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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201510008038.8(22)申请日 2015.01.05B65H 3/06(2006.01)B65H 7/02(2006.01)(71)申请人 广州广电运通金融电子股份有限公司地址 510663 广东省广州市萝岗区科学城科林路9号(72)发明人 黄伟权 谢学威 关泽彦 雷云(74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 11227代理人 曹志霞(54) 发明名称一种卡片单张分离装置及卡片分发设备(57) 摘要本发明实施例公开了一种卡片单张分离装置及卡片分发设备，解决了现有的分卡机构遇到多张卡片堆叠倾斜时，而产生的橡胶轮与卡片之。
2、间的间隙，所导致的难以保证橡胶轮与卡片充分接触的技术问题，以及解决了现有的机械分卡机构由于刮刀的往复运动而导致的卡片表面损失的技术问题。本发明实施例的卡片单张分离装置包括 ：支架和驱动轴，驱动轴通过轴承安装在支架上并且在支架进行上下运动，以及安装在驱动轴上的分离轮和用于将驱动轴的动力传递到分离轮的销轴，还包括用于提供向下的压力给驱动轴的弹性部件；弹性部件一段固定在支架上，另一端安装在驱动轴上使得分离轮在弹力作用下始终保持向下的压力。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书5页 附图3页(10)申请公布号 CN 104495431 A(。
3、43)申请公布日 2015.04.08CN 104495431 A1/1 页21.一种卡片单张分离装置，包括一支架和一驱动轴，所述驱动轴活动安装在所述支架上，所述驱动轴上设有分离轮，其特征在于，所述驱动轴在所述支架上自由上下运动，所述驱动轴与所述支架之间设有一弹性部件 ；所述弹性部件一端固定在所述支架上，另一端安装在所述驱动轴上，使得所述分离轮在弹力作用下始终对卡片保持向下的压力。2.根据权利要求 1 所述的卡片单张分离装置，其特征在于，所述分离轮由所述驱动轴旋转带动，且所述分离轮和所述驱动轴之间存在预置角度范围的相对转动间隙。3.根据权利要求 1 所述的卡片单张分离装置，其特征在于，所述支架。
4、设有垂直方向上的长槽，驱动轴沿着长槽上下运动。4.一种卡片分发设备，其特征在于，包括 ：如权利要求1至3中任意一项所述的卡片单张分离装置，其中，所述卡片单张分离装置包括支架，分离轮，驱动轴和弹性部件 ；传动机构，包括上限位部件和下限位部件，安装在所述支架上 ；所述上限位部件和所述下限位部件上下相对，所述上限位部件和所述下限位部件形成大于单张卡片厚度且小于两张卡片厚度的分卡间隙。5.根据权利要求 4 所述的卡片分发设备，其特征在于，所述上限位部件固定安装在所述支架上，且所述下限位部件活动安装在所述支架上。6.根据权利要求 4 所述的卡片分发设备，其特征在于，所述上限位部件固定或活动安装在所述支架。
5、上，且所述下限位部件固定安装在所述支架上。7.根据权利要求 4 所述的卡片分发设备，其特征在于，所述卡片分发设备还包括 ：摆杆，安装在所述支架上，用于检测堆叠的卡片的高度位置，且所述摆杆的检测点位于所述卡片短边方向的中间位置 ；第一传感器，安装在所述支架前部，与所述摆杆前端处相对应设置，用于检测所述摆杆前端的挡片 ；升降部件，设置在堆叠的所述卡片的下方，与所述第一传感器电性连接。8.根据权利要求 7 所述的卡片分发设备，其特征在于，所述第一传感器没检测到所述摆杆前端的挡片，触发所述升降部件将堆叠的所述卡片向上升，直到所述第一传感器检测到所述摆杆前端的挡片，所述升降部件停止上升。9.根据权利要求。
