带有平面静压轴承的对称型双柱塞液压缸.pdf

本发明提供一种带有平面静压轴承的对称型双柱塞液压缸，包括U型的缸体，所述缸体的上伸出端、下伸出端对称布置；所述缸体上部伸出端设置有与其通过螺钉连接的上端盖和A钢套，A钢套内设置有与其相适配的缸体上柱塞，缸体上柱塞下端设置有与其固定连接的A平面静压轴承，缸体上柱塞与A平面静压轴承的接触面为弧面，且A平面静压轴承可绕缸体上柱塞转动。液压缸柱塞部采用平面静压轴承，减小摩擦力，提高其使用寿命；将三级伺服阀阀芯阀套组件与阀芯位移传感器均嵌入到液压缸缸体内，省去了三级伺服阀的阀体和连接阀块，使整个阀控液压结构紧凑，有效节省占用空间，缩短了阀控液压缸的连接管路。

权利要求书
1.  带有平面静压轴承的对称型双柱塞液压缸，其特征在于：包括U型 的缸体(1)，所述缸体(1)的上伸出端、下伸出端对称布置；所述缸体(1) 上部伸出端设置有与其通过螺钉连接的上端盖(2)和A钢套(3)，A钢套 (3)内设置有与其相适配的缸体上柱塞(4)，缸体上柱塞(4)下端设置 有与其固定连接的A平面静压轴承(5)，缸体上柱塞(4)与A平面静压轴 承(5)的接触面为弧面，且A平面静压轴承(5)可绕缸体上柱塞(4)转 动；所述缸体(1)下部伸出端设置有与其通过螺钉连接的下端盖(9)和B 钢套(8)，B钢套(8)内设置有与其相适配的缸体下柱塞(7)，缸体下柱 塞(7)上端设置有与其固定连接的B平面静压轴承(6)，缸体下柱塞(7) 与B平面静压轴承(6)的接触面为弧面，且B平面静压轴承(6)可绕缸体 下柱塞(7)转动；所述缸体(1)为三级伺服阀主阀的阀体，其内设置有三 级伺服阀的阀芯阀套组件(13)，阀芯阀套组件(13)上固定设置有阀芯位 移传感器，阀芯阀套组件(13)所在缸体(1)两端设置有与缸体(1)固定 连接的缸体前端盖(12)和缸体后端盖(10)，缸体前端盖(12)外侧设置 有与其固定连接电器罩组件(11)；所述缸体(1)上设置有二级伺服阀(14)。

