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1、(10)授权公告号 CN 202810282 U(45)授权公告日 2013.03.20CN202810282U*CN202810282U*(21)申请号 201220501529.8(22)申请日 2012.09.27E04H 6/12(2006.01)(73)专利权人宁夏博金特立体泊车设备有限公司地址 753000 宁夏回族自治区吴忠市青铜峡市嘉宝工业园区7-8号(72)发明人李社辉 闫奇才 何纪钢(74)专利代理机构银川长征知识产权代理事务所 64102代理人孙彦虎(54) 实用新型名称采用H型钢的取车器及取车器用H型钢承载框架(57) 摘要一种采用H型钢的取车器，包括承载框架及设置在承。
2、载框架上的夹持驱动机构、行走装置、四个夹持臂。承载框架包括相互平行的两个横向槽钢及相互平行的两个纵向H型钢，两个纵向H型钢的腹板相互平行，每一个纵向H型钢的靠近另一个纵向H型钢的一对翼缘中的一个翼缘上开设有主动轮通过孔、从动轮通过孔，纵向H型钢的腹板上的与翼缘的主动轮通过孔、从动轮通过孔对应的位置上对应开设有主动轮轴孔、从动轮轴孔，纵向H型钢的腹板的中部设有两个纵向的滑动条形通孔。本实用新型还提供一种取车器用H型钢承载框架。上述采用H型钢的取车器及取车器用H型钢承载框架能够降低生产成本、提高利用空间及稳定性高。(51)Int.Cl.(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说。
3、明书3页 附图2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页1/1页21.一种采用H型钢的取车器，其特征在于：包括承载框架及设置在承载框架上的夹持驱动机构、行走装置、四个夹持臂；承载框架包括相互平行的两个横向槽钢及相互平行的两个纵向H型钢，两个纵向H型钢的腹板相互平行，每一个纵向H型钢的靠近另一个纵向H型钢的一对翼缘中的一个翼缘上开设有主动轮通过孔、从动轮通过孔，纵向H型钢的腹板上的与翼缘的主动轮通过孔、从动轮通过孔对应的位置上对应开设有主动轮轴孔、从动轮轴孔，纵向H型钢的腹板的中部设有两个纵向的滑动条形通孔；夹持驱动机构与两个纵向。
4、H型钢固定连接，且夹持驱动机构的两个端部从两个纵向H型钢的滑动条形通孔穿过，穿过滑动条形通孔的夹持驱动机构的端部与两个夹持臂固定连接；行走机构包括主动轴、主动轮、驱动电机、从动轮，主动轮、从动轮对应的设置在主动轮通过孔、从动轮通过孔，主动轴的两端对应的穿过主动轮的轴孔并插入对应的纵向H型钢的腹板上的主动轮轴孔，从动轮通过转轴及纵向H型钢的腹板上的从动轮轴孔与纵向H型钢相对固定，驱动电机通过与一个纵向H型钢的腹板固定连接的承载件固定在承载框架中，承载件位于两个纵向H型钢之间，且靠近主动轴，驱动电机与主动轴之间采用齿轮传动方式连接。2.如权利要求1所述的采用H型钢的取车器，其特征在于：夹持驱动机构。
5、包括相互平行的支撑臂、丝杆、驱动电机、两个丝母、四个连接臂，相互平行的支撑臂的两端对应的与两个纵向H型钢固定连接，丝杆的两端对应的穿过相互平行的支撑臂，两个丝母设置在丝杆上，丝母的两个自由端对应的与两个连接臂的一端连接，两个连接臂的另一端从对应的纵向H型钢的滑动条形通孔穿过后都与一个夹持臂连接。3.如权利要求1所述的采用H型钢的取车器，其特征在于：夹持臂与连接臂之间通过枢转机构连接，枢转机构包括转动机构及保持机构。4.如权利要求1所述的采用H型钢的取车器，其特征在于：其中一个横向槽钢上开设有连接孔。5.一种取车器用H型钢承载框架，其特征在于：包括相互平行的两个横向槽钢及相互平行的两个纵向H型钢。
