本发明涉及在单张用纸、连续用纸上形成图形、文字等的打印机纸的输送机构。 在现有的打印机中，纸输送机构如图4中所示出的那样。具有孔眼的连续用纸面对送纸方向、由配置在上游侧的推进牵引车101和配置于印字头106的下游侧的送纸辊103进行送纸。另外，在应用单张用纸的情况下，则由图上未示出的、设置在印字头106上游侧的供纸辊和所述送纸辊103进行送纸。
然而，在上述的纸输送机构中，由于为配置将单张用纸送进印字头106的机构（上述供纸辊等）所必需要的空间，在印字头106与推进牵引车101之间的距离也就必须随之而增大。为此，在用推进牵引车101进给连续用纸的情况下，与送纸辊103之间就会产生纸的垂度，在所用纸的起端到达送纸辊103之后，从数行到十数行这一段所输送的纸间都不能消除该垂度，由于纸的输送速度随着纸的垂度有所变动，无法正确地给出对应各点的用纸位置，因而就达不到高精度的印字质量。
本发明的目的是提供能解决有关问题，随着提高连续用纸的送纸精度、对于用纸来说从印字第一行起就能印出高精度点的纸输送机构。
根据本发明的打印机纸输送机构，它包括;与连续用纸的孔眼结合输送连续用纸的齿轮装置，配置于齿轮装置的下游侧可改变对连续用纸的压紧力的第一送纸装置，配置于第一送纸装置的下游侧的印字头，以及配置于印字头的下游侧的第二送纸装置，其特征在于：连续用纸在与第二送纸装置结合之前由第一送纸装置予以压紧，然后在第一送纸装置解除压紧力的状态下进行输送，在应用单张纸的情况下，第一送纸装置的压紧力设定得比应用连续用纸的情况下的压紧力更强。
下面结合附图对本发明的一个实施例进行详细的说明。
图1是显示本发明的一个实施例的平面图。
图2（a）～（d）是根据连续用纸的位置说明送纸装置的选择状态。
图2（e）显示单张用纸的送纸状态。
图3（a）～（c）显示第一送纸装置的转换状态。
图4显示现有技术的实例。
图1是展示本发明的实施例的平面图。印字头1被固定在滑架2上，依靠电动机装置4在导向轴3上可在桁架方向进行移动。压纸卷筒8固定在纸经过的路上。具有与设在连续用纸两侧的孔眼相结合的销钉的一对牵引小车（齿轮装置）18、设置在纸经过的路上比印字头1前面的方位上，依靠电动机装置9、通过齿轮组10～12进行转动。牵引小车18可以在牵引车轴19的轴向移动，能够一边固定一边与牵引车轴19共同转动。在印字头1与牵引小车18之间、纸经过的路上配置的送纸滚子20（第一送纸装置）固定在送纸轴21上、依靠电动机装置9通过齿轮组10～14进行转动。排纸滚子22（第二送纸装置）固定在排纸辊轴23上、配置在纸经过的路上、印字头1的后方。固定在排纸辊轴23上的皮带轮16通过同步皮带17、与同齿轮14整体化的皮带轮15同步转动。图2（a）中，送纸滚子20、排纸滚子22分别设有依靠钢板弹簧构件（图上未示出）而取得压紧力的加压滚子24、25。加压滚子24、25分别由轴26、27可以转动地支架着、随着印字用纸7的移动而转动。加压滚子24可以以三种等级来移动、可根据所使用纸的种类而进行设定。送纸滚子20与印字头1之间设有进行辨识有无印字用纸、纸的起端与后端位置的检测装置6。在图3中示出的加压滚子24，依靠电动机装置30的驱动力、通过齿轮组31～33而转动，与此同时，同齿轮33成整体的、与齿轮33处于相对偏心位置配置的方轴34也随之而转动。在图3（a）中，方轴34与在机架5中一端作为自由端而被支撑的钢板弹簧36可处于不接触的位置上，钢板弹簧36只支撑住加压滚子24，使之与送纸滚子20保持一定的距离，这时送纸滚子20与加压鲎?4对从其间通过的印字用纸没有任何影响。接着如图3（b）中所示出的，如果电动机装置30朝箭头A方向转动，则齿轮组31～33也分别按箭头所示方向转动，使方轴34也按箭头B方向转动由于方轴34是与齿轮33处于相对并且偏心配置的、所以使钢板弹簧36自由端向中心回转、而使加压滚子24沿箭头F1方向移动。送纸滚子20与加压滚子24之间的压紧力以使受压印字用纸不留压紧痕迹的程度为限，此外，根据钢板弹簧36发生的挠度正好达到给印字用纸输送力的程度而给定方轴34的偏心量。而且，如图3（C）所示出的，如果电动机装置30继续朝箭头A方向转动、齿轮组31～33也分别按箭头方向转动，则随着方轴34按箭头B方向转动，根据给钢板弹簧36更大挠度的样式来给定偏心量。从而，加压滚子24就能够以充分大的力F2赋能给送纸滚子20，在送纸滚子20与加压滚子24之间的印字用纸也就可以获得充分的输送力。
