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1、(10)授权公告号 CN 202810470 U(45)授权公告日 2013.03.20CN202810470U*CN202810470U*(21)申请号 201220039153.3(22)申请日 2012.02.08E05F 15/10(2006.01)(73)专利权人苏州恒翔自动化设备工程有限公司地址 215000 江苏省苏州市吴中区东吴北路科技园31号C楼201室(72)发明人朱恒久(54) 实用新型名称一种冷库门控制系统(57) 摘要本实用新型公开了一种冷库门控制系统，包括主板和子板，所述主板和所述子板之间通过总线连接，所述主板上设置有中央控制器、功率模块、变频器模块、电源模块和编码。
2、器接口；所述子板上有通讯接口模块、数码管显示及按键输入模块、信号输入及继电器输出模块；所述信号输入及继电器输出模块通过所述总线连接所述中央控制器，所述中央控制器连接所述变频器模块，所述变频器模块通过所述功率模块连接同步电机，所述同步电机通过编码器连接到所述编码器接口，所述编码器接口连接所述中央控制器。该发明体积小，安装方便，利于维修及维护，抗干扰能力强，能够实现预设参数，成本低，故障率小。(51)Int.Cl.(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书2页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页1。
3、/1页21.一种冷库门控制系统，其特征在于：包括主板(12)和子板(13)，所述主板(12)和所述子板(13)之间通过总线(9)连接，所述主板(12)上设置有中央控制器(1)、功率模块(2)、变频器模块(4)和编码器接口(3)，所述子板(13)上设置有信号输入及继电器输出模块(6)，所述信号输入及继电器输出模块(6)通过所述总线(9)连接所述中央控制器(1)，所述中央控制器(1)连接所述变频器模块(4)，所述变频器模块(4)通过所述功率模块(2)连接同步电机(10)，所述同步电机(10)通过编码器(11)连接到所述编码器接口(3)，所述编码器接口(3)连接所述中央控制器(1)。 2.根据权利要。
4、求1所述的冷库门控制系统，其特征在于：所述主板(12)上设置有电源模块(5)。 3.根据权利要求1所述的冷库门控制系统，其特征在于：所述子板(13)上设置有通讯接口模块(7)、数码管显示及按键输入模块(8)。 权 利 要 求 书CN 202810470 U1/2页3一种冷库门控制系统 技术领域0001 本发明涉及一种控制系统，具体涉及一种冷库门控制系统。 背景技术0002 现今社会的冷库门控制系统采用的是分离式控制，即中央控制器作为一个单独系统，变频器作为另一个系统，显示部分也另外连接，这样的做法安装体积非常大，且安装不方便，维修及维护也必将麻烦，系统与系统之间的连接容易被干扰，造成系统判断错。
5、误，导致无法实现预设运行方案。 发明内容0003 为解决上述技术存在的不足，本发明提供了一种冷库门控制系统，采用中央控制器和变频器合二为一的模块式进行控制，即中央控制器为一运算模块，变频器为一控制模块，之间的连接方式采用抗干扰的内部连接，使得控制器的体积非常的小，抗干扰能力大大提高，减少了故障率，操作也比现今状况简便。 0004 为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现： 0005 一种冷库门控制系统，包括主板和子板，所述主板和所述子板之间通过总线连接，所述主板上设置有中央控制器、功率模块、变频器模块和编码器接口，所述子板上设置有信号输入及继电器输出模块，所述信号输入及。
6、继电器输出模块通过所述总线连接所述中央控制器，所述中央控制器连接所述变频器模块，所述变频器模块通 过所述功率模块连接同步电机，所述同步电机通过编码器连接到所述编码器接口，所述编码器接口连接所述中央控制器。 0006 进一步的，所述主板上设置有电源模块。 0007 进一步的，所述子板上设置有通讯接口模块、数码管显示及按键输入模块。 0008 本发明的工作原理是： 0009 采用中央控制器和变频器合二为一的模块式进行控制，即中央控制器为一运算模块，变频器为一控制模块，之间的连接方式采用抗干扰的内部连接，当有信号输入时，将信号送入信号接收模块，通过电路板上的总线传输到主板上的中央控制器里，中央控制器。
7、经过运算后，将控制信号发送给变频器模块再经过功率模块传送到同步电机处，使同步电机按照预定方式进行运转，当同步电机达到预定位置时，经过编码接口读入位置信号，然后传送到中央控制器里进行运算，再将运算结果送到功率模块，控制同步电机的下一步动作，然后依次循环，直至完成本次动作。因为将中央控制器和变频器等各功能模块集成到了块电路板上，所以控制器的体积非常的小，抗干扰能力大大提高，减少了故障率，操作也比现今状况简便。 0010 本发明的有益效果是： 0011 该发明体积小，安装方便，利于维修及维护，抗干扰能力强，能够实现预设参数，成本低，故障率小等。 说 明 书CN 202810470 U2/2页4附图说。
8、明0012 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： 0013 图1是本发明的结构示意图。 0014 图中标号说明：1、主控制器，2、功率模块，3、编码器接口，4、变频器模块，5、电源模块，6、信号输入及继电器输出模块，7、通讯接口模块，8、数码管显示及按键电路，9、总线、10、电机11、编码器。 具体实施方式0015 下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。 0016 参见图1所示，一种冷库门控制系统，包括主板12和子板13，所述主板12和所述子板13之间通过总线9连接，所述主板。
9、12上设置有中央控制器1、功率模块2、变频器模块4和编码器接口3，所述子板13上设置有信号输入及继电器输出模块6，所述信号输入及继电器输出模块6通过所述总线9连接所述中央控制器1，所述中央控制器1连接所述变频器模块4，所述变频器模块4通过所述功率模块2连接同步电机10，所述同步电机10通过编码器11连接到所述编码器接口3，所述编码器接口3连接所述中央控制器1。 0017 进一步的，所述主板12上设置有电源模块5。 0018 进一步的，所述子板13上设置有通讯接口模块7、数码管显示及按键输入模块8。 0019 当有信号输入时，将信号送入信号输入及继电器输出模块6，通过电路板上的总线9传输到主板上。
10、的中央控制器1，中央控制器1经过运算后，将控制信号发送给变频器模块4再经过功率模块2传送到同步电机10处，使同步电机10按照预定方式进行运转，当同步电机达到预定位置时，经过编码接口3读入位置信号，然后传送到中央 控制器1里进行运算，再将运算结果送到功率模块2，控制同步电机10的下一步动作，然后依次循环，直至完成本次动作。 0020 需要强调的是，上述设施例虽然对本发明作了比较详细的说明，但是这些说明只是对本发明说明性的，而不是对发明的限制，任何不超出本发明实质精神内的发明创造，均落在本发明权利保护范围之内。 说 明 书CN 202810470 U1/1页5图 1说 明 书 附 图CN 202810470 U。