具体的实施例对本发明的进行描述，如图 4所示，串联电池组101为串联电芯BT1、BT2、BT3以及BTn所构成的电池组， 所得输出的差分电压点依次为BT0、BT1、BT2、BT3、BTn-1、BTn，其中BT0与 BIT1两端的电压为串联电池BT1的电压；BT1与BIT2两端的电压为串联电池 BT2的电压；BT2与BIT3两端的电压为串联电池BT3的电压；BTn-1与BITn两 端的电压为串联电池BTn的电压，串联电池组101均衡电路与串联电池组101 之间的接口仅为BT0、BT1、BT2、BT3、BTn-1、BTn这几个差分电压点。
对于开关模块102，其包括多个隔离开关，每一个隔离开关的第一电压输 入端和第二电压输入端连接串联电池组101中每一个单体电池的正极和负极， 每一个隔离开关的控制端连接微控制器105的一个输出端，每一个隔离开关的 电压采集输出端连接微控制器105的输入端和充电电路103的输出端。
充电电路103与串联电池组101通过多个隔离开关连接在一起，充电电路 103的输入端连接隔离式DC/DC变换器的输出端，充电电路103的输出端连接 多个隔离开关的采样电压端VO-ADJ，用来对微控制器105和隔离开关供电。
微控制器105对隔离开关与充电电路103相连部分的电压VO-ADJ进行采 样，微控制器105的控制信号端C1～Cn分别连接隔离开关的C1～Cn,实现对 BT1～BTn电压的分别采集，采集的电压值记为V1～Vn，当控制器的C1连接隔离 开关的C1时，当前采集的电压是电源BT1两端的电压存在至微控制器105中， 同理，依次对BT2…BTn的电压采样，存储在控制器中进行相应的运算。
具体的，作为隔离开关的一种实施方式，如图5所示，每一个隔离开关包 括：第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、第三场效应管Q3、第四场效应管Q4、 第一发光二极管DS1、第二发光二极管DS2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三 电阻R3及第四电阻R4；第一场效应管Q1的漏极为隔离开关的第一电压输入端， 第一场效应管Q1的源极连接第二场效应管Q2的源极，第一场效应管Q1的栅极 连接第二场效应管Q2的栅极，第二场效应管Q2的漏极为隔离开关的电压采集 输出端，第一发光二极管DS1的阴极与第一电阻R1的第一端共接于地，第一电 阻R1的第二端连接第一发光二极管DS1的阳极和第二电阻R2的第一端，第二 电阻R2的第二端为隔离开关的控制端，第三场效应管Q3的漏极为隔离开关的 第二电压输入端，第三场效应管Q3的源极连接第四场效应管Q4的源极，第三 场效应管Q3的栅极连接第四场效应管Q4的栅极，第四场效应管Q4的漏极与地 连接，第二发光二极管DS2的阴极与第三电阻R3的第一端共接于地，第三电阻 R3的第二端连接第二发光二极管DS2的阳极和第四电阻R4的第一端，第四电 阻R4的第二端为隔离开关的控制端。
具体的，在隔离开关的本实施方式中，采用MOS继电器来实现的隔离开关， MOS继电器的原理是采用发光二极管来实现反串联MOS管的导通与截止，继而 实现隔离控制，第一发光二极管DS1两端并联的第一电阻R1的目的是旁路与抗 干扰作用，以防止第一发光二极管DS1被过大电流烧毁以及外部干扰电压造成 误动作。第二电阻R2的目的也是用于限定第一发光二极管DS1的电流以防止被 过大电流烧毁。当第一发光二极管DS1导通时，第一场效应管Q1和第二场效应 管Q2导通；当第一发光二极管DS1截止时，第一场效应管Q1和第二场效应管 Q2均不导通。由于第一场效应管Q1和第二场效应管Q2反串联，所以可以实现 电流的双向控制，即交流控制。另一路第三场效应管Q3、第四场效应管Q4以 及第二发光二极管DS2的工作原理与上述工作原理相同。
