一种全自动上光机重叠印张剔除系统.pdf

本发明公开了一种全自动上光机重叠印张剔除系统，包括收料机、后输纸平台、输纸带及重迭印张检测装置，其特征在于，还包括重叠印张剔除装置,所述重叠印张剔除装置包括升降机构、搓纸轮及收纸台，所述搓纸轮及收纸台固定设于所述后输纸平台的上方，所述升降机构包括至少一对升降板，升降横梁及至少一个升降气缸，所述升降气缸安装在所述升降板的下部，所述升降横梁固定连接在所述升降气缸的活塞上，所述升降板安装在所述输纸带的间隙中，所述升降板的一端与所述后输纸平台铰接连接，另一端为自由端，所述升降板的下部通过连杆与所述升降横梁铰接连接。本发明结构简单，能及时剔除重叠印张，提高了印张上光的效率和成品率。

权利要求书1.  一种全自动上光机重叠印张剔除系统，包括收料机(25)、后输纸平 台(24)、输纸带(27)，所述后输纸平台(24)上设有重迭印张检测装置 (23)，其特征在于，还包括设于所述重迭印张检测装置(23)后的重叠印 张剔除装置(26),所述重叠印张剔除装置(26)包括升降机构、搓纸轮(34) 及收纸台(35)，所述搓纸轮(34)及收纸台(35)固定设于所述后输纸平 台(24)的上方，所述升降机构包括至少一对升降板(36)，升降横梁(37) 及至少一个升降气缸(38)，所述升降气缸(38)安装在所述升降板(36) 的下部，所述升降横梁(37)固定连接在所述升降气缸(38)的活塞上，所 述升降板(36)安装在所述输纸带(27)的间隙中，所述升降板(36)的 一端与所述后输纸平台(24)铰接连接，另一端为自由端，所述升降板(36) 的下部通过连杆(39)与所述升降横梁(37)铰接连接，所述搓纸轮(34) 设有转动驱动电机，所述搓纸轮的位置在垂直方向上与所述升降板(36)相 对应。 2.  根据权利要求1所述的全自动上光机重叠印张剔除系统，其特征在 于，所述重迭印张检测装置还包括第一支架(1)、转轴(8)、第一转臂(3)、 第二转臂(15)及第二支架(2)，所述第一支架(1)上设有轴套(14)， 所述转轴(8)安装在所述轴套(14)中，所述转轴(8)上设有两个或两个 以上的滚轮(5)，所述滚轮(5)通过滚轮臂(4)与所述转轴(8)固定连 接，所述第一转臂(3)的一端与所述转轴(8)的一端固定连接，所述第一 转臂(3)的另一端设有扇形齿条(6)，所述第二支架(2)固定设有齿轮(7)， 所述齿轮(7)与所述扇形齿条(6)相互啮合，所述第二转臂(15)的一端 与所述齿轮(7)固定连接，另一端设有接近开关(9)，所述第二支架(2) 的下部设有感应板支臂(11)，所述感应板支臂(11)的一端设有感应板(10)。 3.  根据权利要求1所述的全自动上光机重叠印张剔除系统，其特征在 于，所述感应板支臂(11)上设有通槽(12)。

说明书一种全自动上光机重叠印张剔除系统
技术领域
本发明涉及包装印刷技术领域，尤其涉及一种全自动上光机重叠印张剔 除系统。
背景技术
全自动上光机是包装印刷行业主要设备之一，其依次包括输纸机、前输 纸平台、涂底油机、红外烘干机、涂面油机、紫外烘干机、后输纸平台及收 料机。由于印张在输送中输送距离较长，容易产生位置偏移，经常有印张走 歪而造成相邻印张重叠、搭边现象，这种情况在涂油过程中会因为被搭边印 张涂不上油而产生缺陷，由于设备运行速度较高，要靠人工把这种带有缺陷 的废印张检查出来几乎不可能，这会使不合格印张混入下道工序，甚至发到 用户手里引起质量事故。发明专利201220311439.2公开了一种全自动上光 机印张重叠自动检测系统，当检测到有重叠印张时会自动报警并停机待人工 剔除重叠印张，但由于生产线较长，停机后人工剔除一般会耽误较长时间， 影响生产。
发明内容
