一种果树授粉装置.pdf

本发明涉及一种果树授粉装置，包括设置于果树林一侧的具有导轨的支架、滑动设置在所述导轨上的授粉器以及控制器，所述授粉器包括花粉箱、喷管、输气管以及气泵；所述喷管的中部被隔断形成与喷管的两端相对应的气压室和授粉室，所述气压室通过输气管与所述气泵连接，其所述授粉室插接有可伸缩的授粉管；所述花粉箱连接于所述输气管的中部，其上端设置有进气口和出粉口，所述进气口与所述气压室连通，所述出粉口与所述授粉室连通；本发明能够准确对待授粉花朵进行授粉，不会造成遗漏的同时也节省了花粉使用量，较为节省；本发明的花粉箱内的花粉量保持稳定，从而在相同气压作用下，授粉管喷出的花粉量保持稳定；本发明具有广的授粉覆盖面。

权利要求书1.  一种果树授粉装置,其特征在于包括设置于果树林一侧的具有导轨的支架、滑动设置在所述导轨上的授粉器以及控制器，所述授粉器包括花粉箱、喷管、输气管以及气泵；所述喷管的中部被隔断形成与喷管的两端相对应的气压室和授粉室，所述气压室通过输气管与所述气泵连接，其所述授粉室插接有可伸缩的授粉管；所述花粉箱连接于所述输气管的中部，其上端设置有进气口和出粉口，所述进气口与所述气压室连通，所述出粉口与所述授粉室连通；所述授粉管与设置于喷管上的气缸的输出轴连接，授粉管在气缸的驱动下可伸缩于所述喷管；所述授粉管的下部设置有与果树相对的光敏电阻以及能发出与花瓣颜色相同的光线的第一发光管；所述气泵包括盒体、设置在盒体内输出轴与曲柄连接的电机、拉杆、单向膜片、带有上部带有凹槽的单向阀座以及与所述输气管连接的输气管接头，所述单向阀座内的底面设置有与所述凹槽连通的进气孔以及出气孔，所述出气孔与所述输气管接头连接，所述进气孔与出气孔处均设置有阀门，所述单向膜片覆盖于所述单向阀座的凹槽上形成空腔，所述电机通过曲柄与拉杆连接后驱动所述单向膜片往复运动，从而不断将外部空气泵入所述输气管接头内；所述控制器与所述电机的控制盒、光敏电阻以及气缸的控制盒连接，所述光敏电阻的阻值为其暗阻值时，控制器驱动气缸工作使得授粉管伸出所述喷管；光敏电阻的阻值为其亮阻值时，气缸停止工作，控制器驱动电机工作产生气压驱使花粉盒内的花粉自授粉管喷出。 2.  根据权利要求1所述的果树授粉装置,其特征在于，所述花粉箱的中部设置有两个透明的观察窗以及补粉入口，所述两个观察窗相对设置且分别设置有相对的第二发光管以及光敏二极管；所述补粉入口通过补粉管连接有花粉补充箱，所述补粉管内可转动设置有带有多个拨动叶的转轮，该转轮与设置在补粉管外的补粉电机连接。 3.  根据权利要求1所述的果树授粉装置，其特征在于，所述喷管的上侧连接有档光板或者挡光罩。 4.  根据权利要求1所述的果树授粉装置，其特征在于，所述授粉管的出口连接有开口向下的弯头。 5.  根据权利要求1所述的果树授粉装置，其特征在于，所述电机、拉杆、单向膜片、带有滑道的单向阀座有两组。 6.  根据权利要求1所述的果树授粉装置，其特征在于，所述喷管靠近输气管的端部设置有手柄，所述手柄上设置有与所述电机连接的开关。 7.  根据权利要求1所述的果树授粉装置，其特征在于，所述电机的控制盒连接有设置在气泵的盒体上的三档开关。

说明书一种果树授粉装置
技术领域
本发明涉及农作物中的花粉传授装置，特别是一种果树授粉装置。
背景技术
授粉是果树种植中重要的环节，手工授粉工作量大，效率低，人工成本高。作业时间长，易导致花粉活性的丧失，造成经济效益的损失。现有的授粉器具普遍存在授粉覆盖面小，易漏粉，同时授粉量不可控。