当控制信号C1为低电平时，第一发光二极管DS1和第二发光二极管DS2 均处于截止状态，第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、第三场效应管Q3和第 四场效应管Q4均处于截止状态，即BT0、BT1与充电电路103的连接端(VO-ADJ、 负极)处于断开状态；当控制信号C1为高电平时，图6中第一发光二极管DS1 和第二发光二极管DS2均处于导通状态，第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、 第三场效应管Q3和第四场效应管Q4均处于导通状态，BT0连接至充电电路103 的VO-ADJ，BT1连接至充电电路103的负极。
此时，控制器的控制信号C1使能时可以对BT1的电压进行采样，同理控制 器控制实现依次对BT2…BTn的电压采样并存储在微控制器105中。
作为隔离开关的另一种实施方式，如图6所示，每一个隔离开关包括：双 刀双掷电磁继电器、第五场效应管Q5以及第五电阻R5；双刀双掷电磁继电器 K1的第一下端动触点和第二下端动触点为隔离开关的第一电压输入端和第二 电压输入端，双刀双掷电磁继电器K1的第一静触点为隔离开关的电压采集输出 端，双刀双掷电磁继电器K1的第二静触点与地连接，双刀双掷电磁继电器的控 制端连接第五场效应管Q5的源极，第五场效应管Q5的栅极连接第五电阻R5 的第一端，第五电阻R5的第二端与第五场效应管Q5的漏极共地连接，第五电 阻R5的第一端为隔离开关的控制端。
在本实施方式中，采用双刀双掷电磁继电器K1来实现的隔离开关，当微控 制器105的控制信号C1为低电平时，双刀双掷继电器K1处于常闭状态，BT0、 BT1与充电电路103的连接端(VO-ADJ、负极)处于断开状态；当控制信号C1 为高电平时，第五场效应管Q5导通，双刀双掷继电器处于工作状态，BT0连接 至充电电路103的VO-ADJ，BT1连接至充电电路103的负极。
此时，控制器的控制信号C1对BT1的电压进行采样，同理控制器控制实现 依次对BT2…BTn的电压采样，存储在微控制器105中，本实施例中优选电磁继 电器式的开关，因其具有较低的导通电阻和较大的耐压值，采用简洁的电路并 且成本较低。
对于直流变换器104，直流变换器104为隔离式直流变换器，隔离式直流 变换器用于将串联电池组的负极与隔离式直流变换器的接地端隔离。
作为一种实施方式，隔离式直流变换器包括第一输入单元807、吸收单元 802、变压器808、控制单元801、第一开关器件806以及第一反馈单元805；
第一输入单元807的第一输入端和第二输入端为隔离式直流变换器的第一 输入端和第二输入端，第一输入单元807的输出端连接控制单元801的电压输 入端、吸收单元802的第一输入端以及变压器808初级线圈的第一输入端，吸 收单元802的第二输入端连接变压器808初级线圈的第二输入端和第一开关器 件的输出端，控制单元801的输出端连接第一开关器件806的控制端，控制单 元801的电流反馈端连接与第一开关器件806的输入端共接于地，控制单元801 的电压反馈端连接第一反馈单元805的输出端，第一反馈单元805的输入端连 接输出单元809的输出端，输出单元809的第一输入端和第二输入端连接变压 器808次级线圈的第一输出端和第二输出端。
第一输入单元807用于将输入电压发送给变压器808，吸收单元802用于 吸收变压器808初级线圈的谐波分量，第一反馈单元805用于将采集输出电压 并将输出电压的采样信号发送给控制单元801，控制单元801用于采集流经第 一开关器件806的电流，并根据电流值和输出电压的采样信号控制第一开关器 件806的占空比以调节隔离式直流转换器的输出电压。
具体的，作为一种实施例，如图7所示，第一输入单元807包括第一电解 电容C1，输出单元809包括第二电解电容C2，第一开关器件806为第六场效应 管Q6，第一反馈单元805包括反馈模块804和光隔离器803，第一电解电容C1 的阳极连接控制单元801的电压输入端、吸收单元802的第一输入端以及变压 器初级线圈的同名端，第一电解电容C1的阳极和阴极分别为直流变换器104 的第一电压输入端和第二电压输入端，吸收单元802的第二输入端连接变压器 初级线圈的异名端和第六场效应管Q6的漏极，控制单元801的输出端连接第六 场效应管Q6的栅极，控制单元801的电流反馈端连接第六场效应管Q6的源极 和第六电阻R6的第一端，第六电阻R6的第二端与地连接，控制单元801的电 压反馈端连接光隔离器803的第一输出端，光隔离器803的第二输出端与地连 接，光隔离器803的第一输入端连接反馈模块804的输出端，反馈模块804的 输入端连接第二电解电容C2的阳极和变压器次级线圈的异名端，变压器次级线 圈的同名端连接第一二极管D1的阴极，第一二极管D1的阳极和第二电解电容 C2的阴极共地连接，第二电解电容C2的阳极为直流变换器104的输出端；