本发明针对上述现有技术的不足，提供一种全自动上光机重叠印张剔除 系统，在收料机前检测出废品，以确保不合格品及时剔除。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种全自动上光机重叠印张剔除系统，包括收料机、后输纸平台、输 纸带，所述后输纸平台上设有重迭印张检测装置，其特征在于，还包括设于 所述重迭印张检测装置后的重叠印张剔除装置,所述重叠印张剔除装置包括 升降机构、搓纸轮及收纸台，所述搓纸轮及收纸台固定设于所述后输纸平台 的上方，所述升降机构包括至少一对升降板，升降横梁及至少一个升降气缸， 所述升降气缸安装在所述升降板的下部，所述升降横梁固定连接在所述升降 气缸的活塞上，所述升降板安装在所述输纸带的间隙中，所述升降板的一端 与所述后输纸平台铰接连接，另一端为自由端，所述升降板的下部通过连杆 与所述升降横梁铰接连接，所述搓纸轮设有转动驱动电机。所述搓纸轮的位 置在垂直方向上与所述升降板相对应。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，重叠印张剔除装置能在得到重 迭印张检测装置给出的重跌信号时，首先停止输纸带工作，并启动升降气缸， 带动升降板抬起，通过搓纸轮将废印张送到收纸台上，待人工去除，然后立 即自动启动全线运行。与现有停线后待人工检出废印张相比，缩短了停机时 间，也减轻了人工快速处理的劳累。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述重迭印张检测装置还包括第一支架、转轴、第一转臂、第 二转臂及第二支架，所述第一支架上设有轴套，所述转轴安装在所述轴套中， 所述转轴上设有两个或两个以上的滚轮，所述滚轮通过滚轮臂与所述转轴固 定连接，所述第一转臂的一端与所述转轴的一端固定连接，所述第一转臂的 另一端设有扇形齿条，所述第二支架固定设有齿轮，所述齿轮与所述扇形齿 条相互啮合，所述第二转臂的一端与所述齿轮固定连接，另一端设有接近开 关，所述第二支架的下部设有感应板支臂，所述感应板支臂的一端设有感应 板。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过在后输纸平台上设置重迭印张 检测装置，利用杠杆原理将因相邻印张重叠所产生的厚度变化放大，及时发 现并筛选出废品，从而确保本工序操作质量，并避免废品流入下道工序或者 送到客户手里造成质量事故。
进一步，所述感应板支臂上设有通槽。
采用上述进一步方案的有益效果是，可以通过通槽方便的调整感应板到 接近开关的距离以适应不同的印张厚度。
进一步，所述第一支架与滚轮臂之间设有拉簧。
采用上述进一步方案的有益效果是，如果仅靠滚轮的重量压在印张上， 容易随着印张的快速运动产生抖动或不稳定现象，采用弹簧则可以保证滚轮 稳定的压紧在印张上，而不会产生误报警。
附图说明
图1为本发明在全自动上光机上的安装位置示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的侧视结构示意图；
图4为本发明当升降板抬起时的俯视结构示意图；
图5图4的A-A方向的结构示意图；
图6为本发明的重叠印张检测装置的原理示意图；
图7为图6的俯视图。
在图1～图7中，1、第一支架；2、第二支架；3、第一转臂；4、滚 轮臂；5、滚轮；6、扇形齿条；7、齿轮；8、转轴；9、接近开关；10、感 应板；11、感应板支臂；12、通槽；13、拉簧；14、轴套；15、第二转臂； 16、输纸机；17、印张；18、前输纸平台；19、涂底油机；20、红外烘干 机；21、涂面油机；22、紫外烘干机；23、重迭印张检测装置；24、后输 纸平台；25、收料机；26、剔除装置；27、输纸带；28、通孔；29、支架； 30、吸风罩；31、吸盘；32、电磁阀；33、吸风管道；34、搓纸轮；35、 收纸台；36、升降板；37、升降横梁；38、升降气缸；39、连杆；40、驱 动电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本 发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1～图7所示，一种全自动上光机重叠印张剔除系统，包括收料机 25、后输纸平台、输纸带，所述后输纸平台24上设有重迭印张检测装置23， 