6、 4 所述的卡片分发设备，其特征在于，所述卡片分发设备还包括 ：传送机构，包括上下相对安装在所述支架上的一对传送轮和第二传感器 ；所述第二传感器安装在所述支架上，用于检测分离出来的卡片的位置。10.根据权利要求 9 所述的卡片分发设备，其特征在于，所述卡片分发设备启动，所述驱动轴在驱动电机和销轴的作用下带动所述分离轮将堆叠的卡片顶部的最上层的卡片在摩擦力作用下水平向前传送至所述上限位部件和所述下限位部件之间的分卡间隙处，通过所述传送轮继续向前输送，直到所述第二传感器检测到所述卡片尾端离开，所述传送轮停止。权 利 要 求 书CN 104495431 A1/5 页3一种卡片单张分离装置及卡片分发设。
7、备技术领域0001 本发明涉及卡片分发技术领域，尤其涉及一种卡片单张分离装置及卡片分发设备。背景技术0002 地铁、停车场、高速公路等处人车流皆密集的地方，通常通过发放卡片，例如 IC 卡片，来提高人车流的流速。由于每天都要处理大量卡片的发售，自动发卡设备应运而生，以便节省人力资源，提高交易效率。这种自动发卡设备应有较高的可靠性，否则，一旦发生故障将可能造成极大的拥堵。0003 在自动发卡设备中，关键部件之一为安装在储卡箱上的卡片分离机构，主要由两部分组成 ：一是拾卡机构，通过与卡片接触面的静摩擦力将卡片向前推进 ；二是分卡机构，由导向板与调整板形成卡片通道，使得拾卡机构推过来的卡片顺利通过直。
8、至被完全送出。工作时，卡片分离机构循环上述过程，最终使全部卡片被送出。现有的卡片分离机构主要有两种方式，一种是机械式分离，采用刮刀的往复运动推动卡片，利用卡片的尾端作为着力点，将卡片分离出储收纳箱，由于刮刀的往复运动可能导致卡片表面损失 ；另一种是采用橡胶轮与卡片摩擦将卡片分离出储收纳箱的摩擦式，该方式多采用橡胶轮上下位置固定，但这种方式在遇到多张卡片堆叠倾斜的情况下，会在橡胶轮与卡片之间产生间隙，难以保证橡胶轮与卡片充分接触，从而也难以保证发卡成功率。发明内容0004 本发明实施例提供了一种卡片单张分离装置及卡片分发设备，解决了现有的分卡机构遇到多张卡片堆叠倾斜时，而产生的橡胶轮与卡片之间的。
9、间隙，所导致的难以保证橡胶轮与卡片充分接触的技术问题，以及解决了现有的机械分卡机构由于刮刀的往复运动而导致的卡片表面损失的技术问题。0005 本发明实施例提供的一种卡片单张分离装置，包括一支架和一驱动轴，所述驱动轴活动安装在所述支架上，所述驱动轴上设有分离轮，所述驱动轴在所述支架上自由上下运动，所述驱动轴与所述支架之间设有一弹性部件 ；0006 所述弹性部件一端固定在所述支架上，另一端安装在所述驱动轴上，使得所述分离轮在弹力作用下始终对卡片保持向下的压力。0007 可选地，所述分离轮由所述驱动轴旋转带动，且所述分离轮和所述驱动轴之间存在预置角度范围的相对转动间隙。0008 可选地，所述支架设有。
10、垂直方向上的长槽，驱动轴沿着长槽上下运动。0009 本发明实施例中提供的一种卡片分发设备，包括 ：0010 如本发明实施例中提供的任意一种所述的卡片单张分离装置，其中，所述卡片单张分离装置包括支架，分离轮，驱动轴和弹性部件 ；0011 传动机构，包括上限位部件和下限位部件，安装在所述支架上 ；说 明 书CN 104495431 A2/5 页40012 所述上限位部件和所述下限位部件上下相对，所述上限位部件和所述下限位部件形成大于单张卡片厚度且小于两张卡片厚度的分卡间隙。0013 可选地，所述上限位部件固定安装在所述支架上，且所述下限位部件活动安装在所述支架上。0014 可选地，所述上限位部件固。