2.  根据权利要求1所述的带有平面静压轴承的对称型双柱塞液压缸， 其特征在于：所述缸体(1)被阀芯阀套组件(13)分为上下两个工作腔。

3.  根据权利要求1所述的带有平面静压轴承的对称型双柱塞液压缸， 其特征在于：所述缸体上柱塞(4)上设有位移传感器。

说明书带有平面静压轴承的对称型双柱塞液压缸
技术领域
本发明属于液压缸领域，尤其是涉及一种带有平面静压轴承的对称型双 柱塞液压缸。
背景技术
现有的液压缸，采用阀块连接伺服阀与液压缸，其摩擦阻力大，液压缸 的启动压力高，抗震性能差，在使用过程中，阀芯易磨损，大大降低其使用 寿命；此外缸体和连接阀块的占用空间大，伺服阀与液压缸之间的连接管路 长而复杂。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种带有平面静压轴承的对称型双柱塞液 压缸，减小摩擦力，提高其使用寿命；减小液压缸体积，结构紧凑。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：带有平面静压轴承的 对称型双柱塞液压缸，包括U型的缸体，所述缸体的上伸出端、下伸出端对 称布置；所述缸体上部伸出端设置有与其通过螺钉连接的上端盖和A钢套， A钢套内设置有与其相适配的缸体上柱塞，缸体上柱塞下端设置有与其固定 连接的A平面静压轴承，缸体上柱塞与A平面静压轴承的接触面为弧面，且 A平面静压轴承可绕缸体上柱塞转动；所述缸体下部伸出端设置有与其通过 螺钉连接的下端盖和B钢套，B钢套内设置有与其相适配的缸体下柱塞，缸 体下柱塞上端设置有与其固定连接的B平面静压轴承，缸体下柱塞与B平面 静压轴承的接触面为弧面，且B平面静压轴承可绕缸体下柱塞转动。
液压缸端部采用平面静压轴承结构，使工件与柱塞之间能够产生相对滑 动，且滑动摩檫力较小，延长液压缸柱塞的使用寿命。
所述缸体将伺服阀与液压缸集成为一体，液压缸缸体作为三级伺服阀主 阀的阀体，其内设置有三级伺服阀的阀芯阀套组件，阀芯阀套组件上固定设 置有阀芯位移传感器。将三级伺服阀的阀芯阀套组件与阀芯位移传感器均嵌 入到液压缸缸体内，省去了三级伺服阀的阀体和连接阀块，使整个阀控液压 结构紧凑，有效节省占用空间，缩短了阀控液压缸的连接管路。
所述阀芯阀套组件所在缸体两端设置有与缸体固定连接的缸体前端盖 和缸体后端盖，缸体前端盖外侧设置有与其固定连接电器罩组件；所述缸体 上设置有二级伺服阀。
进一步的，所述缸体被阀芯阀套组件分为上下两个工作腔。
进一步的，所述缸体上柱塞上设有位移传感器，用于监测缸体上柱塞和 缸体下柱塞的运动位移。
本发明具有的优点和积极效果是：本发明的液压缸柱塞部采用平面静压 轴承，减小摩擦力，提高其使用寿命；将三级伺服阀阀芯阀套组件与阀芯位 移传感器均嵌入到液压缸缸体内，省去了三级伺服阀的阀体和连接阀块，使 整个阀控液压结构紧凑，有效节省占用空间，缩短了阀控液压缸的连接管路。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的局部放大示意图；
图3是图1的俯视图；
图4是平面静压轴承的全剖结构示意图；
图5是图4的俯视图。
图中：
1-缸体，2-上端盖，3-A钢套，4-缸体上柱塞，5-A平面静压轴承，6-B 平面静压轴承，7-缸体下柱塞，8-B钢套，9-下端盖，10-缸体后端盖，11- 电器罩组件，12-缸体前端盖，13-阀芯阀套组件，14-二级伺服阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1、2、4至5所示的一种带有平面静压轴承的对称型双柱塞液压缸， 包括U型的缸体1，所述缸体1的上伸出端、下伸出端对称布置；所述缸体 1上部伸出端设置有与其通过螺钉连接的上端盖2和A钢套3，A钢套3内设 置有与其相适配的缸体上柱塞4，缸体上柱塞4下端设置有与其固定连接的 A平面静压轴承5，缸体上柱塞4与A平面静压轴承5的接触面为弧面，且A 平面静压轴承5可绕缸体上柱塞4转动；所述缸体1下部伸出端设置有与其 通过螺钉连接的下端盖9和B钢套8，B钢套8内设置有与其相适配的缸体 下柱塞7，缸体下柱塞7上端设置有与其固定连接的B平面静压轴承6，缸 体下柱塞7与B平面静压轴承6的接触面为弧面，且B平面静压轴承6可绕 缸体下柱塞7转动。
液压缸端部采用平面静压轴承结构，使工件与柱塞之间能够产生相对滑 动，且滑动摩檫力较小，延长液压缸柱塞的使用寿命。
如图3所示，所述缸体将伺服阀与液压缸集成为一体，液压缸缸体1作 为三级伺服阀主阀体，其内设置有三级伺服阀的阀芯阀套组件13，阀芯阀套 组件13上固定设置有测量阀芯位移的LVDT位移传感器；将三级伺服阀的阀 芯阀套组件13与LVDT位移传感器均嵌入到液压缸缸体1内，省去了三级伺 服阀的阀体和连接阀块，使整个阀控液压结构紧凑，有效节省占用空间，缩 短了阀控液压缸的连接管路。
所述阀芯阀套组件13所在缸体1两端设置有与缸1固定连接的缸体前 端盖12和缸体后端盖10，缸体前端盖12外侧设置有与其固定连接电器罩组 件11；所述缸体1上设置有二级伺服阀14。
所述缸体1被阀芯阀套组件13分为上下两个工作腔。
所述缸体上柱塞4上设有LVDT位移传感器，用于监测缸体上柱塞4的 运动位移。
本实施例的工作过程如下，当二级伺服阀14接收到给定信号时，将驱 动三级伺服阀的阀芯阀套组件13运动，缸体1的一个工作腔开始通高压油， 另一个工作腔通回油，进而推动负载运动。缸体上柱塞4和缸体下柱塞7的 结构和直径相同，作用面积均为A，当缸体上柱塞4的工作腔压力P1大于缸 体下柱塞7的工作腔压力时，即P1A>P2A，则缸体上柱塞向下运动；当缸体 上柱塞4的工作腔压力P1小于缸体下柱塞7的工作腔压力时，即P1A<P2A， 则缸体下柱塞向上运动；当缸体上柱塞4的工作腔压力P1等于缸体下柱塞7 的工作腔压力时，即P1A＝P2A，则液压缸即可保持静止或匀速运动。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的 较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围 所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。