发明内容
本发明目的在于解决上述问题，提供了一种果树授粉装置，具体由以下技术方案实现：
一种果树授粉装置，包括设置于果树林一侧的具有导轨的支架、滑动设置在所述导轨上的授粉器以及控制器，所述授粉器包括花粉箱、喷管、输气管以及气泵；所述喷管的中部被隔断形成与喷管的两端相对应的气压室和授粉室，所述气压室通过输气管与所述气泵连接，其所述授粉室插接有可伸缩的授粉管；所述花粉箱连接于所述输气管的中部，其上端设置有进气口和出粉口，所述进气口与所述气压室连通，所述出粉口与所述授粉室连通；所述授粉管与设置于喷管上的气缸的输出轴连接，授粉管在气缸的驱动下可伸缩于所述喷管；所述授粉管的下部设置有与果树相对的光敏电阻以及能发出与花瓣颜色相同的光线的第一发光管；所述气泵包括盒体、设置在盒体内输出轴与曲柄连接的电机、拉杆、单向膜片、带有上部带有凹槽的单向阀座以及与所述输气管连接的输气管接头，所述单向阀座内的底面设置有与所述凹槽连通的进气孔以及出气孔，所述出气孔与所述输气管接头连接，所述进气孔与出气孔处均设置有阀门，所述单向膜片覆盖于所述单向阀座的凹槽上形成空腔，所述电机通过曲柄与拉杆连接后驱动所述单向膜片往复运动，从而不断将外部空气泵入所述输气管接头内；所述控制器与所述电机的控制盒、光敏电阻以及气缸的控制盒连接，所述光敏电阻的阻值为其暗阻值时，控制器驱动气缸工作使得授粉管伸出所述喷管；光敏电阻的阻值为其亮阻值时，气缸停止工作，控制器驱动电机工作产生气压驱使花粉盒内的花粉自授粉管喷出。
所述的果树授粉装置,其进一步设计在于，所述花粉箱的中部设置有两个透明的观察窗以及补粉入口，所述两个观察窗相对设置且分别设置有相对的第二发光管以及光敏二极管；所述补粉入口通过补粉管连接有花粉补充箱，所述补粉管内可转动设置有带有多个拨动叶的转轮，该转轮与设置在补粉管外的补粉电机连接。
所述的果树授粉装置,其进一步设计在于，所述喷管的上侧连接有档光板或者挡光罩。
所述的果树授粉装置,其进一步设计在于，所述授粉管的出口连接有开口向下的弯头。
所述的果树授粉装置,其进一步设计在于，所述电机、拉杆、单向膜片、带有滑道的单向阀座有两组。
所述的果树授粉装置,其进一步设计在于，所述喷管靠近输气管的端部设置有手柄，所述手柄上设置有与所述电机连接的开关。
所述的果树授粉装置,其进一步设计在于，所述电机的控制盒连接有设置在气泵的盒体上的三档开关。
本发明利用花朵表面的反射光作为授粉器的触发信号，能够准确对待授粉花朵进行授粉，不会造成遗漏的同时也节省了花粉使用量，较为节省；本发明通过花粉补充箱及相关结构对花粉箱内的花粉量进行实时补充，使得花粉箱内的花粉量保持稳定，从而在相同气压作用下，授粉管喷出的花粉量保持稳定，从而使得授粉量可控；通过将授粉管设置在喷管内形成可在气缸驱动下伸缩的伸缩杆，从而具有广的授粉覆盖面。
附图说明
图1为本发明整体结构图。
图2为授粉器结构示意图。
图3为授粉器内部结构示意图。
图4为气泵结构示意图。
图5为气泵内部结构示意图。
图6为花粉箱与花粉补充箱结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图以及实施例对本发明进行进一步说明。