11、定或活动安装在所述支架上，且所述下限位部件固定安装在所述支架上。0015 可选地，所述卡片分发设备还包括 ：0016 摆杆，安装在所述支架上，用于检测堆叠的卡片的高度位置，且所述摆杆的检测点位于所述卡片短边方向的中间位置 ；0017 第一传感器，安装在所述支架前部，与所述摆杆前端处相对应设置，用于检测所述摆杆前端的挡片 ；0018 升降部件，设置在堆叠的所述卡片的下方，与所述第一传感器电性连接。0019 可选地，所述第一传感器没检测到所述摆杆前端的挡片，触发所述升降部件将堆叠的所述卡片向上升，直到所述第一传感器检测到所述摆杆前端的挡片，所述升降部件停止上升。0020 可选地，所述卡片分发设备还。
12、包括 ：0021 传送机构，包括上下相对安装在所述支架上的一对传送轮和第二传感器 ；0022 所述第二传感器安装在所述支架上，用于检测分离出来的卡片的位置。0023 可选地，所述卡片分发设备启动，所述驱动轴在驱动电机和销轴的作用下带动所述分离轮将堆叠的卡片顶部的最上层的卡片在摩擦力作用下水平向前传送至所述上限位部件和所述下限位部件之间的分卡间隙处，通过所述传送轮继续向前输送，直到所述第二传感器检测到所述卡片尾端离开，所述传送轮停止。0024 从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点 ：0025 本发明实施例中提供的一种卡片单张分离装置及卡片分发设备，其中，卡片单张分离装置包括 ：一支架。
13、和一驱动轴，驱动轴活动安装在支架上，驱动轴上设有分离轮，驱动轴在支架上自由上下运动，驱动轴与支架之间设有一弹性部件 ；弹性部件一端固定在支架上，另一端安装在驱动轴上，使得分离轮在弹力作用下始终对卡片保持向下的压力。本实施例中，通过与驱动轴相接触的弹性部件提供向下的压力给驱动轴，使得分离轮在弹力作用下始终对卡片保持向下的压力，便实现了卡片的任意的倾斜状态时，其上表面始终与分离轮保持全接触的功能，解决了现有的分卡机构遇到多张卡片堆叠倾斜时，而产生的橡胶轮与卡片之间的间隙，所导致的难以保证橡胶轮与卡片充分接触的技术问题，进一步保证发卡成功率，同时，使用分离轮通过摩擦力进行分卡，解决了现有的机械分卡机。
14、构由于刮刀的往复运动而导致的卡片表面损失的技术问题。附图说明0026 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。说 明 书CN 104495431 A3/5 页50027 图 1 为本发明实施例中提供的一种卡片单张分离装置的一个实施例的结构示意图；0028 图 2 为本发明实施例中提供的一种卡片单张分离装置的倾斜状态的结构示意图 ；0029 图 3 为本发明实施例中提供的一种卡片分。
15、发设备的结构示意图 ；0030 图 4 为本发明实施例中提供的一种卡片分发设备在升降部件上升状态示意图 ；0031 图 5 为本发明实施例中提供的一种卡片分发设备的预发卡状态示意图 ；0032 图 6 为本发明实施例中提供的一种卡片分发设备的单张卡进行分离的工作状态示意图 ；0033 图 7 为本发明实施例中提供的一种卡片分发设备的单张卡传送到传送轮的工作状态示意图 ；0034 图 8 为本发明实施例中提供的一种卡片分发设备的第二传感器检测单张卡位置的工作状态示意图 ；0035 图 9 为本发明实施例中提供的一种卡片分发设备的单张卡分离后的工作状态示意图 ；0036 图示说明 ：1、分离轮 ；。
16、2、驱动轴 ；3、销轴 ；4、支架 ；5、摆杆 ；6、第一传感器 ；7、下限位部件 ；8、上限位部件 ；9、传送轮 ；10、第二传感器 ；11、弹性部件。具体实施方式0037 本发明实施例提供了一种卡片单张分离装置及卡片分发设备，解决了现有的分卡机构遇到多张卡片堆叠倾斜时，而产生的橡胶轮与卡片之间的间隙，所导致的难以保证橡胶轮与卡片充分接触的技术问题，以及解决了现有的机械分卡机构由于刮刀的往复运动而导致的卡片表面损失的技术问题。0038 为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施。