吸收单元802用于吸收变压器初级线圈的谐波分量，反馈模块804用于采 集直流变换器104的输出电压并将输出电压的采样信号发送给光隔离器803， 光隔离器803用于将输出电压的采样信号隔离反馈给控制单元801，控制单元 801用于采集流经第六场效应管Q6的电流值，并根据电流值和输出电压的采样 信号控制第六场效应管Q6的占空比以调节直流转换器的输出电压。
直流变换器104优选为隔离式直流变换器104，其输入电压为电池组两端 电压BT0与BTn之差，即整个串联电池组101的总电压，隔离式直流变换器104 的输出电压VCC送至充电电路103，此处选择隔离式DC/DC变换器是为了防止 变换器的另一输出端接到公共地端，而造成电池组的短路，隔离式DC/DC变换 器的设置使得其输出地端和公共地端分开。
对于充电电路103，微控制器105控制充电电路103对串联电池组中的单 体电池进行恒流充电或恒压充电。
其中，微控制器105的输出端连接充电电路103的恒压控制端、恒流控制 端以及使能端，微控制器105通过恒流控制端和使能端控制充电电路103对串 联电池组中的单体电池进行恒流充电，并在对单体电池进行恒流充电完毕后， 通过恒压控制端和使能端控制充电电路103对单体电池进行恒压充电。
具体的，充电电路包括：充电控制器701、第二输入单元702、第二开关器 件703、第三开关器件705、储能单元704以及第二反馈单元706；
第二开关器件703的输入端与第二输入单元702的输入端的共接点为充电 电路103的输入端，第二开关器件703的输出端连接储能单元704的输入端、 第三开关器件705的输出端以及充电控制器701的输入端，第二开关器件703 的控制端连接充电控制器701的第一输出端，第三开关器件705的输入端与输 入单元702的输出端共接于地，第三开关器件705的控制端连接充电控制器701 的第二输出端，储存单元704的输出端连接第二反馈单元706的输入端，第二 反馈单元706的反馈端连接充电控制器701的第二输入端，第二反馈单元706 的输出端为充电电路的输出端，充电控制器701的控制端连接微控制器105的 输出端。
充电控制器701根据采集的第二反馈单元706输出的反馈电压和微控制器 105的控制信号控制第二开关器件703和第三开关器件705的占空比以调节充 电电路的输出电压。
具体的，作为一种实施例，如图8所示，第二输入单元702包括第三电解 电容C3，储能单元704为电感L1，第二反馈单元706为电阻R7，第二开关器 件703为第七场效应管Q7，第三开关器件705为第八场效应管Q8，还包括第四 电解电容C4；第七场效应管Q7的漏极与第三电解电容C3的阳极的共接点为充 电电路103的输入端，第七场效应管Q7的源极连接电感的第一端、第八场效应 管Q8的漏极以及充电控制器701的输入端，第七场效应管Q7的栅极连接充电 控制器701的第一输出端，第八场效应管Q8的源极与第三电解电容C3的阴极 共接于地，第八场效应管Q8的栅极连接充电控制器701的第二输出端，电感的 第二端连接第七电阻R7的第一端和充电控制器701的第一电压采样端，第一电 阻R1的第二端、充电控制器701的第二电压采样端以及第四电解电容C4的阳 极的共接点为充电电路103的输出端，第四电解电容C4的阴极与地连接，充电 控制器701的使能端、充电恒压控制端以及充电恒流控制端连接微控制器105 的输出端。
充电控制器701根据采集的输出电压和微控制器105的控制信号控制第七 场效应管Q7和第八场效应管Q8的占空比以调节充电电路103的输出电压。