如图所示，该果树授粉装置设置于待授粉果树的上方，包括设置于果树林一侧的具有导轨的支架1、滑动设置在导轨上的授粉器2以及控制器3，授粉器2包括花粉箱21、喷管22、输气管23以及气泵24；喷管22的中部被隔断形成与喷管的两端相对应的气压室221和授粉室222，气压室221通过输气管23与气泵24连接，其授粉室插接有可伸缩的授粉管25；花粉箱21连接于输气管的中部，其上端设置有进气口211和出粉口212，进气口211与气压室221连通，出粉口212与授粉室222连通；授粉管25与设置于喷管上的气缸26的输出轴连接，授粉管25在气缸26的驱动下可伸缩于喷管；授粉管25的下部设置有与果树相对的光敏电阻27以及能发出与花瓣颜色相同的光线的第一发光管28，当第一发光管发出的光线垂直照射到花瓣上时产生反射，部分反射光线被光敏电阻所检测到，使得光敏电阻的阻值为高电阻状态；当第一发光管发出的光纤照射到果树花瓣以外的其他部分时，光线被吸收，不产生反射，从而光敏电阻的阻值为其暗电阻；气泵24包括设置有连接卡扣20的盒体241、设置在盒体内输出轴与曲柄240连接的电机242、拉杆243、单向膜片244、带有上部带有凹槽的单向阀座245以及与输气管连接的输气管接头246，单向阀座内的底面设置有与凹槽连通的进气孔247以及出气孔248，出气孔248与输气管接头246连接，进气孔与出气孔处均设置有阀门249，单向膜片覆盖于单向阀座的凹槽上形成空腔，电机通过曲柄与拉杆连接后驱动单向膜片往复运动，从而不断将外部空气泵入输气管接头内；控制器与电机的控制盒、光敏电阻以及气缸的控制盒连接，光敏电阻的阻值为其暗阻值时，控制器驱动气缸工作使得授粉管伸出喷管；光敏电阻的阻值为其亮阻值时，气缸停止工作，控制器驱动电机工作产生气压驱使花粉盒内的花粉自授粉管喷出。喷管的上侧连接有档光板或者挡光罩（为避免阻挡其他特征结构，故图中未画出）用以排除户外强光线对光敏电阻正常工作的干扰。由于相应的光敏电阻以及第一发光管位于待授粉花朵的上方，将授粉管的出口连接有开口向下的弯头29。
花粉箱21的中部设置有两个透明的观察窗43以及补粉入口41，两个观察窗相对设置且分别设置有相对的第二发光管42以及光敏二极管44；补粉入口41通过补粉管45连接有花粉补充箱4，补粉管45内可转动设置有带有多个拨动叶的转轮46，该转轮与设置在补粉管外的补粉电机（图中未画出）连接，当花粉箱内的花粉量低于观察窗时，第二发光管发出的光线通过观察窗被光敏二极管所捕捉，从而补粉电机驱动转轮向花粉箱内补充花粉，相应地，当花粉量高于所述观察窗时，转轮停止转动，从而拨动叶将花粉箱与花粉补充箱隔断；综上，花粉补充箱向花粉箱提供足够的花粉使得花粉箱内的花粉容量始终保持在定量，从而在相同的气压作用下，本实施例所喷出的花粉量保持稳定。
电机、拉杆、单向膜片、单向阀座有两组，由于单向阀座内置有单向阀，两组机构可以根据工作需要选用一组或者两组同时使用。
喷管靠近输气管的端部设置有手柄6，手柄上设置有与电机连接的开关61，在授粉面积较小时候可以人工手持进行授粉。
电机的控制盒连接有设置在气泵的盒体上的三档开关7，通过调节气泵的作业功率调节授粉气压从而调节授粉量。
本发明利用花朵表面的反射光作为授粉器的触发信号，能够准确对待授粉花朵进行授粉，不会造成遗漏的同时也节省了花粉使用量，较为节省；本发明通过花粉补充箱及相关结构对花粉箱内的花粉量进行实时补充，使得花粉箱内的花粉量保持稳定，从而在相同气压作用下，授粉管喷出的花粉量保持稳定，从而使得授粉量可控；通过将授粉管设置在喷管内形成可在气缸驱动下伸缩的伸缩杆，从而具有广的授粉覆盖面。