本发明涉及一种缝纫机，这种缝纫机含有与织物幅度和传动方向的调节装置连接的缝纫材料传动机构，此机构包含一主动轴和一织物运送机构，运送机构的两相对端通过连杆和杠杆两传动装置运动等地连接在该主动轴上，传动装置之一确定按显然是平行于织物支承面方向移动的第一轨迹，而另一传动装置则确定按显然是垂直于织物支承面方向移动的第二轨迹。所述调节装置包含一由所述运送机构的两连杆之间的铰接而作运动的轨迹上定中心的圆弧状滑环，此滑环是旋转地安装在通过该轨迹中心的轴周围，触杆装置与所述轴连接并与此滑环接触。 这样一种缝纫机已在EP-Al-0，374，090中加以描述。在这种缝纫机中，滑环被安放在金属圆柱体的端部，金属圆柱体的圆柱面被嵌进一轴承内以保证无余隙旋转，确保滑环角度调节的精度。这种解决办法从精确度观点来说结出完全满意的结果，但无论是涉及很高精度的滑环加工，还是关系到借助轴承的旋转，它都具有花费颇贵的缺点。
有人已在DE-Cl-3121266中推荐一种织物幅度和/或织物前进方向这类的调节装置，其中滑环的导轨和/或滑槽是用塑性材料制取地，因而出现成对的不一致滑动表面。为便于滑槽在滑环的导轨中滑行，所选的塑性材料为低摩擦系数材料，为此可选用由PTFE（聚四氟乙烯）添加硅氧烷或石墨粉所形成的材料以减小摩擦系数。问题并不到此为止，因为只要有摩擦作用存在，迟早总会引起磨损。而且，用塑性材料制的滑环的导轨和/或滑槽的有效面积并不能担保设备的耐久使用寿命。
本发明的目的是至少部分地弥补上述的不足之处。
为此，本发明以根据权利要求1的缝纫机为对象。
考虑到滑环的形状比较复杂，通过金属薄板冲压成型远比坯料加工更为简便。此外，精度和工艺稳定性得以保证，且具有更佳的安全性和成本较低的优点。
在以下描述和附图的启示下，显然可见其他一些优点，附图具体而概要地说明作为例子的本发明目的缝纫机的一种实施形式。
图1为根据图2和图3Ⅰ-Ⅰ线的剖面图;
图2为根据图1Ⅱ-Ⅱ线的剖面图;
图3为根据图1Ⅲ-Ⅲ线的剖面图;
图4为根据图2Ⅳ-Ⅳ线的放大剖面图。
鉴于织物传动方向和幅度调节的原理相同于上述EP-Al-0，374，090中详细描述的原理，故而对此原理不再重新进行解释，如果对于理解本发明不是必不可少的话，而且读者可参阅所引述文献中有关此原理的细节。
织物运送机构及其调节装置示于图1-3。此机构（图3）包含与连杆4连接的一主动轴3，连杆的一端被铰接在偏芯轮5周围，使偏心轮沿着主动轴3的轴线周围作循环运动的轨迹。此主动轴3还装有一凸轮6，杠杆7的一臂支靠在凸轮上，其另一臂通过连杆9连接到织物运送机构8的一端。一回位弹簧2用于保持杠杆7与凸轮6的接触。
此织物运送机构8的另一端与杠杆10的一臂铰接，杠杆10的另一臂通过一小连杆11与连杆4连接。
如图4所示，轴12带有两滚柱13和14，其中滚柱13是截锥形的，它被插进一滑环20（图2）内，该滑环是安置在轴向钻孔的一运动体15内，而运动体15是旋转地安装在固定于机架B上的旋转轴16上，机架B承载运送机构。此运动体15用于调节运送状置8a的幅度和传动方向，含有用于与齿轮18啮合的齿圈17，该小齿轮18与步进电动机的轴19连接，用于使滑环20定向围绕轴12的轨迹中心点，该轨迹中心点是通过连杆4的往复运动而位移的。配置在机架B和杠杆10之间的弹簧21轴向地压紧此杠杆，从而压紧轴12以及按运动体15方向按压轴12上的滚柱13和14。
如果参照图2和4更详细地省察滑环20和滚柱13和14，可以看出此滑环是由两个同心圆弧状的轨道20a和20b所形成，其中轨道20a是由通过一圆锥在轴12轨迹上的滚动而形成的，而另一轨道20b则是通过圆柱在此同一轨迹上的滚动而形成的。就旋转轴而言的滚柱13的半径和园锥度是与就动动体15的旋转轴而言的轨道20a的半径和园锥度是相同的，以致当滚柱13如图4所示处于轨道20a的中心时，上述两滚柱是共轴的。因此，滚柱14的半径由轴12的中心和轨道20b之间的距离来表示，而滚柱13紧靠在轨道20a上。当一方面是运动体15的旋转轴，另一方面是滚柱13，14未完全直线对准情况下，为避免滚柱14的卡住，滚柱14的回转面如图4所示是微凸的。
轨道20a和20b是用冲压钢板22冲制成形，冲压钢板被镶嵌在补充形状的型腔上，型腔出现在模压的运动体15的端部，且用螺钉23固定。
进入运动体15的轴向钻孔的旋转轴16的一端具有中心对准旋转轴16轴线的锥形底轴向凹口24。此凹口24容纳滚珠25，滚珠头超出旋转轴16的端部，且作为止推面，冲压钢板22的底部通过小连杆11的杠杆10的弹簧21（图1）、轴12和滚柱13的作用而被压靠在此止推面上。