充电电路103是将隔离式DC-DC变换器的输出电压VCC转换为待均衡电池 的所需电压，即均衡电压，均衡电压是所有电芯电压相加后的平均值，同时给 需要待均衡的电池充电和微控制器105提供供电电压。
由于给电池充电的充电电路103中会涉及到恒压、恒流充电，所以此BUCK 变换器(降压变换器)中加入了电流、电压控制模式，功率部分(即：此充电 电路103中进行能量传输的部分)主要由第三电解电容C3、第八场效应管Q8、 第八场效应管Q8、电感、第七电阻R7、第四电解电容C4构成。充电电路103 中的充电控制器701通过对输出电压VO-ADJ进行采样来实现对第八场效应管 Q8、第八场效应管Q8的导通与关断控制从而实现对输出电压VO-ADJ的控制， 通过对第七电阻R7两端的电压进行采样并进一步换算成电流来实现对第八场 效应管Q8、第八场效应管Q8的控制从而实现对输出电流的控制。为了便于与 处理器建立接口，充电电路103中的充电控制器701提供了使能端EN、充电恒 流控制端C-I、充电恒压控制端C-V。充电恒流控制端C-I可以控制充电电路 103在处于恒流充电模式下的电流值，充电恒压控制端C-V可以控制充电电路 103在处于恒压充电模式下的电压值。在本实施例中，充电恒流控制端C-I、充 电恒压控制端C-V会根据电池状态的不同和电路需求的不同，灵活设置充电电 流和充电电压，满足本均衡电路的要求。
对于微控制器105，微控制器包括：第一降压模块901、控制器903、译码 器904以及第二反馈单元905；第一降压模块901的输入端为微控制器105的 电压输入端，第一降压模块901的输出端连接控制器903的电压输入端和译码 器904的电压输入端，第二反馈单元905的输入端为微控制器105的输入端， 第二反馈单元905的反馈端连接控制器905的输入端，控制器903的输出端连 接译码器904的控制端，译码器904的输出端分别连接每一个隔离开关的控制 端；
微控制器105判定电压差值是否大于预设值时，控制译码器904使最小电 压值的单体电池所对应的隔离开关导通，使最小电压值的单体电池的电压值达 到均衡电压值。
具体的，如图9所示，微控制器105包括：第一降压模块901、第二降压 模块902、控制器903、译码器904、第五电容C5、第六电容C6、第七电容C7、 第八电阻R8和第九电阻R9；第五电容C5的第一端和第一降压模块901的输入 端的共接点连接充电电路103的输出端，第五电容C5的第二端与地连接，第一 降压模块901的输出端连接第六电容C6的第一端、控制器903的电压输入端以 及译码器904的电压输入端，第二降压模块902的输出端连接第七电容C7的第 一端，第七电容C7的第二端与地连接，控制器903的电压采集端连接第八电阻 R8的第一端和第九电阻R9的第一端，第八电阻R8的第二端为微控制器105的 输入端，第九电阻R9的第二端与地连接，控制器903的输出端连接译码器904 的控制端，译码器904的输出端分别连接每一个隔离开关的控制端。
微控制器105主要的功能是对串联电芯的电压进行采集并进行相关计算从 而判定对每个电芯实现何种均衡模式，通过控制充电电路103来实现恒流、恒 压模式充电从而实现均衡，同时向相关模块提供相应电源。主要由如下几个部 分构成：将电压VCC降压成电压VCC-R的LDO模块(第一降压模块901)，电 压VCC-R主要用于向控制器903和译码器904提供电源，还包括将电压VCC降 压成电压VCC-C的LDO模块(第二降压模块902)，电压VCC-C主要用于向隔 离开关提供电源(使用双刀双掷电磁继电器时)。控制器903主要用于对ADC 电阻分压网络905的电压VO-ADJ进行采样，并通过控制信号EN、C-V、C-I控 制充电电路103，并通过控制信号ctrl1至ctrln来控制译码器904从而控制 C1至Cn。译码器904主要用于对控制信号C1至Cn进行硬件保护，根据输入信 号ctrl1至ctrln让输出信号C1至Cn任何时刻仅有一个信号为高电平。因为 隔离开关部分的设计要求任何时刻控制信号C1至Cn仅能有一个信号是高电平， 如果存在多个高电平会导致电池组通过隔离开关短路。译码器904的选择能够 保证任何时刻只有一个高电平，其他为低电平。此处译码器904也可采用模拟 开关代替，但是译码器904的稳定性比模拟开关高，模拟开关不能够保证处于 低电平的输出端一定为0，有可能引入其他干扰而导致电池间短路，并且译码 器904的成本比模拟开关低。