6、，两个纵向H型钢的腹板相互平行，每一个纵向H型钢的靠近另一个纵向H型钢的一对翼缘中的一个翼缘上开设有主动轮通过孔、从动轮通过孔，纵向H型钢的腹板上的与翼缘的主动轮通过孔、从动轮通过孔对应的位置上对应开设有主动轮轴孔、从动轮轴孔，纵向H型钢的腹板的中部设有两个纵向的滑动条形通孔。6.如权利要求5所述的取车器用H型钢承载框架，其特征在于：其中一个横向槽钢上开设有连接孔。权 利 要 求 书CN 202810282 U1/3页3采用 H 型钢的取车器及取车器用 H 型钢承载框架0001 技术领域：0002 本实用新型涉及一种搬运装置，特别涉及一种采用H型钢的取车器及取车器用H型钢承载框架。0003 背。
7、景技术：0004 随着城市人口的增长及城市建筑、城市交通工具数量的增加，使得城市内的用地变得越来越紧张，因此汽车的“住宅” 停车库的建设，由平面停车库向立体停车库、由简单的平面停车向电脑管理高度自动化的现代立体停车库演变，现代立体车库成为一种独特的、具有较强实用性、标志性和方便快捷性的城市建筑。机械立体停车设备可以设计成多层、通过升降驱动系统实现底层以上的载车板的升降，完成汽车存取过程。取车器是自动驱车系统中不可缺少的设备。0005 然而，现有的取车器的取车器框架大多为矩管框架、圆管框架、工字钢框架或者槽钢框架，矩管框架和圆管框架虽然具有结构力好、重量轻的优势，但是相对利用空间小，其封闭空间的。
8、造型就成为取车器框架中最大的问题；槽钢框架和工字钢框架虽然有可用空间，但是立面小，承载力相对较小。0006 发明内容：0007 有鉴于此，有必要提供一种能够降低生产成本、提高利用空间及稳定性高的采用H型钢的取车器。0008 还有必要提供一种取车器用H型钢承载框架。0009 一种采用H型钢的取车器，包括承载框架及设置在承载框架上的夹持驱动机构、行走装置、四个夹持臂。承载框架包括相互平行的两个横向槽钢及相互平行的两个纵向H型钢，两个纵向H型钢的腹板相互平行，每一个纵向H型钢的靠近另一个纵向H型钢的一对翼缘中的一个翼缘上开设有主动轮通过孔、从动轮通过孔，纵向H型钢的腹板上的与翼缘的主动轮通过孔、从动。
9、轮通过孔对应的位置上对应开设有主动轮轴孔、从动轮轴孔，纵向H型钢的腹板的中部设有两个纵向的滑动条形通孔。夹持驱动机构与两个纵向H型钢固定连接，且夹持驱动机构的两个端部从两个纵向H型钢的滑动条形通孔穿过，穿过滑动条形通孔的夹持驱动机构的端部与两个夹持臂固定连接。行走机构包括主动轴、主动轮、驱动电机、从动轮，主动轮、从动轮对应的设置在主动轮通过孔、从动轮通过孔，主动轴的两端对应的穿过主动轮的轴孔并插入对应的纵向H型钢的腹板上的主动轮轴孔，从动轮通过转轴及纵向H型钢的腹板上的从动轮轴孔与纵向H型钢相对固定，驱动电机通过与一个纵向H型钢的腹板固定连接的承载件固定在承载框架中，承载件位于两个纵向H型钢之。
10、间，且靠近主动轴，驱动电机与主动轴之间采用齿轮传动方式连接。0010 优选的，夹持驱动机构包括相互平行的支撑臂、丝杆、驱动电机、两个丝母、四个连接臂，相互平行的支撑臂的两端对应的与两个纵向H型钢固定连接，丝杆的两端对应的穿过相互平行的支撑臂，两个丝母设置在丝杆上，丝母的两个自由端对应的与两个连接臂的一端连接，两个连接臂的另一端从对应的纵向H型钢的滑动条形通孔穿过后都与一个夹持臂连接。说 明 书CN 202810282 U2/3页40011 优选的，夹持臂与连接臂之间通过枢转机构连接，枢转机构包括转动机构及保持机构。0012 优选的，其中一个横向槽钢上开设有连接孔。0013 一种取车器用H型钢承。
11、载框架，包括相互平行的两个横向槽钢及相互平行的两个纵向H型钢，两个纵向H型钢的腹板相互平行，每一个纵向H型钢的靠近另一个纵向H型钢的一对翼缘中的一个翼缘上开设有主动轮通过孔、从动轮通过孔，纵向H型钢的腹板上的与翼缘的主动轮通过孔、从动轮通过孔对应的位置上对应开设有主动轮轴孔、从动轮轴孔，纵向H型钢的腹板的中部设有两个纵向的滑动条形通孔。0014 优选的，其中一个横向槽钢上开设有连接孔。0015 本实用新型提供的采用H型钢的取车器及取车器用H型钢承载框架，利用纵向H型钢的腹板、翼缘完成夹持驱动机构、行走装置、四个夹持臂的固定，使得取车器框架利用空间增大，同时采用承载力强的H型钢组装成的取车器框架。