17、例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。0039 请参阅图 1，本发明实施例中提供的一种卡片单张分离装置的一个实施例包括 ：0040 一支架 4 和一驱动轴 2，驱动轴 2 活动安装在支架 4 上，驱动轴 2 上设有分离轮 1，驱动轴 1 在支架 4 上自由上下运动，驱动轴 1 与支架 4 之间设有一弹性部件 11 ；0041 弹性部件11一端固定在支架4上，另一端安装在驱动轴2上，使得分离轮1在弹力作用下始终对卡片保持向下的压力，可以理解的是分离轮 1 为摩卡轮，进一步为橡。
18、胶材质，与叠摞的多张卡片最上方的卡片形成相互摩擦。0042 进一步地，前述的分离轮 1 由驱动轴 2 旋转带动，且分离轮 1 和驱动轴 2 之间存在预置角度范围的相对转动间隙。0043 支架 4 进一步设有垂直方向上的长槽，驱动轴 1 沿着长槽上下运动。0044 如图 1 所示，当堆叠的卡片产生倾斜后，驱动轴 2 在弹性部件 11 的下压力作用下，连带驱使穿套在驱动轴 2 上的分离轮下压与倾斜的卡片相接触。0045 本实施例中，通过与驱动轴 2 相接触的弹性部件 11 提供向下的压力给驱动轴 2，说 明 书CN 104495431 A4/5 页6使得分离轮 1 在弹力作用下始终对卡片保持向下的。
19、压力，便实现了卡片的任意的倾斜状态时，其上表面始终与分离轮 1 保持全接触的功能，解决了现有的分卡机构遇到多张卡片堆叠倾斜时，而产生的橡胶轮与卡片之间的间隙，所导致的难以保证橡胶轮与卡片充分接触的技术问题，进一步保证发卡成功率，同时，使用分离轮通过摩擦力进行分卡，解决了现有的机械分卡机构由于刮刀的往复运动而导致的卡片表面损失的技术问题。0046 上面是对卡片单张分离装置的结构进行详细的描述，下面将对包含有卡片单张分离装置的卡片分发设备进行详细的描述，请参阅图 3，本发明实施例中提供的一种卡片分发设备的一个实施例包括 ：0047 如图 1 至图 3 所示的卡片单张分离装置，包括支架 4，分离轮 。
20、1，驱动轴和弹性部件11 ；0048 传动机构，包括上限位部件 8 和下限位部件 7，安装在支架 4 上 ；0049 上限位部件8和下限位部件7上下相对，且上限位部件8和下限位7部件形成大于单张卡片厚度且小于两张卡片厚度的分卡间隙，需要说明的是，本实施例中的上限位部件 8可以是固定安装在支架 4 上，或者是活动安装在支架 4 上，下限位部件 7 为固定或者活动安装在支架 4 上。0050 其中如图 1 所示，分离轮 1 始终与卡片平面接触，被卡片托起在垂直方向上下运动，当卡片是水平时，分离轮 1 两端被同时抬起 ；当卡片是倾斜时，分离轮 1 仅有一端被抬起。0051 如图 2 所示，驱动轴 2。
21、 可在支架 4 上上下运动的一种实现方式为 ：支架 4 上有一个垂直方向上的长槽，驱动轴 2 可沿着长槽上下运动。当然还包含其他的实现方式，在此不再赘述。0052 进一步地，本发明实施例中得卡片分发机构还包括 ：0053 摆杆5，安装在支架4上，摆杆5底部与分离轮1内侧的驱动轴2相接触，用于检测堆叠的卡片的高度位置，且摆杆 5 的检测点位于卡片短边方向的中间位置 ；0054 第一传感器6，安装在支架4前部，与摆杆5前端处相对应设置，用于检测摆杆5前端的挡片 ；0055 升降部件，设置在堆叠的卡片下方，与第一传感器 6 电性连接。0056 如图 4 所示，第一传感器 6 没有检测到摆杆 5 前端。
22、的挡片，则第一传感器 6 传送信号给升降部件，升降部件通过上升堆叠的卡片将分离轮 1 和驱动轴 2 向上方顶起，同时，摆杆 5 也相应地上升，当摆杆 5 的挡片与第一传感器 6 的位置相对应，使得第一传感器 6 检测到挡片，则触发升降部件停止上升。0057 进一步地，本发明实施例中得卡片分发机构还包括 ：0058 传送机构，包括上下相对安装在支架 4 上的一对传送轮 9 和第二传感器 10 ；0059 第二传感器 10 安装在支架 4 上，用于检测分离出来的卡片的位置。0060 需要说明的是，当卡片分发设备启动，驱动轴2在驱动电机和销轴3的作用下带动分离轮 1 将堆叠的卡片顶部的最上层的卡片在。