微控制器105控制隔离开关依次对BT1～BTN的电压进行采集，微控制器105 中根据当前采集的电压值中最大、最小值之间的差值大小来判定是否需要均衡， 当采集的电压值V1～Vn中最大值与最小值之间的差值大于预设的电压阈值时 Va，微控制器105会控制充电电路103对最小电压值的电池进行充电，此处预 设的电压阈值Va根据电池电芯的实际电压的不同而设置，是电压最大值与最小 值之间的电压偏差值，即：当V1～Vn中最大值与最小值之间的差值小于预设的 电压阈值时Va时，是不需要对电芯电压进行均衡的，其中充电的均衡电压为采 集到的电压值V1～Vn所有电芯电压相加后的平均值，微控制器105通过获得的 各个电池的电压数据来控制充电电路103的使能EN、充电电压、充电电流以及 控制隔离开关来实现充电电路103的输出连接到哪一个电池上，微控制器105 会实时采集此待均衡电池的电压，对采集到的电压值V1～Vn进行排序，若需要 均衡，首先对V1～Vn中最小的电压值进行均衡，并按照从小到大的顺序依次对 需要均衡的电池进行充电，对需要进行均衡的电池进行均衡(即进行充电)， 均衡同时对该电池两端电压进行采样以判定其是否完成均衡。此处，在对待均 衡电池进行充电的能量来自整个串联电池组101的能量，即：采用其他高于均 衡电压的电池的电压去给待均衡电池进行充电，依次循环，直到所有电池的电 压均达到均衡电压值。待一个电池完成均衡后再进行剩下需要均衡电池的均衡。 待所有电池均衡完成后，再扫描所有电池以查看是否有需要均衡的电池。此种 扫描方式可以实现电池充电、放电、动态的均衡。
本发明还提供一种串联电池组均衡电路的均衡方法，均衡方法包括以下步 骤：
步骤S101.直流变换器104将串联电池组的电压进行直流变换后输出给充 电电路103和微控制器105。
步骤S102.微控制器105控制开关模块102导通以采集串联电池组中每一 个单体电池的电压值。
步骤S103.微控制器105根据每一个单体电池的电压值获得最大电压值、 最小电压值以及所有单体电池的电压均值，并计算最大电压值与最小电压值之 间的电压差值。
步骤S104.微控制器105判断电压差值是否大于预设值，是，则控制开关 模块102导通使充电电路103逐个向电压值小于电压均值的单体电池充电，完 成充电后返回执行步骤S101，直至所有单体电池的电压值达到电压均值；否， 则返回执行所述步骤S101。
在步骤S104中，微控制器控制开关模块导通使充电电路逐个向电压值小于 电压均值的单体电池充电步骤具体为：
微控制器按照电压值从小到大的顺序使充电电路依次向电压值小于所述电 压均值的单体电池充电。
本发明提供串联电池组均衡电路及均衡方法，相对于现有技术可以达到如 下技术效果：实现串联电池组之间电压的平衡，解决了串联电池组中的“木桶 效应”，使得整个电池串联系统能实现正常的满充电、满放电，在均衡过程中 具有较高的转换效率，通过优异的算法，使N个串联电池组最多仅需要N-1次 均衡就可完成整个电池组的平衡，采用了独特的采样设计，即使再多的串联电 池单体也仅需要一路ADC采样通道，同时ADC采样精度仅与单体电池电压有关， 与整个串联电池组之间的电压无关，实现在充电、放电以及动态时均可实现均 衡，使用较小的功率即可完成对电池的均衡，降低了功率器件的成本。
以上内容是结合具体的应用实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不 能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通 技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型， 而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专 利保护范围。