12、承载力增强，进而达到降低生产成本、提高利用空间及稳定性高之目的。0016 附图说明：0017 附图1是一较佳实施方式的采用H型钢的取车器的结构示意图。0018 附图2是图1中承载框架的主视图。0019 附图3是图1中承载框架的俯视图。0020 附图4是图1中承载框架的右视图。0021 图中：采用H型钢的取车器10、承载框架11、横向槽钢111、纵向H型钢112、主动轮通过孔113、从动轮通过孔114、主动轮轴孔115、从动轮轴孔116、滑动条形通孔117、连接孔118、夹持驱动机构12、支撑臂121、丝杆122、驱动电机123、丝母124、连接臂125、行走装置13、主动轴131、主动轮132。
13、、驱动电机133、从动轮134、夹持臂14、承载件200022 具体实施方式：0023 请参看如图1，采用H型钢的取车器10包括承载框架11及设置在承载框架11上的夹持驱动机构12、行走装置13、四个夹持臂14。0024 请同时参看图2至图4，承载框架11包括相互平行的两个横向槽钢111及相互平行的两个纵向H型钢112，两个纵向H型钢112的腹板相互平行，每一个纵向H型钢112的靠近另一个纵向H型钢112的一对翼缘中的一个翼缘上开设有主动轮通过孔113、从动轮通过孔114，纵向H型钢112的腹板上的与翼缘的主动轮通过孔113、从动轮通过孔114对应的位置上对应开设有主动轮轴孔115、从动轮轴孔。
14、116，纵向H型钢112的腹板的中部设有两个纵向的滑动条形通孔117。在本实施方式中，其中一个横向槽钢111上开设有连接孔118。0025 夹持驱动机构12与两个纵向H型钢112固定连接，且夹持驱动机构12的两个端部从两个纵向H型钢112的滑动条形通孔117穿过，穿过滑动条形通孔117的夹持驱动机构12的端部与两个夹持臂14固定连接。具体的讲：夹持驱动机构12包括相互平行的支撑臂121、丝杆122、驱动电机123、两个丝母124、四个连接臂125。相互平行的支撑臂121的两端对应的与两个纵向H型钢112固定连接，丝杆122的两端对应的穿过相互平行的支撑臂121，两个丝母124设置在丝杆122上。
15、，每个丝母124的两个自由端对应的与两个连接臂125的一端连接，两个连接臂125的另一端从对应的纵向H型钢112的滑动条形通孔117穿说 明 书CN 202810282 U3/3页5过后都与一个夹持臂14连接。在本实施方式中，夹持臂14与连接臂125之间通过枢转机构连接，枢转机构包括转动机构及保持机构，转动机构保证夹持臂14与纵向H型钢112相对转动，保持机构保证夹持臂14处于夹持状态下不再转动。0026 行走机构13包括主动轴131、主动轮132、驱动电机133、从动轮134，主动轮132、从动轮134对应的设置在主动轮通过孔113、从动轮通过孔114，主动轴131的两端对应的穿过主动轮13。
16、2的轴孔并插入对应的纵向H型钢112的腹板上的主动轮轴孔115，从动轮134通过转轴及纵向H型钢112的腹板上的从动轮轴孔116与纵向H型钢112相对固定，驱动电机133通过与一个纵向H型钢112的腹板固定连接的承载件20固定在承载框架11中，承载件20位于两个纵向H型钢112之间，且靠近主动轴131，驱动电机133与主动轴131之间采用齿轮传动方式连接。0027 本实用新型提供的采用H型钢的取车器10及取车器用H型钢承载框架11，利用纵向H型钢112的腹板、翼缘完成夹持驱动机构12、行走装置13、四个夹持臂14的固定，使得取车器的承载框架11利用空间增大，同时采用承载力强的H型钢组装成的取车器的承载框架11承载力增强，进而达到降低生产成本、提高利用空间及稳定性高之目的。同时，夹持臂14通过枢转机构可以转动，进而隐藏在H型钢之内，进一步提高取车器内部的利用空间，为其它传动装置预留更大的传动空间。 说 明 书CN 202810282 U1/2页6图1图2说 明 书 附 图CN 202810282 U2/2页7图3图4说 明 书 附 图CN 202810282 U。