其特征在于，还包括设于所述重迭印张检测装置23后的重叠印张剔除装置 26,所述重叠印张剔除装置26包括升降机构、搓纸轮34及收纸台35，所述 搓纸轮34及收纸台35固定设于所述后输纸平台24的上方，所述升降机构 包括至少一对升降板36，升降横梁37及至少一个升降气缸38，所述升降 气缸38安装在所述升降板36的下部，所述升降横梁37固定连接在所述升 降气缸38的活塞上，所述升降板36安装在所述输纸带27的间隙中，所述 升降板36的一端与所述后输纸平台24铰接连接，另一端为自由端，所述升 降板36的下部通过连杆39与所述升降横梁37铰接连接，所述搓纸轮34 设有转动驱动电机40。
所述搓纸轮的位置在垂直方向上与所述升降板36相对应，由于传送皮 带与升降板间隔布置，因此搓纸轮应保证搓动在升降板上。
所述重迭印张检测装置，包括第一支架1、转轴8、第一转臂3、第二 转臂15及第二支架2，所述第一支架1上设有轴套14，所述转轴8安装在 所述轴套14中，所述转轴8上设有四个滚轮5，所述滚轮5通过滚轮臂4 与所述转轴8固定连接，所述第一转臂3的一端与所述转轴8的一端固定连 接，所述第一转臂3的另一端设有扇形齿条6，所述第二支架2固定设有齿 轮7，所述齿轮7与所述扇形齿条6相互啮合，所述第二转臂15的一端与 所述齿轮7固定连接，另一端设有接近开关9，所述第二支架2的下部设有 感应板支臂11，所述感应板支臂11的一端设有感应板10。采用一排四个 或更多的滚轮5可以保证每个部位发生重叠都能检测出来。
所述感应板支臂11上设有通槽12。
所述第一支架1与滚轮臂4之间设有拉簧13。具体实施中，可在两个 第一支架1的中间设一横梁，横梁与滚轮臂4之间设有拉簧13固定，拉簧 13有利于使滚轮5稳定的贴紧在印张17上。
输纸机16的后面依次设有前输纸平台18、涂底油机19、红外烘干机 20、涂面油机21、紫外烘干机22、重迭印张检测装置23、后输纸平台24 及收料机25。
本发明的工作原理如下：当重迭印张检测装置检测到有重叠印张时，通 过控制器停止输纸带运行，并给升降气缸发出信号，升降气缸带动升降板抬 起，所述搓纸轮处于长期运转状态，但升降板上的印张17与搓纸轮接触时， 会被搓纸轮快速输送到收纸台上。然后气缸快速复位，并由控制器重新启动 输纸带运行，全线恢复工作。对于重叠印张在升降板的位置，可以通过调试 时间参数的设定准确定位，即当重叠印张正好到升降板上时，停止输纸带； 后续的升降板降落和启动运行，也是通过时序控制。不再赘述。另外，搓纸 轮还可以做弹性固定，以便于与升降板之间减少冲击。
所述重迭印张检测装置工作原理如下：印张17在后输纸平台24上向前 输送，正常情况下滚轮5紧贴在印张17上滚动。滚轮臂4与第一转臂3以 轴套14为支点，形成第一杠杆机构，可以使滚轮5的上下位移得到放大， 也可以通过延长第一转臂3使滚轮5的位移量进一步放大；齿轮7的半径与 第二转臂15以齿轮7的轴心为支点形成第二杠杆机构，从而使位移信号再 次被放大。正常输纸情况下，印张17保持同样厚度从滚轮5下通过，由于 事先调整设定原因，此时接近开关9与感应板10保持较远的不感应距离， 机器正常工作。当有相邻印张17重叠时，使得滚轮5上抬，并通过滚轮臂 4使转轴8转动，从而使第一转臂3随之偏移。此时，固定在第一转臂3端 部的扇形齿条6转动并带动齿轮7旋转，固定在齿轮7上的第二转臂15使 接近开关9摆向感应板10，从而发出感应信号，经控制器报警并暂停机器， 等待操作人员剔除废品或整理印张17。在设备运行中，只要有一个滚轮5 检测到重叠印张17，都会带动转轴8转动，发出报警信号。比如一个印张 17的厚度为0.2毫米，如果第一杠杆机构放大位移5倍，第二杠杆机构放 大位移10倍，则反映在接近开关9端的位移变化为10毫米，足够获得很高 的检测灵敏度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明 的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发 明的保护范围之内。