下面根据图2来说明本发明的作用。在输送连续用纸7的情况下，与牵引小车18的销钉结合的连续用纸7跟随牵引小车18的销钉的动作，利用连续用纸7的纸的下半部移动到送纸滚子20的位置。在这时候，加压滚子24是与送纸滚子20脱离开的，对连续用纸7没有任何影响。连续用纸7更进一步朝箭头方向移动，由设置在印字头1与送纸滚子20之间的检测装置6进行辨认纸的前端的到达。牵引小车18与由检测装置6认出连续用纸7的前端为止的距离L1，在现有的机构中，连续用纸7由牵引小车18获得输送力、纸的下半部与移动距离12的比例仅仅是1/2，因为是利用连续用纸7的下半部输送非常短的距离，在此期间，在连续用纸7方面不会发生垂度之类的现象。其次，如图2（b）所示出的，在检测装置6-认出连续用纸7的前端后，图3中显示的电动机装置30回转使加压滚子24移动到图3（b）的位置。送纸滚子20、加压滚子24由于该压紧力，把驱动力传给连续用纸7。又重新再把连续用纸7的纸的下半部从送纸滚子20的地点输送到图2（C）中示出的排纸滚子22的位置处，使得把充分的驱动力传给纸的前端成为可能，也使得用送纸滚子20很充分地控制住连续用纸7的送纸量成为可能。更进一步，因为连牵引小车18也得到了驱动力，就不必再要输送单张用纸时的驱动力。从而，使加压滚子24压紧送纸滚子20的压紧力F稍微有些就行;连续用纸7即使受到压力、也不会留下送纸滚子20和加压滚子24的痕迹的。加之，送纸滚子20的输送速度V2与牵引小车18的输送速度V1之间的关系是：
V1＝V2
在短距离L3范围内，连续用纸7上产生的挠度，即使有也是因部件精度方面外径的离散偏差等原因而产生的，其量也是可以忽略不计的。如图2（C）所示出的，连续用纸7的前端一移动，检测装置6就从确认用纸的前端位置的时候开始，对控制送纸电动机装置9的输送量，由基板上的电脑进行计数，并进行对连续用纸7的前端位置的辨识以确认连续用纸7已通过排纸滚子22。在这时候，图3（a）的电动机装置30转动、加压滚子24由送纸滚子20分开。因而，随着排纸滚子22和加压滚子25以及牵引小车18进行连续用纸7的输送工作。在该情况下，牵引小车18的速度V1与排纸滚子22的速度V3的关系变成：
V3＞V1
通常，在L2的期间使连续用纸7在受有张力的情况下进行输送纸的控制。但是，由于排纸滚子22的驱动力对牵引小车18的比例很小，因此主要还是依靠牵引小车18的销钉，由于连续用纸7是在图2（d）的状态下得以输送的，所以能够达到高精度地输送纸的效果。
下面根据图2（e），说明单张纸40的输送情况。在输送单张纸的情况下，加压滚子24依靠电动机装置30被置于图3（c）中所示的位置上。因而，送纸滚子20和加压滚子24的压紧力F2远远大于连续用纸7输送情况下的压紧力F1，这样就能够给与单张纸40充分大的驱动力。更进一步，送纸滚子20的速度V2与牵引小车18的速度V1相比较是：
V2＝V1
因此，在输送连续用纸7的情况下和输送单张纸40的情况下，就各自的送纸量来说是没有差异的。加之，送纸滚子20的速度V2与排纸滚子22的速度V3相比较是：
V2＜V3
因此，通常在送纸滚子20与排纸滚子22之间L4期间，在单张纸40上发生张力，不会产生纸的垂度，于是就可能达到高精度的送纸控制。
再者，有关对送纸滚子20与加压滚子24的压紧解除装置来说，在本实施例中，除对使用电动机作了说明外，其他不仅是电动机、而且还有电磁衔铁和电磁离合器等的使用，因为都是人所共知能实现的事情，所以不再另作说明。
如上所述，本发明的打印机纸输送装置采用了：输送连续用纸的装置，齿轮装置，在齿轮装置下游侧配置的第一送纸装置和印字头的下游侧配置的第二送纸装置，由于具有以下特征;第一送纸装置的压紧力可有三种等级的变换，能使连续用纸的位置作最适当的组合进行自动的选择，所以没有对单张用纸输送精度的不良影响、从连续用纸的前端位置就可能具有高精度输送纸的良好效果。