23、摩擦力作用下水平向前传送至上限位部件 8和下限位部件 7 之间的分卡间隙处，通过传送轮 9 继续向前输送，直到第二传感器 10 检测到卡片尾端离开，传送轮 9 停止，进一步地，后续的卡片进行单张分离时，可以是前续的工作方式进行工作。说 明 书CN 104495431 A5/5 页70061 为了便于理解，下面以一具体应用场景对图 2 和图 3 的卡片分发设备的工作流程进行详细的说明，应用例包括 ：0062 如图 4，在初始状态时，传感器 6 检测到卡片前端的高度位置 ；当传感器 6 未被摆杆 5 的挡片遮挡时，触发升降部件将硬质卡片提升 ；0063 如图 5，当卡片上升到第一传感器 6 被挡片。
24、遮挡时，升降部件停止提升，则进入卡片的预发售状态 ；0064 如图 6，控制分离轮 1 旋转，分离出单张卡片，卡片通过上限位部件 8 和下限位部件 7 之间的间隙，到达传送轮 9 处，并继续向前，直至卡片到达第二传感器 10 处，控制程序停止驱动摩卡轮 1 转动，此时由驱动电机驱动的传送轮仍然旋转 ；0065 如图 7，此时因分离轮 1 仍未脱离第一张卡片，分离轮 1 将被卡片拖拽旋转直至分离轮 1 完全脱离第一张卡片，此时分离轮 1 失去动力而停止转动 ；0066 如图 8，第一张卡片继续被传送轮 9 运送，直至第一张卡片离开第二传感器 10 ；0067 如图 9，当第一张卡片离开第二传感器。
25、 10 后，控制分离轮 1 旋转分离第二张卡片。0068 分离卡片后，摆杆5前端会随卡片的减少而不断下降，当下降至摆杆5前端的挡片脱离了第一传感器6时，升降部件开始提升卡片，当提升到摆杆5的挡片重新被第一传感器6 检测到时，升降部件停止提升卡片，此时分离轮 1 继续工作，将卡片分离出去，循环分离叠摞的多张卡片。0069 本实施例中，通过与驱动轴 2 相接触的弹性部件 11 提供向下的压力给驱动轴 2，使得分离轮 1 在弹力作用下始终对卡片保持向下的压力，便实现了卡片的任意的倾斜状态时，其上表面始终与分离轮 1 保持全接触的功能，解决了现有的分卡机构遇到多张卡片堆叠倾斜时，而产生的橡胶轮与卡片之。
26、间的间隙，所导致的难以保证橡胶轮与卡片充分接触的技术问题，进一步保证发卡成功率，同时，使用分离轮通过摩擦力进行分卡，解决了现有的机械分卡机构由于刮刀的往复运动而导致的卡片表面损失的技术问题，同时，第一传感器6没有检测到摆杆5的挡片，则触发升降部件提升卡片，进一步解决了当卡片分离随着减少时，分离轮 1 空转的技术问题，以及上限位部件 8，下限位部件 7 和传送轮 9 的设计，实现了单张卡片分离过程中更加稳定的性能。0070 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。0071 以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制 ；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解 ：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换 ；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。说 明 书CN 104495431 A1/3 页8图1图2图3说 明 书 附 图CN 104495431 A2/3 页9图4图5图6说 明 书 附 图CN 104495431 A3/3 页10图7图8图9说 明 书 附 图CN 104495431 A。